SENSOR ABS

Aquí encontrará útiles conocimientos y prácticos consejos relacionados

con los sensores ABS y los sensores de velocidad de las ruedas del
vehículo.

Los sensores de velocidad de las ruedas registran el movimiento giratorio de las

ruedas. Esta información es de gran utilidad para sistemas de seguridad y de
asistencia, ya que representan importantes medidas de control. En esta página le
informamos, entre otras cosas, sobre las diferencias entre los sensores de velocidad
de las ruedas activos y pasivos, y los principios de su funcionamiento. Además, los
profesionales del Taller encontrarán instrucciones detalladas paso a paso, con
numerosos consejos prácticos para la búsqueda de fallos y para la sustitución de los
sensores de velocidad de las ruedas.
Importantes instrucciones de seguridad
La siguiente información técnica y los consejos prácticos aquí descritos han sido
elaborados por HELLA con el fin de ayudar de forma práctica a los Talleres en su
trabajo diario. La información facilitada en esta página web está pensada solamente
para personal debidamente cualificado y con formación específica.

ÍNDICE DE CONTENIDO

1.Fundamentos
Sensores ABS

2.Comparativa
Sensor de nº de revoluciones inductivo y sensores de velocidad de las ruedas activos

3.Síntomas
Sensor ABS averiado

4.Causas de avería
Causas de avería en un sensor ABS
5.Búsqueda de fallos
Revisión del sensor ABS

6.Proceso de reparación
Sustitución del sensor ABS

7.Consejos prácticos
Búsqueda de fallos en los sensores de velocidad de las ruedas

SENSORES ABS: FUNDAMENTOS

Importancia de un sensor ABS

La creciente complejidad del tráfico en las calles representa un reto diario para el
conductor. Los sistemas de asistencia a la conducción ofrecen al conductor una ayuda
para optimizar la seguridad en el tráfico. En la gran mayoría de los modernos
vehículos europeos, los novedosos sistemas de asistencia a la conducción ya forman
parte del equipamiento básico, lo que se complica el trabajo diario en el Taller.

La electrónica del vehículo desempeña hoy en día un papel crucial en todos los
equipamientos de confort y de seguridad. La óptima combinación de todos los
complejos sistemas electrónicos garantiza un perfecto funcionamiento del vehículo,
con lo que aumenta la seguridad en el tráfico.
La inteligente comunicación de datos entre los sistemas electrónicos del vehículo se
ve favorecida por el uso de sensores. Si hablamos de seguridad en la conducción, los
sensores de velocidad de las ruedas adquieren una gran importancia, y ello se
demuestra gracias a las múltiples aplicaciones que encuentran en los distintos
sistemas del vehículo.

En los sistemas de asistencia a la conducción, tales como ABS, ASR, ESP o ACC, la
unidad de control los emplea para detectar el nº de revoluciones de las ruedas.

Mediante cables de datos, la información sobre el nº de revoluciones de la rueda se

pone a disposición de la unidad de control ABS y de otros sistemas (sistemas del
motor, caja de cambios, navegación y regulación del chasis).

Gracias a este uso tan versátil, los sensores de nº de revoluciones contribuyen de

manera directa a mejorar la dinámica en la conducción, la seguridad, el confort,
además de favorecer un menor consumo de combustible y un descenso de las
emisiones. Los sensores de velocidad de las ruedas se llaman a menudo sensores
ABS, ya que se integraron en el vehículo con la introducción del ABS.
Los sensores de velocidad de las ruedas se dividen en sensores activos y pasivos,
dependiendo de su influencia en la conducción. Aún no ha podido establecerse una
clasificación clara.

A este respecto, en el trabajo diario del Taller se ha impuesto la siguiente definición:

 Si un sensor se activa al aplicarle tensión de suministro, generando de esta

manera una señal de salida, dicho sensor será considerado "activo".
 Si un sensor trabaja sin tensión de suministro adicional, dicho sensor será
considerado "pasivo".

SENSOR DE Nº DE REVOLUCIONES INDUCTIVO Y

SENSORES DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
ACTIVOS : COMPARATIVA
Sensor inductivo de nº de revoluciones, sensores pasivos

