Escuela Profesional de

Mecánica, Mecánica Eléctrica

y Mecatrónica

4K05032 - Resistencia de Materiales I

Impar 2023

4. Esfuerzo Permisible
Temas del texto “Mecánica de Materiales”, R.C. Hibbeler, 9na.Ed.: 1.6

Ing. Marco Carpio Rivera, MSc

 1. Esfuerzo permisible Concepto

Para diseñar correctamente un elemento estructural o mecánico es necesario limitar el esfuerzo en el

material hasta un nivel que sea seguro.
Para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo permisible que restrinja la carga aplicada
a un valor que sea menor a la máxima carga que el elemento pueda soportar.

𝜎𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒
𝜎 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
𝐹𝑆
Estado del ESFUERZO, RESISTENCIA del material,
dependiente de: dependiente de:
1. Tipo de esfuerzo 1. Tipo de material
2. Estado de cargas 2. Resistencia límite
3. Geometría 3. Factor de Seguridad, FS > 1
Stress  allowable Strength

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 2. Resistencia límite del material Resistencia a la fluencia o cedencia / último o de rotura

El esfuerzo límite es el valor de la resistencia del material, la cual

es obtenida de ensayos mecánicos. Se encuentran en tablas o
diagramas esfuerzo-deformación.

La elección del esfuerzo límite, dependiente de:

1. Tipo de material: frágil o dúctil
2. Tipo de análisis: elástico o plástico
3. Material

En general, en Ing. Mecánica se

emplea el valor de la resistencia a 𝜎𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 𝜎𝐹 = 𝑆𝑌
la fluencia como el esfuerzo límite.

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 3. Factor de seguridad

Los ingenieros emplean el factor de seguridad para asegurarse contra condiciones inciertas o desconocidas.
Los factores de seguridad a veces están prescritos en códigos pero en la mayoría de las veces son fruto de la
experiencia.
El factor de seguridad es la relación entre la
resistencia límite del material y el esfuerzo de diseño.

𝜎𝐿𝑖𝑚
𝐹𝑆 =
𝜎
– Si el FS > 1, el diseño es adecuado.
– Entre mayor sea el FS, más seguro será el diseño.
– Puede expresarse también en función del estado
de cargas o tipo de esfuerzo.

𝐹𝐿𝑖𝑚 𝜏𝐿𝑖𝑚
𝐹𝑆 = 𝐹𝑆 =
𝐹 𝜏

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 4. Esfuerzo normal

Cuando el elemento es sometido a carga axial, se emplean las

ecuaciones:
𝑁 𝜎𝑌
– Material dúctil: 𝜎 = ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴 𝐹𝑆
𝑁 𝜎𝑈
– Material frágil: 𝜎 = ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴 𝐹𝑆

Si el material es dúctil (metales como el acero) y la sección del

elemento es circular, entonces:

4𝑁 𝜎𝑌
2
≤
𝜋𝑑 𝐹𝑆

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 5. Esfuerzo cortante

𝑁 𝜏𝑌
Cuando el elemento es sometido a carga cortante, – Material dúctil: 𝜏 = ≤ 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴 𝐹𝑆
se emplean las ecuaciones:
𝑁 𝜏𝑈
– Material frágil: 𝜏 = ≤ 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴 𝐹𝑆
Para el caso de pasadores, considerando el material Para el caso de interferencia, considerando el material
dúctil (metales como el acero) y la sección del elemento dúctil (metales como el acero) y la sección del elemento
es circular, entonces: es circular, entonces:

𝑃 𝜏𝑌
4𝑉 𝜏𝑌 ≤
≤ 𝜋𝑑𝑙 𝐹𝑆
𝜋𝑑 2 𝐹𝑆

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 6. Presión de contacto

Para el caso de pasadores existirá una presión de contacto

Cuando el elemento es sometido a presión de entre el pasador y su alojamiento. La presión es normal a la
contacto (bearing pressure), se emplean la superficie del perno y varía de un máximo en la dirección de
ecuación: la carga a nulo sobre el eje perpendicular a ésta.
𝐹 𝑝𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒
𝑝 = ≤ 𝑝𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴 𝐹𝑆
Cuando dos superficies están en contacto y sometidas a
la acción de una fuerza de contacto P, se cumple que:

𝑃 𝜎𝑏
≤ Un modelo simplificado permite
𝐴 𝐹𝑆
analizar sobre el área proyectada
una presión uniforme.

