Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

INFORME DE LABORATORIO N°3

DINÁMICA DE ROTACIÓN

Katiuska Prado Lambarhede

katiuska.prado.l@uni.pe Zidane

Mendoza Zapata
zidane.mendoza.z@uni.pe

Curso: Física I Facultad

de Ingeniería civil
Universidad Nacional de Ingeniería
RESUMEN: En el presente informe analizamos el movimiento de la rueda Maxwell que se encuentra
sobre un riel inclinado sobre un tablero. Para obtener los datos nos apoyamos de un cronómetro que
muestra el tiempo transcurrido de las distancias recorridas determinadas como puntos de contacto,
además de una regla milimetrada que ayudará a medir el material usado. Para ello usamos conceptos
de dinámica y energía en una rueda de Maxwell en traslación y rotación. Con ello hallamos la relación
entre la energía potencial y la energía cinética, que al ser un movimiento por rodadura, una de las
componentes será rotacional, cuyo momento de inercia respecto al eje de giro se halla
indirectamente. Posteriormente calculamos de manera directa los momentos de inercia de cada
componente y al sumarlos obtenemos el momento inercial. Finalmente comparamos ambos
resultados y hallamos el porcentaje de error.

Palabras clave: Movimiento, rueda de Maxwell, dinámica, energía, traslación, rotación y momento inercial.

ABSTRACT:

In this report we analyze the movement of the Maxwell wheel that is on an inclined rail on a board. To obtain the
data we rely on a stopwatch that shows the elapsed time of the distances covered determined as contact points, as
well as a millimeter ruler that will help to measure the material used. For this we use concepts of dynamics and
energy in a Maxwell wheel in translation and rotation. With this we find the relationship between potential
energy and kinetic energy, which, being a movement by rolling, one of the components will be rotational, whose
moment of inertia with respect to the axis of rotation is found indirectly. Later we directly calculate the moments
of inertia of each component and by adding them we obtain the inertial moment. Finally we compare both results
and find the percentage of error.

1. INTRODUCCIÓN:

El estudio que se va a realizar a continuación se basa en el desplazamiento de una rueda de Maxwell por
distintos puntos de contacto a una distancia y tiempo determinados, datos que obtendremos gracias a la
experimentación, de esta manera con ayuda de conceptos de energía y dinámica hallamos el momento inercial
experimental.

Posteriormente con la ayuda de un pie de rey tomamos medidas de los componentes que participan en el
movimiento rotacional y de traslación, así hallamos el momento inercial de cada componente, del cual la
sumatoria refiere al momento inercial teórico total.

Además, en este informe se incluye el fundamento teórico, las tablas y las gráficas a fin de dar mayor
comprensión de la experimentación.

2. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA:

Se tiene un sistema conformado por una rueda de Maxwell, un tablero y un riel. El tablero se encontrará ajustado
a un plano horizontal con la ayuda de un nivel de burbuja. Sobre la superficie se encuentra anexado un riel
ligeramente inclinado, con la cual disponemos puntos de contacto y tomamos con ello cinco tramos, partiendo de
la posición inicial del riel, posteriormente con un cronómetro tomaremos para cada tramo 5 tiempos y hallamos
con ello el tiempo promedio respectivo. Para finalizar, mediremos las alturas, partiendo de la posición inicial del
riel hasta para cada punto de contacto.
 Fig 1. Experimento de Dinámica de Rotación

3. DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA:

Para el cálculo del momento inercial experimental:

En un primer momento, suponemos que la rueda de Maxwell se encuentra en punto A0 como en la figura 1; bajo
los conceptos de energía, se puede aplicar el teorema Trabajo energía.

𝑊 = ∆𝐸𝐶 (1)

Despreciando el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la rueda en la ecuación 1

obtenemos.

