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Teoria 1 Motor Universal

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MOTOR UNIVERSAL

El motor universal es un tipo de motor eléctrico que puede


funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna
monofásica por esta razón se les denomina universales.

Sin embargo, es más frecuente utilizarlos en corriente alterna


debido principalmente a que es la forma de corriente que llega a
los hogares. También se conocen con con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.

En general son motores muy sencillos y económicos que ofrecen un


excelente par de arranque y pueden llegar a velocidades de
rotación muy elevadas. Todas estas características los hacen
idóneos para utilizarlos en herramientas portátiles y pequeños
electrodomésticos.

¿Cómo funciona un motor


universal?
El motor universal funciona en base a la ley de Laplace. El
bobinado del inducido está conectado en serie con el del inductor.
El bobinado del inductor genera un campo magnético debido al
paso de la corriente eléctrica.
Por otro lado, el inducido se desplaza por la ley de Laplace al
someterse a la influencia del campo magnético del inductor y al
ser recorrido por la corriente eléctrica y sometido a la influencia
del campo magnético inductor. Este movimiento que da origen al
giro del rotor .
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad
porque es proporcional a la fuerza electromotriz que está cerca de
la tensión de alimentación.

El motor de corriente continua tiene un fuerte par de arranque y


su velocidad está en función inversa a la carga. De este modo
resulta fácil llegar a velocidades muy elevadas cuando funciona en
vacío o en potencias menores.

El diagrama del motor universal es el siguiente:


¿Cuáles son las características de
un motor universal?
 Puede funcionar tanto en corriente continua como alterna

 El par de arranque es muy elevado por tener mayor flexibilidad


en vencer la inercia cuando está en reposo.

 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.

 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la


corriente en cualquiera de los bobinados.

 En corriente alterna se comporta de manera similar a un motor


serie de corriente continua.
 Funcionando en corriente alterna, la potencia es menor que
cuando lo hace en corriente directa.

 A diferencia de los motores asíncronos , el rotor del motor


universal gira a la misma velocidad de la del campo magnético
del estator .
 El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para
el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en
serie.

 No está construido para su uso durante largos períodos de tiem

¿Cuáles son las partes de un


motor universal?
Las partes de un motor universal son:

 La carcasa se utiliza para sujetar las piezas que configuran el


estator. Normalmente se utiliza aluminio o acero para su
fabricación.
 El estator es la parte del motor que está fija y contiene un
conjunto de láminas circulares prensadas. En el interior de este
conjunto de láminas tienen unos polos que sobresalen de forma
que puedan recibir un solo par de bobinas inductoras.

 El rotor consiste en un núcleo formado por un paquete de


láminas de acero. Estas láminas tienen unas ranuras para alojar
varias bobinas que están soldadas a un colector por sus
extremos.

 El colector es una pieza con forma circular que va montada en el


eje. Está compuesta por delgas que son unas láminas de cobre.
Las delgas están aisladas unas de otras y también del eje.

 Sobre el colector van unas portaescobillas con sus escobillas de


carbón. Estas escobillas permiten conectar la corriente eléctrica
en serie con el rotor o inducido que gira.

 ¿Para qué se utilizan los


motores universales?
 El uso de estos motores en corriente alterna está muy
extendido por el mayor par de arranque con respecto al de los
motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación,
lo que permite reducir su tamaño y su precio.

El motor universal es, sin duda, el motor eléctrico más utilizado en


la industria de electrodomésticos y herramientas portátiles.
También se utiliza en otras aplicaciones donde se requiere gran
velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes
pequeñas.

Diferencias con un motor serie de


corriente continua
Su constitución es semejante a la de un motor de excitación serie
de corriente continua, aunque con algunas modificaciones:

 Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están


construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas
para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas.
 Dispone de un menor número de espiras en el inductor para no
saturar magnéticamente el núcleo y disminuir así las pérdidas
por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la
intensidad de corriente. Al aumentar la intensidad, aumenta el
par motor y mejora el factor de potencia.
 El motor universal tiene mayor cantidad de espiras en el
inducido para compensar la disminución del flujo debido al
menor número de espiras del inductor.