𝐹 𝜎𝑏
≤
𝑑𝑡 𝐹𝑆

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 7. Ejemplo de aplicación 1 Ejemplo 1.12

El brazo de control está sometido a la carga mostrada en la figura. Determine los diámetros requeridos con una
aproximación de ¼ pulg para los pasadores de acero en A y en C si el factor de seguridad para la cortante es F.S.= 1 y el
esfuerzo cortante de falla es 12 ksi.
↶ +Σ𝑀𝐶 = 0
3
𝐹𝐴𝐵 8𝑝𝑢𝑙𝑔 − 3𝑘𝑖𝑝 3𝑝𝑢𝑙𝑔 − 5𝑘𝑖𝑝 5𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0
5
𝐹𝐴𝐵 = 3𝑘𝑖𝑝

±Σ𝐹𝑥 = 0
4
−3𝑘𝑖𝑝 − 𝐶𝑥 + 5𝑘𝑖𝑝 =0
5

𝐶𝑥 = 1𝑘𝑖𝑝
DCL
+↑ Σ𝐹𝑦 = 0
El pasador en C resiste la fuerza resultante en C. Por 3
lo tanto; 𝐶𝑦 − 3𝑘𝑖𝑝 − 5𝑘𝑖𝑝 =0
5
𝐹𝐶 = 1𝑘𝑖𝑝 2 + 6𝑘𝑖𝑝 2 = 6.082 𝑘𝑖𝑝
𝐶𝑦 = 6𝑘𝑖𝑝

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 7. Ejemplo de aplicación 1 Ejemplo

El brazo de control está sometido a la carga mostrada en la figura. Determine los diámetros requeridos con una
aproximación de ¼ pulg para los pasadores de acero en A y en C si el factor de seguridad para la cortante es F.S.= 1.5 y
el esfuerzo cortante de falla es 12 ksi.
Esfuerzo cortante permisible
𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 12 𝐾𝑠𝑖
F.S.=
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 1.5= 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8 ksi
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚

Pasador A
𝑉 𝑉 𝜋 3 𝑘𝑖𝑝
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝐴 = 2
(𝑑 ) =
𝐴 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 4 𝐴 8 𝑘𝑖𝑝/𝑝𝑙𝑔2

𝑑𝐴 = 0.691 𝑝𝑢𝑙𝑔 3
𝑑𝐴 = pulg
4

Pasador C 𝑉 𝜋 3.041 𝑘𝑖𝑝

DCL 𝐴 = (𝑑𝐶 )2 =
𝐹𝐶 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 4 8 𝑘𝑖𝑝/𝑝𝑙𝑔2
El pasador en C resiste la fuerza resultante en C. Por
lo tanto; 𝑑𝐴 = 0.691 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐹𝐶 = 1𝑘𝑖𝑝 2 + 6𝑘𝑖𝑝 2 = 6.082 𝑘𝑖𝑝
3
𝑑𝐶 = pulg
4

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 8. Ejemplo de aplicación 2 Ejemplo 1.14

Determine la mayor carga P que puede ser aplicada a las barras de la junta de empalme que se muestra en la figura. El
perno tiene un diámetro de 10 mm y un esfuerzo cortante permisible de 80 MPa. Cada placa tiene un esfuerzo de
tensión permisible de 50 Mpa, un esfuerzo de aplastamiento permisible de 80 Mpa y un esfuerzo cortante permisible
de 30 Mpa

Falla de la placa de tensión

𝑃
σ𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑡 =
( ) 𝐴

𝑃
50 106 𝑁/𝑚2 =
2(0.02 𝑚)(0.015𝑚)

𝑃 = 30 𝑘𝑁

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 8. Ejemplo de aplicación 2 Ejemplo 1.14

Determine la mayor carga P que puede ser aplicada a las barras de la junta de empalme que se muestra en la figura. El
perno tiene un diámetro de 10 mm y un esfuerzo cortante permisible de 80 MPa. Cada placa tiene un esfuerzo de
tensión permisible de 50 Mpa, un esfuerzo de aplastamiento permisible de 80 Mpa y un esfuerzo cortante permisible
de 30 Mpa

Falla de la placa por aplastamiento

𝑃
σ𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑏 =
( ) 𝐴

𝑃
80 106 𝑁/𝑚2 =
(0.01 𝑚)(0.015𝑚)

𝑃 = 12 𝑘𝑁

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 8. Ejemplo de aplicación 2 Ejemplo 1.14