Funcionamiento
Los sensores del número de revoluciones van montados directamente sobre la rueda
motriz conectada con el cubo de rueda o el eje de transmisión. La clavija polarizada,
que se encuentra rodeada por una bobina, está unida a los imanes permanentes,
cuyo efecto magnético llega hasta la rueda polarizada. El giro de la rueda motriz y el
cambio entre diente e intersticio entre dientes vinculado a éste, produce la
modificación del flujo magnético entre la clavija polarizada y la bobina. Este campo
magnético cambiante induce en la bobina una tensión alterna medible (imagen 1).
La frecuencia y la amplitud de esta corriente alterna se encuentran en relación con el
número de revoluciones de la rueda. Los sensores inductivos pasivos no precisan de
un suministro de corriente aparte a través de la unidad de control. Dado que el ámbito
de la señal para la detección de la misma queda definida por la unidad de control, el
ratio de la amplitud deberá moverse dentro de un rango de tensión. La distancia (A)
entre el sensor y la rueda motriz queda determinada por la construcción del eje
(imagen 2).
Sensores inductivos, sensores pasivos

Sensores activos de número de revoluciones

Funcionamiento
El sensor activo es un sensor de proximidad con electrónica integrada, la cual es
alimentada por una tensión establecida por la unidad de control del ABS. Como rueda
motriz puede emplearse p.ej. un anillo multipolo que, al mismo tiempo, va insertado en
un anillo obturador de un cojinete de la rueda. En este anillo tórico se han incluido
imanes con dirección magnética cambiante (imagen 3). Las resistencias
magnetorresistivas integradas en la conexión eléctrica del sensor detectan un campo
magnético cambiante en el movimiento giratorio del anillo multipolo. Esta señal
sinusoidal es transformada por la electrónica del sensor en una señal digital (imagen
4). La transmisión a la unidad de control se produce como señal de corriente en el
procedimiento de señal de modulación por ancho de pulsos.
El sensor está unido a la unidad de control por medio de un cable eléctrico de dos
polos. Al mismo tiempo, se transmite la señal del sensor por medio de un cable de
alimentación de corriente. El otro cable sirve de masa del sensor. Además de
sensores magnetorresistivos, hoy en día también se utilizan sensores Hall, que
permiten una mayor entrada de aire y son capaces de reaccionar ante cualquier
mínimo cambio en el campo magnético. Si en un vehículo se monta una rueda motriz
de acero en vez de un anillo multipolo, el sensor contará, además, con un imán. Si
gira la rueda motriz, cambia el campo magnético constante del sensor. El
procesamiento de señales y el IC son idénticos al sensor magnetorresistivo.
Imagen 3
Sensores activos
VENTAJAS DE LOS SENSORES ACTIVOS

 Registro del número de revoluciones en estado de parada. Este registro

permite medir la velocidad hasta 0, 1 km/h, lo que resulta de gran
importancia en el Sistema de Control de Tracción (ASR) en el momento de
ponerse en marcha el vehículo.
 Los sensores que trabajan según el principio Hall reconocen el movimiento
hacia delante y hacia atrás.
 La forma de este sensor es más pequeña y más ligera.
 Al renunciar a las ruedas motrices se simplifica la articulación de la transmisión
de potencia.
 La sensibilidad ante perturbaciones electromagnéticas es menor.
 Los cambios en el espacio de aire entre el sensor y el anillo magnético no
tienen efectos directos sobre la señal.
  Amplia resistencia a las vibraciones y a las oscilaciones en la temperatura.

SENSOR DE FRENOS ABS AVERIADO: SÍNTOMAS

En caso de avería de los sensores del número de revoluciones de las ruedas se
detectarán los siguientes síntomas:

 Se enciende el testigo de control del ABS

 Se registra un código de avería
 Bloqueo de las ruedas al frenar
 Regulación imaginaria
 Fallan otros sistemas

CAUSAS DE UNA AVERÍA EN UN SENSOR

ABS : CAUSAS DE AVERÍA
Causas de avería:

 Roturas en los cables

 Cortocircuitos internos
 Daños externos
 Profunda suciedad
 Mayor juego de los cojinetes
 Daños mecánicos de la rueda del transmisor

REVISIÓN DE LOS SENSORES ABS: BÚSQUEDA DE

FALLOS
Por regla general, una avería en uno de los sistemas de freno ABS/ASR/ESP precede
a la comprobación de los sensores del número de revoluciones de las ruedas.

Después de encenderse el piloto de advertencia se ofrecen las siguientes

posibilidades para buscar fallos y para la diagnosis:

 Leer la memoria de averías

 Con el multímetro y el osciloscopio, comprobar las tensiones de suministro y
las señales
 Control visual del cableado y de las piezas mecánicas
Equipo de diagnosis

 Leer la memoria de averías

 Evaluar los parámetros
 Comparar y evaluar las señales de cada uno de los sensores de velocidad de
las ruedas

Multímetro

 Voltímetro (comprobar la alimentación de corriente)

Ohmímetro

 Comprobar la resistencia interna (en los sensores activos no puede realizarse

una medición de la resistencia interna)

Osciloscopio

 Representación de la señal (evaluación del desarrollo de la señal)

