 CONTROL

El termino “Control”es el proceso de monitoreo, comparación y

corrección de una variable.
 INSTRUMENTOS DE CONTROL
Son empleados en las industrias de proceso tales como química,
petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel,
etc., tienen su propia terminología; los términos empleados
definen las características propias de medida y de control y las
estáticas y dinámicas de los diversos instrumentos utilizados:
 Indicadores
 Registradores
 Controladores
 Transmisores
 Válvulas de control
 SISTEMA DE CONTROL
Es un grupo de components electrónicos, mecánicos,neumáticos,
hidráulicos, etc. Que se utilizan en conjunto para lograr un
objetivo deseado.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
 Sistemas de control de Lazo Abierto son sistemas en los
cuales la salida no afecta la acción de control, no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada, la
salida no se compara con la entrada de referencia.
 Sistemas de control deLazo Cerrado son sistemas de control
realimentados, se alimenta al controlador con la señal de error
de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la
salida de realimentación a fin de reducer el error y llevar la
salida del Sistema a un valor conveniente.
 Sistema de Control Industrial (ICS) es un término general que
se usa para describer la integración de hardware y software con
conectividad de red para soportar infraestructura crítica.
Integran diversos componentes, tales como dispositivos de
monitorización y sistemas de software para gestionar
operaciones y automatizarlas en la medida de lo posible
 SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL
Dentro de las tecnologías que se incorporan en los ICS se
encuentran:
 Controladores lógicos programables (PLC)
 Control de supervision y adquisición de datos (SCADA)
 Control remoto unidades terminales (RTU)
 Sistemas de control distribuido (DCS)
 Controladores de automatización programables (PAC)
 PLC DEFINICIÓN
Es un aparato electrónico de funcionamiento digital que utiliza
una memoria programmable para el almacenamiento interno de
instrucciones mediante la implementación de funciones
específicas, tales como lógica, secuenciación, temporización,
conteo y aritmética, para controlar a través de módulos de
entrada/salida digitales o analógicos varios tipos de máquinas o
procesos”.
 PLC BENEFICIOS
Ha eliminado gran parte del cableado asociado con los circuitos de
control de relés convencionales.
Son pequeños y economicos
Otros beneficios incluyen programación e instalación fáciles, alta
velocidad de control, compatibilidad de red, facilidad de solución
de problemas y pruebas, y alta confiabilidad.
 PLC BENEFICIOS MAYORES
 Mayor Fiabilidad: una vez que se ha escrito y probado un
programa, se puede descargar fácilmente en otros PLC. Dado
que toda la lógica se encuentra en la memoria del PLC, no
existe la posibilidad de cometer errors de cableado lógico.
 Mayor Flexibilidad: es más fácil crear y cambiar un programa
en un PLC que cablear y volver a cablear un circuito. Con un
PLC, las relaciones entre las entradas y salidas son
determinadas por el programa del usuario en lugar de la forma
en que están interconectadas.
 Menor Costo: fueron diseñados originalmente para reemplazar
la lógica de control de relés, y los ahorros de costos han sido
tan significativos que el control de relé está pasando demoda,
except para aplicaciones de potencia
 Capacidad de comunicaciones: puede comunicarse con otros
controladores o equipos informáticos para realizer funciones
como control de supervisión, recopilación de datos, monitoreo
de dispositivos y parámetros de procesos, y descarga y carga de
programas.
 Tiempo de Respuesta más Rápido: están diseñados para
aplicaciones de alta velocidad y en tiempo real. El controlador
programmable funciona en tiempo real, lo que significa que un
evento que ocurre en el campo resultará en la ejecución de una
operación o salida.
 Fácil Solución de Problemas: tienen diagnósticos residentes y
funciones de anulación que permiten a los usuarios rastrear y
corregir fácilmente problemas de software y hardware.
 PARTES DE UN PLC
Un PLC típico se puede divider en partes, tales como
 Unidad Central de Procesamiento (CPU): es el "cerebro“ del
PLC. Un procesador típico suele consistir en un
