AGA Virtual - Unidad 2
AGA Virtual - Unidad 2
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GEOMETRÍA
OM
ANALÍTICA
.C
DD
LA
FI
Isabel Pustilnik
1
Federico Gómez
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AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2016 Unidad 2
ÍNDICE
Matrices ................................................................................................................................ 2
Conceptos básicos ......................................................................................................... 2
Definición de Matriz .......................................................................................................... 2
Matriz columna .................................................................................................................. 2
Matriz fila ............................................................................................................................. 2
Matriz nula........................................................................................................................... 3
Igualdad de matrices ....................................................................................................... 3
Operaciones con matrices ............................................................................................ 3
OM
Suma de matrices ............................................................................................................. 3
Producto de un escalar por una matriz ........................................................................ 3
Propiedades de la suma de matrices y del producto por un escalar ................... 4
Producto de matrices....................................................................................................... 5
Traspuesta de una matriz................................................................................................. 8
Matrices cuadradas ........................................................................................................ 9
.C
Matriz identidad................................................................................................................. 9
Matriz inversa ....................................................................................................................10
Potencias de una matriz cuadrada ............................................................................11
DD
Matrices cuadradas especiales ...................................................................................14
Determinantes .................................................................................................................... 17
Desarrollo de un determinante por cofactores ......................................................... 18
Determinante de una matiz triangular .......................................................................21
Propiedades de los determinantes ............................................................................. 21
Propiedad 1 ......................................................................................................................21
LA
Propiedad 2 ......................................................................................................................22
Propiedad 3 ......................................................................................................................22
Propiedad 4 ......................................................................................................................22
Propiedad 5 ......................................................................................................................22
FI
Propiedad 6 ......................................................................................................................23
Propiedad 7 ......................................................................................................................23
Propiedad 8 ......................................................................................................................23
Propiedad 9 ......................................................................................................................23
Propiedad 10 ....................................................................................................................23
Propiedad 11 ....................................................................................................................24
El determinante de la inversa ...................................................................................... 26
Matriz Adjunta ................................................................................................................ 27
Obtención de la inversa a través de la adjunta ....................................................... 28
Caso particular: inversa de una matriz de 2x2 ..........................................................29
Matrices y sistemas de ecuaciones lineales ................................................................. 30
Repaso de SCD, SCI Y SI ............................................................................................... 31
Sistemas de ecuaciones lineales y determinantes ................................................... 31
Resumen: Clasificación de un sistema 𝑛 × 𝑛 por determinantes. .........................34
Matrices
Conceptos básicos
Definición de Matriz
Una matriz 𝐴 de 𝑚 × 𝑛 es un ordenamiento rectangular de escalares dispuestos en
𝑚 filas y 𝑛 columnas. Para designar a cada uno de los 𝑚. 𝑛 elementos de la matriz
se utiliza un doble subíndice que indica el número de fila y número de columna
que le corresponde en el arreglo:
OM
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑎 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛
ۇ21 ۊ
𝐴 = 𝑎 ۈ31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 ۋ
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
ۉ 𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ی
.C
Así, 𝑎34 es el elemento ubicado en la fila tres y la columna cuatro y en general 𝑎𝑖𝑗
es el elemento de la matriz 𝐴 que está en la fila 𝑖 y en la columna 𝑗.
DD
Las matrices suelen designarse con letras mayúsculas: se anota 𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 para
indicar que es una matriz con 𝑚 filas y 𝑛 columnas cuyos elementos son números
reales.
Por ejemplo una matriz de dos filas y tres columnas se puede escribir así:
FI
3 2 0
𝐴=( ) , 𝐴 ∈ ℝ2×3
−2 4 1
Matriz columna
Podemos pensar los vectores como casos particulares de matrices:
2
𝐶 = (0) 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 , 𝐶 ∈ ℝ3×1
1
Matriz fila
O también:
Matriz nula
La matriz nula es aquélla cuyos elementos son todos ceros. La simbolizamos con 𝑂.
(En la guía de trabajos prácticos se la designa como 𝑁)
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si son del mismo orden (tamaño) y sus elementos
respectivos son iguales.
OM
Operaciones con matrices
Suma de matrices
Sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑚×𝑛 entonces:
Ejemplo
Sean:
.C
DD
0 −1 1 1 0 −3
𝐴=( ) , 𝐵=( )
−2 3 2 3 −1 2
0 −1 1 1 0 −3 1 −1 −2
𝐴+𝐵 =( )+( )=( )
−2 3 2 3 −1 2 1 2 4
LA
0 −1 1 0 −3 3
Por ejemplo, si 𝐴 = ( ) , entonces 3𝐴 = ( )
−2 3 2 −6 9 6
0 1 −1
−𝐴 = (−1)𝐴 = ( )
2 −3 −2
Podemos así definir la diferencia (resta) entre dos matrices del mismo tamaño:
𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵)
O sea:
𝐴 − 𝐵 = 𝐶 ∈ ℝ𝑚×𝑛 | 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 − 𝑏𝑖𝑗
Ejemplo
Sean las matrices:
3 2 0 2
𝐴 = (1 −1) , 𝐵 = (4 −1)
4 5 5 3
Entonces:
6 4 0 2 6 2
2𝐴 − 𝐵 = (2 −2) − (4 −1) = (−2 −1)
8 10 5 3 3 7
Ejemplo
Hallar 𝑋, 𝑌 ∈ ℝ2×2 tales que:
OM
1 0 [𝟏]
2𝑋 − 𝑌 = ( )
0 4
4 5 [𝟐]
3𝑋 + 𝑌 = ( )
0 1
Resolución
.C
Es un sistema de ecuaciones matricial. Las incógnitas son matrices.