Determine la mayor carga P que puede ser aplicada a las barras de la junta de empalme que se muestra en la figura. El
perno tiene un diámetro de 10 mm y un esfuerzo cortante permisible de 80 MPa. Cada placa tiene un esfuerzo de
tensión permisible de 50 Mpa, un esfuerzo de aplastamiento permisible de 80 Mpa y un esfuerzo cortante permisible
de 30 Mpa

Falla de la placa por cortante

𝑉
τ𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑝 =
( ) 𝐴

𝑃/2
30 106 𝑁/𝑚2 =
(0.02 𝑚)(0.015𝑚)

𝑃 = 18 𝑘𝑁

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 8. Ejemplo de aplicación 2 Ejemplo 1.14

Determine la mayor carga P que puede ser aplicada a las barras de la junta de empalme que se muestra en la figura. El
perno tiene un diámetro de 10 mm y un esfuerzo cortante permisible de 80 MPa. Cada placa tiene un esfuerzo de
tensión permisible de 50 Mpa, un esfuerzo de aplastamiento permisible de 80 Mpa y un esfuerzo cortante permisible
de 30 Mpa

Falla del perno por cortante

𝑉
τ𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑏 =
( ) 𝐴

𝑃
80 106 𝑁/𝑚2 = 2
π 0.005𝑚

𝑃 = 6.28 𝑘𝑁

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 9. Ejemplo de aplicación 3 Ejemplo-1.86

Las dos varillas de aluminio soportan la fuerza vertical de P = 20 kN. Determine sus
diámetros requeridos si el esfuerzo de tensión permisible para el aluminio es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
150 𝑀𝑃𝑎.

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 9. Ejemplo de aplicación 3 DCL

Las dos varillas de aluminio soportan la fuerza vertical de P = 20 kN. Determine sus diámetros requeridos si el
esfuerzo de tensión permisible para el aluminio es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎

FAB

FAC 45°
x

P = 20 kN

Diagrama de Cuerpo Libre

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 9. Ejemplo de aplicación 3 Encontrar las reacciones

Las dos varillas de aluminio soportan la fuerza vertical de P = 20 kN. Determine sus diámetros requeridos si el
esfuerzo de tensión permisible para el aluminio es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎

𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°) − 20 = 0 (1)

𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 ∗ cos(45°) − 𝐹𝐴𝐶 = 0 (2)

28.284 ∗ cos(45°) − 𝐹𝐴𝐶 = 0

 Resolviendo las ecu.(1) y (2)

𝐹𝐴𝐵 = 28.284 𝑘N

DCL 𝐹𝐴𝐶 = 20 𝑘N

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 9. Ejemplo de aplicación 3

Las dos varillas de aluminio soportan la fuerza vertical de P = 20 kN. Determine sus diámetros requeridos si el
esfuerzo de tensión permisible para el aluminio es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo en la varilla AB
𝐹𝐴𝐵 28.284(103 )
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150(106) = 𝜋
𝐴𝐴𝐵 ∗ 𝑑𝐴𝐵 2
4
1000 𝑚𝑚 = 15.5 𝑚𝑚
𝑑𝐴𝐵 = 0.0155 𝑚 ∗
1𝑚

Esfuerzo en la varilla AC
20(10 3)
𝐹𝐴𝐶
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150(106) = 𝜋
𝐴𝐴𝐶 ∗ 𝑑𝐴𝐶 2
4
DCL 1000 𝑚𝑚
𝑑𝐴𝐶 = 0.0130 𝑚 ∗ = 13 𝑚𝑚
1𝑚

𝑑𝐴𝐵 = 15.5 𝑚𝑚
∴
𝑑𝐴𝐶 = 13 𝑚𝑚

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 9. Ejemplo de aplicación 3

Las dos varillas de aluminio soportan la fuerza vertical de P = 20 kN. Determine sus diámetros requeridos si el
esfuerzo de tensión permisible para el aluminio es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎

El esfuerzo que hacen en la varillas es

pequeño, así podemos ver que nuestros
diámetros hallados son valores consistentes
para ello.

𝑑𝐴𝐵 = 15.5 𝑚𝑚
∴
𝑑𝐴𝐶 = 13 𝑚𝑚

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 10. Ejemplo de aplicación 4 Ejemplo 1.47

La viga se sostiene mediante dos varillas AB y CD que tienen áreas transversales de 12 mm2 y 8 mm2 , respectivamente.
Determine la posición 𝑑 de la carga de 6 kN, tal que el esfuerzo normal promedio en cada varilla sea el mismo.