microprocesador para implementar la lógica y controlar las
comunicaciones entre los módulos.
 Sección de Entrada/Salida(E/S): hay dos formas en que las
entradas/salidas (E/S) se incorporan al PLC: fija y modular.
 E/Sfija es típica de los PLC pequeños que vienen en un
paquete sin unidades separadas y removibles.
 E/Smodular se divide en compartimentos en los que se pueden
conectar módulos separados.
 Fuente de Alimentación: suministra energía eléctrica en CC a
otros módulos que se conectan en el rack. Para sistemas PLC
grandes, esta fuente de alimentación normalmente no
suministra energía a los dispositivos de campo.
 Dispositivo de Programación: se utiliza para ingresar el
programa deseado en la memoria del procesador. El programa
se puede ingresar usando lógica de escalera de relé
(diagramaLadder), que es uno de los lenguajes de programación
más populares.
 PROGRAMACIÓN DE UN PLC
La programación de un automata programmable o PLC consiste en
el establecimiento de una secuencia ordenada de instrucciones
que resuelven una determinada tarea de control
 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE UN PLC
 Lenguajes Literales: las instrucciones de este tipo de lenguajes
están formadas por letras, números y símbolos especiales.
 El lenguaje de lista de instrucciones se denomina STL
(Statement List)o AWL(del alemán “Anweisungsliste”) que
significan precisamente “Lista de Instrucciones”.
 El lenguaje de texto estructurado se denomina SCL
(Structured Control Language), es un lenguaje de alto nivel
similar al Pascal que cumple la normaI EC1131. Se utiliza para
la programación de tareas complejas en las que es necesario
realizer un procesamiento de gran cantidad de datos.
 Lenguajes Gráficos: son lenguajes en los que las instrucciones
se representan mediante figuras geométricas.
 El lenguaje de esquema de contactos se denomina LD (Ladder
Diagram del Ingles) o KOP (del alemán KontaktsPlan).
 El lenguaje de diagram de funciones que en STEP7 se
denomina FBD (Function Block Diagram)o FUP (del alemán
Funktions Plan).
 El Diagrama functional de secuencias SFC (Sequential
Function Chart) que en STEP7 se denomina S7-GRAPH, cuyo
principal antecedente es el lenguaje GRAFCET (Grafico de
control etapa-transición) desarrollado por la Asociación
Francesa para la Cibernética Económica y Técnica (AFCET).
 GRAFCET LENGUAJE
Es un lenguaje functional gráfico, y su función es precisar el ciclo
y las condiciones de funcionamiento de una máquina automática.
El GRAFCET representa la sucesión de las fases o estados de un
ciclo. Estas fases son llamadas ETAPAS. Las etapas tienen
asociadas unas ACCIONES que se ejecutarán si las etapas
correspondientes están activas.
 HMI
Una interfaz humano-máquina (HMI) puede conectarse para
comunicarse con un PLC y reemplazar botones pulsadores,
interruptores selectores, luces piloto, llaves selectoras y otros
dispositivos de panel de control de operador.
 HMI PERMISOS Y PROPORCIONES
Permite entradas humanas a través de varios tipos de interruptores
programados, controles y teclados para configurar las condiciones de
inicio o alterar el control de un proceso.

Proporciona una interfaz de control y visualización entre un humano y

un proceso. Los HMI permiten a los operadores controlar, monitorear,
diagnosticar y administrar la aplicación.

Se pueden configurar las pantallas de visualización para:

 Reemplazar botones pulsadores y luces piloto cableados con iconos
de aspecto realista
 Mostrar operaciones en format gráfico para una visualización más
fácil.
 Permitir al operador cambiar preajustes de temporizador y Contador
tocando el teclado numérico gráfico en la pantalla táctil.
 Visualizar alarmas, completes con hora de ocurrencia y ubicación
 Visualizar variables a medida que cambian con el tiempo.
 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Un Sistema de control distribuido (DCS) es un sistema basado en redes.
El control distribuido involucrados o más PLCs comunicándose entre sí
para realizar la tarea complete de control.

Las principals características de un Sistema de control distribuido

pueden resumirse de la siguiente manera:
 El control distribuido permite la distribución de las tareas de
procesamiento entre varios controladores.
 Cada PLC controla su máquina o procesoa sociado.