Momentos de inercia-JM

Johan Montenegro 4-810-1479
Momentos de inercia
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, por ejemplo, en movimientos giroscópicos.
Este momento de inercia de un cuerpo es el que permite que este se mantenga en
equilibrio si se colocase un punto de apoyo sobre el lugar de inercia. Ya que este solo
depende de la geometría del cuerpo y la posición de giro.
Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado
de la distancia mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa
como:
𝐼 = ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2
Para un cuerpo de masa continua, se generaliza como:
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫𝜌𝑟 2 𝑑𝑉
𝑚 𝑣
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por
ejemplo, la segunda ley de Newton: 𝐹 = 𝑚𝑎 tiene como equivalente para la rotación:
𝜏 = 𝐼𝛼
Donde
𝜏 es el toque que se aplica al cuerpo
𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación
𝑑2 𝜃
𝛼= 𝑑𝑡 2
es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca

constante.
1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad 𝑣 es 2 𝑚𝑣 2 , mientras
1
que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es 2 𝐼𝜔2 ,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente

la conservación del momento angular L:
𝐿 = 𝐼𝜔
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector
velocidad angular 𝜔. Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
también a lo largo de ese eje.
Alguno de los momentos de inercia para objetos simétricos.
Cuerpo Rígido Posición del eje de Momento de

rotación Inercia (I)
Varilla delgada de longitud L y masa M CM 1

𝑀𝐿2
12
Cono sólido de radio R (de la base) y masa M CM 3

𝑀𝑅 2
10
Cono sólido de radio R (de la base), altura H y Diámetro de la 1 3

𝑀 ( 𝑅2
masa M base 10 2
+ 𝐻2)
Varilla delgada de longitud L y masa M Extremo de la 1

𝑀𝐿2
varilla 3
Aro delgado de radio R y masa M CM 𝑀𝑅 2
Cilindro sólido de radio R y masa M CM 1

𝑀𝑅 2
2
Disco de radio R y masa M CM 1

𝑀𝑅 2
2
CM 1
Placa rectangular de lados a y b asentada con masa 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
M
Placa rectangular parada con lado perpendicular al CM 1

𝑀𝐿2
eje de rotación L con masa M 12
Placa rectangular parada con lado perpendicular al Extremo de la 1
𝑀𝐿2
eje de rotación L con masa M placa 3
Esfera sólida de radio R y masa M CM 2
𝑀𝑅 2
5
Cascarón esférico de radio R y masa M CM 2
𝑀𝑅 2
3
Corona esférica de radio interno R1, radio externo CM 2 𝑅25 − 𝑅15
R2 y masa M 𝑀
5 𝑅23 − 𝑅13
Cilindro hueco de radios R1 y R2 con masa M CM 1
𝑀(𝑅12 − 𝑅22 )
2
Partícula de masa M a una distancia R del eje de Distancia R de la 𝑀𝑅 2
rotación partícula

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Ecuaciones del momento de inercia

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente

Alguno de los momentos de inercia para objetos simétricos.

Cuerpo Rígido Posición del eje de Momento de

Varilla delgada de longitud L y masa M CM 1

Cono sólido de radio R (de la base) y masa M CM 3

Cono sólido de radio R (de la base), altura H y Diámetro de la 1 3

Varilla delgada de longitud L y masa M Extremo de la 1

Aro delgado de radio R y masa M CM 𝑀𝑅 2

Cilindro sólido de radio R y masa M CM 1

Disco de radio R y masa M CM 1

Placa rectangular parada con lado perpendicular al CM 1

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