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Definición general
La fricción consiste en el rozamiento entre dos o más cuerpos, pero desde un punto de
vista científico se explica de manera diferente.
"La fricción es una fuerza tangencial sobre una superficie que se opone al deslizamiento
de un objeto a través de una superficie adyacente con la que está en contacto. La fuerza
de fricción es paralela a la superficie y opuesta, en sentido, a su movimiento.
Un objeto empezará a resbalar solo cuando la fuerza aplicada sobrepase la fuerza máxima
de fricción estática.
La fuerza de fricción cinética se expresa con la siguiente ecuación.
donde Fκ es la fuerza de fricción cinética, μκ es el coeficiente de fricción cinética que depende

propiamente de la superficie del material y N es la magnitud de la fuerza normal.
La fuerza de fricción estática se expresa con la siguiente ecuación:
donde Fs es la fuerza de fricción estática y μs es el coeficiente de fricción estática que depende

propiamente de la superficie del material. Este coeficiente siempre es mayor que el de fricción
cinética y el signo de igualdad solo se alcanza cuando Fs alcanza su valor máximo"
Fuerzas de fricción
La tercera ley de Newton establece que: Si dos cuerpos ejercen fuerzas entre sí, estas
fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en dirección
Esta fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal sobre el objeto.
Por lo tanto, cuanto más ligero sea el objeto, menor será el rozamiento a: . Donde,
la fuerza normal generalmente es .
Coeficiente de fricción:
El coeficiente de fricción relaciona la oposición al movimiento que se produce entre dos
superficies que están en contacto generalmente la superficie de un objeto y el propio suelo.
Este valor es propio para cada par de superficies que estén en contacto y es adimensional;
es decir, no tiene unidades. Además, en función de si el objeto está en movimiento o no,
distinguimos entre coeficiente de fricción estático y dinámico . Como hemos visto, los
valores de y dependen de la naturaleza de las superficies. Puede parecer que un
objeto con una mayor superficie de contacto tendrá un mayor coeficiente de fricción, pero
el peso del objeto se reparte uniformemente y, por tanto, no afecta al coeficiente de
fricción.
El coeficiente dinámico, generalmente, es menor que el estático. Los valores típicos oscilan
entre 0.03 y 1.0. Es importante señalar que el valor del coeficiente de rozamiento nunca
puede ser negativo
Fricción estática
En un sistema, si todos los objetos están inmóviles con respecto a un observador externo, la
fuerza de fricción producida entre los objetos se conoce como fuerza de fricción estática.
Como su nombre indica, es la fuerza de rozamiento ( ) que actúa cuando los objetos en
interacción están estáticos y se mide en Newtons ( ).
El sentido de la fuerza de rozamiento es opuesto a la de la fuerza aplicada.
Hay cuatro fuerzas que actúan sobre el objeto:

• Fuerza gravitatoria
• Fuerza normal
• Fuerza de fricción estática ( )

• Fuerza aplicada de magnitud
Como estamos en el régimen estático, utilizaremos el coeficiente de fricción estática, el cual
expresamos con el símbolo .En este caso, habrá una desigualdad. La magnitud de la fuerza
aplicada aumentará hasta un punto, a partir del cual, el objeto comenzará a moverse y ya no
tendremos rozamiento estático. Por tanto, el valor máximo del rozamiento estático es
. Esto lo podemos expresar de la siguiente manera:
Fricción dinámica
En el momento en que la fuerza aplicada supera la fuerza de fricción estática, entra en
acción la fricción dinámica. Como su nombre indica, está asociada al movimiento del objeto.
La fricción dinámica no aumenta a medida que se incrementa la fuerza aplicada: al principio,
disminuye en magnitud y, luego, se mantiene constante.
La fricción dinámica puede clasificarse en tres tipos: por deslizamiento, por rodadura y en
fluido.
• Cuando un objeto puede girar libremente alrededor de un eje (una esfera en un plano
inclinado), la fuerza de fricción se conoce como fricción por rodadura.
• Cuando un objeto se mueve en un medio como el agua o el aire, el medio ejerce una
resistencia que se conoce como fricción en fluido. En este caso, fluido no solo significa
líquido, ya que los gases también se consideran fluidos.
• Cuando un objeto no es circular y solo puede experimentar un movimiento de
traslación (por ejemplo, un bloque sobre una superficie), la fricción que se produce
cuando ese objeto está en movimiento se denomina fricción por deslizamiento.
Al igual que la fricción estática, la fricción dinámica también es proporcional a la fuerza

normal. En este caso, hablaremos de una igualdad de la fuerza de fricción con el producto del
coeficiente dinámico y la fuerza normal, ya que nos encontramos en el régimen dinámico:
. Aquí, es el coeficiente de fricción dinámico, mientras que es la fuerza
normal.
Ley de Coulomb y coeficientes de fricción

