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    Tema III Centros Instantaneos

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    Diana Ortiz
    Este documento presenta un resumen de los centros instantáneos. Define un centro instantáneo como un punto común a dos cuerpos en movimiento que tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Explica que los centros instantáneos ocurren donde los cuerpos están relativamente inmóviles en un instante dado y que el Teorema de Kennedy establece que si 3 objetos están unidos, deben existir al menos 3 centros de movimiento alineados.

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    Diana Ortiz
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    Este documento presenta un resumen de los centros instantáneos. Define un centro instantáneo como un punto común a dos cuerpos en movimiento que tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Explica que los centros instantáneos ocurren donde los cuerpos están relativamente inmóviles en un instante dado y que el Teorema de Kennedy establece que si 3 objetos están unidos, deben existir al menos 3 centros de movimiento alineados.

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    Tema III Centros Instantaneos

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    de 8

    TEMA III:

    CENTROS
    INSTANTANEOS
    EQUIPO:

    DIANA ROMERO ORTIZ

    MANUEL SALVADOR RESÉNDIZ APREZA

    CARLOS ALBERTO ZURITA TAPIA

    JAIR MORENO HERNANDEZ


    INTRODUCCIÓN
    se pretende conocer el concepto de centro instantáneo, así como identificar en
    que partes de un elemento se encuentra, reconocer también la importanciade
    estos para el análisis de mecanismos. Además de encontrar casos especiales de
    centros instantáneos y comprender el teorema de Kennedy
    Centros Instantáneos
    Un centro instantáneo de velocidad se define
    como un punto común a dos cuerpos en
    movimiento plano que tiene la mismavelocidad
    instantánea en cada cuerpo. Los centros
    instantáneos en ocasiones también se denominan
    centros o polos. Puesto que se requieren dos
    cuerpos eslabones para crear un centro
    instantáneo, se pude predecir con facilidad la
    cantidad de centros instantáneos que se puede
    esperar en cualquier conjunto de eslabones.
    Un centro instantáneo es un punto de un
    cuerpo rígido cuya velocidad es cero en un
    punto dado, significa que podría tener
    velocidad nula solo en el instante considerado.
    Si conocemos la posición del centro
    instantáneo de un cuerpo rígido en movimiento
    plano y también su velocidad angular, las
    velocidades de otros puntos son fáciles de
    determinar.
    EL CENTRO INSTANTÁNEO SE PUEDE DEFINIR DE CUALQUIERA DE LAS
    SIGUIENTES MANERAS:

    A) Cuando dos cuerpos tienen B) Cuando dos cuerpos tiene


    movimiento relativo coplanario, el movimiento relativo coplanario, el
    cetro instantáneo es el punto en el
    centro instantáneo es un punto en que los cuerpos están
    un cuerpo sobre el cualotro gira en relativamente inmóviles en el
    el instante considerado. instante considerado.

    A partir de esto se puede ver que un centro instantáneo es:

    (a) un punto en ambos cuerpos,

    (b) un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y

    (c) unpunto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un
    instante dado.
    TEOREMA DE
    KENNEDY

    Regla de Kennedy

    Esta regla dice que si 3 objetos están unidos entre sí, deben existir
    al menos 3 puntos denominados polos que serán los centros de
    movimiento de dichos objetos y que además de dichos centros de
    movimiento estarán siempre alineados.
    Para conocer los centros instantáneos de un mecanismo por este
    método utilizamos la siguiente formula

    CI= n(n-1)/2
    Donde:
    CI: centros instantáneos
    n: número de eslabones
    Ejemplo
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