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Apuntes 004 - Poligonales y Coordenadas

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Lvatopapuntes004/2019©

Apuntes 004
Asignatura: Topografía
Profesor: Luis Valenzuela

1 POLIGONALES y CALCULO DE COORDENADAS


El uso de poligonales es uno de los procedimientos topográficos más comunes. Se usan
generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de
detalles y elaboración de planos, para el replanteo de proyectos y para el control de ejecución de
obras.
Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí en los vértices. Para
determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los vértices y la
distancia horizontal entre vértices consecutivos.
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales Cerradas: En las cuales el punto de inicio es el mismo punto de cierre,
proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales Abiertas: De enlace con control de cierre en las que se conocen las coordenadas de
los puntos inicial y final, y la orientación de las alineaciones inicial y final, siendo también posible
efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales Abiertas Sin Control: En las cuales no es posible establecer los controles de cierre,
ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no se conoce la orientación
de la alineación inicial y/o final.
Posición Relativa de puntos en el Terreno
Se sabe que una de las finalidades de la topografía plana es la determinación de la posición
relativa de los puntos sobre el terreno, tanto en planta como en alzado, elevación o perfil.
Si se conoce la posición y orientación de una línea dada AB y se desea conocer la posición
relativa del punto P, se pueden emplear los siguientes métodos:
Radiación: Medición de un ángulo y una distancia tomados a partir de un extremo de la línea de
referencia.

Trilateración: Medición de las dos distancias tomadas desde los dos extremos de la línea de referencia.

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Intersección de visuales: Medición de los dos ángulos medidos desde los extremos de la línea de referencia,
lo cual se conoce también como base medida. Se conforma un triángulo, donde se conocen

tres elementos: una distancia y dos ángulos, que mediante la aplicación de la ley de los senos pueden
calcular las distancias desde los extremos de AB al punto P.

 Intersección directa: Medición de la distancia desde un extremo y la medición del ángulo desde el
otro extremo. Los datos faltantes se pueden calcular mediante la generalización de la fórmula de
Pitágoras ó la ley del coseno.

 Mediciones por Izquierdas y Derechas: Medición de la distancia perpendicular en un puntodefinido


de una línea definida.
 Intersección Inversa: Medición de dos ángulos desde el punto por localizar a tres puntos de control
de posición conocida, método conocido como trisección. Si la determinación de las coordenadas
de un punto se hace observando únicamente dos puntos de posición conocida se conoce como
bisección.

Tipos De Ángulos Horizontales Medidos En Los Vértices De Poligonales


Una poligonal en topografía se entiende como una sucesión de alineamientos, que puede ser abierta o
cerrada y que sirven de esquema geométrico de referencia para los levantamientos topográficos. En cada
uno de los vértices se pueden medir tres tipos de ángulos:
 Ángulos de derecha: Son los ángulos medidos en el sentido horario o de las manecillas del reloj,
los cuales se consideran de signo positivo, ya que tienen el mismo sentido del azimut.
 Ángulos de izquierda: Son los ángulos medidos en sentido anti horario o contrario al de las
manecillas del reloj. Se consideran de signo negativo por ir en sentido contrario al azimut.
 Ángulos de deflexión o de giro: Son los ángulos medidos entre la prolongación del alineamiento
anterior y el alineamiento siguiente y puede ser de sentido izquierdo I (-) ó derecho D (+).
Mientras que los ángulos de derecha e izquierda están entre 0° y 360°, los ángulos de deflexión o de giro
están entre 0° y 180°.

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1.1 POLIGONAL ABIERTA


En este tipo de levantamientos se realiza una medición de ángulos horizontales y distancias que finalmente
para el cálculo de los datos de campo se convierte en un trabajo sencillo ya que no requiere controles de
cierre angular y lineal.
A continuación un ejemplo de solución de una poligonal abierta.

