Universidad de Camagüey ´´Ignacio Agramante Loynaz´´

Facultad de Construcciones
Departamento de Ingeniería Civil

Guía de Estudio de Resistencia de

Materiales I

Tema I: Generalidades
Tema I. Generalidades

Asignatura: Resistencia de Materiales I

Tema I: Generalidades

Sumario:
1.1 Objeto de estudio de la Resistencia de Materiales
1.2 Hipótesis fundamentales de la Resistencia de Materiales
1.3 Concepto de tensión y deformación
1.4 Propiedades Mecánicas de los materiales. Diagramas de tensión – deformación. Ley de
Hooke
1.5 Tensión límite, tensión admisible y coeficiente de seguridad
Bibliografía:
Textos básicos
Autor Título Editorial Año
th
Mechanics of Materials 8 ed.
Cengage Learning, 2012,
ISBN 1111577730
GERE, James. Mecánica de materiales 7ma. Formato digital 2009
Edición. (versión en español)
México, Cengage Learning
(2009)
th
Mechanics of Materials 7 ed.
McGraw-Hill Education; 7th
edition (January 24,
Beer, Ferdinan P., Russell
2014)ISBN-0073398233
Johnston, E. (Jr.), Dewolf, J. Formato digital 2009
Mecánica de Materiales.Quinta
Mazurek,D.
Edición. (versión en español)
McGraw-Hill, México ISBN 0-
07-722140-0, 2009

Textos complementarios
Autor Título Editorial Año
Empresa de
Cabanas G. Resistencia de Materiales I 1987
producciones del MES
Altuzarra, G. Resistencia de Materiales II ISPJAE 1993
Resistencia de Materiales (4ta
Stiopin, P.A MIR 1985
Edic.)
Reticulados Hiperestáticos
Gutiérrez Mora. Pedro.
Planos.
Hernández, Luís Resistencia de Materiales II UC 1990
Editorial Pueblo y
A.V.Darkov. y V. J.Kusnietsov Mecánica de la construcción 1979
Educación
Mecánica de la construcción Editorial Mir.
V. A. Kiseliov 1973
en ejemplos y problemas.

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Guía de Estudio de Resistencia de Materiales I
Tema I. Generalidades

1.1 Objeto de Estudio de la Resistencia de Materiales

La Resistencia de Materiales es la materia que estudia las solicitaciones internas y las
deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre
la Mecánica Teórica y la Resistencia de Materiales radica en que para ésta lo esencial son las
propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para
la primera. Feodosiev ha dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como
Mecánica de Los Sólidos Deformables.
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar métodos simples de cálculo,
aceptables desde el punto de vista práctico, de los elementos típicos más frecuentes de las
estructuras, empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de
obtener resultados concretos al resolver los problemas prácticos nos obliga a recurrir a
hipótesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados de cálculo con
los ensayos, o los obtenidos aplicando teorías más exactas, las cuales son más complicadas y
por ende usualmente poco expeditivas.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
 Dimensionamiento
 Verificación
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones más adecuadas
de una pieza, de manera tal que ésta pueda cumplir su cometido:
 Con seguridad
 En perfecto estado
 Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
1.2 Hipótesis fundamentales
Como se explica en el epígrafe anterior, en la Resistencia de Materiales se introducen ciertas
hipótesis que permiten simplificar los cálculos necesarios para la solución de los diferentes
problemas que se presentan en la práctica estructural. No obstante, estas hipótesis han sido
verificadas con el rigor establecido y arrojan resultados que cumplen con los estándares de
error permisible. Las mismas se relacionan a continuación.
1. El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los materiales
cumple con esta hipótesis aun cuando pueda detectarse la presencia de poros o se
considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por átomos que no