La ley de Coulomb de la fricción indica que la fuerza de rozamiento es proporcional a la
fuerza normal. El factor de proporcionalidad μ depende de la combinación de materiales de
los cuerpos y se denomina coeficiente de rozamiento. FR = μ · FN
El coeficiente de fricción es la relación entre la fuerza de deslizamiento y la fuerza de

retención ejercida por dos superficies en contacto. Este coeficiente es de hecho una
evaluación de la dificultad con la que la superficie de un material se deslizará sobre otro
material.
Existen dos tipos de coeficientes de fricción :

El coeficiente de fricción estático (o de arranque) está relacionado con la fuerza necesaria
para iniciar el movimiento de deslizamiento. Por lo general, ésta es la fuerza máxima de la
prueba.
El coeficiente de fricción cinética (o deslizamiento) es la fuerza media medida durante el

movimiento.
Para medir los coeficientes de fricción en el embalaje, se suele utilizar una mesa de fricción
montada en una máquina de ensayo motorizada. La motorización es necesaria para tener
una velocidad constante y evitar las variaciones debidas a la velocidad durante la medición.
Los coeficientes de fricción se calculan de la siguiente manera:
- µs = F0 / B
- µk = Fm / B
Dónde:
- µs es el coeficiente de fricción estática
- µk es el coeficiente de fricción dinámica (o cinética)
- B es la masa del bloque
Ángulo de fricción
El ángulo de rozamiento interno o ángulo de fricción es una propiedad de los materiales
granulares el cual tiene una interpretación física sencilla, al estar relacionado con el ángulo
de reposo o máximo ángulo posible para la pendiente de un conjunto de dicho material
granular. En un material granuloso cualquiera, el ángulo de reposo está determinado por la
fricción, la cohesión y la forma de las partículas; por ello, en un material sin cohesión y donde
las partículas son muy pequeñas en relación con el tamaño del conjunto, el ángulo de reposo
coincide con el ángulo de rozamiento interno. Es especialmente importante en mecánica de
suelos para determinar tanto la capacidad portante como la resistencia al deslizamiento de
un terreno arenoso.
Existen numerosos procedimientos para determinar el ángulo de reposo, cada uno produce
resultados ligeramente diferentes. Los resultados son altamente dependientes de la metodología
exacta del experimentador y como resultado, los datos de diferentes laboratorios pueden no ser
comparables. Además en el rango de la capacidad portante de un terreno depende
exponencialmente de la tangente de dicho ángulo:
Por lo que pequeños errores en la determinación del ángulo conducen a estimaciones muy
diferentes de la capacidad portante. Alternativamente en muchos casos suele hacerse una medición
mediante un instrumento llamado célula de cortante, cuya medida estaría directamente relacionada
con la capacidad portante.
Tipos de problemas de fricción seca

La fricción seca o rozamiento entre superficies sólidas surge de las pequeñas irregularidades
microscópicas que todas las superficies poseen, aun las que parecen suaves al tacto y se ven muy
pulidas. Estas rugosidades forman crestas y valles que se apoyan unas con otras y se enganchan,
dando como resultado un agarre entre las superficies que dificulta el movimiento. Incluso, estando
las superficies en reposo una respecto a la otra, pueden surgir enlaces que incrementan el agarre.
Se distingue dos tipos de fricción seca:
• Estática, en la cual las superficies se encuentran en reposo una respecto a la otra.

• Cinética o dinámica, donde existe movimiento relativo entre las superficies.
Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuerzas que incluye el efecto
dé la fricción, el sistema de fuerzas debe satisfacer no sólo las ecuaciones de equilibrio, sino también
las leyes que rigen las fuerzas de fricción .En general, hay tres tipos de problemas estáticos que
implican la fricción seca, los cuales pueden clasicarse fácilmente, una vez que se trazan los
diagramas de cuerpo libre y que se idenfica el número total de incógnitas y se compara con el
número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.

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Definición general

donde Fκ es la fuerza de fricción cinética, μκ es el coeficiente de fricción cinética que depende

donde Fs es la fuerza de fricción estática y μs es el coeficiente de fricción estática que depende

El sentido de la fuerza de rozamiento es opuesto a la de la fuerza aplicada.

Hay cuatro fuerzas que actúan sobre el objeto:

• Fuerza de fricción estática ( )

Al igual que la fricción estática, la fricción dinámica también es proporcional a la fuerza

Ley de Coulomb y coeficientes de fricción

El coeficiente de fricción es la relación entre la fuerza de deslizamiento y la fuerza de

Existen dos tipos de coeficientes de fricción :

El coeficiente de fricción cinética (o deslizamiento) es la fuerza media medida durante el

Tipos de problemas de fricción seca

• Estática, en la cual las superficies se encuentran en reposo una respecto a la otra.

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