NOTA

A la hora de diferenciar entre sensores activos y pasivos, la búsqueda de fallos en los

sensores del número de revoluciones de las ruedas puede resultar muy difícil, puesto
que no siempre es posible distinguirlos visualmente. Por ello, es importante contar con
los datos específicos del fabricante y con los datos del fabricante del vehículo. Debido
a sus positivas propiedades técnicas, como su precisión y el reducido espacio que
ocupan, los fabricantes de vehículos suelen utilizar desde 1998 sensores de rueda
activos.
Requisitos para una diagnosis segura

 Suficiente documentación, es decir, datos técnicos

 Una máquina de diagnosis adecuada, un multímetro o un osciloscopio
 Los conocimientos profesionales del técnico y la formación de los trabajadores
En la diagnosis de sistemas tan complejos, a veces no es suficiente con disponer de
la mejor técnica para reparar el vehículo. Solamente si el personal está debidamente
formado sabrá qué componentes del sistema deben sustituirse, evitará problemas en
los procesos del Taller y reforzará la confianza del cliente.

Siempre deberán respetarse las siguientes instrucciones de reparación:

Los trabajos de reparación en sistemas de frenos solamente pueden ser efectuados
por personal debidamente cualificado.

Al realizar cualquier reparación en un sistema de frenos, tenga en cuenta las

indicaciones de seguridad y mantenimiento del fabricante del vehículo, así como las
instrucciones de montaje específicas del producto.

 Deberá respetarse siempre el correspondiente par de apriete.

SUSTITUIR EL SENSOR ABS: PROCESO DE
REPARACIÓN
Diagnosis de una avería en el trabajo diario en el Taller

En el siguiente ejemplo "Sensor de número de revoluciones trasero izquierdo

averiado" explicamos la diagnosis de un sensor activo de velocidad de las ruedas. Su
cliente detecta un mal funcionamiento del sistema ABS. Se enciende el testigo
luminoso de ABS durante la conducción.

Las siguientes instrucciones de reparación se realizan a modo de ejemplo en un BMW

E46. Las representaciones esquemáticas, las imágenes y las descripciones sirven
únicamente para aclarar e ilustrar el contenido del documento y no pueden utilizarse
como base para realizar una reparación o un montaje.

Preparación para la diagnosis:

 Para poder clasificar correctamente el vehículo, es importante contar con los

papeles del vehículo (documentación del vehículo).
 Comprobar la tensión de la batería. Un mal suministro de tensión puede
provocar un fallo del sistema, mediciones erróneas o caídas de tensión.
 Compruebe los fusibles conectados con el sistema. En ocasiones, un vistazo a
la caja de los fusibles puede mostrar la primera causa de la avería.
Declaración del cliente: Se enciende el testigo luminoso de ABS

Búsqueda de fallos

1
Comprobación de los frenos

Uso de la máquina de diagnosis

 Se lleva el vehículo a un banco de pruebas para frenos. Aquí se recomienda el

uso de un banco de ensayos de rodillos. Con una simple frenada pueden
detectarse fallos en la mecánica de los frenos. Un desequilibrio en el disco
de freno produce diferencias en la velocidad de las ruedas a la hora de
frenar, con lo que se modifica la información del número de revoluciones de
las ruedas que recibe la unidad de control.
 Comprobar la efectividad de los frenos.

2
Inspección visual

 Llevar el vehículo a la plataforma elevadora.

 Comprobar si todas las ruedas tienen las medidas correctas.
 Comprobar la presión de los neumáticos y la profundidad del perfil.
 Comprobar el juego de los cojinetes de las ruedas y la suspensión del eje.
 Comprobar el nivel del líquido de frenos.
 Comprobar el desgaste de las pastillas de freno.
 Comprobar los enchufes y los cables de los sensores para confirmar que están
bien colocados, fijados y no presentan ningún daño.

3
Utilización de un equipo de diagnosis

 Conectar el equipo de diagnosis al enchufe OBD de 16 polos. Dependiendo

del fabricante y de la fecha de matriculación del vehículo puede resultar
necesario utilizar otra base de enchufe de diagnosis y un adaptador
adicional.
 Seleccionar programa.
 Seleccionar vehículo.
 Seleccionar tipo de combustible.
 Seleccionar modelo.
  Seleccionar la función deseada.
 Seleccionar sistema.

Dependiendo de la máquina de diagnosis que se utilice podrán mostrarse indicaciones

adicionales según el tipo de sistema que lleve el vehículo. Si no puede hacerse una
clasificación por sistemas, sin que afecte a la correspondiente unidad de control,
puede realizarse un listado de diagnosis con las unidades de control que se indiquen.
Solamente podrá establecer la comunicación aquella unidad de control que pueda ser
identificada correctamente por el equipo de diagnosis.
  Iniciar el diagnóstico de fallos.

