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INTEGRANTES:
Vicente Rojas Yordy
Espinoza Valqui Jesus Andres
Baldeon Salazar Jesus
Malquichaua Neil
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ÍNDICE
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 2
2
3
1. OBJETIVOS 4
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA 4
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO 4
3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO 4
4
Figura 1. Evaluación del estado de la culata. 4
3.2 RECURSOS 5
1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO 6
4. EVALUACIÓN ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS 13
13
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES 13
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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

1. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente

2. Respuesta a emergencias

● Vías de acceso y evacuación

● Equipos de respuesta a emergencias

● Señalización de seguridad

3. Normas de seguridad generales

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1. OBJETIVOS

● Identificar el funcionamiento de 2 modelos de servotransmisiones de contraeje CAT

(Cargador de ruedas y Motoniveladora).
● Desarmar y armar una transmisión de contraeje de acuerdo al procedimiento dado por
el fabricante y/o del profesor
● Medir y determinar el estado de los componentes de la servotransmisión.
● Realizar un informe del estado de los componentes
● Explicar el funcionamiento de la servotransmisión en el cuestionario.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

● Introducción al sistema de transmisión contraeje motoniveladora, Número de media:

SENR 9159.
● Sistema hidráulico de la transmisión, Número de media: SENR 9159.
● Válvula de control de la transmisión, Número de media: SENR 9159.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO

La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de

potencia. En vez de deslizar físicamente un engranaje o un collar, embragues activados
hidráulicamente controlan el flujo de potencia. En una servotransmisión, los engranajes están
permanentemente acoplados.
La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta rápida cuando se cambia de una
velocidad a otra. Esto permite un cambio rápido de velocidades cuando se necesita. La
servotransmisión puede cambiar las velocidades con cargas sin pérdida de productividad.

Figura 1. Servotransmision contraeje

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3.2 RECURSOS

1.1.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5 minutos,
donde el docente explique claramente las normas de seguridad básicas a cumplir
durante la sesión.

1.1.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Ropa de Protección Zapatos de Protección

Guantes
trabajo ocular seguridad auditiva

1.1.3. Materiales e insumos

● Trapos

1.1.4. Equipos
● Transmisión Powershift Contraeje

1.1.5. Herramientas
● Caja de herramientas
● Eslingas
● Grilletes
● Brackets
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1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

1. Llene la hoja ATS en forma grupal, antes de iniciar la tarea asignada, muéstrela al profesor asignado
para la firma correspondiente y la autorización para el inicio de labores.

2. Identificar el componente asignado para realizar la actividad.

3. Realice el inventario de herramientas

4. Siga el procedimiento de desmontaje de acuerdo al manual de servicio.
5. Identifique las partes y componentes de los mandos finales
6. Realice una limpieza exhaustiva de todos los componentes
7. Verifique el estado de los componentes.
8. Verifique el estado de cada uno de los componentes internos de la servotransmisión de
contraeje.

Modelo de transmisión 6Y8245  CAT 

Serie de la transmisión
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PARTE 1 (7p)
SERVOTRANSMISIÓN CAT
(Cargador de Ruedas 938)

SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA CAJA DE CAMBIOS DE CONTRAEJES DEL

CARGADOR FRONTAL 938G CATERPILLAR
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En el siguiente grafico podemos apreciar todos los engranajes con su respectiva letra
y los tambores de discos y platos que al acoplarse activan su respectivo engranaje.

En este caso existen 6 tambores las cuales activan: Alta, Baja, Retro, 1era, 2da y 3ra
para poder trasmitir la potencia.

Nota: en la leyenda podremos saber la cantidad de dientes que contiene cada engranaje.
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LEYENDA
Verifique si los números de dientes son los correctos
Número de dientes de los engranajes:

A = 39 I = 3
2
B = 53 J = 4
6
C = 55 K = 7
0
D = 51 L = 9
7
E = 41 M = 3
6
F = 55 N = 4
9
G = 51
H = 49
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MARCHAS DE AVANCE:
Existen 4 marchas en avance, existe en esta caja un juego de engranajes que nos
proporcionan las marchas en alta y baja.