Este
Punto Ángulos Azimut Dist. NS EW Norte

∆0 134° 50,4 958.231 854.123


∆1 112°28’ 45’’ 66°28’ 45’’ 63.3 -35.011 36.255 923.22 890.378
∆2 199°07’31’’ 85°36’16’’ 40.2 25.262 58.041 948.482 948.419
∆3 242°56’12’’ 148°32’28’’ 20.1 3.081 40.082 951.563 988.501
A -17.146 10.490 934.417 998.991

Calculo de Azimut
Para los ángulos trabajados en este ejemplo:
Az= (Az anterior ±180 + < corregido); si este resultado es mayor a 360˚ se restan 360˚

Cálculos de las
Proyecciones Se utilizan
las fórmulas:
Proyecciones NS = cos (azimut) x distancia Las positivas son Norte y negativas
Sur Proyecciones EW = sen (azimut) x distancia Las positivas son Este y
negativas Oeste

Calculo de las Coordenadas


Se inicia con la coordenadas del punto ∆0 según el signo se le aplican las proyecciones
respectivas a dicho punto ( ∆0 ) para obtener las coordenadas de ∆1 que se le deben aplicar
las proyecciones en ∆1para calcular las de ∆2 y así sucesivamente ∆3 y el punto A.

1.2 POLIGONAL CERRADA


El método de Poligonación consiste en el levantamiento de una poligonal. Una poligonal es una

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línea quebrada, constituida por vértices (estaciones o deltas) y lados que unen dichos vértices.
Los vértices adyacentes deben ser visibles. El levantamiento de la poligonal comprende la
medición de los ángulos que forman las direcciones de los lados adyacentes y las distancias
entre los vértices.
Una poligonal cerrada tiene controles angulares y lineales y por lo tanto los errores de las
mediciones pueden corregirse o compensarse.

Fig. 1. Poligonal cerrada


Cuando se mide utilizando una poligonal cerrada se puede realizar el recorrido en sentido horario o anti
horario.

Cuando el recorrido se realiza en sentido de las manecillas del reloj los ángulos resultantes son ángulos
externos, del vertice (ángulo conjugado a ángulo interior o del vértice) y la fórmula para el cierre angular
teórico equivale a:

En sistema sexagesimal:
∑ de ángulos externos:180 (n+2) n es el número de vértices.
En sistema centesimal:
∑ de ángulos externos: 200 (n+2) n es el número de vértices.

No confundir con ángulo externo a un polígono.

¿Qué es el ángulo externo de un polígono?

Un ángulo externo, o exterior, es el que se encuentra entre un lado original del polígono y su
prolongación.

El ángulo se encuentra fuera del polígono y de ahí deriva su nombre.

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En la suma de los ángulos externos, se toma solo uno de cada vértice

En la figura, tomamos o los angulo de color celeste o los de color rojo.

180° x 3 – 180° (3 – 2) La suma de los ángulos externos de un triángulo es 360°, en


sistema sexagesimal
180° x 3 [3 – (3 – 2) ]

180° x [3 – 3 + 2]

180° x 2

360°

200g x 3 – 200g (3 – 2) La suma de los ángulos externos de un triángulo es 400g, en


sistema centesimal
200g x 3 [3 – (3 – 2) ]

200g x [3 – 3 + 2]

200g x 2

400g

Volviendo a la poligonal cerrada, en el recorrido anti horario los ángulos resultantes son internos y
la fórmula para el cierre angular teórico es:

En sistema sexagesimal:
∑ de ángulos externos:180 (n-2) n es el número de vértices.
En sistema centesimal:
∑ de ángulos externos: 200 (n-2) n es el número de vértices. 5
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Esta suma teórica nos sirve para comparar y darnos cuenta que diferencia existe con la
sumatoria de
ángulos hallados en el trabajo de campo para hallar finalmente el cierre angular.

1.3 POLIGONAL CERRADA IDEAL


En una poligonal cerrada al hacer el recorrido y regresar al mismo punto las coordenadas de la
primera estación son las mismas que las de la última, entonces la suma algebraica de las
proyecciones en sentido norte debe ser igual a cero y la suma algebraica de las proyecciones en
sentido este debe ser igual a cero.

