Física General (CFIS020)

Física (FMF 020) – Prof. Rodrigo Vergara Rojas Física General (CFIS020)
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Capítulo 04) Trabajo y Energía Capítulo 04) Trabajo y Energía
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Capítulo 04) Trabajo y Energía

Considere la situación mostrada en la figura 2, donde un cuerpo de masa M se mueve en una
A) Conceptos de Trabajo y Energía superficie lisa debido a la interacción de dos fuerzas de magnitudes F1 y F2. Además, tenemos la
normal con la superficie N y el peso Mg. Suponga que el cuerpo se desplaza una distancia d en la
El concepto de energía es uno de los más importantes de toda la ciencia, en especial por su dirección indicada en la figura.
transversalidad. En todas las ramas de la ciencia, la energía está presente de alguna forma.
• El sol nos da energía en forma en luz. • La fuerza F1 es paralela al desplazamiento No Realiza
N
• Nuestros alimentos nos dan energía, que mantiene la vida. del cuerpo, por lo que el trabajo de F1 sobre Trabajo

el cuerpo de masa M es de signo positivo y

• El calor es una forma de energía. Así, cuando una persona que siente frío frota sus manos a
entre sí, producto de la fricción se disipa energía, la que se transforma en calor. dado por W1 = F1 ⋅ d Realiza
Trabajo
Realiza
Trabajo
Negativo Positivo

• Al hacer funcionar una ampolleta o bombilla, el paso de la corriente hace que el filamento • La fuerza F2 es antiparalela al
interno de la ampolleta se caliente y encienda, desplazamiento del cuerpo, por lo que el
trabajo de F2 sobre el cuerpo de masa M es F2 M F1
disipando calor (es cosa de tocar una ampolleta
encendida para darse cuenta de ello) de signo negativo y dado por Sentido del movimiento del cuerpo.
W 2 = −F2 ⋅ d
Sin embargo, el concepto de energía es también uno de los • La normal N y el peso Mg son
más difíciles de explicar. Hay energía en las personas, los perpendiculares al desplazamiento. Para No Realiza
lugares y las cosas y sólo observamos sus efectos cuando Mg
que sus respectivos trabajos fueran Trabajo

algo está sucediendo. distintos de cero, el desplazamiento tendría Figura 2) Trabajo de diversas fuerzas sobre
que tener alguna componente un cuerpo que se mueve en un plano
En mecánica, se dice que un cuerpo tiene energía cuando vertical.Como este no es el caso, horizontal
es capaz de realizar trabajo. Un agente (hombre, máquina, W N = W Mg = 0
etc) realiza un trabajo mecánico cuando vence una
resistencia a lo largo de un camino. Consideremos la Figura 1) Persona levantando
situación ilustrada en la figura 1, donde la persona, usando un mueble
En el caso general la fuerza y el desplazamiento Hace avanzar la
una cuerda que pasa a través de una polea fija, eleva un mueble de peso P hasta el piso en el que
pueden no ser ni (anti)paralelas ni perpendiculares podadora
está ubicado, a una altura d del suelo. Para cumplir su objetivo, la persona debe vencer una
entre sí. En la figura 3 se aprecia a un jardinero
resistencia (el peso del mueble) a lo largo de un camino (la altura d).
aplicando una fuerza de magnitud F a una
podadora que está sobre el pasto. La podadora Aprieta la podadora
Los factores que intervienen en el trabajo mecánico sobre un objeto son dos: contra el suelo.
tiene un ángulo de inclinación α con respecto de la
horizontal. La fuerza aplicada por el jardinero tiene Figura 3) Trabajo del jardinero sobre la
• Aplicación de una fuerza sobre el objeto podadora
dos efectos.
• Movimiento del objeto debido a la fuerza