PRIMERA EN AVANCE (1ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

asasasasasa
● Embrague A ● Embrague 1 - Avance en baja
● Embrague C ● Embrague 6 - Primera en
● Embrague D avance
● Embrague G
● Embrague I
● Embrague L
● Embrague N
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (55x51x51x49)/(39x32x41x97)
R = 1.14 : 1

SEGUNDA EN AVANCE (2da)

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ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

● Embrague A ● Embrague 1- Avance en baja

● Embrague C ● Embrague 4 - Segunda en
● Embrague D avance
● Embrague G
● Embrague H
● Embrague K
● Embrague M
● Embrague N
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Usamos FWD LOW

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (55x46x49)/(39x51x36)
R = 1.73 : 1
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TERCERA EN AVANCE (3ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

● Embrague 1 - Avance en baja

● Embrague A ● Embrague 5 - Tercera en avance
● Embrague C
● Embrague D
● Embrague G
● Embrague J
● Embrague M
● Embrague N
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USAMOS FWD
LOW

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
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R = Impulsado/Impulsor
R = (55x51x51x49)/(53x46x51x36)
R = 2.13 : 1

CUARTA EN AVANCE (4ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

● Embrague 2 - Avance en alta

● Embrague B ● Embrague 5 - Cuarta en avance
● Embrague E
● Embrague D
● Embrague G
● Embrague J
● Embrague M
● Embrague N
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (41x51x51x49)/(53x46x51x36)
R = 1.17 : 1
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MARCHAS DE RETROCESO: Existen 3 marchas en retroceso, existe en esta caja un juego

de engranajes que nos proporcionan las marchas en alta y baja.
PRIMERA EN RETROCESO (1ra)
ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

● Embrague A ● Embrague 1 - Retroceso

● Embrague F ● Embrague 6 - Primera en
● Embrague I retroceso
● Embrague L
● Embrague N
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (39x32x49)/(55x97x32)
R = 0.36 : 1

SEGUNDA EN RETROCESO (2da)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS
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● Embrague A ● Embrague 3 - Retroceso

● Embrague F ● Embrague 4 - Segunda en
● Embrague H retroceso
● Embrague K
● Embrague M
● Embrague N

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (55x70x49)/(39x49x36)
R = 2.74 : 1
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TERCERA EN RETROCESO (3ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

● Embrague 3 - Retroceso
● Embrague A ● Embrague 5 - Tercera en
● Embrague F retroceso
● Embrague G
● Embrague J
● Embrague M
● Embrague N
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

R = Impulsado/Impulsor
R = (55x46x49)/(39x51x36)
R = 1.73 : 1
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SERVOTRANSMISIÓN
DE CONTRA EJE DE CARGADOR FRONTAL

Como sabes, tiene como principal función controlar la potencia que genera el motor mediante
el volante al eje de mando. Dicha potencia es convertida en fuerza, velocidad y dirección a
través de una serie de engranajes de cambios de velocidad, obteniendo así un perfecto
equilibrio entre fuerza y velocidad

Servotransmision de
un cargador frontal
CAT 950H
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A continuación, haremos una inspección y mantenimiento de las partes internas del

servotransmisión ya que esta no fue usada por un buen tiempo de parte del operador.

Paso 1:
Desmontaje de la tapa de la parte superior.

Paso 2: Retiramos los pernos de la carcasa superior del servo para así poder tener una
mejor visualización de los componentes internos.
Cabe recalcar que la carcasa no cuenta con los pernos necesarios (#16
sexagonal-7pernos) para el funcionamiento del equipo.
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Paso 3: Una vez sacado la carcasa observamos los engranajes, eje de entrada y salida,
paquete de embrague y entre otros.
(A continuación, mostraremos sus nombres de cada componente)
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Paso 4: Ya identificado los componentes hicimos el mantenimiento de los 3 árbol (alta y

baja) (1era y 3era) (2da y retroceso)
Para esta ocasión mostraremos de lo que fue el inspecciona miento del árbol de alta y
baja

Paso 4.1: Visualmente los engranajes se encuentran en buen estado, procederemos a

desmontar el engranaje de baja para así poder inspeccionar la parte interna del paquete
de embragues. (Para iniciar el proceso retiraremos los seguros del árbol)
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Paso 4.2: Ya quitado todos los seguros del árbol y quitado los engranajes,
comenzaremos a inspeccionar el paquete de embrague lo cual cuenta con discos,
platos, masa, resorte y pistón.