Para facilitar la resolución, podemos recurrir a las herramientas que utilizamos para
LA
1 0 4 5 5 5
5𝑋 = ( )+( )=( )
0 4 0 1 0 5
FI
1 1
⇒𝑋=( )
0 1
Reemplazando en [𝟏]
2 2 1 0 1 2
( )−𝑌 =( ) ⇒ 𝑌=( )
0 2 0 4 0 −2
1. 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
2. (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)
3. 𝐴+𝑂 = 𝑂+𝐴 = 𝐴
4. 𝐴 + (−𝐴) = (−𝐴) + 𝐴 = 𝑂
5. 𝛼(𝐴 + 𝐵) = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵
6. (𝛼 + 𝛽)𝐴 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴
7. 𝛼(𝛽𝐴) = (𝛼𝛽)𝐴
8. 1𝐴 = 𝐴
OM
Producto de matrices
Intuitivamente podría pensarse que el producto de matrices se obtiene
multiplicando los elementos correspondientes. Sin embargo, esta definición no
resulta útil para resolver problemas que involucren matrices. La experiencia
matemática vinculada sobre todo a los sistemas de ecuaciones lineales, ha
.C
motivado la siguiente definición de producto de matrices.
Definiremos primero el producto de una matriz fila por una matriz columna, y luego
generalizaremos.
DD
𝑏
ۇ1ۊ
Si 𝐴 = (𝑎1 𝑎2 ⋯ 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ1×𝑛 y 𝐵 = 𝑏ۈ2 ∈ ۋℝ𝑛𝑥1 , entonces:
⋮
ی 𝑛𝑏ۉ
LA
𝑏
ۇ1ۊ
(𝑎 ) 𝑏
𝐴𝐵 = 1 𝑎2 ⋯ 𝑎𝑛 ۈ2 𝑎 = ۋ1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
⋮
ی 𝑛𝑏ۉ
FI
Entonces el producto es
Ejemplo
Sean,
1 1 2
1 2 3
𝐴=( ) , 𝐵 = (1 −1 0) 𝐴 ∈ ℝ2×3 𝐵 ∈ ℝ3×3
4 1 0
2 0 3
OM
Es posible calcular 𝐴. 𝐵 porque 𝐴 tiene tres columnas y 𝐵 tiene tres filas. El resultado
del producto es una matriz de 2 × 3.
1 1 2
𝐵 = (1 −1 0)
.C 2 0 3
DD
1 2 3 9 −1 11
𝐴=( ) ( )
4 1 0 5 3 8
𝐴𝐵 = ( )=( )
4.1 + 1.1 + 0.2 4.1 + 1. (−1) + 0.0 4.2 + 1.0 + 0.3 5 3 8
Ejemplo
1 1
3 2 1
𝑃 = (2 1) , 𝑄 = ( )
1 3 −1
3 0
4 5 0
𝑃𝑄 ∈ ℝ3×3 , 𝑃𝑄 = (7 7 1)
9 6 3
10 5
𝑄𝑃 ∈ ℝ2×2 , 𝑄𝑃 = ( )
4 4
2) (𝐴 + 𝐵) 𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎
EPL 1
Sean 𝐴 ∈ ℝ𝑚×𝑛 , 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ𝑛×𝑝
OM
1) 𝐴𝐵 = 𝑂 ⟹ 𝐴 = 𝑂 ∨ 𝐵 = 𝑂
2) 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 ∧ 𝐴 ≠ 𝑂 ⟹ 𝐵 = 𝐶
EPL 2
.C
Un comercio que vende productos de electrónica, paga una comisión a los
vendedores y tiene un beneficio (ganancia) según cada producto. En una tabla
se registra el precio de venta, el beneficio para el comercio, la comisión para el
vendedor y el costo del producto. Además se tiene información sobre las unidades
DD
vendidas en diferentes sucursales. A continuación mostramos dos tablas que
resumen esa información para el mes de agosto 2013:
OM
Tutorial de wxMaxima
.C
𝑚 que se obtiene a partir de 𝐴 cambiando las filas por las columnas.
Ejemplo
DD
1 4
1 2 3
Si 𝐴=( ) ∈ ℝ2𝑥3 , entonces su traspuesta es: 𝐴𝑡 = (2 5) ∈ ℝ3𝑥2
4 5 6
3 6
Propiedades de la trasposición
LA
1) (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵𝑡
2) (𝑘𝐴)𝑡 = 𝑘𝐴𝑡 , 𝑘 ∈ ℝ
3) (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴
FI
4) (𝑨𝑩)𝒕 = 𝑩𝒕 𝑨𝒕
Ejemplo
1 1 0
1 2 3
Sean 𝐴=( ) , 𝐵 = (0 1 −1)
4 5 6
1 2 1
Calculemos:
a) (𝐴𝐵)𝑡
b) 𝐴𝑡 𝐵𝑡
c) 𝐵𝑡 𝐴𝑡
Resolución
1 1 0
1 2 3 4 9 1
𝐴𝐵 = ( ) (0 1 −1) = ( )
⏟4 5 6 10 21 1
2×3
⏟1 2 1
3×3
4 10
(𝐴𝐵)𝑡 = (9 21)
1 1
1 4 1 0 1
𝐴𝑡 𝐵𝑡 = (2
OM
5) (1 1 2) 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟
⏟3 6 ⏟0 −1 1
3×2 3×3
c)
.C 1 0 1 1 4 4 10
𝐵𝑡 𝐴𝑡 = (1 1 2) (2 5) = (9 21)
0 −1 1 3 6 1 1
DD
En este ejemplo verificamos la propiedad enunciada: (𝐴𝐵)𝑡 = 𝐵𝑡 𝐴𝑡
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es aquélla que tiene igual número de filas y de columnas.