Motor eléctrico Universal – Constitución,


funcionamiento, velocidad
by Administrador
Motor eléctrico Universal
Introducción
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando
el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el
voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante,
la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal, la velocidad dada para un voltaje en corriente


alterna es inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje
pero en corriente continua. Los motores universales se construyen para
potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta
3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado
por el efecto motor que produce un conductor recorrido por
una corriente eléctrica y que está sometido a un campo magnético. Por
acción magnetomotriz existirá un desplazamiento y por ende una
rotación.
Constitución de un Motor Universal
 Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o
campos inductores.
 Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre
de inducido o armadura.
 Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
 Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio
de presión mecánica.
 Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecánica al motor.
Características del motor universal
1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa
2. Posee un par de arranque muy elevado
3. La velocidad es directamente proporcional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
5. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la
corriente en cualquiera de los bobinados.
Principio de funcionamiento
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace.
El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie.

Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo


magnético y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la
corriente y sometido a la influencia del campo magnético inductor, se
desplaza, dando origen al giro del rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo


magnético que produce la bobina inducida, provoca una deformación del
flujo inductor llamada reacción del inducido. En corriente alterna (CA) o
en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la acción
momentánea de cada alternancia en particular.

En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto


transformador y por efecto generador. En CD solo por efecto generador.

Regulación de velocidad en el Motor Universal


1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el
motor.

2. Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar)


entre los bornes numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad
de corriente que se entrega al motor. A mayor resistencia menor
corriente.
MOTOR UNIVERSAL:
CONSTRUCCIÓN,
FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN
<p style=»text-align: justify;»>Un motor universal es un tipo especial de motor que
está diseñado para funcionar con suministro de CC o CA monofásico. Los motores
universales se llaman así porque pueden funcionar tanto con CA como con CC. Un
motor universal tiene un alto par de arranque y características de velocidad variable.
Dicho motor funciona a velocidades peligrosamente altas sin carga.

El motor universal es básicamente un motor de CC en serie que está especialmente


diseñado para funcionar tanto con CA como con CC. Un motor de serie de CC
estándar tiene características muy pobres cuando funciona con CA, principalmente
debido a dos razones:

 La alta reactancia tanto de la armadura como de los devanados de campo


limita la corriente CA a un valor mucho más bajo que la corriente CC para el
mismo voltaje de línea.
 Si se utiliza acero sólido para el marco del estator, el flujo de CA producirá
grandes corrientes de Foucault en el marco con el consiguiente calentamiento.
Para asegurar el funcionamiento satisfactorio del motor universal desde una fuente
de alimentación de CA, son necesarias algunas modificaciones. La reactancia del
campo en serie y de los devanados del inducido debe reducirse tanto como sea
posible. La reactancia del devanado de campo en serie se puede reducir un poco
usando menos vueltas de alambre más pesado. Sin embargo, no sería práctico
eliminar la caída de voltaje de la reactancia debida al campo en serie ya que eso
también eliminaría el campo magnético. La caída de tensión de la reactancia debida
al devanado del inducido puede eliminarse prácticamente mediante el uso de un
devanado de compensación. El devanado de compensación está conectado en serie
con el devanado del inducido (compensación conductiva) y dispuesto de manera que
los amperios-vuelta del devanado de compensación se opongan y neutralicen los
amperios-vuelta del inducido. Para realizar esta compensación, el devanado de
compensación se desplaza 90 grados eléctricos del devanado de campo.

La reactancia del devanado del inducido se puede reducir colocando un devanado


de compensación en el estator para que los flujos se opongan o se “cancelen” entre
sí. Este mismo devanado de compensación se puede conectar en serie con el
devanado del inducido. En este caso, se dice que el motor está conductivamente
compensado. En estas condiciones, el motor universal tendrá características de
funcionamiento similares, ya sea con alimentación de CA o CC.

El devanado de compensación puede cortocircuitarse simplemente sobre sí mismo,


de modo que se comporte como un secundario cortocircuitado de un transformador
(el devanado del inducido actúa como primario). La corriente CA inducida en el
devanado de compensación se opone nuevamente a la corriente del inducido y se
dice que el motor está inductivamente compensado. La reactancia del devanado de
campo se puede mantener baja limitando el número de vueltas.

Tipos de motores universales:

Hay dos tipos de motores universales:

 Tipo no compensado con polos concentrados


 Tipo Compensado con Campo Distribuido.
Construcción de Motor Universal:

La construcción de un motor universal es muy similar a la construcción de una


máquina de CC. Consiste en un estator en el que se montan los polos de campo.
Las bobinas de campo están enrolladas en los polos de campo.

