DINÁMICA LINEAL

JORGE ALZAMORA

https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=4pwOZEs4d9p5UdLj
SABERES PREVIOS

Análisis vectorial
TEMARIO

Definiciones generales.
Segunda ley de Newton.
Fuerza de fricción estática y cinética.
Regla práctica
Ejercicios
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante debe: solucionar
problemas de dinámica de una
partícula, aplicando la segunda
ley de newton en superficies
ásperas y/o lisas, diferenciando
el coeficiente de rozamiento
cinético del estático.
Analicemos…
Un pequeño remolcador ejerce una fuerza sobre un
gran barco y hace que se mueva.

¿Cómo un bote tan pequeño puede hacer que se

mueva un objeto tan grande?
¿Qué hace a un objeto permanecer en reposo y
que otro objeto acelere?

Los dos factores principales en los que es necesario

reflexionar son las fuerzas que actúan sobre un
objeto y la masa del objeto.
FUERZA

 Una fuerza es una magnitud física de carácter vectorial capaz de modificar el estado
de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica
el módulo o la dirección de su velocidad) o bien de deformarlo

CAMBIO DE
Provoca VELOCIDAD
FUERZA

DEFORMACIÓN

 La unidad de Fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el Newton (N)

 1.SEGUNDA LEY DE NEWTON
La dinámica es aquella rama de la física que estudia las causas que modifican el movimiento
mecánico. En esta sesión comienza el estudio de la dinámica al discutir las tres leyes de movimiento
básicas, las cuales se relacionan con las fuerzas y masas. Los cuales han sido formulados hace más de
tres siglos por Isaac Newton.
Matemáticamente:
𝑎𝑎

Establece que toda fuerza 𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝒎𝒎. 𝒂𝒂

resultante que actúa sobre Donde:
un cuerpo, genera una
aceleración en la misma 𝒎𝒎: masa (kg)
dirección del movimiento del 𝒂𝒂: aceleración del cuerpo (m/s 2 )
cuerpo.

𝐹𝐹
𝑎𝑎
2. FUERZA DE FRICCIÓN (𝒇𝒇)
En muchos aspectos de nuestra vida, la fricción A. CONCEPTO
desempeña un papel muy importante. Por ejemplo sin
la fricción entre los neumáticos y el asfalto, el automóvil Es una fuerza de naturaleza electromagnética
no podría avanzar ni dar vuelta, asimismo sin la fricción, que se opone el deslizamiento entre dos
los clavos se saldrían, las bombillas y tapas de frascos superficies en contacto, la cual se representa
se desatornillarían sin esfuerzo. tangencialmente a las superficies en contacto.

 
N f
2.1. FUERZA DE FRICCIÓN ESTÁTICA Y CINÉTICA

• Al aplicar una fuerza que aumenta gradualmente pero la caja • Una vez que la caja desliza
no desliza, esto se debe a la fuerza de fricción estática (𝒇𝒇𝒔𝒔 ) , sobre la superficie, el
ahora si la caja está a punto de deslizar, entonces la fuerza de rozamiento disminuye y toma
fricción estática toma su máximo valor (𝒇𝒇𝒔𝒔𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 ). un valor constante, la cual se
denomina fuerza de fricción
• Matemáticamente cinética (𝒇𝒇𝒌𝒌 ).
𝒇𝒇𝒇𝒇(𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎) = 𝝁𝝁𝒔𝒔 . 𝑵𝑵
• Matemáticamente
Donde: µs es el coeficiente 𝒇𝒇𝒌𝒌 = 𝝁𝝁𝒌𝒌 . 𝑵𝑵
𝑣𝑣 = 0 𝑣𝑣
de fricción estático y su
valor depende del grado
de aspereza de las
superficies en contacto y
µk es el coeficiente de
fricción cinética.
𝑓𝑓𝑠𝑠max 𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍: 𝝁𝝁𝒔𝒔 > 𝝁𝝁𝒌𝒌 fk
𝑵𝑵
𝑵𝑵
 EJEMPLO APLICATIVO 1

Un cuerpo cuya masa es de 2 kg se mueve sobre una superficie plana y lisa bajo la
acción de una fuerza de 4 N. Calcular al cabo de 5 s, la distancia que logró avanzar,
sabiendo que partió del reposo.
Solución:
Elaborando el esquema de movimiento:
De la segunda ley de Newton:
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚. 𝑎𝑎
4 = 2. 𝑎𝑎
𝑎𝑎 = 2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
1
Ahora aplicando la ecuación del MRUV: 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 + 2 𝑎𝑎𝑡𝑡 2
1
𝑑𝑑 = 0 5 + (2)(5)2
2
𝑑𝑑 = 25 𝑚𝑚
Explicación: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=nQ-6FNwDYb4otmm7&t=609
REGLA PRÁCTICA
Masa del
sistema
que se
mueve