Denominamos ℝ𝑛𝑥𝑛 al conjunto de matrices cuadradas de orden n (n filas y n
LA
columnas).
La diagonal principal de una matriz cuadrada está formada por los elementos 𝑎𝑖𝑖 .
Matriz identidad
FI
La matriz identidad, que simbolizamos con 𝐼, es una matriz cuadrada con unos en
la diagonal principal y ceros en todos los demás elementos.
1 0
𝐼2 = ( )
0 1
1 0 0
𝐼3 = (0 1 0)
0 0 1
1 0 0 ⋯ 0
ۇ0 1 0 ⋯ 0ۊ
𝐼𝑛 = ۈ0 0 1 ⋯ 0ۋ
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
ۉ0 0 0 ⋯ 1ی
𝑎 𝑏 1 0 𝑎 𝑏
( )( )=( )
𝑐 𝑑 0 1 𝑐 𝑑
1 0 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
( )( )=( )
0 1 𝑐 𝑑 𝑐 𝑑
𝐴𝐼 =𝐼𝐴=𝐴
Matriz inversa
En el conjunto de los números reales existe el inverso multiplicativo para todo
número real distinto de cero. Dado un número real 𝑎 distinto de cero, 𝑏 es su
inverso multiplicativo si y solo si 𝑎. 𝑏 = 1.
OM
A continuación definiremos el inverso multiplicativo para matrices cuadradas.
Se dice que 𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 es inversible si y sólo si existe una matriz 𝐵 ∈ ℝ𝑛×𝑛 tal que:
𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼
Ejemplo
.C
Analizar si las siguientes matrices son inversibles:
3 1
DD
𝐴=( )
−3 −1
3 1
𝑃=( )
2 1
¿∃𝐵 ∈ ℝ2×2 | 𝐴𝐵 = 𝐼?
LA
3𝑎 + 𝑐 = 1
3 1 𝑎 𝑏 1 0 3𝑏 + 𝑑 = 0
( )( )=( )⇒ {
−3 −1 𝑐 𝑑 0 1 −3𝑎 − 𝑐 = 0
−3𝑏 − 𝑑 = 1
FI
⇒ 1 = 0 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒
Con la matriz 𝑃:
¿∃ 𝑄 ∈ ℝ2×2 | 𝑃𝑄 = 𝐼?
3𝑎 + 𝑐 = 1
3 1 𝑎 𝑏 1 0 3𝑏 + 𝑑 = 0
( )( )=( ) ⇒ { ⇒ 𝑎 = 1 , 𝑏 = −1 , 𝑐 = −2 , 𝑑 = 3
2 1 𝑐 𝑑 0 1 2𝑎 + 𝑐 = 0
2𝑏 + 𝑑 = 1
10
1 −1
𝑄=( )
−2 3
La notación es:
𝑄 = 𝑃−1
Entonces:
OM
𝑃𝑃−1 = 𝑃−1𝑃 = 𝐼
Más adelante analizaremos qué condición debe cumplir una matriz para ser
inversible.
.C 𝐴𝐵 = 𝐼 ⇔ 𝐵𝐴 = 𝐼 [1]
Entonces:
LA
11
𝐴2 = 𝐴 𝐴
𝐴3 = 𝐴 𝐴 𝐴
𝐴𝑘 = ⏟
𝐴𝐴 … 𝐴 , 𝑘 ∈ℕ
𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
Ejemplo
1 2
𝐴=( )
3 4
1 2 1 2 7 10
𝐴2 = 𝐴 𝐴 = ( )( )=( )
3 4 3 4 15 22
OM
EPL1 3
En una ciudad hay tres empresas de telefonía celular (A, B y C) que controlan el
mercado.
.C
𝑎0 , 𝑏0 y 𝑐0 .
15% 10%
10% 15%
FI
10%
𝐵 𝐶
5%
12
𝑎0 𝑎1
Llamemos 𝑋0 = ( 0 ) al vector de estado inicial, y 𝑋1 = (𝑏1 ) al vector que
𝑏
𝑐0 𝑐1
OM
indica la fracción de la clientela que corresponde a cada empresa al cabo de un
semestre.
.C
¿Qué porcentaje de su clientela conservarán las empresas B y C al cabo de un
semestre?
DD
Según los datos, finalizado el 1º semestre la fracción de la clientela que tiene A
puede obtenerse así:
O sea:
𝑀𝑋0 = 𝑋1 [1]
13
𝑀𝑋1 = 𝑋2 [2]
OM
Si los porcentajes de cambio de clientela no cambian en los períodos siguientes,
entonces 𝑀 no cambia cuando se pasa del estado (𝑛 − 1) al estado 𝑛.