𝑊 = −∆𝐸𝑝 = −𝑀𝑔∆𝐻 (2)

Entonces expresando en la ecuación 2 tendremos:

2
1
−𝑀𝑔∆𝐻 = 𝑀𝑉 + 𝐼𝜔
1 2
(3)
2 2

Como: 𝑉 = 𝑟𝜔 (4)

Se obtiene reemplazando (4) en (3) para este caso:

𝐼2g
𝑣2 = ( )+1 ∆𝐻 (5)
𝑀r2
Después realizaremos nuestro experimento y con la ayuda de un cronómetro registramos los tiempos que la
rueda de Maxwell recorrerá por el riel, usando el punto de origen A 0 y como destino, los distintos puntos de
contacto, en cinco ocasiones por cada una. Los datos que hemos obtenido en el experimento nos servirán para
construir la tabla 1 que contendrá los valores de tiempo, distancias y puntos de control, así como también las
altura de cada punto con respecto al tablero y sus respectivas diferencias de alturas con respecto de A 0 hallada
con la ayuda del pie de rey.

Fig 2. Móvil desplazándose por un plano inclinado.

Luego hallaremos la ecuación que gobierna a este movimiento por el método de los mínimos cuadrados.
𝑛 𝑛 𝑛
2
𝐴 ∑ 𝑥𝑖 + 𝐵 ∑ 𝑥𝑖 + 𝐶𝑛 = ∑ 𝑦𝑖
𝑖 𝑖 𝑖
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
3 2
𝐴 ∑ 𝑥𝑖 + 𝐵 ∑ 𝑥𝑖 + 𝐶 ∑ 𝑥𝑖 = ∑ 𝑥𝑖𝑦𝑖
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝐴 ∑ 𝑥𝑖 4 + 𝐵 ∑ 𝑥𝑖 3 + 𝐶 ∑ 𝑥𝑖2 = ∑ 𝑥𝑖2𝑦𝑖
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

(6)

Con la ecuación que gobierna el movimiento hallada, la derivamos con respecto al tiempo para hallar la
velocidad como en la ecuación 7, graficamos la ecuación para ver su comportamiento y la evaluamos desde A 0
hasta Af.

dx
𝑣 = dt (7)

Con estos datos construimos la tabla 2 donde se encontrarán las velocidades de acuerdo a las distancias
recorridas desde A0 hasta Af.

Posteriormente construimos la tabla 3 donde se mostrará 𝑣2 de acuerdo a la ∆𝐻, el cual graficaremos y

seguidamente hallaremos la pendiente, que nos ayuda a poder hallar el momento inercial al
reemplazar la pendiente ( 𝑣2 ) en la ecuación 5, esto nos llevará a una nueva relación, al que
∆𝐻
reemplazamos los datos obtenidos en el laboratorio que son la masa, la aceleración de la gravedad y el radio de
giro. De esta manera hallamos el momento de inercia experimental.

Tabla 1

Tiempo (s) Distancia Altura (m) ∆𝐻

(m)

𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑡5 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐻0=53mm 𝐻0 − 𝐻1

1 7.99 8.54 8.98 8.98 7.84 8.466 𝐴0𝐴1=8cm 𝐻1=48mm 5mm

2 11.53 11.93 11.18 11.81 11.92 11.674 𝐴0𝐴2=16cm 𝐻2=43mm 10mm

3 13.81 13.64 14.2 13.37 14.05 13.814 𝐴0𝐴3=24cm 𝐻3=38mm 15mm

4 16.01 17.77 17.74 16.34 17.13 16.998 𝐴0𝐴4=32cm 𝐻4=33mm 20mm

5 19.32 18.68 18.92 19.96 18.96 19.168 𝐴0𝐴5=40cm 𝐻5=28mm 25mm

Con los datos obtenidos del laboratorio se construye la siguiente gráfica:

Posición vs Tiempo
45
40 y = 0.0972x2 + 0.2 518x - 0.0118
35
Posición (cm)