Así, una primera definición de trabajo sería “el producto de fuerza por distancia” (W = F·d) • La componente F’=F·cos(α) hace que la podadora haga un desplazamiento horizontal de
magnitud d. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza está dado por W' = F ⋅ d ⋅ cos (α )
En el caso de la situación de la figura 1, podemos distinguir tres situaciones: • La componente F’’=F·sin(α) aprieta la podadora contra el suelo, pero no la hace avanzar
• si la persona aplica una fuerza para elevar el mueble, y éste se eleva, moviéndose en forma verticalmente. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza está dado por W' ' = 0
paralela (igual dirección e igual sentido), a la fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo
positivo sobre el mueble. Así, el trabajo total del jardinero sobre la podadora es W = W' +W' ' = F ⋅ d ⋅ cos (α ) . Ahora si
r r
• si el mueble no se eleva ni cae, es decir, si no hay desplazamiento alguno en el sentido de denominamos F al vector fuerza, d al vector desplazamiento, y sabiendo que α es el ángulo
la fuerza, la persona no ejerce trabajo sobre el mueble. minimo entre ambos vectores, al aplicar el concepto de producto punto o escalar se llega a deducir
• Si el mueble cae, moviéndose en forma antiparalela (igual dirección y sentido opuesto), a la r r
fácilmente que W = F • d . Así, el trabajo es el producto punto entre dos vectores, y por lo tanto es
fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo negativo sobre el mueble. una cantidad física escalar.
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Capítulo 04) Trabajo y Energía Capítulo 04) Trabajo y Energía
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W roce = −Froce ⋅ d
En la figura 4, se observa un cuerporde masa r = −µ k ⋅ N ⋅ d = µ k ⋅ M ⋅ g ⋅ d
M al cual se le aplica unar fuerza F , y que F . N N
tiene un desplazamiento d . El trabajo W de la (a) (b)
Para el caso de un cuerpo que recorre
fuerza F sobre el cuerpo está dado por una distancia d en un plano inclinado
θ
r r con ángulo θ y con roce (ver figura 6b)
W = F • d = F ⋅ d ⋅ cos (θ ) r el trabajo ejercido por la fuerza de roce
d (cinética) sobre el cuerpo es igual a: M·g
r r El trabajo ejercido por el roce sobre un
Donde F y d son las magnitudes de F y d ,
Figura 4) Definición de trabajo mecánico cuerpo que recorre una distancia d en
respectivamente, y θ es el ángulo mínimo M·g
entre ambos vectores. un plano inclinado en un ángulo θ y
Figura 6) Trabajo del roce. (a) plano horizontal; (b)
con roce esigual a
plano inclinado
Las unidades de trabajo son: W roce = −Froce ⋅ d = − µ k ⋅ N ⋅ d
• Sistema MKS (SI): El Joule (1[J ] = 1[N ⋅ m ]) = − µ k ⋅ M ⋅ g ⋅ d ⋅ cos (θ )
• Sistema CGS: El ergio (1[erg ] = 1[Dy ⋅ cm ])
En ambos casos, µk es el coeficiente de roce cinético.
Equivalencia: 1[J ] = 10 [erg ]
7