Por lo tanto: 𝑀 𝑀 … 𝑀 𝑋0 = 𝑀𝑛 𝑋0
𝑋𝑛 = 𝑀𝑋𝑛−1 = ⏟
𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
.C
podemos proceder así:
𝑋𝑛 = 𝑀𝑛 𝑋0
DD
Suponiendo que inicialmente las tres empresas se reparten por partes iguales la
clientela, les pedimos que calculen (UTILIZANDO WXMAXIMA - LINK) cómo resulta la
distribución de clientes:
1. Al cabo de 3 años.
LA
2. Al cabo de 10 años
3. Al cabo de 15 años
Observen luego de hacer los cálculos que en la medida en que el tiempo pasa,
las cuotas de mercado de las empresas tienden a estabilizarse.
FI
O sea:
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖
Las condiciones para que una matriz de orden tres sea simétrica son:
𝑎21 = 𝑎12
{ 31 = 𝑎13
𝑎
𝑎32 = 𝑎23
14
𝑎 𝑏 𝑐
𝐴 = (𝑏 𝑑 𝑒)
𝑐 𝑒 𝑓
Por ejemplo
2 3 1
𝐴 = (3 0 5) = 𝐴𝑡
1 5 1
Matrices antisimétricas
OM
𝑨 ∈ ℝ𝒏×𝒏 es antisimétrica si y sólo si 𝑨 = −𝑨𝒕
O sea:
𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖
.C
Veamos qué pasa con los elementos de la diagonal principal.
Si 𝑖 = 𝑗 debería ser 𝑎𝑖𝑖 = −𝑎𝑖𝑖 , pero el único número que es el opuesto de sí mismo
DD
es el cero. Por lo tanto, la diagonal principal está formada por ceros.
Las condiciones para que una matriz de orden tres sea antisimétrica son:
{
𝑎31 = −𝑎13
𝑎32 = −𝑎23
𝟎 𝑎 𝑏
FI
𝐴 = (−𝑎 𝟎 𝑐)
−𝑏 −𝑐 𝟎
0 −3 4
Por ejemplo 𝐴=( 3 0 0) = −𝐴𝑡
−4 0 0
EPL 4
Sea 𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛
Observemos que:
1 1
𝐴 = (𝐴 + 𝐴𝑡 ) + (𝐴 − 𝐴𝑡 )
⏟
2 ⏟
2
𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
15
Entonces: toda matriz cuadrada puede expresarse como la suma de una simétrica
y una antisimétrica.
3 −4
¿Cómo se expresa 𝐴 = ( ) como suma de una matriz simétrica y una
8 2
antisimétrica?
Matrices triangulares
𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 es una matriz triangular superior cuando los elementos debajo de la
diagonal principal son ceros:
𝑎 𝑏 𝑐
OM
𝐴 = (0 𝑑 𝑒)
0 0 𝑓
Si 𝑖 > 𝑗 ⇒ 𝑎𝑖𝑗 = 0
𝐵 ∈ ℝ𝑛×𝑛 es una matriz triangular inferior cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son ceros:
.C 𝑎
𝐵 = (𝑏
𝑑
0 0
𝑐 0)
𝑒 𝑓
DD
Si 𝑖 < 𝑗 ⇒ 𝑎𝑖𝑗 = 0
Matrices diagonales
Una matriz 𝐷 es diagonal si es triangular superior e inferior:
LA
𝑎 0 0
FI
𝐷 = (0 𝑏 0)
0 0 𝑐
𝑎 0 0 𝑎 0 0 𝑎2 0 0
2
𝐷 = 𝐷. 𝐷 = (0 𝑏 0) . ( 0 𝑏 0) = ( 0 𝑏2 0)
0 0 𝑐 0 0 𝑐 0 0 𝑐2
𝑎2 0 0 𝑎 0 0 𝑎3 0 0
3
𝐷 = 𝐷. 𝐷. 𝐷 = ( 0 𝑏2 0 ) . (0 𝑏 0) = ( 0 𝑏3 0)
0 0 𝑐2 0 0 𝑐 0 0 𝑐3
En general:
𝑎𝑘 0 0
𝑘
𝐷 =(0 𝑏𝑘 0) , 𝑘∈ℕ
0 0 𝑐𝑘
16
Matrices escalares
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la cual todos los elementos de la
diagonal principal son iguales.
𝑘 0 0
𝐸 = (0 𝑘 0) , 𝑘 ∈ ℝ
0 0 𝑘
𝐸 ∈ ℝ𝑛×𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 ⇔ 𝐸 = 𝑘𝐼 , 𝑘 ∈ ℝ
OM
Matrices ortogonales
Una matriz cuadrada es ortogonal cuando su traspuesta coincide con su inversa:
.C 𝐴=ۈ
1
√ۇ2
1
−
1
√2ۊ
1 ۋ
1
√ۇ10
, 𝐵=ۈ
3
−
√10 ۊ
1 ۋ
3
DD
√ۉ2 √2 ی √ۉ10 √10ی
Dejamos a cargo del lector verificar que las matrices cumplen la definición.
LA
Determinantes
FI
pregunta.
