RESISTENCIA DE MATERIALES

TORSION
 Torsión

• Definiciones. Torsión se refiere al torcimiento

de una barra recta al ser cargada por momento
(o pares de torsión) que tienden a producir
rotación con respecto al eje longitudinal de la
barra.
• Torsión es un término usado para denotar
una condición en la cual sufre torcedura un
cuerpo. Las causas de esta torsión se llaman
momentos torsionales, y deformaciones
torsionales o angulares, respectivamente.
El momento de un par de torsión se puede
representar por un vector en forma de flecha con
cabeza doble. La flecha es perpendicular al
plano que contiene el par de torsión, y por tanto,
en este caso las dos flechas son paralelas al eje
de la barra. La dirección (o sentido) del
momento se indica mediante la regla de la mano
derecha para vectores momentos.
Hipótesis

• En el análisis de las expresiones para

esfuerzos y deformaciones en secciones
circulares y (solidas o tubulares) debidos a
momentos torsionales, hacemos las
suposiciones siguientes:

• 1. El material es homogéneo e isótropo.

• 2. El límite de proporcional del material en
corte no es sobrepasado, y es aplicable
la ley de Hooke.
• 3. Las secciones transversales planas
permanecen así durante la torsión y después
de esta.

• 4. La fuerza torsional tiene lugar en los

planos perpendiculares al eje de la flecha.

• 5. Las líneas radiales (radios o diámetros)

en un plano transversal permanecen rectas
durante la torsión y después de esta.
 Deformaciones torsionante de una barra circular

• Iniciemos nuestro estudio de torsión al considerar una

barra prismática con sección transversal circular torcida
por pares de torsión pura T que actúan en sus
extremos.
 bb
tan   max =
dx

bb =  max dx

bb bb = d r
tan d  d =
r
d
 max = r
 max dx = d r dx
 Continuación

• En el caso especial de torsión pura, la razón de

d
• cambio dx del ángulo de torsión es constante
• a lo largo de la barra. Esta constante
representa el ángulo de torsión por unidad de
longitud y se designara por  . Por lo tanto.

=
d
( 2 − 1)  max = r ( 2 − 2)
dx

r
 max = r = ( 2 − 3)
L
 Deformaciones unitarias por cortante
dentro de la barra

• Las deformaciones unitarias por cortante

en el interior de la barra se pueden
determinar mediante el mismo método
empleado para encontrar la deformación
unitaria por cortante.
 max  =

 max ( 2 − 4)
=
r  r
BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES LINEALMENTE
ELÁSTICOS

• Las magnitudes de los esfuerzos cortantes se

pueden determinara partir de las
deformaciones unitarias mediante la relación
esfuerzo deformación ( ley de Hooke).
 max = G ;

 = r  = Gr
 max 
= ;  =  max (7)
r  r
 Formula de la torsión

• Determinaremos la relación entre los

esfuerzos cortantes y el par torsional T.
Una vez determinada esta relación,
podremos calcular los esfuerzos y las
deformaciones unitarias en una barra
debidas a cualquier conjunto de pares de
torsión aplicados.
 F
= ; dF =  dA
A

T = F d dT =  dA  

 
=  max ; dT =  max dA    max
r r T
dT = 
A r
 2 dA

 max  max Tr
T=
r 
A
 2 dA T= Jo  max =
r J0

J o = Momento polar de inercia

 Continuación

• para una sección transversal circular  r4 d4

I0 = =
2 32

• El esfuerzo cortante máximo  max =

16T
d3

• El esfuerzo cortante a una distancia del centro

es T
= 
Jo

• Relación entre ángulo de torsión y momento

torsionante T
=
LT
( 2-14) = ( 2 − 15)
GJ 0
GJ o
• Problema # 1. Diseñar una pieza estructural de
forma cilíndrica de acero que se encuentra
trabajando a torsión y que soporta un esfuerzo
de corte máximo de 450 kg/cm2. Sobre la pieza
esta actuando un par 1800 kg con una
excentricidad de 60 cm.
• Problema # 2. Una flecha maciza de acero esta
sometida a los momentos torsionante mostrados
en la figura. Determinar la magnitud del par
interno en las secciones indicadas y dibuje el
diagrama de momento de torsión.
• Problema # 3. Una flecha maciza de acero esta
sometida a los momentos torsionante mostrados
en la figura Encuentre los valores de momentos
para cada tramo y dibújelos, determine el
esfuerzo máximo inducido y el ángulo de torsión
de la sección D respecto a la sección A.
G = 800,000 kg cm2 d = 10 cm
Transmisión de potencia por medio de flechas
circulares

• El empleo más importante de las flechas o

barras de ejes de sección circular es en la
transmisión de potencia desde un mecanismo
o maquina a otro. La potencia se transmite a
través del movimiento rotatorio de la flecha, y
la cantidad de potencia transmitida depende
de la magnitud del momento de torsión y de la
velocidad de giro.
Potencia
• Supongamos que la flecha o eje de transmisión
de un motor ver figura gira a una velocidad
angular  , medida en radianes por segundo
(rad/s). La flecha transmite un par T . En general,
el trabajo realizado por cualquier par es

W = T

• Donde  es la rotación angular en radianes.