30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20
-5
Tiempo (s)
Fig.3 curva de la posición en función del tiempo

Con la ayuda de Microsoft Excel, se obtiene la ecuación cuadrática y=0.0972x²+0.2518x-0.0118, la cual

comparamos con la ecuación resultante por el método de los mínimos cuadrados, es decir, la ecuación 6.
 La ecuación tiene la forma y= Ax²+Bx+C, donde: x=

tiempo

y= posición

Según los datos obtendremos los siguientes:

● n=6 2
● ∑𝑛 𝑥 =1053.873
𝑖 𝑖
● ∑𝑛 𝑥3= 16791.4106
𝑖 𝑖
● ∑𝑛 𝑥4= 278266.547
𝑖 𝑖
● ∑𝑛
𝑖 𝑥𝑖=69.9
● ∑𝑛
𝑖 𝑦𝑖=120
● ∑𝑛
𝑖 𝑥𝑖𝑦𝑖=1897.2
● ∑𝑛 𝑥2𝑦𝑖=31272.012
𝑖 𝑖

Con la ayuda del método de mínimos cuadrados, hallaremos las incógnitas, por lo que tenemos que: A=0.0972

B=0.2518

C=-0.0118

Entonces:

y=0.0972x²+0.2518x-0.0118

Podemos notar que ambas ecuaciones coinciden.

Luego, procedemos a derivar la ecuación que gobierna el movimiento para hallar la velocidad como en la
ecuación 7

𝑚
𝑣 = 𝑑(0.0972𝑡² + 0.2518𝑡 − 0.0118) = 0.1944𝑡 + 0.2518 𝑐𝑚 = 0.001944𝑡 + 0.002518
𝑑𝑡 𝑠 𝑠
Siendo la gráfica de la función.

Velocidad vs Tiempo
0.045

0.04

0.035

0.03
Velocidad (m/s)

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 5 10 15 20 25

Fig. 4 Gráfica de velocidad vs tiempo.

 Tabla 2

Distancia (m) Velocidad (m/s)

𝐴0𝐴1=8cm 0.018975904

𝐴0𝐴2=16cm 0.025212256

𝐴0𝐴3=24cm 0.029372416

𝐴0𝐴4=32cm 0.035562112

𝐴0𝐴5=40cm 0.039780592

A partir de los datos, construimos la tabla 3 de velocidades y ∆𝐻, con el cual graficaremos la función
𝑣2 = 𝑓(∆𝐻)
Tabla 3

Distancia Altura (m) ∆𝐻(m) 𝑣2

𝐴0 𝐻0=53mm 0 0.000006340

𝐴0 𝐴1 𝐻1=48mm 5mm 0.00036008

𝐴0 𝐴2 𝐻2=43mm 10mm 0.00063566

𝐴0 𝐴3 𝐻3=38mm 15mm 0.00086274

𝐴0 𝐴4 𝐻4=33mm 20mm 0.00126466

𝐴0 𝐴5 𝐻5=28mm 25mm 0.0015825

De esta manera la gráfica de la función 𝑓(∆𝐻) = 𝑣2 es la siguiente:

v2 vs ∆𝐻
0.0018

0.0016

0.0014

0.0012
V2 (m2/s2)

0.001

0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
∆𝐻 (m)

Fig. 5 Gráfica de 𝑣2 versus ∆𝐻

Con ayuda de Microsoft Excel, determinamos la ecuación de la gráfica de la figura 5 de acuerdo al
comportamiento de los puntos.
De esta manera se obtiene la ecuación:

𝑣2 = 0.0618∆𝐻 + 0.00001 (8)

De la ecuación 8 se considera que la pendiente es 0.0618 que a su vez es el resultado de dividir 𝑣2

entre ∆𝐻.