Solución:
Datos:
D.C.L:
𝐴𝐴𝐵 = 12 mm2
𝐴𝐶𝐷 = 8 mm2 𝑨𝒚 𝑪𝒚

Aplicamos ecuaciones de equilibrio:

+
՜ ෍ 𝐹𝑥 = 0 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0 +↺ ෍ 𝑀 = 0
; ;

4K05032 – Resistencia de Materiales I / Impar 2023 4. Esfuerzo Permisible

 10. Ejemplo de aplicación 4 Encontrar las reacciones y despejar

+↺ ෍ 𝑀𝐴 = 0

−6 𝑑 + 𝐶𝑦 3 = 0
3𝐶𝑦 = 6𝑑
𝐶𝑦 = 2𝑑 kN
Utilizamos la condición inicial: Recordemos:

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0 𝜎𝐴𝐵 = 𝜎𝐶𝐷 𝐴𝐴𝐵 = 12 mm2

𝐴𝐶𝐷 = 8 mm2
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐶𝐷
𝐴𝑦 − 6 + 𝐶𝑦 = 0 =
𝐴𝐴𝐵 𝐴𝐶𝐷
𝐴𝑦 − 6 + (2𝑑) = 0
6 − 2𝑑 2𝑑
𝐴𝑦 = 6 − 2𝑑 kN =
12 8
0.5 − 1.667𝑑 = 0.25𝑑
𝑑 = 1.2 m

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 11. Ejemplo de aplicación 5 Ejemplo 1.70

La palanca está unida al eje A mediante una cuña que tiene una anchura 𝑑 y una longitud de 25 mm. Si el eje está fijo y se
aplica una fuerza vertical de 200 N en forma perpendicular al mango, determine la dimensión 𝑑 si el esfuerzo cortante
permisible para la cuña es 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 35 MPa.

Solución:
Datos:

𝑏 = 25 mm D.C.L:
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 35 MPa

40 mm
𝑽
500 mm
𝟐𝟎𝟎 𝐍
Aplicamos ecuaciones de equilibrio:

+
՜ ෍ 𝐹𝑥 = 0 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0 +↺ ෍ 𝑀 = 0
; ;

4K05032 – Resistencia de Materiales I / Impar 2023 4. Esfuerzo Permisible

 11. Ejemplo de aplicación 5 Encontrar las reacciones y despejar

+↺ ෍ 𝑀𝐴 = 0

𝑉 20 − 200 500 = 0
𝑉 = 5000 N
𝑉 = 5 kN
Calculamos el área de la sección:
𝐴𝑎−𝑎 = 𝑏𝑑 Recordemos:
𝐴𝑎−𝑎 = (0.025)𝑑 𝑏 = 25 mm
Calculamos el esfuerzo cortante: 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 35 MPa
𝑉
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐴
6
5000
35 10 =
0.025𝑑
𝑑 = 5.71 10−4 m
𝑑 = 5.71 mm

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 12. Ejemplo de aplicación 6 Problema 1.42

Determine el diámetro requerido de los pasadores en A y B si el esfuerzo cortante permisible

para el material es τperm = 100 Mpa. Ambos pasadores están sometidos a cortante doble.
6 KN
2 KN/m
A 1.5m
Ax Bx

B 𝑀𝐶 = 0 ; 𝐴𝑥 3 = 6(1.5)
A B
𝐴𝑥 = 3 𝐾𝑁
Ay By

𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐶𝑥
𝐶𝑥 = 3 𝐾𝑁
Cx

C
C DCL 1
Cy

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 12. Ejemplo de aplicación 6 DCL

Determine el diámetro requerido de los pasadores en A y B si el esfuerzo cortante permisible para el material es
Tperm = 100 Mpa. Ambos pasadores están sometidos a cortante doble.

2 KN/m
NOTA: Analizando solo la barra A-B

A B 6 KN
A 1.5m
Ax Bx
B

Ay By

C
DCL 2

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 12. Ejemplo de aplicación 6 Encontrar las reacciones

Determine el diámetro requerido de los pasadores en A y B si el esfuerzo cortante permisible para el material es
Tperm = 100 Mpa. Ambos pasadores están sometidos a cortante doble.

𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦 3 = 6(1.5)
6 KN
A 1.5m 𝐴𝑦 = 3 𝐾𝑁
Ax Bx
B
𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 6𝐾𝑁
Ay By
3 𝐾𝑁 + 𝐵𝑦 = 6 𝐾𝑁
DCL 2 𝐵𝑦 = 3KN

𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥
𝐵𝑥 = 3 𝐾𝑁

Hallando la resultante de pasadores A y B: R= (3)2 + (3)2 R = 4.2426 KN

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 12. Ejemplo de aplicación 6 Problema 1.42

Determine el diámetro requerido de los pasadores en A y B si el esfuerzo cortante permisible

para el material es τperm = 100 Mpa. Ambos pasadores están sometidos a cortante doble.

2 KN/m Esfuerzo en la barra AB

NOTA: Como los dos 𝐹 4.2426
pasadores tienen los 𝑇𝑝𝑒𝑟𝑚 = =𝜋
A B 𝐴 𝑑2 (2)
mismos valores en sus 4
reacciones solo
calculamos 1 esfuerzo 4.2426
100(106) = 𝜋
cortante, 𝑑2 (2)
sobreentendiendo que 4
es el mismo para los
pasadores A y B 𝑑 = 0.0051970 𝑚

C
𝑑 = 5. 2 𝑚𝑚
Unidades en mm, N, MPa

1 N/mm2 = 1 MPa

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 13. Ejemplo de aplicación 7 Ejemplo 1.71

La articulación se fija mediante dos pernos. Determine el diámetro requerido de los

pernos si el esfuerzo cortante de falla de los pernos es 350 MPa. Utilice un factor de
seguridad para el corte de F.S. = 2.5.

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 13. Ejemplo de aplicación 7 DCL

La articulación se fija mediante dos pernos. Determine el diámetro requerido de los pernos si el esfuerzo
cortante de falla de los pernos es 350 MPa. Utilice un factor de seguridad para el corte de F.S. = 2.5.

20 kN

20 kN

40 kN

DCL

4K05032 – Resistencia de Materiales I / Impar 2023 4. Esfuerzo Permisible

 13. Ejemplo de aplicación 7 Encontrar las reacciones

La articulación se fija mediante dos pernos. Determine el diámetro requerido de los pernos si el esfuerzo
cortante de falla de los pernos es 350 MPa. Utilice un factor de seguridad para el corte de F.S. = 2.5.

20 kN 350(106 )
= 140(106 )
20 kN 2,5

40 kN 20(103 )
𝜏𝑎𝑣𝑔 = 140 106 = 𝜋
𝑑2
4

𝑑 = 0.0135 𝑚 = 13.5 𝑚𝑚
DCL

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 13. Ejemplo de aplicación 7

La articulación se fija mediante dos pernos. Determine el diámetro requerido de los pernos si el esfuerzo
cortante de falla de los pernos es 350 MPa. Utilice un factor de seguridad para el corte de F.S. = 2.5.

Su diámetro es de 13.5 mm

20 kN

20 kN
∴ 𝑑 = 13.5 𝑚𝑚
40 kN

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 14. Ejemplo de aplicación 8 Problema

El pasador esta hecho de un material que tiene un esfuerzo cortante de falladle 100 Mpa. Determine
el diámetro mínimo requerido para el perno con una precisión de 1 mm. Aplique un factor de
seguridad de 2.5 contra la falla por cortante.

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 9. Ejemplo de aplicación 3 Problema

La junta esta conectada por medio de dos pernos. Determine el diámetro requerido de los pernos si el esfuerzo
cortante permisible en los pernos es 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 110 𝑀𝑃𝑎. Suponga que cada perno soporta una porción igual de carga
.

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 15. Ejemplo de aplicación 9 Ejemplo 1.74

El bloque pequeño tiene un espesor de 0.5 in. Si la distribución de esfuerzo en el

soporte que desarrolla la carga varia como se muestra en la figura, determine la F
aplicada al bloque y la distancia d hasta el punto en que se aplica.
F

20 Ksi 40 Ksi

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 14. Ejemplo de aplicación 10 Ejemplo 1.72

El elemento en tensión se encuentra unido mediante dos pernos, uno a cada lado
del elemento, como se muestra en la figura. Cada perno tiene un diámetro de 0,3
pulg. Determine la carga máxima P que puede aplicarse al elemento si el esfuerzo
cortante permisible para los pernos es 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 y el esfuerzo normal promedio
permisible es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 20 𝑘𝑠𝑖.

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