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Tema I. Generalidades

están en contacto rígido entre sí, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los
mantienen vinculados, formando una red ordenada. Esta hipótesis es la que permite
considerar al material dentro del campo de las funciones continuas.
2. El material de la pieza es homogéneo (idénticas propiedades en todos los puntos). El acero
es un material altamente homogéneo; en cambio, la madera, el hormigón y la piedra son
bastante heterogéneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los cálculos
basados en esta hipótesis son satisfactorios.
3. El material de la pieza es isótropo. Esto significa que admitimos que el material mantiene
idénticas propiedades en todas las direcciones.
4. Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas
interiores entre las partículas del material, cuyas distancias varían, se oponen al cambio de
la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un sólido no sometido a cargas. Esta
hipótesis no se cumple prácticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el
hormigón durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio
especial.
5. Es válido el principio de superposición de efectos. Ya se ha hecho uso de este principio en
la cátedra de ESTABILIDAD I, para el caso de sólidos indeformables. Al tratarse de sólidos
deformables este principio es válido cuando: - Los desplazamientos de los puntos de
aplicación de las fuerzas son pequeños en comparación con las dimensiones del sólido. -
Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen linealmente
de las cargas. Estos sólidos se denominan “sólidos linealmente deformables”. Por otro lado,
siendo que las deformaciones son pequeñas, las ecuaciones de equilibrio correspondiente
a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuración inicial, es decir, sin
deformaciones. Lo que hemos enunciado en este último párrafo es válido en la mayoría de
los casos, no obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elástica
veremos que este criterio no puede ser aplicado.
6. Es aplicable el principio de Saint – Venant Este principio establece que el valor de las
fuerzas interiores en los puntos de un sólido, situados suficientemente lejos de los lugares
de aplicación de las cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicación de las
mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de fuerzas
por otro estáticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificación del cálculo.

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Tema I. Generalidades

7. Las cargas son estáticas o casi-estáticas Las cargas se dicen que son estáticas cuando
demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan casi-estáticas cuando
el tiempo de aplicación es suficientemente prolongado.
1.3 Concepto de tensión y deformación
Concepto de Tensión
Para estudiar con mayor exactitud lo que sucede en un elemento estructural es necesario medir
la intensidad de las fuerzas interiores que surgen en la sección trasversal del mismo, debido a
la acción de diferentes cargas exteriores. De aquí surge el concepto de tensión.
Tensión: Medida de la intensidad de una fuerza en cada punto da sección transversal de un
elemento, expresada en una dimensión de fuerza por unidad de área. (MPa)
Si se considera un cuerpo sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas exteriores en
equilibrio y se corta por una sección cualquiera S que lo divide en dos partes, (A) y (B), para
que se mantenga el equilibrio, en las dos partes resultantes deben surgir tensiones.
En general, la tensión no es normal al plano de corte considerado, sino que puede
descomponerse en dos componentes: la tensión normal al plano de la sección, y la tensión
tangencial a dicho plano. (Figura 1)

Figura 1. Cuerpo sólido parte A. Tensión normal y tangencial

Concepto de desplazamiento
Se llama desplazamiento al cambio de posición de un cuerpo, resultante de los movimientos de
un sólido rígido y las deformaciones.
El desplazamiento puede ser por traslación, giro o por deformaciones del cuerpo.

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a) b)

Figura 2. Desplazamiento por traslación (a). Desplazamiento por giro (b)

Figura 3. Desplazamiento por deformación longitudinal

Concepto de deformación
Las variaciones en la geometría que ocurren en las estructuras ante la acción de los diferentes
esfuerzos se denominan deformaciones.
Deformación: Estiramiento o acortamiento de un segmento asociado a un ponto por unidad de
longitud del segmento.
Se determina a partir de la ecuación:

Donde:
ε -- Deformación unitaria (adimensional)
Δℓ -- Desplazamiento en el punto donde se quiere determinar la deformación (m)
ℓ -- Longitud hasta el punto donde se quiere determinar la deformación (m)
1.4 Propiedades Mecánicas de los materiales. Diagramas de tensión – deformación

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Tema I. Generalidades

La propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una
vez que desaparece la carga aplicada se conoce como “elasticidad”. Si la barra recupera
completamente su longitud inicial, se dice que el material es “perfectamente elástico”; de lo
contrario se dice que es “parcialmente elástico”.
La “plasticidad” es una propiedad opuesta, un material es “perfectamente plástico” cuando al
dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuración deformada.
En la realidad ningún material resulta perfectamente elástico o perfectamente plástico. Algunos
materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormigón pueden ser
considerados como perfectamente elásticos dentro de ciertos límites, es decir, si no están
excesivamente cargados. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse
como perfectamente plásticos.
Ley de Hooke
La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de Materiales y es válida
dentro de lo que se denomina régimen lineal elástico. Esta ley establece que si la tensión
normal ζ se mantiene por debajo de un cierto valor ζp, llamado tensión de proporcionalidad, las
deformaciones específicas y las tensiones son directamente proporcionales.

