Ejercicio 7

Ejercicio 7
Los bloques A y B están conectados por medio de un cable

que pasa por dos poleas de masa despreciable. El coeficiente
de fricción cinético entre el plano inclinado y el bloque A es
ft
0.4 . Si la velocidad inicial del bloque A es 8 ―hacia abajo
s
del plano, determine el desplazamiento ΔsA del bloque A
(medido desde su posición inicial) cuando el sistema llega al
reposo.
SOLUCIÓN
Dinámica de las partículas: Segunda Ley de Newton y Trabajo y Energía.

Coordenadas rectangulares. Movimiento en el plano
Datos
peso del bloque A : WA ≔ 10 lbf
peso del bloque B : WB ≔ 6 lbf
Se desprecia las masas de las poleas.
Coeficiente de fricción cinético: μk ≔ 0.4
ft
Velocidad inicial del bloque A : vA ≔ 8 ―
s
Incógnitas:
Determinar el desplazamiento ΔsA del bloque A cuando el sistema llega al reposo.
Procedimiento:
Para analizar este problema utilizaremos el método de trabajo-energía porque está adaptado de
manera ideal para determinar un desplazamiento que ocurre durante un cambio de rapidez dado.
Sin embargo, también aplicaremos el método masa-fuerza-aceleración (segunda ley de Newton)
para determinar la fuerza de fricción necesaria para calcular el trabajo que influye en el sistema.
1. Determinación del desplazamiento del bloque A
Para poder determinar el desplazamiento ΔsA debemos aplicar el principio de trabajo y energía,
Para ello, distinguiremos a la posición 1 como la posición inicial del sistema y a la posición 2 como la
posición final del sistema (reposo); y así poder aplicar el principio de trabajo-energía:
[ecuación 1]
Elaboración del D.C.L. del sistema

Elaboración del D.C.L. del sistema
Dibujamos el DCL de todo el sistema para observar cuáles son las

fuerzas que realizan trabajo, estas fuerzas son:
el peso del bloque A

el peso del bloque B
La fuerza de fricción FA bajo el bloque A .
Nota: Las fuerzas que se han representado con las flechas discontinuas
no efectúan trabajo.
Observemos que de estas fuerzas que realizan trabajo debemos

calcular la fuerza de fricción FA
La ecuación [1] representa la ecuación general del principio de trabajo y energía, por lo que
debemos desarrollarla.
[ecuación 2]
Donde:
Uext ＝ WA sin ((20 °)) ΔsA - FA ⋅ ΔsA + WB ⋅ ΔsB Uext ＝ 3.42 ⋅ ΔsA - FA ⋅ ΔsA + 6 ⋅ ΔsB
Uint ＝ 0 (no hay trabajo producido por fuerzas internas)
T2 ＝ 0 (la posición final del sistema es la del reposo)
1 1
T1 ＝ ―⋅ ⎛⎝mA ⋅ vA 2 + mB ⋅ vB 2 ⎞⎠ T1 ＝ ―⋅ ⎛⎝19.892 + 0.186 ⋅ vB 2 ⎞⎠
2 2
Hemos simplificado los términos Uext y T1 con los datos conocidos y de manera cuidadosa con que
las unidades sean las adecuadas para que sean compatibles
Podemos observar que en el término de trabajo aparece nuestra incógnita. Pero para obtenerla
debemos considerar todos los términos de la ecuación [2] y aún nos falta algunos datos:
ΔsB , FA y vB
2. Cálculo de la fuerza de fricción FA :
Para determinar la fuerza de fricción FA dibujaremos el DCL del

bloque A y definiremos el sistema de coordenadas xy en las
direcciones indicadas para facilitar los cálculos.
La fuerza de fricción se define como:

FA ＝ μk ⋅ N A [ecuación 3]
Aplicaremos la segunda ley de Newton en el eje y para determinar la normal NA :
NA - WA ⋅ cos ((20 °)) ＝ 0 NA ≔ WA ⋅ cos ((20 °)) NA = 9.397 lbf
La fuerza de fricción es:

FA ≔ μk ⋅ N A FA = 3.759 lbf
3. Determinación de ΔsB y vB
En la figura del enunciado del problema observamos que el

sistema tiene un grado de libertad y que la restricción
cinemática es impuesta por la longitud constante del cable
sobre las posiciones de los bloques. Por lo tanto la
ecuación de restricción se define como:
sA + 2 ⋅ sB ＝ constante [ecuación 4]
Por lo tanto, los desplazamientos ΔsA y ΔsB y las velocidades de ambos bloques se relacionan con
las siguientes expresiones cinemáticas:
ΔsA + 2 ⋅ ΔsB ＝ 0 [ecuación 5]
derivando con respecto al tiempo:

vA + 2 ⋅ vB ＝ 0 [ecuación 6]
4. Cálculo del desplazamiento del bloque A
Obtenidos los términos requeridos podemos sustituir en la ecuación [2] para obtener el valor del
desplazamiento ΔsA :
3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA + 6 ⋅ ΔsB ＝ -9.946 - 0.093 ⋅ vB 2 [ecuación 7]
También podemos despejar ΔsB en la ecuación [5] para ser sustituida en la ecuación [7]:
3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA - 3 ⋅ ΔsA ＝ -9.946 - 0.093 ⋅ vB 2 [ecuación 8]
En la ecuación [8] observamos que el término vB podemos sustituirlo usando la ecuación [6] y
recordando que vA es un dato del problema:
3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA - 3 ⋅ ΔsA ＝ -9.946 - 1.488 [ecuación 9]
organizando la ecuación [9]:

-3.339 ⋅ ΔsA ＝ -11.434 [ecuación 10]
resolviendo la ecuación [10]:

-3.339 ⋅ ΔsA ＝ -11.434
resolviendo la ecuación [10]:
-11.434
ΔsA ≔ ――― ΔsA = 3.424
-3.339
4. Respuesta
El desplazamiento ΔsA del bloque A cuando el sistema llega al reposo es:
ΔsA ≔ 3.434 ft

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Ejercicio 7

Los bloques A y B están conectados por medio de un cable

Dinámica de las partículas: Segunda Ley de Newton y Trabajo y Energía.

peso del bloque A : WA ≔ 10 lbf

peso del bloque B : WB ≔ 6 lbf

Se desprecia las masas de las poleas.

Coeficiente de fricción cinético: μk ≔ 0.4

Determinar el desplazamiento ΔsA del bloque A cuando el sistema llega al reposo.

1. Determinación del desplazamiento del bloque A

Elaboración del D.C.L. del sistema

Dibujamos el DCL de todo el sistema para observar cuáles son las

 el peso del bloque A

Observemos que de estas fuerzas que realizan trabajo debemos

Uint ＝ 0 (no hay trabajo producido por fuerzas internas)

T2 ＝ 0 (la posición final del sistema es la del reposo)

2. Cálculo de la fuerza de fricción FA :

Para determinar la fuerza de fricción FA dibujaremos el DCL del

La fuerza de fricción se define como:

NA - WA ⋅ cos ((20 °)) ＝ 0 NA ≔ WA ⋅ cos ((20 °)) NA = 9.397 lbf

La fuerza de fricción es:

En la figura del enunciado del problema observamos que el

ΔsA + 2 ⋅ ΔsB ＝ 0 [ecuación 5]

derivando con respecto al tiempo:

4. Cálculo del desplazamiento del bloque A

3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA + 6 ⋅ ΔsB ＝ -9.946 - 0.093 ⋅ vB 2 [ecuación 7]

3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA - 3 ⋅ ΔsA ＝ -9.946 - 0.093 ⋅ vB 2 [ecuación 8]

3.42 ⋅ ΔsA - 3.759 ⋅ ΔsA - 3 ⋅ ΔsA ＝ -9.946 - 1.488 [ecuación 9]

organizando la ecuación [9]:

resolviendo la ecuación [10]:

resolviendo la ecuación [10]:

El desplazamiento ΔsA del bloque A cuando el sistema llega al reposo es:

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el peso del bloque A