17
Ejemplo
3 −1 −1
El determinante de 𝐴 = (2 1 0 ) es:
3 1 2
OM
1 0 2 0 2 1
det(𝐴) = 3. | | − (−1). | | + (−1). | |
1 2 3 2 3 1
det(𝐴) = 11
.C
La regla de Sarrus es una forma práctica de calcular determinantes, sólo aplicable
para matrices de 3 × 3.
3 −1 −1
2 1 0
|𝐴| = 3 1 2 = 3.1.2 + 2.1. (−1) + 3. (−1). 0 − (−1). 1.3 − 0.1.3 − 2. (−1). 2 = 11
3 −1 −1
2 1 0
18
3 1 4
𝐴 = (−1 2 1)
3 2 1
2 1 2 1
𝑀11 = ( ) ⟹ 𝐶11 = (−1)1+1 | |=0
2 1 2 1
OM
−1 1 −1 1
𝑀12 = ( ) ⟹ 𝐶12 = (−1)1+2 | | = −1. (−4) = 4
3 1 3 1
−1 2 −1 2
𝑀13 = ( ) ⟹ 𝐶13 = (−1)1+3 | | = 1. (−8) = −8
3 2 3 2
Observación:
.C (−1)𝑖+𝑗 = {
1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
−1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Ejemplo
Retomemos la matriz del ejemplo anterior:
3 1 4
𝐴 = (−1 2 1)
3 2 1
19
−1 2
𝐶13 = (−1)1+3 | | = −8
3 2
3 1
OM
𝐶23 = (−1)2+3 | | = −3
3 2
3 1
𝐶33 = (−1)3+3 | |=7
−1 2
.C
El lector puede comprobar que el determinante no varía si se desarrolla por otra
fila o columna.
Ejemplo
DD
Calculemos el determinante de la siguiente matriz:
2 1 0 −1
0 −1 0 3
𝐴=( )
−2 1 1 −2
3 2 0 1
LA
⏟ 𝐶13 + 0.
det(𝐴) = 0. ⏟ 𝐶23 + 1. 𝐶33 + ⏟
0. 𝐶43 = 𝐶33
FI
0 0 0
2 1 −1
𝐶33 = (−1)3+3 |0 −1 3 |
3 2 1
−1 3 1 −1
𝐶33 = 2. (−1)1+1 | | + 3. (−1)3+1 | |
2 1 −1 3
𝐶33 = −14 + 6 = −8
Este ejemplo muestra que para simplificar los cálculos, en general es conveniente
desarrollar el determinante por la fila o columna que tenga mayor cantidad de
ceros.
20
𝑎22 𝑎23
det(𝐴) = 𝑎11 | 0 𝑎33 | = 𝑎11 𝑎22 𝑎33
OM
Hemos llegado a la siguiente conclusión: si 𝐴 ∈ ℝ3×3 es triangular, su determinante
es el producto de los elementos de la diagonal principal.
det(𝐼) = 1
En general (es decir, a menos que la matriz sea triangular o tenga alguna otra
cualidad especial), el cálculo de determinantes por medio del desarrollo por
cofactores no es eficiente por el número de operaciones que implica cuando se
trabaja con matrices grandes.
FI
𝐴 = (𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑛 )
Propiedad 1
Como un determinante puede desarrollarse por cofactores tomando cualquier fila
o columna de la matriz, se deduce que:
det(𝐴) = det(𝐴𝑡 )
Por lo tanto, todas las propiedades que enunciemos para las columnas de una
matriz son válidas para sus filas.
21
Propiedad 2
Si 𝐵 es la matriz que se obtiene multiplicando una columna de A por un escalar
𝑘 ∈ ℝ, 𝑑𝑒𝑡(𝐵) = 𝑘 𝑑𝑒𝑡(𝐴). O sea:
𝑎 𝑏
𝐴=( ) , det(𝐴) = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐
𝑐 𝑑
OM
𝑎 𝑘𝑏
det ( ) = 𝑎𝑘𝑑 − 𝑘𝑏𝑐 = 𝑘(𝑎𝑑 − 𝑏𝑐) = 𝑘 det(𝐴)
𝑐 𝑘𝑑
Propiedad 3
Si una columna de 𝐴 puede expresarse como 𝐴𝑗 = 𝐴′𝑗 + 𝐴𝑗′′ , entonces 𝑑𝑒𝑡(𝐴)
.C
puede descomponerse así:
𝑎 𝑏´ + 𝑏´´
det ( ) = 𝑎 (𝑑 ′ + 𝑑 ′′ ) − 𝑐 (𝑏´ + 𝑏´´)
𝑐 𝑑´ + 𝑑´´
𝑎 𝑏´ 𝑎 𝑏′′
LA
Propiedad 4
Si se permutan dos columnas de A, el determinante cambia de signo:
FI
det(𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑖 … 𝐴𝑗 … 𝐴𝑛 ) = − det(𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑗 … 𝐴𝑖 … 𝐴𝑛 )
𝑏 𝑎 𝑎 𝑏
| | = 𝑏𝑐 − 𝑎𝑑 = −(𝑎𝑑 − 𝑏𝑐) = − | |
𝑑 𝑐 𝑐 𝑑
Propiedad 5
Si 𝐴 tiene una columna 𝟎 de ceros, entonces su determinante es cero:
det(𝐴1 … 𝟎 … 𝐴𝑛 ) = 0
22
Propiedad 6
Si A tiene dos columnas iguales, entonces su determinante es cero:
𝐴𝑖 = 𝐴𝑗 ⇒ det(𝐴) = 0
Propiedad 7
Si 𝐴𝑗 = 𝑘 𝐴𝑖 (𝑘 ∈ ℝ), entonces el determinante es cero:
OM
det(𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑖 … 𝑘𝐴𝑖 … 𝐴𝑛 ) = 0
Propiedad 8
.C
Si a una columna se le suma un múltiplo de otra, el determinante no varía.
