Análisis Sísmico – 2° Semestre 2021

Vibración Libre – Valores y vectores propios MGDL

 Vibración libre 1 de 23

1.- ANÁLISIS MODAL

• Solución del problema de Obtención de los valores y vectores

vibraciones libres, sin considerar propios de una estructura
el amortiguamiento del sistema

frecuencias y períodos de vibración y los

vectores propios son los modos de
vibración
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1.- Vibración libre sin amortiguamiento:

Forma general sistema de ecuaciones diferenciales para múltiples

grados de libertad (MDOF):
(1.1)

Donde M , C , K son las matrices de masas, amortiguamiento y rigidez;

Q es el vector de cargas, q, 𝒒,ሶ 𝒒ሷ son los vectores de desplazamiento,
velocidad y aceleración, respectivamente.

Vibraciones libre sin amortiguamiento C=0

Q=0

(1.2)
 Vibración libre 3 de 23

Se plantea la solución de la siguiente manera:

(1.3)
Donde ∅ es un vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores
propios y f (t) es una función del tiempo. La primera y segunda derivada, con
respecto al tiempo de q , son:

Reemplazando en (1.2)
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Se denomina:

(1.4)

Luego se tiene:

(1.5)

En resumen, el problema de vibración libre, definido en la ecuación de

mov. se ha descompuesto en dos problemas, que son:

(1.5)

(1.4)
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1.1- Valores propios:

La ecuación (1.5) representa el problema de valores y vectores propios,

donde λ es el valor propio y ∅ es el vector propio. Una vez calculado λ
se obtiene de la ecuación (1.4) el valor de f (t).
La ecuación (1.5) tiene soluciones ∅ distintas de cero, solamente si el
determinante de la matriz de coeficientes es nulo.

(1.6)

Al resolver la ecuación (1.6) se obtiene un polinomio característico; si se

tiene una matriz de rigidez y de masas de orden n × n, este polinomio
será de orden n.
De la solución de este polinomio se encuentran n raíces de λ . Si las
matrices K y M son reales, simétricas y definidas positivas; los valores de λ
son reales y positivos.
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Ejemplo valores propios:

Encontrar los valores propios de una estructura, cuyas matrices de
rigidez y de masas, son las siguientes:
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Ejemplo valores propios:

Cuando se resuelva el polinomio característico P(λ ) , siempre se notarán

las raíces de menor a mayor.
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1.2- Propiedades dinámicas:

Una vez que se ha resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido

las raíces del polinomio característico, se debe calcular las frecuencias de
vibración Wni usando la siguiente ecuación:

(1.7)
El subíndice i representa el modo i.
(1.8)

Para ejemplo 1
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1.3- Modos de vibración:

Cada uno de los valores propios, está asociado a un modo de vibración.
Estos modos de vibración indican la forma como va a responder la estructura
y son adimensionales. Se obtienen los modos de vibración, reemplazando los
valores propios obtenidos en la ecuación (1.5).

Para ejemplo 1 encontrar el primer modo de vibración:

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De donde:

L.D.
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De tal manera que el sistema de ecuaciones es linealmente

dependiente, eso significa que hay una gran cantidad de vectores
propios. Por ejemplo, si a = 1 y se reemplaza en la primera ecuación,
se obtiene b = 2.758, pero si b = 1 se obtiene que a = 0.363, es decir
que tendríamos:

Al existir un infinito número de vectores propios, se habla de vectores propios

normalizados. La forma más común de normalizar los modos es:

(1.9)
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Donde ℜ es una constante de normalización que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor del promedio de las masas, otros lo normalizan de tal forma de ℜ sea
la unidad.
Por didáctica se va a llamar X el vector propio sin normalizar, como los que se han
obtenido en los ejemplos realizados y φ al vector propio normalizado. Para el modo de
vibración i, se tendrá:

(1.10)

Al sustituir (1.10) en (1.9) y luego de despejar α(i) se tiene

(1.11)
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Ejemplo: Normalizar los modos de vibración del ejercicio 1, que se ha venido resolviendo
en el presente apartado, si la constante de normalización es la unidad, ℜ = 1.

Al reemplazar valores en (1.11) se obtiene α(1) = 0.326 . Por lo tanto el primer vector
propio normalizado vale:

Cálculo del segundo modo de vibración X (2)

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Ejemplo:
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Ejemplo:
De donde el sistema de ecuaciones resulta:

Al igual que antes, solo se tiene una ecuación con dos incógnitas, así que se impone un
valor para cualquiera de las variables. Si a = 1, se tiene que:

A partir de X (2) se encuentra por un procedimiento similar al anterior el vector

propio normalizado a la unidad. Encontrando:
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Ejemplo:

Modo 1 Modo 2
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Ejemplo 2:
4m 4m Encontrar los períodos y modos de vibración
de la estructura de la figura 6.2. Si E =
1738965.21T /m2 . La carga es uniforme
3m
distribuida en cada piso y tiene una magnitud
de 2.0 T/m
3m

Columnas y vigas de sección 30x30 cm

3m
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MATLAB presenta opción para calcular directamente los valores y vectores

propios directamente utilizando el comando eig:

g=9.81; %[m/s2] aceleración de gravedad

carga = 8*2 %[tonf]
masa_piso=carga/g % tonf*s^2/m
Kc=[2761.1 -1538.1 285.7; -1538.1 2278.0 -1080.6; 285.7 -
1080.6 836.9];
masa=masa_piso*eye(3); % tonf*s^2/m
[phi,w2] = eig(Kc,masa) % Problema de valores propios
wn = sqrt(diag(w2)) % [rad/s] frecuencias naturales
[wn,i] = sort(wn) % Reordenamiento de las frecuencias
phi = phi(:,i) % Reordenamiento de los modos
Tn = 2*pi./wn % [s] períodos
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phi =
Tn =
0.1964 0.5235 -0.5481
0.6916
0.4489 0.3759 0.5199
0.2134
0.6108 -0.4447 -0.2058
0.1220
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