Retiro de platos, disco, pistón, resorte, balance y la masa

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En el proceso de inspección del árbol de alta y baja rpm, tenemos algunas observaciones que
es necesario cambiar.
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DATOS EXTRAS
● Contar cuanto platos y discos lleva cada tambor
Una vez haber hecho la inspección, 5 platos y 5 discos es recomendable comprar los
faltantes aproximadamente 7
● Comprar un transmisor de contraeje solo el árbol central
Se le recomienda al operador comprar un nuevo eje de alta y baja debido a que en la
parte donde entra el aceite se encuentra una pequeña ruptura.
● Comprar posiblemente engranajes de diversas medidas de acuerdo a la velocidad
afectada
Esto debido a que en varios dientes de los engranaje se encuentran roturas o fisuras lo
cual no permitirá que el servotransmisión trabaje de manera adecuada
● Comprar una tubería.
La tubería actual presenta un golpe y es posible que reduzca el espacio por donde
pasa el fluido.
● Comprar un repuesto para el filtro.
El filtro presenta una abolladura lo cual no permitirá que trabaje de manera correcta.
● Comprar pernos.
La mayoría del servotransmisión carece de pernos, es recomendable comprar algunos
para que este se encuentre más fijo y seguro.
● Comprar el aceite adecuado.
Este componente usa un Aceite ISO VG 46 lo cual es indispensable para el
funcionamiento del componente.ser
● Comprar sellos.
La mayoría de los sellos están ausentes por lo que es necesario comprar nuevos
sellos para evitar las fugas de aceite.
● Comprar resortes
Al igual que los sellos la mayoría de los resortes no se encuentran en el servo
transmisor por lo que es necesario comprarlos para que el pistón pueda volver a su
posición normal después del acoplamiento.
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Tabla de cotización aproximada de precios:

Componente Precio

Perno hexadecimal 10.9 mm 29.70 soles (12)

Resorte 137.20 soles (2)

Discos 84 soles

Platos 80 soles

Aceite ISO VG 46 190 soles (19L 5G)

Sellos 37.16 soles (1) variable dependiendo de las

mediciones

Tubería 5.167.80 soles (3)

Filtro 147.67 soles (1)

Árbol 4518.06 soles

Paquete de embragues 700 - 900 soles (varía dependiendo de la

marca)

En el siguiente gráfico podemos apreciar todos los engranajes y los tambores de discos
y platos que al acoplarse activan su respectivo engranaje.

En este caso existen 8 tambores (para la transmisión) y 1 de Freno de Parqueo las

cuales activan:

4. EVALUACIÓN ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

1) ¿Para qué sirve una servotransmisión de contraje?

Se utiliza para convertir el movimiento rotacional en movimiento lineal para controlar

otros elementos del sistema.

2) ¿En qué otros equipos o máquinas podemos encontrar este componente?

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El servo transmisor de contra eje se puede encontrar en motoniveladoras y cargadores

frontales debido a que estos equipos no necesitan mucha fuerza o potencia.

3) Explique el funcionamiento BÁSICO con sus propias palabras.

El funcionamiento de la servo transmisión de contraejes es que este puede mantener

la potencia cuando el motor está en funcionamiento, esto es ocasionado por el volante
en el eje de mando, por lo que la potencia pasa por los engranajes y hace que se
transforme en velocidad, fuerza y dirección debido a que los engranajes que cambian.