σ – Tensión normal (MPa)

E – Módulo de elasticidad del material (MPa)

ε – Deformación unitaria

En esta expresión (E) representa la constante de proporcionalidad denominada módulo de

elasticidad o módulo de Young. Este módulo es una propiedad mecánica que indica la rigidez
de un material y puede encontrase en las diferentes normativas de ingeniería.
A continuación se muestran los valores del módulo de Young para diferentes materiales:

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Valores del módulo de elasticidad (E) para distintos materiales

Material E (MPa) Material E (MPa)

Acero 5 5 Aluminio 5
2٠10 – 2,2٠10 0,675٠10
Cobre 5 Hierro Fundido 5 5
1٠10 0,75٠10 – 1,6٠10
Madera 4 Plástico de fibra de vidrio 5 5
1٠10 0,18٠10 – 0,4٠10
Hormigón √ Bronce 5
1,2 ٠10

Coeficiente de Poisson
El coeficiente de Poisson es una constante elástica que proporciona una medida del
estrechamiento o ensanchamiento de la sección de una probeta de material elástico lineal e
isótropo cuando se somete a esfuerzos axiales de tracción o compresión respectivamente.
Este puede calcularse mediante la expresión:

Donde.

Valores de µ para distintos materiales.

Material Valor de µ Material

Valor de µ
Acero 0,25 – 0,33 Plomo 0,45
Cobre 0,31 – 0,34 Latón 0,32 – 0,42
Bronce 0,32 – 0,35 Aluminio 0,32 – 0,36
Hierro Fundido 0,23 – 0,27 Zinc 0,21
Vidrio 0,25 Piedra 0,16 – 0,34
Hormigón 0,08 – 0,18 Caucho 0,47
Corcho 0,00 Madera contra chapada 0,07
Celuloide 0,39

Diagrama tensión - deformación del acero común

Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de
tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teoría. Por

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Tema I. Generalidades

ejemplo, para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el módulo E, el cual
debe determinarse experimentalmente.
Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo, de los
cuales uno muy difundido es el de tracción. Para este ensayo usualmente se emplean probetas
especiales, que consisten en barras de sección circular, las cuales son estiradas en una
máquina especialmente diseñada para el ensayo. Como veremos en el próximo capítulo,
cuando una barra está sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones
normales ζ.

Figura 4. Probeta de acero

Dónde Ω es el área de la sección transversal de la barra. Sabemos también que se originan

desplazamientos δ. Si entonces se miden los valores (P; δ) para cada escalón de carga, se
pueden graficar los valores (ζ; ε), que se evalúan mediante las expresiones ya conocidas. Para
el caso del acero común, también llamado acero dulce, que es de bajo contenido de carbono, el
diagrama tenso-deformación resulta como el de la figura siguiente.

Figura 5. Diagrama tensión deformación del acero

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Tema I. Generalidades

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas características:

a) Período elástico
Este período queda delimitado por la tensión ζe (límite de elasticidad). El límite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elásticamente, es decir
que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la práctica, este límite se
considera como tal cuando en la descarga queda una deformación especifica remanente igual
al 0.001 %. Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el ζp (límite de
proporcionalidad), dónde el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre ζp y ζe, si bien
es elástica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
b) Período elasto-plástico.
Para valores de tensión superiores al límite elástico, si la pieza fuera descargada no recobraría
su dimensión original, apreciándose una deformación remanente acorde con la carga aplicada.
A medida que aumenta la solicitación, la gráfica representativa es la de una función para la
cual disminuye el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del período, al
cual se llega con un valor de tensión que se indica como ζf (tensión de fluencia).
c) Período plástico (fluencia)
Una vez arribado al valor de tensión ζf (límite de fluencia), el material fluye, es decir, aumentan
las deformaciones sin que existe aumento de tensión. En realidad este fenómeno no es tan
simple, ya que puede verse que la tensión oscila entre dos valores límites y cercanos entre sí,
denominados límites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensión de
proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensión de fluencia.
En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí.
Las investigaciones demuestran que durante la fluencia se producen importantes
deslizamientos relativos entre los cristales. Como consecuencia de estos deslizamientos, en la
superficie de la probeta aparecen las llamadas líneas de Chernov - Lüders, que forman con el
eje de la misma un ángulo de 45º.