En la figura anterior podemos observar:


El recorrido en el sentido Norte de A hasta B aumenta 1.5, de B hasta C disminuye 1.5, de C
hasta D disminuye 1.0, de D hasta A aumenta 1.0 si hacemos la sumatoria de estas proyecciones
sería así: Proyecciones Norte-Sur=1.5-1.5-2.0+1.0 =O
El recorrido en el sentido Este de A hasta B aumenta 1.5, de B hasta C aumenta 2.5, de C hasta
D disminuye 2.0, de D hasta A disminuye 2.0 si hacemos la sumatoria de estas proyecciones sería
así: Proyecciones Este-Oeste=1.5+2.5-2.0+1.0 =O

1.4 CALCULO DE UNA POLIGONAL CERRADA


Para calcular una poligonal cerrada se consignan los datos obtenidos en campo o terreno, en una
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tabla a la que normalmente se le llama libreta de topografía, a continuación se observa el gráfico


del ejemplo y su correspondiente libreta:

En este ejemplo tenemos una poligonal de cuatro vértices o puntos; para realizar los cálculos
debemos tomar en campo el azimut en el punto inicial para dar una orientación con respecto al
norte para toda la figura, las cuatro distancias y los cuatro ángulos externos ya que el recorrido
en este ejemplo es en el sentido horario.

Cierre Angular
En este caso se ajustan solo los ángulos de los deltas que son los que componen el polígono
como tal: Sumatoria angular teórica= 180(n+2)=180(4+2)= 1080; donde n es el número de
vértices o deltas del polígono.
Sumatoria angular =1079˚ 51’ 20”
Error angular total = 1080˚ - 1079˚ 51’ 20” = 00˚ 08’ 40”
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Error angular en cada punto = 00˚ 08’ 40”÷ 4= 00˚02’10”


Este error debe ser aplicado con signo positivo a cada ángulo observado para calcular los
ángulos corregidos que al sumarlos coincidan con la suma teórica.

Calculo de Azimut
Para los ángulos externos que son los trabajados en este ejemplo:
Az= (Az anterior ±180 + < corregido); si este resultado es mayor a 360˚ se restan 360˚

Para los ángulos internos: (Cuando se realiza el recorrido en sentido anti-horario)


Az= (Az anterior ±180 - < corregido); si este resultado es mayor a 360˚ se restan 360˚

Calculo del Rumbo


Se calcula el rumbo a partir de los azimuts obtenidos en la columna 3.

Cálculos de las Proyecciones

Se utilizan las formulas:


Proyecciones NS = cos (azimut) x distancia. Las positivas son Norte y negativas Sur
Proyecciones EW = sen (azimut) x distancia. Las positivas son Este y negativas Oeste
Para compensar las proyecciones se usa las proyecciones de los puntos y la longitud (L) se calcula
solo con las distancias entre los deltas.
L= 67.95m
ΔNS = Σ Norte- Σ Sur = 22.574 – 22.56 =
0.014 ΔEW = Σ Este - Σ Oeste = 20.29 –
20.257 = 0.033
Se calculan los factores de corrección de cada uno de los puntos con
la fórmula: CNS = (ΔNS ÷ L) x cada distancia
CEW = (ΔEW ÷ L) x cada distancia
Pto NS EW Pto

A -0.0023 -0.006 A
B -0.0041 -0.010 B
C -0.0032 -0.007 C
D -0.0044 -0.010 D
Total -0.014 -0.033

Las proyecciones Norte-Sur dan una diferencia positiva (ΔNS) lo que quiere decir que las
correcciones deben ser de signo negativo y ocurre lo mismo en el caso de las proyecciones Este-
Oeste dan una diferencia positiva (ΔEW) por tanto las correcciones deben ser de signo negativo.
Se suman con su respectivo signo a las proyecciones iniciales.
Al sumar las proyecciones corregidas debe dar cero perfecto ó los decimales para metros y cm.
Deben equivaler a cero, de ahí en adelante estaríamos considerando fracciones de milímetro que
no vale la pena tener en cuenta.

Calculo de las Coordenadas


Con las proyecciones corregidas se calculan las coordenadas tomando en este caso como
coordenadas arbitrarias una cifra grande como 1000 al norte y 1000 al este para el punto A según
el signo se le aplican las proyecciones respectivas a dicho punto (A) para obtener las
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coordenadas de B que se le deben aplicar las proyecciones en B para calcular las de C y así
sucesivamente; al final se calculan nuevamente las de A que deben ser como mínimo 999.9999
para que al aproximar a tres decimales de 1000.000.

Las coordenadas iniciales se toman de acuerdo a los valores de las proyecciones de manera que
finalmente no den negativas en ningún caso.

Calculo de la Precisión de una Poligonal

Se calcula primero el Error Total


Precisión = Longitud ÷ Error Total = 67.95 ÷ 0.036 = 1887.5
Al momento de expresar la precisión se debe hacer con un número entero aproximado en una
fracción representativa teniendo en cuenta que la escala es para el momento de dibujar en este
caso la precisión se expresaría: 1: 1900.