Una comunicación segura con la unidad de control requiere una correcta conexión y
una tensión de batería suficiente. En este caso, la unidad de control ha podido
detectar claramente una tensión de batería de12,69 V. Una tensión de suministro
insuficiente de la unidad de control puede ser indicador de un fallo en el cableado o de
una avería en la batería del vehículo.

4
Consultar la memoria de averías

 En este ejemplo se ha registrado el código de avería "Sensor de número de

revoluciones trasero izquierdo". Además del nº del código, algunas máquinas
de diagnosis también ofrecen una definición de dicho código de avería. Esta
definición simplifica algunos de los siguientes pasos de la diagnosis.

5
Evaluación de los detalles

 Aquí se almacenan los primeros indicadores que señalan una causa posible de
la avería. El código de avería mostrado no indica necesariamente una avería
real de la pieza. Antes de empezar con la tarea de sustituir algunos de los
componentes, deberá leerse esta información con sumo cuidado, con el fin
de establecer a continuación los siguientes pasos en el proceso de la
diagnosis.

6
Consultar parámetros / bloques de valores de medición

 Aquí se mostrarán los valores actuales para una segunda evaluación. En este
caso se ve claramente el desarrollo erróneo de la señal hacia el sensor HR.
Debido a las evidentes irregularidades en el desarrollo de la señal puede
delimitarse el fallo.

Nota:
Si el desarrollo de la señal no indica ninguna irregularidad, en primer lugar deberá
borrarse el fallo. A continuación deberá realizarse una conducción de prueba con la
máquina de diagnosis conectada. En esta tarea se recomienda evaluar los parámetros
al mismo tiempo para poder delimitar la causa si vuelve a aparecer el fallo.

7
Revisar el suministro de tensión

 Aquí se recomienda realizar la medición directamente en el enchufe del

sensor, con el fin de poder revisar todo el cable entre la unidad de control y
el sensor.

Consejo práctico:
Debido al tipo de estructura del conector resulta muy laborioso realizar una medición
segura en los contactos del enchufe. Por ello puede resultar de ayuda fabricarse un
adaptador utilizando un sensor viejo de iguales características.

8
Comprobar el alojamiento del sensor y el anillo impulsor

 Desmontar el sensor
 Comprobar si el sensor o el anillo impulsor presentan algún daño.

En nuestro ejemplo se ha detectado algún daño en el cable del sensor: Una

interrupción en el cable de suministro, provocado por daños mecánicos, ha producido
un contacto flojo en la carcasa del enchufe.

9
Renovar el sensor de velocidad de las ruedas

 Limpiar el alojamiento del sensor. Limpiar la superficie de asiento con un

cepillo de alambre o, si fuera necesario, con papel de lija.
 Sustituir el sensor de velocidad de las ruedas. Deberá prestarse atención para
que el cable del sensor esté bien tendido y bien fijado.
 Respetar el par de apriete. Si el fabricante del vehículo prescribe un par de
apriete, deberá tenerse en cuenta.

10
Leer la memoria de averías
  Borrar los fallos almacenados.
 Gracias a las tareas de diagnosis realizadas en el vehículo, la unidad de
control es capaz de detectar otros fallos. Éstos deberán ser borrados antes
de la conducción de prueba.

11
Realizar una conducción de prueba

 Para poder controlar la señal de velocidad de las ruedas tras haber sustituido
el sensor, deberá realizarse a continuación una conducción de prueba con la
máquina de diagnosis conectada para poder valorar al mismo tiempo los
parámetros.

12
Control final

 Consultar la memoria de averías de nuevo tras la conducción de prueba.

Gracias a la interacción de los sistemas del vehículo, en otras unidades de
control ha quedado registrado un fallo en el sistema ABS En ste caso se
recomienda realizar una consulta general de las unidades de control y borrar
los fallos almacenados.

NOTA
En todas las tareas de revisión y de diagnosis, siempre deberán tenerse en cuenta las
indicaciones del fabricante del vehículo. Es posible que existan métodos de
comprobación específicos según el fabricante, y éstos deberán tenerse en cuenta.
Hoy en día es más importante que nunca una óptima interacción entre el ser humano
y la técnica. Solamente aquel profesional del taller, competente en su trabajo, con los
conocimientos necesarios y que sepa utilizar el equipamiento de manera óptima,
estará preparado para las necesidades del futuro.
BÚSQUEDA DE FALLOS EN LOS SENSORES DE
VELOCIDAD DE LAS RUEDAS: CONSEJOS
PRÁCTICOS