Figura. 6 Líneas de Chernov – Lüders

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d) Período de endurecimiento y de estricción

Como consecuencia de un reacomodamiento cristalográfico, luego de la fluencia el material
sufre un re-endurecimiento, que le confiere la capacidad de incrementar la resistencia, es decir,
puede admitir un incremento de carga. Sin embargo en este período las deformaciones son
muy pronunciadas. La tensión aumenta hasta alcanzar un valor máximo ζR, denominado
“tensión de rotura”, a partir del cual la tensión disminuye hasta que alcanza una determinada
deformación de rotura, produciéndose la rotura física.

Figura. 7 Período de estricción

La tensión ζR no es en realidad la máxima tensión que se origina en la probeta sometida a
carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformación específica correspondiente a ζR,
comienza a manifestarse en la probeta un fenómeno denominado “estricción”. Este consiste en
la reducción de una sección central de la pieza. Esta reducción, progresiva con el aumento de
la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de
presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexión en las vecindades de ζR y
cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura
εR. Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele
denominarse “diagrama convencional ζ - ε”, ya que los cálculos de las tensiones se realizan
siempre sobre la base de suponer la sección transversal constante, con área igual a la inicial.
Diagrama tensión - deformación del hormigón
El hormigón, conocido también en algunas regiones de habla hispana como concreto por su
traducción del inglés, “concrete”, es un material artificial de origen pétreo que se obtiene de la
mezcla cuidadosamente proporcionada de diferentes materiales en los que se incluyen,
básicamente, áridos finos y gruesos (arena y grava de diferentes tamaños), un aglutinante
(estudiaremos en este curso el hormigón obtenido a base de cemento Portland elaborado a
partir de una piedra natural originaria de la región inglesa del mismo nombre), agua, y en
ocasiones algún aditivo o adición encargados de modificar alguna de sus propiedades.

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Tema I. Generalidades

La curva tensión - deformación es un diagrama que representa la relación entre los valores de
las tensiones aplicadas y de las correspondientes deformaciones, directamente medidas a
probetas ensayadas.
Las probetas estandarizadas que se usan para estos ensayos son:
Cilíndricas: 15 cm x 30 cm
Cúbicas: 10cm x 10 cm x 10 cm
Prismáticas: 4 cm x 4 cm x 16 cm
El ensayo más generalizado para el hormigón es el de compresión ya que resulta el más
sencillo de realizar en un laboratorio, el resto de las cualidades mecánicas del material se
pueden expresar como una función de su resistencia a compresión ( ), y es además el
principal indicador de la calidad del material y de hecho su comercialización o costo se
relaciona con ella.
En la Figura 1 se muestra la curva de comportamiento del hormigón sometido a cargas a
compresión de corta duración, donde se resalta el comportamiento elasto – plástico de este.

Características fundamentales del diagrama de comportamiento del hormigón:

1. Se observa el carácter elástico - plástico del material, registrándose una respuesta elástica
inicial para tensiones pequeñas, y luego una plastificación de las deformaciones. En
realidad el hormigón tiene un comportamiento no lineal en todo el rango de cargas
aplicadas, sin embargo, para los fines prácticos, puede considerarse lineal siempre que las
tensiones no sobrepasen del 50% de su capacidad resistente, es decir, en el rango de
f c  0 a 0,40 f c' : f c : 0,50 f c' la respuesta es elástica, del tipo Hooke ( f c  E c   c' ).

