Dinanica de Rotación

Centro de masa: Punto geométrico que dinámicamente se comporta

como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuentes aplicadas al
sist­

ema.

Momentos de Inercias de Solidos rugidos

ndro Macizo
Cili­
5=-1 MR? I: ¿MRIGML?

R L
m
2

Cilindro Hueco. IMRE ' MRI * ME

E me
2

12 2 L

Ejercicios

- La figura muestra un bloque de m = 2kg que puede ser

modelado como una partícula. Una polea alindica homogénea

de masa Mp = 3kg que nota al rededor de un eje fijo y sin

fricción que pasa por un centro de mesa (punto 0). Un

cilindro también' homogéneo, de unase Me = 4kg y R: ó 3m, que

ruede sin deslizar sobre un plano inclinado un añgulo 0=25? El

bloque está conectado al cilindro mediante una cuerda inexten­

sible y de masa despreciable, atada mediante un yugo,

a un eje sin fricción que pase por el centro de masa del cilindro

(punto 1) . La cuerda en cuestión no resbala sobre la polea. Si el

Sistema se libera desde el reposo, calcule:

a) aceleración del bloque

b) Las tensiones sobre el bloque y sobre el centro de masa del

cilindro.
Gira sobre si
O
M mismo

«
Mcg

m
A Mí
Momento de inercia de la Pola
25%
l 2m
ICME me Merc
mm X 2
1 A = Ss Re = Iam
L mmm ACM
Re
&, = 1 Mea 1
fs . Re me
_ M:c. Re) arm =
Z Re
✗ -- Mismo- 8s-T, =Mallen. 2

+ alma Red
Polea fija.
l

B
2
Mpg McG
Moser

+ 02To: E-I?> - T, PP =LTma Z I Mp am

2-
Tensión de las cuerdas
~ l 2 acm)
K-T "Rp 2 Mp

. Rp
Rp
E
aun
Bloque Colgante

tu E y M-g-T2-Macu 4
mg
m
Resumiendo las 4 ecuaciones
Sumamos las ecuaciones 1 12, 3,4
8s a Medem 1
ambos miembros y se tiene

- Mag sen ④ mm f. + Ti = Mcaam 2

TaT, = ¿Mpa on

Mg-Tr = Macu 4

2. Mcacm + ÷ Mpacutz Main + maca

2 Me den - Megente + mg:'

agrupando terminas y despejando aen

Tenemos datos me = 2kg

- Mesero + m Mp = 3kg
dem g
ZE Ma + ¿Mp + m Me = 4kg
Re= 0,3
0=250
• ).(ser 25/+12 Ks)
mmm 4kg
9cm =
]/9,819.) _ 9=9,81%5
214kg/+ ¿13kg) +12kg)

< Estevala lo reemplazamos en

ACM = 0,3191%2
ecuación 5- y 2

F- 18,503N Ta- 18,982N 8s = 0,478N

Vamos a calcular el mismo problema con Energia

- Energia Cinética del chucho cuando meda sin deslizar.(K)

rapidez angular depende
l 2-
*= Mav?
cm + 21am W de
2 W = Vam
Pre
movimiento traslación Emelia ole Rotacional
que pasa pa el eje
del cilindro.

{
K a Malin + Liam./ ram)
Ra
ICM = I MCR?
K- I t 1am 2
2 (Mc R21.ven

2
K ¿(Mct Ma Ra/Van
2122

K- G- Me v2
en Energia cinética del aliado
Cuando ruede sin deslizar.
mm
t w K I KR + My I ll s
total tratarán Rotacional gravedad Elastica

E 1 = M y = ingd 1 EES- K + leg + Kr + A

ciliada. Cilindro
polea Bloque

=3
El Me Ven + Migh _ 1 Ñ 112min
/
Y
Energi Ee.
cilindro
Rotario Blye
Polar
W Vais
2 Mp Rp Rp

Es Ef:& Main + Ma gh + E (EMPRE).(UsCM) s Emu?n

Ld seno

EL ES l
Me • Mpt-m) Vcm + Megaleno 2
=L?

Igualamos ecuaciones 1y 2 Son iguales

mad =/G- Mal VEN + Maga seno

y'Mp + Em)

despegamos la Veloce ad centro Mas. y nos queda

ú
CM / M-Masma
gd
&, Mat f- Mp + ¿ 1

Para el Bloque en, utilizando las ecuaciones de la cinematica con

aceleración' constante:

Ven _
mm vi + 2am d Me-Mesera
µ → a) -9" = 20am d
o ¡Matt Mpta
despejamos a.
m-Miseno
9cm =
32 Me + ¿Mpt m)-9