Ejemplo calculo coordenadas de un polígono de 4 lados:

Dada la poligonal siguiente calcular las coordenadas de los vértices, considerando que el
vértice de partida A, tiene coordenada: (1000, 1000). Instrumento Wild T1, sexagesimal

Sol.:

a) Compensación ángulos interiores

Ʃ ang. Interiores = 80°15’ + 79°55’ + 88°25’ +111° 45’ = 360° 20’

Ʃ ang. Interiores = ( n – 2 ) x 180° = (4 – 2) x 180° = 2 x 180° = 360°

Error cierre = Ec = 360° 20’ – 360° = + 20’

Compensación = - 20’ / 4 = - 5’

Ángulos compensados = 80°10’ + 79°50’ + 88°20’ +111° 40’ = 360° 00’ 00”

b) Calculo de acimuts

Acimut AB = 115°40’ dato de terreno

Azimuth BC = Azimuth AB+ 180° - < int. B = 115°40’ +180° - 79°50’ = 215° 50’
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Azimuth CD = Azimuth BC+ 180° - < int. C = 215°50’ +180° - 88°20’ = 307° 30’

Acimut DA = Acimut CD+ 180° - < int. D = 307°30’ +180° - 111°40’ = 375° 50’, ahora le
restamos 360°, entonces

Acimut DA = 375°50’ - 360° = 15°50’

Comprobamos cierre acimutal:

Acimut AB = Acimut DA + 180° - < A = 15°50’ + 180° - 80°10’ = 115°40’

Por lo tanto, se comprueba cierre acimutal.

c) Calculo de proyecciones

Proyecciones NS = cos (azimut) x distancia. Las positivas son Norte y negativas Sur
Proyecciones EW = sen (azimut) x distancia. Las positivas son Este y negativas Oeste

Linea AB, dist 95,50 m

Proyecciones NS = cos 115°40’ x 95,50. = -41,364 m

Proyecciones EW = sen 115°40’ x 95,50. = 86,076 m

Línea BC, dist 79,50 m

Proyecciones NS = cos 215°50’x 79,50. = -64,453 m

Proyecciones EW = sen 215°50’x 79,50. = -46,542 m

Línea CD, dist 70,40 m

Proyecciones NS = cos 307° 30’x 70,40. = 42,857 m

Proyecciones EW = sen 307° 30’x 70,40. = -55,852 m

Linea DA, dist 62,90 m

Proyecciones NS = cos 15°50’x 62,90. = 60,514 m

Proyecciones EW = sen 15°50’x 62,90. = 17,162 m

d) Calculo de coordenadas
Ángulos int.
Dist. Norte-Sur Este-
Punto compensado Azimut NS (m) EW (m)
(m) (m) Oeste (m)
s
A 80°10’ 1000,000 1000,000
B 79°50’ 115°40’ 95,50 -41,364 86,076 958,636 1086,076
C 88°20’ 215°50 79,50 -64,453 -46,542 894,183 1039,534
D 111°40’ 307°30’ 70,40 42,857 -55,852 937,040 983.682
A 80°10’ 15°50’ 62,90 60,514 17,162 997.554 1000,844
Ʃ 308,300

e) Compensación error de cierre lineal

Error de cierre N = 997,554 – 1000 = -2,446 m

Error de cierre E = 998,991 – 1000 = -1,009 m


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Corrección Corrección
NS (m) EW (m)
Dist. (m) NS (m) EW (m) NS (m) (m)
Corregida Corregida
Comp. Comp.

95,50 -41,364 86,076 0,764 0,287 -40,600 86,363


79,50 -64,453 -46,542 0,636 0,239 -63,817 -46,303
70,40 42,857 -55,852 0,563 0,211 43,420 -55,641
62,90 60,514 17,162 0,503 0,189 61,017 17,351
308,300