= det(𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑖 … 𝐀 𝐣 … 𝐴𝑛 ) + det(𝐴
⏟ 1 𝐴2 … 𝐴𝑖 … 𝒌𝑨𝒊 … 𝐴𝑛 ) = det(𝐴)
=0
Propiedad 9
Si 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 y 𝑘 ∈ ℝ:
det(𝑘𝐴) = 𝑘 𝒏 det(𝐴)
FI
Propiedad 10
1 2 1 −1
𝐴=( ) , 𝐵=( )
3 4 3 2
2 1
𝐴+𝐵 =( )
6 6
23
Entonces:
det(𝐴 + 𝐵) ≠ det(𝐴) + det(𝐵)
Propiedad 11
Si 𝑘 ∈ ℕ, teniendo en cuenta la propiedad anterior se deduce que:
det(𝐴𝑘 ) = det (𝐴
⏟𝐴 … 𝐴) = [det(𝐴)]𝑘
𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
OM
det(𝐴𝑘 ) = [det(𝐴)]𝑘 , 𝑘 ∈ ℕ
Ejemplo
Sea la matriz
1 2 3
𝐴 = (2 3 −1)
.C
Calcular el determinante de 𝐴100
2 4 6
DD
Resolución
det(𝐴100 ) = [det(𝐴)]100
LA
Luego:
det(𝐴100 ) = 0
FI
Ejemplo
Calculemos el determinante de la matriz
−3 2 2 −3
2 0 2 2
𝐴=( )
1 −1 −1 1
1 0 1 1
Ejemplo
1 −2 −1 −1
2 3 −2 5
Calculemos el determinante de la matriz 𝐴=( )
0 1 −3 1
1 1 0 2
24
Ejemplo
3
Sea 𝐴 ∈ ℝ3×3 y det(𝐴) = 2, calcular det ( 𝐴3 )
2
Resolución
3 3 3 𝟑 27 27 3
det ( 𝐴 ) = ( ) det(𝐴3 ) = [det(𝐴)]3 = . 2 = 27
2 2 8 8
Ejemplo
OM
Queremos calcular el determinante de la siguiente matriz de 4 × 4:
1 2 3 4
1 1 0 1
𝐴=( )
2 1 3 −1
3 1 3 0
.C
Aplicamos la propiedad 8 para obtener ceros en la primera columna:
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 1 0 1 0 −1 −3 −3 0 −1 −3 −3 0 −1 −3 −3
| |=⏟| |=
⏟| |=
⏟ | |
2 1 3 −1 (1) 2 1 3 −1 (2) 0 −3 −3 −9 (3) 0 −3 −3 −9
DD
3 1 3 0 3 1 3 0 3 1 3 0 0 −5 −6 −12
(1): 𝐹2 → 𝐹2 − 𝐹1
LA
(2): 𝐹3 → 𝐹3 − 2𝐹1
(3): 𝐹4 → 𝐹4 − 3𝐹1
−1 −3 −3 1 3 3 1 3 3
⏟ (−1)3 |3 3 9 | =
det(𝐴) = |−3 −3 −9 | = ⏟ − |0 −6 0 | = −18
−5 −6 −12 (4) 5 6 12 (5) 0 −9 −3
EPL 5
Sea 𝐴 ∈ ℝ3×3, 𝐴 = (𝐴1 𝐴2 𝐴3)
25
El determinante de la inversa
Recordemos que una matriz 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 es inversible si existe 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 tal que 𝐴𝐵 = 𝐼 .
𝐴 𝐴−1 = 𝐼
OM
Como el determinante es distributivo respecto del producto:
det(𝐴) det(𝐴−1 ) = 1
Entonces:
1
det(𝐴−1) = ( det(𝐴) ≠ 0 )
.C
det(𝐴)
Para que esta fórmula sea válida, el determinante de A debe ser distinto de cero.
Por lo tanto, el determinante permite decidir si una matriz tiene inversa:
DD
𝑨 ∈ ℝ𝒏𝒙𝒏 𝒆𝒔 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒓𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 ⟺ 𝐝𝐞𝐭(𝑨) ≠ 𝟎
3 1
Por ejemplo 𝑀 = ( ) es inversible porque det(𝑀) ≠ 0 .
0 1
LA
3 1
En cambio 𝐴=( ) no es inversible porque det(𝐴) = 0 .