� 𝐹𝐹 − � 𝐹𝐹 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
Aceleración
del sistema
Suma de todas las Suma de todas las
fuerzas que van a fuerzas que van en
favor del movimiento contra del movimiento
 EJEMPLO APLICATIVO 2

El bloque mostrado pasa por “A” a razón de 10 m/s, ¿qué velocidad (en
m/s) presenta cuando pasa por B? m = 5 kg (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=oqVNLsqM3dWGwaGa&t=1005
 EJEMPLO APLICATIVO 3

Calcular la aceleración del bloque de 10 kg sabiendo que F = 150 N

(𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=oZFiWjGTpCQkRmNL&t=1225
 EJEMPLO APLICATIVO 4

Sabiendo que m2 = 11 kg y que a = 3 m/s2, ¿Cuál es el valor de m1? F =

60 N (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=fjhgCX3zTLuTsCv7&t=1338
 EJEMPLO APLICATIVO 5

Sabiendo que el sistema está libre de fricción, se pide determinar la

aceleración (en m/s2) que experimenta. (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=CrAyVkCz1C5vTOtx&t=2061
 EJEMPLO APLICATIVO 6

Del sistema mostrado determinar el valor de la aceleración si m1 = 8 kg,

m2 = 12 kg (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=TKr0fWEIutViZyvs&t=2440
 EJEMPLO APLICATIVO 7

Determinar la fuerza de contacto entre los bloques. Sabiendo que no

hay rozamiento. mA = 3 kg, mB = 2 kg (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=LVqTbqM141G5Z4vU&t=2650
 EJEMPLO APLICATIVO 8

Sabiendo que θ = 300 y que no existe rozamiento, ¿Qué aceleración

experimenta el bloque mostrado? (𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=3XRweeGyvPQUBR1V&t=2979
 EJEMPLO APLICATIVO 9

Se tiene un bloque de 40 N de peso que descansa sobre un piso horizontal.

Determinar la aceleración cuando aplicamos una fuerza de 60N, siendo el
coeficiente de rozamiento cinético igual a 0,2 (g= 10 m/s2 ).

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=h_4h0FBB1n76GDtJ&t=3143
 EJEMPLO APLICATIVO 10

Calcular la aceleración que poseerá el bloque al ser arrastrado por la

fuerza F=50N. (g=10m/s2).

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=eD8OVTZ9JsZG-1RN&t=3374
 EJEMPLO APLICATIVO 11

En el sistema dinámico mostrado, determine la masa de “B” si se sabe

que los bloques se mueven con una aceleración de 4 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 , 𝑚𝑚𝐴𝐴 =
12 𝑘𝑘𝑘𝑘. Utilice 𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 .

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=vb6Nan_xZhUEbFDd&t=3521
 EJEMPLO APLICATIVO 12

Un bombero de 80 kg parte del reposo y baja una distancia de 5 m deslizándose

sobre un poste. Al final, él se mueve con tanta rapidez como si se hubiera dejado
caer desde una altura de 1m. Considerando 𝑔𝑔 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 . La fuerza de fricción
media que ejerce el bombero sobre el poste, es:

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=PDfEmbsFrrEs0lQv&t=3733
 EJEMPLO APLICATIVO 13

(desacelera)
Un elevador y su carga tienen masa total de 800 kg,
si inicialmente están bajando con 10,0 m/s, luego
frena con aceleración constante recorriendo una Del MRUV, se tiene: 𝒗𝒗𝟐𝟐𝒇𝒇 = 𝒗𝒗𝟐𝟐𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒅𝒅
distancia de 25,0 m hasta detenerse. Determine el
módulo de la tensión en el cable que soporta el
elevador durante el descenso. Datos: 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 0 , 𝑑𝑑 = 25 m, reemplazando
datos:

m
0 = 10 2 − 2𝑎𝑎 25 → 𝑎𝑎 = 2
s2
𝑻𝑻
De la segunda ley de newton
𝒂𝒂
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑎𝑎
𝑇𝑇 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚. 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡. 𝑎𝑎
𝒎𝒎𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒈𝒈 𝑇𝑇 − (800)(9,81) = (800)(2)

𝑻𝑻 = 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐍𝐍
Solución Nos piden: 𝑇𝑇 =
 EJEMPLO APLICATIVO 14
• En el sistema mostrado, estime el módulo de DCL: Subsistema 1 DCL: Subsistema 2
𝑇𝑇 𝑇𝑇
la tensión en la cuerda, luego de soltar las 𝑎𝑎
masas. (Desprecie todo tipo de fricción y las 𝑎𝑎
masas de la cuerda y la polea).