 Potencia
• La Potencia es la rapidez con que se realiza el
trabajo o
dW d
P= =T
dt dt
• En donde P es la potencia y t representa el
tiempo. La razón de cambio d dt donde de 
• desplazamiento angular,  es la velocidad
angular y, por tanto, la ecuación anterior se
convierte en
P = T ( = rad s )
 = 2 f P = 2 fT
 Sistema de unidades

• En la practica de la ingeniería en estados Unidos la

potencia se expresa en caballos de potencia (HP).
T = N m
T n
P = watt = N  m s = ( joule s ) P= (CV ) T = ( kg  cm )
71600
T = lb  ft
T n
P = lb  ft s P= ( HP ) T = ( lb  in )
63000
 = rad s
 = 2 f ( rad s = Hz ) T n
P= ( watts ) T = ( N  m)
P = 2 nT ( Nm s = watts ) 9.55

n = velocidad angular en revoluciones por minuto (rpm)

1HP = 746 watts 1HP = 550 lb  ft / s
Problema # 4
• Una flecha de acero solida está sometido a unos
momentos torsionante indicados en la figura. Suponer
el valor de G = 12x106 klb in2 . (a) Construir el diagrama
de momentos torsionante. (b) Los esfuerzos torsionante
máximos en las dos secciones. (c) La rotación del punto
1 con respecto al punto 3. (d) Encontrar la potencia en
Hp que se desarrolla cuando la flecha gira a 126 rpm.
Problema # 5
• Un eje solido de acero ABC con 7.6 cm de diámetro (ver
Fig.) es impulsada en A por un motor que transmite una
potencia de 80 CV a 120 rpm. Esta potencia sirve para
impulsar a dos engranes B y C que requieren una
potencia de 20 CV y 60 CV respectivamente. Determinar
el esfuerzo cortante de c/u de las secciones de la flecha
y el ángulo de torsión entre A y C. G = 8.5x105 kg cm2
 RESORTES
• Los resortes son elementos flexibles que ejercen
fuerzas, pares, o absorben energía cuando una carga se
aplica en forma gradual o súbita.
• El campo de aplicación para los resortes es
increíblemente grande, así como también son grandes y
variadas las formas que estos pueden tomar para el
desarrollo apropiado de su función. Ejemplo de resortes.
 Resortes helicoidales
• Este tipo de resorte esta formado con alambre de
sección circular o rectangular, enrollado en forma de
hélice y acabado en sus extremos de tal manera que la
carga pueda aplicarse a tensión o compresión. Las
figuras siguientes muestran resortes típico.
 Análisis de esfuerzos en resortes helicoidales

• Consideremos el resorte de la figura siguiente , en cuyos

extremos actúa una carga de tensión P.

8P  d
 max = +
 d 3  
D
2

8P  2 R 
 max = 1+
 r 3  
r 
 La constante del resorte

• En aquellos resortes donde la relación D/d es grande, el

efecto del esfuerzo cortante P/A es despreciable, y
domina la torsión. Sin embargo, si sucede lo contrario, el
termino en el paréntesis se vuelve más significativo y,
además, las condiciones de deformación que se
supusieron despreciables en la formula
8P  d  8PD  d 
 max = + = +
 d 3    
D 1
2   d 3  2D 
• adquiere importancia. Todos estos factores pueden
incluirse en un factor de corrección a la ecuación básica.
El máximo esfuerzo cortante en un resorte puede
calcularse mediante la ecuación: 8PD
 max = k
d3
 Continuación

• P = carga axial , en lb.

• D = diámetro del resorte en pul
• d = diámetro del alambre, en pul
• k = Factor de corrección de Wahl (mostrado
gráficamente en la figura)

Formula de wahl
16 PR  4m − 1 0.615 
 max = 3 
+ 
 d  4m − 4 m 

2R
m=
d
Ejemplo # 6

• Un resorte helicoidal de alambre enrollado en espiral

tiene un diámetro de D = 3 p lgy d = 3 8 p lg entre centros del
alambre. Determinar el esfuerzo máximo en el alambre
ocasionado por una carga axial de tensión de 300lb .
8PD
 max =k
d3

D 3
= =8 k = 1.18 de la tabla
d 3
8

8 PD (8)(300)(3)
 =K = 1.18 = 51500 lb
d 3
3
3
p lg 2
 
8
 Análisis de deflexiones

• La deformación de un resorte de espiras cerradas,

es una practica común tomar en consideración solo
la torsión de las espiras. De la figura siguiente
notamos que la torsión ocasiona que el segmento de
uno de los extremos de la varilla gire un ángulo
diferencial d  con respecto al otro. Esto corresponde
a una deflexión d  en el eje de corte
d  = R  d
TL
= T = PR
J 0G
 TL  R ( PR ) Rd  PR3 d4
d = R  =  = d J0 =
 J 0G  GJ o GJ o 32

PR 3 2 nPR 3 64nPR 3
  0 =
2 n
= =
GJ 0 d4  Gd 4
G 
 32 

P d 4G
= =K P = K
 64nR 3
 Problema #1

• Determinar la fatiga máxima y el

alargamiento de un resorte
helicoidal si la carga P=125 kg, el
radio del resorte R=10cm y el
radio del alambre r=1 cm,
numero de espigas N=20 y el
modulo de elasticidad por
cortante G=8x10^5 kg/cm^2;
compare el valor obtenido del
esfuerzo con la formula de Wahl.
 Problema # 2

• ¿Qué deformación tendrá el resorte de la figura

cuando un hombre que pesa 200 lb se para en el
punto c ?
diametro del alambre = 1 2 p lg
diametro del resorte = 6 p lg
N de espigas = 12 vueltas
G = 12 x106 lb p lg 2
Problema # 3
• En la siguiente figura dos resortes tienen
idénticas características excepto el 1. El resorte 1
tiene 2/3 de espiras del resorte 2. Los resortes
soportan un tablón y un hombre del mismo peso.
Si el tablón esta abajo originalmente a nivel,
antes que el hombre subiera a el, determinar el
valor de x para que el tablón vuelva a su estado
original.