𝑣2
= 0.0618 (9)
∆𝐻

Finalmente reemplazando (9) en la ecuación 5, obtenemos:

2𝑔
𝑣2 = ( 𝐼 ) + ∆𝐻
1 2
𝑀𝑟
𝑣2 = 2𝑔
∆𝐻 ( 𝐼
)+1
𝑀𝑟2
2𝑔
0.0618 = 𝐼 (10)
( )+
1
𝑀𝑟2

De esta manera, reemplazamos en (10) sabiendo que:

M= 0.4620 Kg
r= 0.003 m
g= 9.81 m/s2
2(9.81)
0.0618 = 𝐼
(
0.4620(0.003) 2) + 1

Entonces, el momento inercial experimental es:

𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.00131 𝐾𝑔 · 𝑚2

Para hallar el momento inercial teórico:

Se tiene a la rueda de Maxwell como objeto por estudiar, cuya geometría y componentes están divididos de la
siguiente manera: una rueda, cinco paralelepípedos, un cilindro y una varilla delgada (eje de giro).
Es así que para calcular el momento de inercia total, la división del cuerpo es necesaria, por eso aplicamos la
ecuación de los momentos de inercia de para cada tipo de componente.

a) Rueda
1
𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 𝑀(𝑅2 + 𝑟2) (11)
2

Donde R es el radio mayor de la rueda, r, el radio menor y M es la masa de la rueda.

b) Paralelepípedo

1
2
𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝑀 ( (𝑙2 + 𝑎2) + (𝑑 + 𝑙 ) ) (12)
2 2

Donde M es la masa del paralelepípedo, l es el largo, a es el alto y d es la distancia del

paralelepípedo al eje de giro.
c) Cilindro

1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑀𝑅2 (13)
2

Donde M es la masa del cilindro y R es el radio de propio.

d) Varilla delgada

1
𝐼 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 𝑀𝑟2 (14)
2

Donde M es la masa de la varilla y r es el radio del propio.

De esta manera, al sumar todos los momentos de inercia hallados, podremos calcular el momento de inercia total del
cuerpo en estudio, la sumatoria debe considerar lo siguiente:

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 + 5𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 + 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 + 𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 (15)

Para determinar el momento de inercia teórico de la rueda de Maxwell, se debe conocer las masas de los
componentes que participantes según la división establecida.
De esta manera para lograr hallar la masa de cada componente, se asume que el cuerpo es homogéneo y se
aplica la relación de densidad (𝜌).
𝑀
𝜌=
𝑉 (16)

Donde M y V son la masa y el volumen de la rueda de Maxwell respectivamente.

Dado que se conocen las dimensiones de las componentes del cuerpo estudiado, se procede a calcular el
volumen de cada una.

a) Rueda

Radio mayor (R)=0.0623 m Radio

menor (r)=0.05 m Espesor
(h)=0.025 m

El volumen es:
𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 𝜋ℎ(𝑅2 − 𝑟2)
𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 𝜋(0.025)((0.0623)2 − (0.05)2
𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 0.00010843 𝑚3

b) Paralelepípedo

Altura (a)= 0.0091 m

Base (b)= 0.015 m Largo
(l)= 0.037 m

El volumen:
𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝑎 × 𝑏 × 𝑙
𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 0.0091 × 0.015 × 0.037
𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 0.00000505 𝑚3

Como la rueda de Maxwell cuenta con 5 paralelepípedos, se multiplica por 5:

5𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 0.00002525 𝑚3
 c) Cilindro

Radio (R)=0.013 m Altura

(h)=0.026 m

El volumen es:

𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝜋𝑅2ℎ
𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝜋(0.013)2(0.026)
𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 0.00001379 𝑚3

d) Varilla delgada

Radio (r)= 0.003

Largo (l)= 0.157

El volumen es:

𝑉𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 𝜋𝑟2𝑙
𝑉𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 𝜋(0.003)2(0.157)
𝑉𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0.00000444 𝑚3

Obtenemos el volumen total:

𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 + 5𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 + 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 + 𝑉𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎

𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.00015191𝑚3

Este resultado nos proporcionará la densidad del cuerpo gracias a la ecuación 16.