Motor universal no compensado:


El motor No Compensado tiene dos polos salientes y está laminado como se
muestra en la figura siguiente.
La armadura es de tipo bobinado y el núcleo laminado tiene ranuras rectas o
sesgadas. Los conductores del devanado del inducido están conectados al
conmutador. Junto con este tipo de motor se utilizan escobillas de alta resistencia
para ayudar a una mejor conmutación. En la siguiente figura se muestra un motor
universal de tipo no compensado equivalente.

Tipo Compensado con Campo Distribuido:

El motor universal de tipo compensado consiste en un devanado de campo


distribuido y el núcleo del estator es similar al del motor de fase dividida. Sabemos
que los motores de fase dividida constan de un devanado auxiliar además del
devanado principal. Al igual que los motores de fase dividida, el tipo compensado
también consta de un devanado adicional. El devanado de compensación ayuda a
reducir el voltaje de reactancia causado por el flujo alterno, cuando el motor funciona
con el suministro de CA.

En la siguiente figura se muestra un motor universal de tipo compensado


equivalente.
Principio de funcionamiento del motor universal:

Un motor universal funciona con alimentación de CC o CA monofásica. Cuando el


motor universal se alimenta con un suministro de CC, funciona como un motor en
serie de CC. Cuando la corriente fluye en el devanado de campo, produce un campo
magnético. La misma corriente también fluye desde los conductores del inducido.
Cuando un conductor que lleva corriente se coloca en un campo electromagnético,
experimenta una fuerza mecánica. Debido a esta fuerza mecánica, o par, el rotor
comienza a girar. La dirección de esta fuerza viene dada por la regla de la mano
izquierda de Fleming.

Principio de funcionamiento del motor universal:

Un motor universal funciona con alimentación de CC o CA monofásica. Cuando el


motor universal se alimenta con un suministro de CC, funciona como un motor en
serie de CC. Cuando la corriente fluye en el devanado de campo, produce un campo
magnético. La misma corriente también fluye desde los conductores del inducido.
Cuando un conductor que lleva corriente se coloca en un campo electromagnético,
experimenta una fuerza mecánica. Debido a esta fuerza mecánica, o par, el rotor
comienza a girar. La dirección de esta fuerza viene dada por la regla de la mano
izquierda de Fleming.
Fuerza sobre el conductor, F=I(LxB)

donde I es la corriente que circula por los devanados y L es la longitud activa del
conductor.

Ahora la pregunta es, ¿cómo funciona un motor de CC con suministro de CA?

A partir de la imagen anterior, se puede calcular la dirección de la fuerza resultante


debida a la corriente en el devanado en presencia de un campo magnético. Esta
Fuerza, llamada Fuerza de Lorentz, está en la dirección a lo largo de la cual gira la
bobina del inducido y, por lo tanto, el eje.

Si el suministro es CC, la polaridad nunca se invierte. Entonces obtenemos el campo


y la corriente siempre en la misma dirección y, por lo tanto, una fuerza neta en una
dirección particular sobre los conductores debido a la cual gira el rotor.

Si el suministro es CA, la polaridad cambia entre +ve y –ve, 50 veces por segundo.
Entonces, la dirección de la corriente y el campo magnético cambian y, por lo tanto,
obtenemos la fuerza resultante en diferentes direcciones.

Al igual que en un motor en serie de CC, dado que el campo está conectado en serie
con la armadura, tanto la dirección de la corriente como la del campo cambian
simultáneamente y, como resultado, la fuerza resultante siempre permanece en la
misma dirección, como se puede ver en la dirección (tome la dirección de I como
opuesta a la original y B como opuesta a la original y usando la regla de la mano
izquierda de Fleming). Por lo tanto, incluso si se cambia la polaridad, el motor
continúa funcionando en la misma dirección. Los polos están laminados porque
invariablemente funcionan con CA y se inducen corrientes de Foucault. Por lo tanto,
los polos laminados reducen la corriente de Foucault.

Aplicación del motor universal:


 Los motores universales encuentran su uso en varios electrodomésticos como
aspiradoras, batidoras de bebidas y alimentos, máquinas de coser domésticas,
etc.
 Los motores universales de mayor potencia se utilizan en taladros portátiles,
 licuadoras, etc.

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