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Tema I. Generalidades

2. La máxima tensión de la probeta, (resistencia a compresión del hormigón), no se produce a

la mayor deformación, sino que ocurre a deformaciones unitarias alrededor de 0,002,
(0,2%), independientemente de la calidad del hormigón ensayado. (  'max  0.002 ).
3. Normalmente se alcanza el colapso de la probeta durante el ensayo, a una tensión que es
inferior al valor máximo que se llega a registrar, y a una deformación mayor que la que
correspondió a la máxima tensión alcanzada (en valores entre 0,003 y 0,004, de
deformaciones unitarias). La curva descendente del comportamiento mucho depende de las
características de la probeta y de la máquina de ensayo utilizada.
Las formas de los diagramas esfuerzo – deformación en el hormigón dependen básicamente de
4 factores:
 Calidad del Hormigón (Relación agua/cemento empleada en la dosificación de la mezcla)
 Edad
 Velocidad de aplicación de las cargas.
 Tipo de probeta (Esbeltez y tamaño de la probeta)
1.5 Tensión límite, tensión admisible y coeficiente de seguridad
A lo largo de su vida útil, las estructuras se ven sometidas a acciones y cargas permanentes,
variables o excepcionales que pueden producir fallos estructurales totales o parciales. El
requisito de seguridad exigible a las estructuras que se proyectan y se construyen conlleva la
decisión de un valor superior de la tensión que el material puede alcanzar sin que exista riesgo
de que se produzca un fallo estructural. Así se define tensión límite, ζlim, como aquel valor de
la tensión al cual el material alcanza su límite de resistencia, y por debajo del cual no se
producen ni deformaciones excesivas ni, por supuesto, la rotura del mismo. En los materiales
dúctiles, tales como el acero, es habitual considerar como tensión límite la tensión de fluencia
(ζlim = ζf), mientras que en los materiales frágiles, como el hormigón, se suele considerar
como tensión límite la tensión de rotura (ζlim = ζr). Sin embargo, en la práctica, las estructuras
se diseñan para trabajar a niveles de tensión significativamente por debajo de la tensión límite
de los correspondientes materiales estructurales. Los motivos para esta práctica son varios, y
fundamentalmente debidos a la existencia de incertidumbres que el proyectista debe
contemplar en la fase de diseño:
 Incertidumbres asociadas a la caracterización de las propiedades mecánicas de los
materiales, debidas a la calidad y homogeneidad del material, a la dispersión en los
ensayos experimentales, a la adecuación de estos a las condiciones reales de servicio,

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Tema I. Generalidades

a fenómenos de fluencia y relajación, degradación debida a causas físicas o químicas, a

efectos cíclicos o dinámico, fatiga, etc.
 Incertidumbres asociadas a la definición y caracterización de las acciones, ya sea por la
insuficiencia de datos para estimarlas (efectos climáticos y ambientales, efectos
sísmicos), por su insuficiente definición en la fase de proyecto (cargas de servicio o
cargas excepcionales), por la variabilidad temporal de su naturaleza, por el
desconocimiento de su evolución durante la vida útil de la estructura, etc.
 Incertidumbres asociadas a los métodos de cálculo, ya sea por las hipótesis
simplificativas adoptadas en las bases de cálculo, por la propia naturaleza de los
métodos de análisis o por la dificultad asociada a éstos en caso de utilizar métodos
sofisticados.
 Incertidumbres asociadas a los métodos de construcción, y que pueden estar
relacionadas con el proceso constructivo previsto, los procedimientos de ejecución y de
control de calidad empleados, etc.
 Incertidumbres asociadas a los métodos de conservación y mantenimiento, que pueden
reflejarse en fenómenos de degradación progresiva, corrosión, agresiones ambientales,
etc.
En consecuencia, se define tensión admisible, ζadm, como:

Donde:
ζlim -- es la tensión límite del material
n -- es un coeficiente mayor (o excepcionalmente igual) que la unidad denominado coeficiente
de seguridad.
Las estructuras se diseñan, por tanto, con el criterio de que la tensión en cualquier punto sea
inferior al valor de la tensión admisible; es decir, si ζmáx es el valor máximo de la tensión en la
estructura, debe cumplirse que:

La determinación del coeficiente de seguridad depende de un gran número de factores, pero

este debe ser mayor cuanto mayor sea el grado de incertidumbre en la fase de proyecto o
cuanto mayor sea el impacto, en términos socioeconómicos, que acarreara un eventual fallo
estructural. El coeficiente de seguridad puede reducirse en estructuras de poca complejidad o

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Tema I. Generalidades

de vida útil reducida. En cualquier caso, este coeficiente se fija según la experiencia adquirida
en estructuras análogas y en el nivel tecnológico aplicable.

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