0.4620 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝜌= 3 = 3041.274439 3
0.00015191 𝑚 𝑚
Ahora que conocemos la densidad del cuerpo, podemos hallar las masas de las componentes de la rueda de
Maxwell haciendo uso del volumen respectivo.

𝑀𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎=0.3297653874 Kg

𝑀𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜=0.01535843592 Kg

𝑀𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜= 0.04193917451Kg

𝑀𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎= 0.013503258551 Kg

Seguidamente calculamos los momentos de inercia de cada componente respectiva.

a) Rueda

Aplicando la ecuación 11:

1
𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 2 𝑀(𝑅 + 𝑟 )
2 2

1
𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = (0.3297653874)(0.06232 + 0.052)
2
𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 0.00105216 𝐾𝑔 · 𝑚2
 b) Paralelepípedo

Aplicando la ecuación 12:

1
2
𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝑀 ( (𝑙2 + 𝑎2) + (𝑑 + 𝑙 ) )
2 2
1
0.037 2
(0.037 + 0.0091 ) + (0.014 +
2 2
) )
𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = (0.01535843592) ( 2
2
𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 0.00002737𝐾𝑔 · 𝑚2

c) Cilindro

Aplicamos la ecuación 13:

1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑀𝑅2
2
1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = (0.04193917451)0.0132
2
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 0.00000354𝐾𝑔 · 𝑚2

d) Varilla delgada

Aplicamos la ecuación 14:

1 2
𝐼 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 𝑀𝑟
1 2
𝐼 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = (0.013503258551)0.0032
2
𝐼 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0.00000006𝐾𝑔 · 𝑚2

Finalmente aplicamos la ecuación 15:

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 + 5𝐼𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 + 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 + 𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.00105216 + 5 × 0.00002737 + 0.00000354 + 0.00000006
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.00119261𝐾𝑔 · 𝑚2

Una vez hallado el momento inercial total será nuestro dato teórico, que comparamos con el experimental y
hallamos el porcentaje de error.

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = |0.00119261 − 0.00131|

× 100
0.00119261

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 9.84
4. RESULTADOS:

● Se halló la relación entre la energía potencial

2g
y la energía cinética de traslación y rotación que
derivo en la siguiente ecuación 𝑣2 = 𝐼 ∆𝐻
( )+1
𝑀r2
● Se encontró el momento inercial de manera experimental con ayuda de la relación hallada entre la
energía potencial y la energía cinética, además de los datos de la experimentación, este momento
inercial es 0.00131 𝐾𝑔 · 𝑚2
● Se encontró el momento inercial de manera teórica midiendo los componentes que tiene la rueda de
Maxwell y hallando sus respectivos momentos inerciales, para que luego sean sumados, este
momento inercial teórico toma el valor de
0.00119261𝐾𝑔 · 𝑚2
● Se encontró el error presente en la experimentación que resulto ser del 9.84%

5. CONCLUSIONES:

● Se comprueba que existe una relación entre la energía potencial y energía cinética de traslación y
rotación.
● Se concluye que se puede hallar el momento inercial tanto de manera teórica como de manera
experimental y que a su vez la diferencia no es amplia, ya que como en todo lo experimental con
respecto a lo teórico existe un margen de error que en este caso es de 9.84%, lo que afirma que el error
es mínimo.

6. BIBLIOGRAFÍA:

● Burbano, S., (2009). Física General Tomo I, Madrid, España: Editorial Téba Flores.
● Sears, F. W., Zemansky, M. W. & Young, H. D. (s. f.). Física universitaria [Wesley Iberoamericana].
En Addison (10°).

● Alonso, M. & Finn, E. J. (1965). Física I: Mecánica (Vol. 1) [Wesley Iberoamericana].