−3 −1
Observación:
Ejemplo
Sea 𝐴 = (𝐴1 𝐴2 𝐴3 ) ∈ ℝ3×3 , det(𝐴) = 𝑘 ≠ 0
𝐵 = (𝐴
⏟2 𝐴1 + 3𝐴3
⏟ 𝐴
⏟1 − 𝐴2 )
𝐵1 𝐵2 𝐵3
Resolución
𝐵 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 ⇔ det(𝐵) ≠ 0
Usando la propiedad 3:
26
1 1
det(𝐵−1) = =
det(𝐵) 3𝑘
OM
Luego:
1
det(−2𝐴𝑡 𝐵−1 ) = (−2)3 det(𝐴𝑡 ) det(𝐵−1 ) = −8.3𝑘. = −8
3𝑘
EPL 6
.C
Utilizar wxMaxima para calcular el determinante, en función de 𝑘, de la siguiente
matriz:
DD
1 3 1 3
2 3 4 5
𝐴=( )
3 2 𝑘 2
4 𝑘 6 5
LA
Sugerencia: para resolver este ejercicio pueden ser útiles los comandos para
calcular el determinante, simplificar una expresión algebraica y hallar las raíces de
un polinomio que se explican en el tutorial de wxMaxima.
FI
Matriz Adjunta
Dada una matriz 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 , se denomina matriz de cofactores de 𝐴 a la matriz que
se obtiene reemplazando cada elemento de 𝐴 por su respectivo cofactor.
27
Ejemplo
1 2 3
Dada 𝐴 = (4 5 6) , calculemos sus cofactores para obtener la matriz adjunta:
7 8 0
5 6 4 6 4 5
𝐶11 = (−1)1+1 | | = −48 𝐶12 = (−1)1+2 | | = 42 𝐶13 = (−1)1+3 | | = −3
8 0 7 0 7 8
2 3 1 3 1 2
𝐶21 = (−1)2+1 | | = 24 𝐶22 = (−1)2+2 | | = −21 𝐶23 = (−1)2+3 | |=6
8 0 7 0 7 8
2 3 1 3 1 2
𝐶31 = (−1)3+1 | | = −3 𝐶32 = (−1)3+2 | |=6 𝐶33 = (−1)3+3 | | = −3
5 6 4 6 4 5
OM
1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
Observación: Recordemos que (−1)𝑖+𝑗 = {
−1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
.C
acuerdo con la posición de cada elemento 𝑎𝑖𝑗 .
−48 24 −3
LA
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = ( 42 −21 6 )
−3 6 −3
det(𝐴) = 27 ⟹ 𝐴 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
1 2 3 −48 24 −3 27 0 0
𝐴 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = (4 5 6) ( 42 −21 6 ) = ( 0 27 0 )
7 8 0 −3 6 −3 0 0 27
28
−48 24 −3 1 2 3 27 0 0
𝐴𝑑𝑗(𝐴) 𝐴 = ( 42 −21 6 ) . (4 5 6) = ( 0 27 0 )
−3 6 −3 7 8 0 0 0 27
Se cumple que el producto de la matriz por su adjunta (en cualquier orden) da por
resultado una matriz escalar que tiene en su diagonal al determinante de la matriz
𝐴. Esto no es casual sino que se cumple para toda matriz cuadrada.
OM
De esta propiedad puede deducirse que:
1 1
𝐴( 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) = 𝐼 ∧ ( 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) 𝐴 = 𝐼
det(𝐴) det(𝐴)
.C
Retomando el ejemplo anterior,
𝐴−1 =
1
det(𝐴)
𝐴𝑑𝑗(𝐴)
DD
16 8 1
−−
1 −48 24 −3 ۇ9 9 9ۊ
14 7 2
𝐴−1 = ( 42 −21 6 ) = ۈ − ۋ
27 ۈ9 9 9 ۋ
−3 6 −3
1 2 1
LA
ۉ−9 9
− ی
9
𝑎 𝑏
Sea 𝐴 = ( )
𝑐 𝑑
𝑑 −𝑏
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = ( )
−𝑐 𝑎
1 𝑑 −𝑏
𝐴−1 = ( )
𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 −𝑐 𝑎
1 2 1 4 −2 −2 1
Por ejemplo, para 𝐴 = ( ) , 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑒𝑠 𝐴−1 = − ( ) = ( )
3 4 2 −3 1 3/2 −1/2
29
Matrices y sistemas de
ecuaciones lineales
En la primera unidad habíamos visto que una recta en ℝ3 puede definirse a través
de un sistema de 2 ecuaciones lineales con 3 incógnitas. Por ejemplo:
𝑥+𝑧 =1
𝑟: {
𝑥−𝑦−𝑧 =3
OM
matrices, como sigue:
𝑥
1 0 1 1
( ) (𝑦) = ( )
1 −1 −1 𝑧 3
1 0 1
Donde 𝐴 = ( ) ∈ ℝ2×3 es la matriz de coeficientes del sistema.
1 −1 −1
.C
Generalizando, dado un sistema de 𝑚 ecuaciones lineales con 𝑛 incógnitas:
𝑥1 𝑏1
𝑥2 nx1 𝑏2
𝑋=( ⋮ )∈ℝ la matriz columna de las incógnitas, y 𝐵 = ( ) ∈ ℝmx1 la
⋮
𝑥𝑛 𝑏𝑚
columna de los términos independientes.
𝐴𝑋 = 𝐵
30
OM
determinantes
Consideremos el caso particular de los “sistemas cuadrados” (𝑛 ecuaciones con 𝑛
incógnitas), cuya matriz de coeficientes es de 𝑛𝑥𝑛. Su expresión matricial es:
𝐴
⏟ . 𝑋
⏟ = 𝐵
⏟
⇒ 𝑋 = 𝐴−1 𝐵
Como la inversa de una matriz es única, entonces el sistema tiene una única
solución 𝑋 = 𝐴−1𝐵.