𝑚𝑚1𝑔𝑔 𝑚𝑚2𝑔𝑔
𝒂𝒂 𝒂𝒂 De la segunda ley de newton:
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚1𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1𝑎𝑎 𝑚𝑚2𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2𝑎𝑎

𝑇𝑇 − (15)(9,81) (28)(9,81) − 𝑇𝑇
= 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎
15 28
Solución:

Nos piden: 𝑇𝑇
28 𝑇𝑇 − 147,15 = (15)(274,68 − 𝑇𝑇)
𝑻𝑻 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝐍𝐍
 EJEMPLO APLICATIVO 15
𝑭𝑭𝒈𝒈
• Si el carro y la cubeta están conectados por
una cuerda inextensible y de masa
despreciable, tal como se muestra en la figura,
en donde la cuerda y la polea carecen de 𝒂𝒂 T
1
rozamiento. Determine el módulo de la 𝑻𝑻
𝑵𝑵 𝒂𝒂
aceleración de los cuerpos y el módulo de la 2
tensión de la cuerda. Considere que: 𝑚𝑚1= 𝑚𝑚2 =
5,00 kg. 15,0° 𝒎𝒎𝟐𝟐𝒈𝒈
De la segunda ley de newton:
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑎𝑎

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚1𝑔𝑔sen15° = 𝑚𝑚1𝑎𝑎 𝑚𝑚2𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2𝑎𝑎

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚1(𝑔𝑔sen15° + 𝑎𝑎) 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑎𝑎 = 𝑇𝑇

𝑚𝑚1 𝑔𝑔sen15° + 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑎𝑎 (5) 9,81 − 3,64 = 𝑇𝑇

2𝑎𝑎 = 𝑔𝑔 1 − sen15°
Solución: 𝑻𝑻 = 𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐍𝐍
Nos piden: 𝑻𝑻, 𝒂𝒂 𝒂𝒂 = 𝟑𝟑, 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐦𝐦/𝐬𝐬 𝟐𝟐
 EJEMPLO APLICATIVO 16

• Un bloque de 4,00 kg se encuentra, inicialmente Del MRUV, Determinamos la 𝑣𝑣𝑓𝑓 para 𝒕𝒕 = 𝟑𝟑 𝐬𝐬

en reposo, sobre una superficie horizontal
rugosa. De pronto sobre él comienza a actuar 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎. 𝑡𝑡 → 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 0 + 3𝑎𝑎
una fuerza horizontal constante 𝐹𝐹 de módulo
24,0 N. Estime la rapidez del bloque 3,00 s
después de iniciado su movimiento. Del equilibrio en el eje y: � 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0 → 𝑁𝑁 = 4 9,81 = 39,24 N

En el eje x aplicamos la segunda ley de Newton

Solución
Nos piden:𝑣𝑣𝑓𝑓 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎 → 𝐹𝐹 − 𝑓𝑓𝑘𝑘 = 4 × 𝑎𝑎 → 𝐹𝐹 − 𝜇𝜇𝑘𝑘𝑁𝑁 = 4 × 𝑎𝑎
Realizamos su DCL
𝒎𝒎𝒎𝒎 → 24 − 39,24 × 0,1 = 4 × 𝑎𝑎
𝒂𝒂
→ 𝑎𝑎 = 5,02 m/s2
𝒇𝒇𝑲𝑲
Reemplazando en la primera ecuación:

𝑵𝑵 𝒗𝒗𝒇𝒇 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐦𝐦/𝐬𝐬

 EJEMPLO APLICATIVO 17

• El rozamiento es una fuerza que siempre se opone al

deslizamiento de un objeto sobre otro. Las fuerzas de Del equilibrio en el eje y: � 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0
rozamiento son muy importantes ya que nos permiten
𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚cos60° = 0 → 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚cos60°
andar, utilizar vehículos de ruedas y sostener objetos.
Un bloque se encuentra sobre un plano inclinado que
forma un ángulo de 60,0° con la horizontal. Si el En el eje x aplicamos la 2da ley de Newton
3
coeficiente de rozamiento cinético es 2 , determine el
módulo de la aceleración que experimenta el bloque. 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎 → 𝑚𝑚𝑚𝑚sen60° − 𝑓𝑓𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑚𝑚𝑚𝑚sen60° − 𝜇𝜇𝑘𝑘𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Solución
𝑭𝑭𝒈𝒈 𝑚𝑚𝑚𝑚sen60° − 𝜇𝜇𝑘𝑘𝑚𝑚𝑚𝑚cos60° = 𝑚𝑚𝑚𝑚
Nos piden: 𝑎𝑎
𝑔𝑔(sen60° − 𝜇𝜇𝑘𝑘 . cos60°) = 𝑎𝑎

