STRANDBEEST

Camila Cespedes Guillen

Física
 THEO JANSEN
Theo Jansen, nacido el 14 de marzo de 1948 en La Haya, Países
Bajos, es un artista, ingeniero y escultor conocido por su
innovador trabajo en la creación de criaturas cinéticas autónomas
llamadas "Strandbeests". Su vida y carrera son una fusión única de
arte, ingeniería y creatividad.
Jansen estudió física en la Universidad de Delft y se graduó en
1975. Aunque nunca ejerció como físico, su formación científica
influyó en su enfoque hacia la ingeniería y la cinética en su obra
artística. Comenzó a construir sus Strandbeests en la década de
1990. Estas criaturas mecánicas se asemejan a esqueletos de
animales y son capaces de moverse por la playa impulsadas por el
viento. Jansen desarrolló mecanismos ingeniosos para capturar la
energía del viento y convertirla en movimiento, utilizando
sistemas de tubos de plástico, velas y conexiones mecánicas
complejas. El proceso de diseño y evolución de las Strandbeests ha
sido un viaje continuo de experimentación y mejora. Las
Strandbeests no solo son impresionantes visualmente, sino que
también se consideran ejemplos notables de "biología artificial"
debido a la forma en que Jansen ha desarrollado mecanismos que
imitan los movimientos y comportamientos de animales. Sus
creaciones han sido exhibidas en museos y galerías de arte de todo
el mundo y han cautivado la imaginación de muchas personas
debido a su combinación única de ciencia, tecnología y arte.
A lo largo de su carrera, Theo Jansen ha sido reconocido con
numerosos premios y honores por su contribución innovadora al
arte cinético y la ingeniería creativa. Su trabajo continúa
inspirando a personas de todas las edades y disciplinas, y su
enfoque interdisciplinario ha dejado una huella duradera en el
mundo del arte y la tecnología.
 STRANDBEEST
son criaturas cinéticas impulsada por el
viento, diseñadas para moverse de manera
autónoma. Las Strandbeests tienen patas
largas y articuladas que funcionan como
piernas mecánicas que imitan las
articulaciones de los animales, están
equipadas con velas o alas flexibles que
capturan la energía del viento. La energía del
viento capturada por las velas se transmite a
un sistema de bielas y manivelas
interconectadas que transforman el
movimiento lineal en movimiento rotativo.
Las Strandbeests también incorporan lo que
Jansen llama "sistemas cerebrales". Estos
sistemas utilizan botellas de plástico como
cilindros neumáticos que almacenan energía
del viento. Estas botellas actúan como
"pulmones" que almacenan aire bajo presión
y liberan esta presión para ayudar en el
movimiento de las patas.
 NÚMEROS MÁGICOS
Todos las bestias de playa comparten un secreto
matemático, los trece «números sagrados» que Theo
Jansen calculó hace 25 años con un ordenador Atari. Los
números sagrados indican la longitud de los tubos que
componen las patas y definen la peculiar forma de
caminar de los animales de playa. Al momento de
construir las patas de un strandbeest es importante
tener en cuenta estos números ya que son la base de
todo
 EVOLUCIÓN
Durante más de tres décadas el artista y
escultor cinético Theo Jansen ha estado
experimentando con técnicas de ingeniería
mecánica, construyendo esqueletos que
utilizan la energía del viento para moverse.
 Theo Jansen construye la las strandbeest ya
primera strandbeest tienen movimientos
(Animaris rhinoceros complejos y articulados,
transport) diseñada para pueden moverse sin
problemas en la playa
moverse de manera
autónoma en la playa 2000 con la ayuda del viento
1990

The Jansen comienza a

1991
trabajar
programas
en los
necesarios
Jansen comienza
experimentar con
a
2007
para poder construir las matreriales como los
patas y generar tubos de PVC con el
movimientos en las objetivo de hacer ligera
estrandbeest a la strandbeest
 Jansen continua
A las strandbeest se les alterando la
incorpora muscularura estructura de las
en forma de botellaas de strandbeest para
plastico llenas de aire hacerlas más veloces
2010 comprimidos que hacen
avanzar a la strandbeest 2016
y autosufucientes en
las playas
sin necesidad del viento