ℇ∆𝑵
CpN = 𝑳𝒊
i Ʃ𝑳𝒊

ℇ∆𝑬
CpE = 𝑳𝒊
i Ʃ𝑳𝒊
El signo negativo es debido a que la corrección es de signo contrario al error utilizado en
los trabajos normales de topografía.
Ángulos int.
Dist. NS (m) EW (m) Norte-Sur Este-
Punto compensado Azimut
(m) Comp. Comp. (m) Oeste (m)
s
A 80°10’ 1000,000 1000,000
B 79°50’ 115°40’ 95,50 -40,600 86,363 959,400 1086,363
C 88°20’ 215°50 79,50 -63,817 -46,303 895,583 1040,060
D 111°40’ 307°30’ 70,40 43,420 -55,641 939,003 984.419
A 80°10’ 15°50’ 62,90 61,017 17,351 1000,020 1001,770
Ʃ 308,300
Las diferencias al cierre se deben a la aproximación numerica

Las coordenadas están al metro con aproximación al mm

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2. SOPORTE MATEMÁTICO EN LA RESOLUCIÓN DE POLIGONALES


2.1 TEOREMA DEL SENO:
El teorema del seno (o teorema de los senos) es un resultado de trigonometría que
establece la relación de proporcionalidad existente entre las longitudes de lados de un triángulo
cualquiera con los senos de sus ángulos interiores opuestos. Esta relación fue descubierta en el
siglo X.
Sea un triángulo cualquiera con lados aa, bb y cc y con ángulos interiores αα, ββ y γγ (son los
ángulos
opuestos a los lados,
respectivamente). Entonces, se
cumple la relación

Además, se cumple

2.1.1 Aplicación del teorema del seno

En el siguiente triángulo de lados a = 8cm y b = 7cm. Calcular cuánto mide el


ángulo βsabiendo que el ángulo γ mide 45º.

Solución:

Como conocemos los lados a y b y el ángulo α, aplicamos el teorema del seno:

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Por tanto,

Despejamos el seno de β:

Finalmente, despejamos β utilizando la inversa del seno (arco seno):

Luego el ángulo es

2.2 El teorema del coseno (o teorema de los cosenos)


El teorema del coseno es un resultado de trigonometría que establece la relación de
proporcionalidad existente entre las longitudes de lados de un triángulo cualquiera con los
cosenos de sus ángulos interiores opuestos. Este teorema es una generalización del teorema
de Pitágoras.

Para aplicar el teorema del coseno se necesita conocer la longitud de dos lados y la medida
de un ángulo interior (opuesto al del otro lado).

Sea un triángulo cualquiera con lados aa, bb y cc y con ángulos interiores αα, ββ y γγ
(son los ángulos opuestos a los lados, respectivamente).

Entonces, se cumplen las relaciones

Nota: se dice que es una generalización de Pitágoras porque si uno de los ángulos es recto,
el triángulo es rectángulo, siendo la hipotenusa el lado opuesto a dicho ángulo y se obtiene
el teorema de Pitágoras al aplicar el del coseno.

Por ejemplo, si α = 90º, entonces, la primera de las tres fórmulas anteriores queda como
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a2=b2+c2
Siendo a, la hipotenusa del triángulo.

2.2.2 Aplicación del teorema

Se tiene un triángulo cuyos lados b y c miden 45 y 66 cm respectivamente y cuyo ángulo α


mide 47°. Hallar cuánto mide el lado a del triángulo.

Solución: Como queremos calcular el lado a del triángulo, aplicamos la siguiente fórmula del
teorema del coseno:

Tenemos los datos necesarios para calcular a, es decir, tenemos b, c y al ángulo α. Por tanto,
sustituyendo los datos y haciendo la raíz cuadrada obtenemos:

Luego el lado a mide aproximadamente 48.27 cm.

Nota: al hacer la raíz cuadrada hay que escribir el signo ±±, pero como a representa una
longitud, debe ser positiva.

Nota 2: utilizamos el signo ≃≃ para indicar que el valor de a es una aproximación.

Bibliografía
Este documento es una síntesis de comentarios y ejemplos del autor, artículos obtenidos en Internet y
libros descritos a continuación:
1. http://www.topografiaglobal.com.
2. www.cartesia.org/
3. http://nivel.euitto.upm.es/~mab/tematica/htmls/proyecciones.html
4. WOLF. Paul; BRINKER Russell. Topografía. México. Alfa omega. 2006
5. Torres, Nieto Álvaro. Topografía. Prentice Hall.2001

Apuntes extracto de “Topografía para Técnicos Universitarios”


Luis Valenzuela Aravena
Ing. Industrial / Ing. En Geomensura
2016

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