4) ¿Cuáles son las fallas más comunes que se encuentran en esta

servotransmisión?
● Desgastes de los engranajes
● Rotura de los dientes
● Problemas de lubricación
● Desgaste de discos y platos

5) ¿Qué síntomas tendrá un equipo (cargador) con los platos, discos desgastados?
Mencione al menos 2, ¿habrá una buena transferencia de fuerza?

● Al estar desgastados los discos y platos no tendrán una buena tracción cuando se
genere el cambio de marcha por lo que tendrá una pérdida de fuerza, torque.
● El tiempo de cambio de marcha será mucho más lento y habrá ruidos extraños dentro
de la servotransmisión.

6) ¿Qué sucedería con el aceite si este estuviera contaminado y está recirculando

en el sistema de este componente? Explique.

El aceite al estar contaminado pierde densidad y se podrán generar algunas partículas

que generará un mal funcionamiento del componente al momento de usar el equipo,
tambien la pelicula de aceite perderá densidad y no habrá una buena fricción y cuando
se acoplen los platos y discos demorara al momento de pasar la fuerza entre
engranajes.

7) ¿Qué sucedería si usara un aceite de mayor o menor viscosidad?

● Si nuestro aceite presentara una mayor viscosidad lo que podría suceder es que
aumente su densidad ocasionando que los discos y platos queden pegados entre sí.
● Si nuestro aceite es de menor viscosidad no amortigua bien la fricción que sucede
entre los disco platos ocasionando rupturas, fisuras, rapones deteriorando los discos y
los platos.
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8) ¿Qué síntomas tendría si no hay un correcto suministro a los paquetes de

discos? Explique al menos 2

● Al momento del acoplamiento con los engranajes, los discos y platos no se acoplarian
de manera correcta ocasionando una pérdida de potencia.
● No habría una buena transmisión entre los engranajes, ya que el flujo de caudal es
fundamental para una correcta transmisión y genera la potencia necesaria.

9) ¿A qué se debe que se tengan orificios la carcasa (caja) de los paquetes de

discos y platos? Sustente.

La función es dejar pequeños espacios entre los discos y platos para que cuando se
acoplen el fluido se pueda quedar.

10) ¿Por qué las servotransmisiones utilizan a parte del filtro de aceite un filtro
magnético (screen) en la parte interna de ésta?

Este filtro es utilizado para atrapar las partículas de hierro o acero que pueden entrar
circulando en el servotransmisión, es necesario el filtro magnético debido a que estas
partículas causan daño y contaminación.

11) Si la temperatura del aceite fuera demasiado baja dentro del componente, ¿Qué
sucedería? Explique y comente.

Si la temperatura fuera baja el aceite adquirirá mayor viscosidad ocasionando que se

peguen los platos y discos y esto no le daría un buen funcionamiento al
servotransmisión.

12) ¿Qué recomendaciones daría usted para que los componentes y el sistema de la
servotransmisión trabajen correctamente? Mencione 3.

● Siempre darle un chequeo general o mantenimiento preventivo cada cierto tiempo para
aumentar el tiempo de vida de tu maquinaria.
● Tener el aceite siempre en buen estado
● No sobre exigir a tu maquinaria siempre mantener un tiempo adecuado de
funcionamiento.
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13) ¿En el caso que el eje de salida no tenga la velocidad deseada, que es lo que
está sucediendo con los componentes de la transmisión?

Lo que sucede con los componentes es que se puede estar generando desgastes de
los engranajes por lo cual no llega a tener una buena velocidad de transmisión.

Observaciones

● Verificar siempre que el carrito de herramientas esté completo.

● Es muy importante encajar el eje de entrada en primer lugar para que los demás
componentes entren con facilidad.
● Observamos que el componente estaba sucio por lo que procedimos con su respectiva
limpieza

Conclusiones
● Identificamos el respectivo funcionamiento de la servotransmisión de contra eje.
● Esta transmisión se aprovecha mejor en máquinas grandes por el gran torque que nos
brinda.
● Es importante darle un chequeo con frecuencia debido a que es un componente muy
importante y está propenso a cualquier falla. estas inspecciones también ayudan a
alargar el tiempo de vida del componente y la máquina