Jansen perfecciona los

2014
mecanismos
strandbees,
de las
agregando
Jansen experimenta con
mecanismos de 2020
componentes robustos y propulsión alternativos,
duraderos, desarrolla como engranajes y
sistemas de dirección sistemas de transmisión,
más avanzados para en lugar de depender
mejorar la estabilidad y exclusivamente del
capacidad de navegación viento como fuente de
de las estructuras energía.
ALGUNAS CLASES DE
STRANDBEEST
 VULGARIS CURRENS VULGARIS
Este animal tenía 28 patas conectadas a una Este prototipo fue construido en los años 90, Los
columna vertebral giratoria central. Cada pata "números mágicos" previamente obtenidos en una
constaba de tres partes y estaba unida por tubos a computadora sse aplican en lis primeros
un cigüeñal. Los cigüeñales estaban ajustados de strandbeest, ya que eran la forma más simple de
manera diferente, lo que hacía que las patas se mecanismo, tenian pronlemas para su correcta
movieran de manera alternada, imitando el movilida y equilibrio, tus patas son largas y
movimiento de caminar. Aunque parecía que el delgadas, semejantes a las de un insecto, ademas,
animal se desplazaba sobre ruedas, en realidad se utiliza un sistema de velas para moverse con el
movía lateralmente debido a la disposición de las viento.
patas.
CURRENS VENTOSA RIGIDE PROPERANS
fue la primera creación en la que se usaron El "Rigid Properans" presentaba una hélice con
completamente los trece números sagrados. Tenía palas móviles para cambiar su dirección. Sin
56 patas originalmente, pero quedaron 48 para embargo, la hélice resultó ser pesada y
mayor maniobrabilidad. Se le agregaron dos alas perecedera debido a la cinta utilizada. Aunque era
grandes, aunque resultaron ser demasiado resistente y podía moverse rápido, esto se debía a
pesadas para la bestia y apenas podía llevarlas. conexiones más adecuadas en comparación con
generaciones anteriores.
RHINOCEROS TABULAE ORDIS
Es un strandbeest de 3 toneladas que puede Jansen todavia sigue utilizando el viento como
moverse con la fuerza de una persona y cargar motor para sus strandbeest, Esta en particular
unas cuantas más, este modelo no se mueve por el tiene matas largas con un amplio soporte en las
viento, sino de madera autonoma o con la bases
intervención de una persona
 APODIACULA VOLANTUM
Tenía una construcción antivuelco que constaba las Strandbeest aprendieron a elevarse ligeramente
de dos varillas de soporte que se deslizaban sobre para evitar ser enterradas por tormentas de arena. El
los esquís. "Ader" era una Strandbeest que podía volar hasta seis
Apodiacula es uno de los Strandbeests más altos metros de altura, permitiendo que la arena pasara
creados por Jansen. Tiene llamativas vigas por debajo de ella. Se estabilizaba con sacos de
salientes que funcionan como estabilizadores, lo arena y estaba anclada al suelo. También se creó un
que le da estabilidad a Apodiacula en vientos cuerpo de arena que podía atornillarse en el suelo
fuertes y le permite caminar sin caerse. neumáticamente.