LA
Ejemplo
FI
−𝑥1 + 2𝑥3 = 1
{ 𝑥1 − 𝑥2 = −2
𝑥2 + 𝑥3 = −1
Resolución
−1 0 2 𝑥1 1
( 1 −1 0) (𝑥2 ) = (−2)
0 1 1 𝑥3 −1
0 2 −1 2 −1 0
det(𝐴) = 0. (−1)3+1 | | + 1. (−1)3+2 | | + 1. (−1)3+3 | |= 2+1 = 3
−1 0 1 0 1 −1
31
1 2 2
−
1 −1 −1 1 𝑇 1 −1 2 2 ۇ3 3 3ۊ
1 1 2
𝐴−1 = ( 2 −1 1) = (−1 −1 2) = ۈ− − ۋ
det(𝐴) 3 ۈ3 3 3ۋ
2 2 1 1 1 1
1 1 1
ۉ3 3 3ی
𝑋 = 𝐴−1 𝐵
OM
1 2 2 7
− −
ۇ3 3 3 ۊ1 ۇ3ۊ
1 1 2 1
𝑋 = ۈ− − ( ۋ−2) = ۈ− ۋ
ۈ3 3 3ۋ ۈ3ۋ
1 1 1 −1 2
ۉ3 ی ۉ − ی
3 3 3
Ejemplo
.C
Consideremos el siguiente sistema:
DD
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
{−𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
𝑥 + 5𝑦 = 5
1 2 −1 𝑥 1
(−1 1 2 ) (𝑦) = (3)
1 5 0 𝑧 5
Podría ocurrir que el sistema tuviera infinitas soluciones o que fuera incompatible.
Para analizar esas alternativas utilizaremos el método de eliminación de Gauss.
32
1 2 −1 𝟏 1 2 −1 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−1 1 2 𝟑) 𝐹 3 → 𝐹3 − 𝐹1 (−1 1 2 𝟑)
1 5 0 𝟓 0 3 1 𝟒
1 2 −1 𝟏 1 2 −1 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 2 → 𝐹 2 + 𝐹 1 (0 3 1 𝟒 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 3 → 𝐹 3 − 𝐹 (
2 0 3 1 𝟒)
0 3 1 𝟒 0 0 0 𝟎
OM
y simplificado es:
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1 𝑥 = 1 + 𝑧 − 2𝑦 𝑥 = 1 + 4 − 3𝑦 − 2𝑦 = 5 − 5𝑦
{ ⇒{ ⇒{
3𝑦 + 𝑧 = 4 𝑧 = 4 − 3𝑦 𝑧 = 4 − 3𝑦
𝑥 = 5 − 5𝑦
⇒{
𝑧 = 4 − 3𝑦
.C
Entonces la solución es:
Si llamamos 𝑦 = 𝜆 , resulta:
Como el conjunto solución es una recta, podemos concluir que los tres planos
pasan por la misma recta, o sea pertenecen al mismo haz de planos.
Ejemplo
FI
Dado un sistema tal que det(𝐴) = 0 , ¿podemos afirmar que admite infinitas
soluciones?
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
{−𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
𝑥 + 5𝑦 = 0
1 2 −1 𝟏 1 2 −1 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−1 1 2 𝟑) 𝐹 3 → 𝐹 3 − 𝐹 1 (−1 1 2 𝟑)
1 5 0 𝟎 0 3 1 −𝟏
1 2 −1 𝟏 1 2 −1 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 → 𝐹2 + 𝐹1 (0 3 1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟒)𝐹 3 → 𝐹3 − 𝐹2 (0 3 1 𝟒)
0 3 1 −𝟏 0 0 0 −𝟓
33
La lectura de la tercera fila implica que 0 = −5. Este absurdo significa que el
sistema de ecuaciones no tiene solución.
OM
sistema.
det(𝐴) ≠ 0 ⇒ 𝑆𝐶𝐷
det(𝐴) = 0 ⇒ 𝑆𝐶𝐼
.C
Resumen: Clasificación de un sistema 𝑛 × 𝑛 por
determinantes.
Dado un sistema de ecuaciones lineales 𝐴𝑋 = 𝐵 , con 𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 :
DD
det(𝐴) ≠ 0 𝑆𝐶𝐷
LA
𝐵≠0 𝑆𝐶𝐼
det(𝐴) = 0
FI
𝑆𝐼
det(𝐴) ≠ 0 𝑆𝐶𝐷
𝐵=0
det(𝐴) = 0 𝑆𝐶𝐼
34
Ejemplo
1 1 0 2
Dadas 𝐴 = (0 2 3𝑘 ) 𝑦 𝐵 = (2) , hallar todos los valores de k para los cuales:
3 𝑘 −3 4
OM
Resolución
det(𝐴) = −3𝑘 2 + 9𝑘 − 6 = 0 ⟺ 𝑘 = 1 ∨ 𝑘 = 2
.C
b) En este caso el sistema no es homogéneo, por lo tanto el determinante no
permite decidir si el sistema es compatible indeterminado. Les proponemos que
DD
resuelvan el sistema y respondan la pregunta.
EPL 7
2𝑦 + 3𝑘𝑧 − 2 = 0
Sean el plano 𝜋: 𝑥 + 𝑦 − 2 = 0 y la recta 𝑟 ∶ {
3𝑥 + 𝑘𝑦 − 3𝑧 − 4 = 0
LA
35