Realizamos x 3
9,81 sen60° − . cos60° = 𝑎𝑎
su DCL 𝒂𝒂 2
𝑵𝑵
𝒇𝒇𝒌𝒌
60° 60°
𝒂𝒂 = 𝟒𝟒, 𝟐𝟐 𝐦𝐦/𝐬𝐬𝟐𝟐
y
 EJEMPLO APLICATIVO 18

Dos cajas están conectadas mediante una cuerda que pasa por una polea, si el coeficiente de fricción
cinética entre la caja A y la mesa es 0,2. determine la aceleración de las cajas luego de soltarlos,
desprecie la masa de la cuerda y de la polea.

𝒂𝒂
fk

𝒂𝒂

Solución
Nos piden: 𝑎𝑎 Cálculo de la normal por equilibrio en la vertical
para el bloque A:
Para ello realicemos el DCL para 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 × 𝑔𝑔
ambos bloques → 𝑁𝑁 = 5 × 9,81 = 49,05 N
CONTINUACIÓN

𝒂𝒂
𝒂𝒂

Para el bloque A:
Para el bloque B:
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎
→ 9,81 × 𝑚𝑚𝐵𝐵 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎
→ 𝑇𝑇 − 𝑓𝑓𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎
→ 9,81 × 2 − 𝑇𝑇 = 2𝑎𝑎
→ 𝑇𝑇 − 𝑁𝑁 × 𝜇𝜇 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎
→ 19,62 − (9,81 + 5𝑎𝑎) = 2𝑎𝑎
→ 𝑇𝑇 − 49,05 × 0,2 = 5𝑎𝑎
→ T= 9,81 + 5𝑎𝑎
→ 𝒂𝒂 = 𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐦𝐦/𝐬𝐬 𝟐𝟐
 EJEMPLO APLICATIVO 19

El sistema acelera a razón de 7,5 m/s2. La medida del ángulo “θ” es: (g = 10 m/s2)

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=tw4UBjKI4KkFifUS&t=5376
 EJEMPLO APLICATIVO 20

Al bloque de 20 kg de masa se aplica una fuerza F = 200 N, como se muestra en la figura. Si el coeficiente
de la fricción cinética entre el bloque y la superficie inclinada es 𝜇𝜇 = 0.25, determine la aceleración del
bloque. (g =10 m/s2)

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=qUXs2GfdzVf_QcsE&t=5905
 EJEMPLO APLICATIVO 21

En el interior de un ascensor se encuentra una esfera de 4 kg unida al techo, tal como se muestra. Si el
ascensor asciende acelerando a razón de 1,5 m/s2, determine la lectura del dinamómetro. (g =10 m/s2).

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=OxttgoK14_7nOtTc&t=6307
 EJEMPLO APLICATIVO 22

El extremo A de una tabla AB de masa M se encuentra articulado a una plataforma que acelera como se
muestra, a razón de 7,5 m/s2. Hallar el ángulo θ. No hay rozamiento (g = 10 m/s2)

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=_g8M67gPVP4tfQif&t=6812
 EJEMPLO APLICATIVO 23

Determine el módulo de la fuerza que la cadena de 2 kg de masa ejerce sobre el bloque de 8 kg.
Considere que la cadena permanece apoyada en el piso liso.

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=xOSzLk3osri7bCUP&t=7160
 EJEMPLO APLICATIVO 24

El sistema liberado, carente de fricción se establece con aceleración constante y ángulo permanente
“θ”. Hállese la tan θ.

Solución: https://youtu.be/QO4iXlAut0o?si=EqwnLPmJmO8xT_O0&t=7290
EJEMPLO APLICATIVO 25

Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El plano horizontal y la
polea no presentan fricción y se supone que la masa de la polea puede ignorarse. Determine la
aceleración de cada bloque y la tensión de cada cuerda.
EJEMPLO APLICATIVO 26

El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y desliza sobre la cuña A de 30 lb, la cual
está sobre una superficie horizontal. Si se ignora la fricción, determine:
• la aceleración de la cuña,
• la aceleración del bloque relativa a la cuña.
EJEMPLO APLICATIVO 27

Un paquete de 15 kg se encuentra en reposo sobre un plano inclinado cuando se le aplica una fuerza
P. determine la magnitud de P si se requieren 8 s para que el paquete recorra 6 m hacia arriba por el
plano inclinado. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el paquete y el plano inclinado
son iguales a 0.5