 ORDIS PARVUS PLAUDENTS VELA

Se compone principalmente de tubos de PV, sus las Strandbeest aprendieron a elevarse ligeramente
multiples patas no solo le permiten caminar por la para evitar ser enterradas por tormentas de arena. El
plya, sino en culquier superficie plana, sus patas "Ader" era una Strandbeest que podía volar hasta seis
son largas pero tambien anchas, le impulsa el metros de altura, permitiendo que la arena pasara
viento para caminar y contiene una estructura por debajo de ella. Se estabilizaba con sacos de
orizontal, como la de un cienpies arena y estaba anclada al suelo. También se creó un
cuerpo de arena que podía atornillarse en el suelo
neumáticamente.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LAS

STRANDBEEST
DISEÑO
Para esta etapa se deben tener consideraciones en el diseño de la estructura delmecanismo
andante:
1. Las dimensiones del mecanismo: el mecanismo tiene la restricción establecida por el tutor de
tener unas dimensiones aproximadas de 500mm de altura y proporcional para que sea estable
la estructura, con lo que se toma aproximadamente 500 x 500 x 400mm como dimensiones
objetivo.
2. El corte de la fresadora es de una sola altura, es decir, pasante. Esto hace que el grosor de
la madera del tablón de madera del cual se ha de obtener todas las piezas (todos sin contar
con las bisagras que se obtienen de varillas) sea un parámetro para considerar. Este grosor
de 3 mm y delimitará el grosor de las piezas, ya que estás han de ser de 3 mm o
proporcionales
3. La herramienta (fresa) de la fresadora a emplear tiene un diámetro de 3 mm, parámetro
fundamental para el diseño de la estructura ya que los agujeros de esta han de estar
diseñados con un diámetro superior a este con el fin de evitar errores en las piezas y en el
ensamblaje
En primer lugar, tras el diseño de las piezas se ha de realizar ficheros vectoriales mediante los
cuales se puedan obtener las piezas del tablón. Es decir, un plano que defina el perfil de corte
que ha de seguir la fresa para obtener las piezas del mecanismo. En estos planos se han
ajustado al máximo las piezas con el fin de reducir la cantidad de desperdicios y el recorrido de
corte de la fresadora. De este modo no solo se reduce el desgaste de la fresa, sino que también
reducimos el consumo de energía y el impacto ambiental del proyecto. La fresadora funciona
mediante un centro de control numérico lo que permite obtener las piezas mediante la
codificación de unos planos de corte a través de ficheros de código ISO (ficheros de extensión
gcode) un lenguaje de programación por el cual se consigue controlar la fresadora
estableciendo la ruta de corte. Tras todas las etapas se obtiene un diseño definitivo del
proyecto. Este diseño, tiene las proporciones finales de 534 x 324 x 725 mm.
CONSTRUCCIÓN
En esta etapa se deben tener las siguientes recomendaciones:
1. Ligamentos: Se definirán más adelante cada uno de ellos
2. Cuerpos: Serán piezas de soporte, y estas son: Pie, Muslo y Cuerpo
3. Puzles: Serán piezas con la finalidad de dar volumen y rigidez a la estructura. Habrá dos
tipos según su función, una pieza genérica para pie y muslo y dos más específicas para el
cuerpo
Se considera el diámetro de los ejes dEjemplo:
e la estructura para diseñar los agujeros de las piezas y con ello, el ancho total del
ligamento. Se tiene ejes de 5 mm de diámetro, por ello los agujeros de los ligamentos son de
un diámetro de 5 mm (una tolerancia superior para evitar fricción), mayor que el diámetro de
la fresadora para que esta pueda realizarlos.
IDEAS DE LOS SEGUIDORES DE
THEO JANSEN
USO DE LOS NÚMEROS CABALLOS
MÁGICOS
paa construir mecanismos moviles y autónomos es En este caso se ha cerado un juguete para losniños
necesario aplicar el uso de "los números con el mecanismo de engranajes y longitudes de las
mágicos"para construir las patas del proyecto, patas
sus seguidores se inspiraron en las strandbeest

para poder crear con sus propias ideasn uevos

mecanismos y funciones para las bestias
BIBLIOGRAFÍA
https://es.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen
https://www.artfutura.org/v3/theo-jansen-strandbeest-2/
https://oa.upm.es/54412/1/TFG_JORGE_GONZALEZ_ONIEVA_JOH
ANSSON.pdf
https://espacio.fundaciontelefonica.com/wp-
content/uploads/2015/05/1445268250-
cuaderno_profesores_theo_jansen.pdf