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Lab 07 Contadores DIAZ

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CONTADORES
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº

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I. OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
2. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador de contactos.

III. INFORMACIÓN
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a nivel
de elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del
elemento.
El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la
instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5,
correspondiente a los contadores
configurados y/o programados. Figura 1.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “C5:X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación


“C5:X.PRE”, para valor prefijado de contador y “C5:X.ACC”, para conteo transcurrido.
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 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “C5:X.CU”, para señalizar el conteo progresivo y
“C5:X.OV”, para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 : ALT58

ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura

Describa el funcionamiento del CTU dentro del programa

La instrucción CTU son usadas para incrementar el valor de un contador en cada


cambio de estado de falso a verdadero de un renglón. Cuando el renglón que
contiene la instrucción CTU cambia de falso a verdadero el valor del acumulado se
incrementa en una unidad.
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Explique la acción de C5:0/OV sobre O:2/0

Este solo se activará cuando cuándo el contador 10V se active, y el número de


conteos que se requiere para que esta señal se dispare es muy alto.

Explique la acción de C5:0/DN sobre O:2/1

La acción C5:0/DN y O:2/1 se encienden cuando el acumulador llega al valor del


Preset como se muestra en la (Fig 2) y el DN se activa en elcontador CTU.
Explique la acción de C5:0/CU sobre O:2/2

La acción de C5:0/CU y O:2/2 se encienden cada vez que que precionamos I:1/0 y
que el Accum aumenta.
Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa

La función de Res es resetear al Accum poniéndolo en 0 para asi empezar una nueva
cuenta.

IV. DESARROLLO

PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 3 segundos para encendido y 2 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 10 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START, STOP y RESET para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:

 Tabla de asignación de variables.

Tabla de asignación de variables:

START S0 I:1/0

RESET S1 I:1/1

LAMPARA QUE KM1 Q:2/0


PARPADEA
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 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).

 CONCLUSIONES.

 Se logró reconocer las diferentes instrucciones de conteo ascendente CTU así


mismo CTD.
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 Concluimos que el CTU recesita un RES para reiniciar a cuenta para luego
seguir con el funcionamiento.
 Para implementar el programa de lámpara de seguridad se utilizó 2
temporizadores en cascada de 3 y 2 segundos respectivamente, y un contador
CTU.

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FIN DEL DOCUMENTO

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