Trabajo del Peso

B) Trabajo de fuerzas
Supóngase que la persona de la figura 7 pretende
levantar el mueble desde el suelo a una altura d de éste.
Trabajo de la Normal
El trabajo que ejercería el peso es igual a
N N
Si el cuerpo está en reposo o se (a) (b) (c)
N W Peso = −M ⋅ g ⋅ d
mueve en una dirección a
perpendicular a la de la normal, el
trabajo de ésta es cero. Esto sucede M Tiene signo negativo, pues el peso tiene dirección
cuando el cuerpo se mueve en un contraria a la del movimiento. Figura 7) Trabajo del peso
plano horizontal (figura 5a) y cuando Ahora si la persona pretende bajar el mueble en una
se mueve en un plano inclinado Mg altura d. El trabajo que ejercería el peso es igual a
(figura 5b) Mg
Mg
Si el cuerpo se mueve en una W Peso = +M ⋅ g ⋅ d
dirección paralela a la de la normal, Figura 5) Trabajo de la fuerza normal. (a) Plano horizontal; (b)
el trabajo de ésta es distinto de cero, Plano inclinado; (c) ascensor.
Tiene signo positivo, pues el peso tiene la misma dirección que el movimiento.
tal como sucede en el caso del ascensor (figura 5c). Al respecto, se pueden establecer dos casos:
• Si el sentido del movimiento es el mismo que el de la normal, el trabajo tiene signo positivo. Trabajo de la Fuerza Elástica
• Si el sentido del movimiento es el opuesto al de la normal, el trabajo tiene signo negativo.
Considérese una masa unida en un punto fijo a un resorte, y apoyada a una superficie sin roce. En
Trabajo del Roce la figura 8 se aprecia un ciclo completo de oscilación del sistema masa-resorte, a partir del cual se
puede analizar el trabajo de la fuerza interna de restauración del resorte
Tal como se vio en la parte de fuerzas, por definición, la fuerza de roce se opone al movimiento. • Entre (a) y (b) el resorte se estira y la fuerza tiende a estirarlo⇒ Trabajo positivo
Luego, el trabajo de la fuerza de roce es negativo por definición. • Entre (b) y (c) el resorte se estira y la fuerza tiende a comprimirlo⇒ Trabajo negativo
Para el caso de un cuerpo que recorre una distancia d en un plano horizontal con roce (ver figura 6a) • Entre (c) y (d) el resorte se comprime y la fuerza tiende a comprimirlo⇒ Trabajo positivo
el trabajo ejercido por la fuerza de roce (cinética) sobre el cuerpo es igual a: • Entre (d) y (e) el resorte se comprime y la fuerza tiende a estirarlo⇒ Trabajo negativo
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En conclusión, cuando el sistema se acerca a su C) Energía Cinética y Teorema del

posición de equilibrio (resorte en su largo natural), Trabajo y la Energía. t=0 t=t1
el trabajo del resorte es positivo, y cuando el v0 v1
sistema se aleja de su posición de equilibrio, el Energía Cinética
trabajo del resorte es negativo.
Supóngase que a un cuerpo con
F M M
Para un resorte ideal, la fuerza interna es velocidad inicial v0 en t = 0 sobre un A d B
directamente proporcional a su estiramiento o plano horizontal sin roce se le aplica
compresión respecto de su largo natural (Ley de una fuerza neta F horizontal (ver figura Figura 11) Definición de Energía Cinética
Hooke) 11). El cuerpo adquiere un movimiento
acelerado y recorre una distancia d alcanzando una velocidad v1.
La magnitud del trabajo total ejercido por el
resorte para ir desde un estiramiento El trabajo ejercido por la fuerza Fes W F = F ⋅ d = m ⋅ a ⋅ d

F V12 − V02
De cinemática se puede obtener que V12 − V02 = 2 ⋅ a ⋅ d ⇒ a ⋅ d =
2

k·x2 Reemplazando se llega a:

Figura 8) Trabajo de la fuerza elástica 1 2 1 1

k·x1
(compresión) x1 a un estiramiento (compresión) x2
WF = m ⋅ a ⋅ d = m
2
( 2
)
V1 − V02 = mV12 − mV02 = K B − K A
2
Wres
se puede obtener a partir del área bajo la curva del
gráfico F v/s x (ver figura 9) Donde KA es la energía cinética en el punto A y KB es la energía cinética en el punto B.
x1 x2 x x ⋅ kx 2 x1 ⋅ kx1 1
W res = 2 − = ⋅ k ⋅ x 22 − x12 En general, la energía cinética es la energía asociada a un cuerpo en movimiento. Es igual al trabajo
Figura 9) Cálculo del módulo del trabajo de la 2 2 2
requerido para llevarlo desde el reposo hasta la rapidez con que se mueve, o también como la
fuerza del resorte.
cantidad de trabajo que hay que aplicarle
Trabajo de la Fuerza Resultante. para llevarlo al reposo. A B
r r r (a) V0
Supóngase que un cuerpo de masa M está sujeto a fuerzas F1 , F2 ,K , FN , y que producto de ellas Teorema del Trabajo y la Energía V=0
r
sufre un desplazamiento d , como se muestra en la figura 10. El trabajo de la fuerza neta está dado Ffrenado
por: A partir de la demostraión anterior se M M
puede formular el teorema del trabajo y la d
r r N r  r N r r N energía cinética
W neto (
= Fneta • d = ∑ Fn  • d = ∑ Fn • d = ∑ W n ) (b)
 n =1  n =1 n =1 1 1
r W F = mV12 − mV02 = K B − K A
F2 r 2 2
El trabajo neto que se aplica sobre un F3 r
r r
objeto es igual a la suma de los trabajos F1 FN Fneta Su enunciado es el siguiente: El trabajo
aplicados por las distintas fuerzas que M M
r neto efectuado por las fuerzas que Figura 12) Frenado de un móvil (a) descripción
actúan sobre él. d actúan sobre una partícula es igual al general; (b) variación de la distanciad efrenado con
cambio en la energía cinética de la la velocidad inicial.
Figura 10) Trabajo de la fuerza neta
partícula.
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Así, el trabajo neto total durante el ciclo completo es menor que cero. Además, depende de la
Considere la situación de la figura 12a: un cuerpo de masa M se mueve con velocidad de magnitud trayectoria seguida por el cuerpo (Wroce = µk·N·d).
V0 en el punto A. A partir de ese punto, se le aplica una fuerza de frenado Ffrenado que hace que se
detenga e el punto B, a una distancia d del punto A. Toda fuerza conservativa tienen asociada una energía potencial. La energía potencial es energía
almacenada por un objeto en espera de ser utilizada. Se dice que un cuerpo en ese estado tiene un
Aplicando el teorema del trabajo y la energía cinética potencial almacenado para hacer trabajo. Un cuerpo con energía potencial va a efectuar trabajo a
menos que algún otro agente se lo impida. Para las fuerzas consideradas se habla de:
1 1 1
⋅ M ⋅ 0 2 − MV02 = − MV02
W Frenado = −Ffrenado ⋅ d =
2 2 2 • Energía Potencial Gravitatoria: Energía almacenada en función de su altura con respecto
1 M ⋅V0 2 al suelo.
⇒ Ffrenado ⋅ d = MV02 ⇒ d = • Energía Potencial Elástica: Energía almacenada en función del estado de compresión o
2 2 ⋅ Ffrenado
estiramiento de un resorte
• Energía Potencial Eléctrica: Energía almacenada en función de una distribución de cargas
Con esto se observa que la distancia de frenado es proporcional al cuadrado de la velocidad del eléctricas en el espacio. A partir de ella se define el concepto de potencial eléctrico o
cuerpo antes de frenar. Es decir, si V0 aumenta al doble, la distancia de frenado aumenta 4 veces. voltaje.
En la figura 12b se puede visualizar esta conclusión, que es de capital importancia a la hora de
explicar y prevenir accidentes de tránsito. En esta parte del curso nos centraremos en las dos primeras. El potencial eléctrico será tratado en la
parte de electrostática.
D) Fuerzas Conservativas y Energía Potencial
Energía Potencial Gravitatoria
Dependiendo de la manera en que cambia el trabajo que ejerce sobre un cuerpo cuando sufre un
desplazamiento, las fuerzas se pueden clasificar en conservativas y no conservativas. Considere la situación ilustrada en la figura 14. Un mueble
de masa M es levantado desde el suelo hasta una altura
Las fuerzas conservativas son aquellas que efectúan un trabajo total nulo sobre u cuerpo cuando h1. El trabajo desarrollado por el peso sobre el mueble está
éste hace un ciclo completo, que se inicia y termina en el mismo punto. Además, el trabajo efectuado dado por
por una fuerza conservativa para mover un cuerpo desde una posición inicial a una posición final es
independiente de la trayectoria. Ejemplos de fuerzas conservativas son la fuerza gravitacional W peso = P ⋅ h1 = M ⋅ g ⋅ h1
(peso), fuerza elástica (resorte) y fuerza eléctrica. Las fuerzas que no cumplen las condiciones
señaladas, como por ejemplo el roce
Si a esa altura h1 se corta la cuerda, el cuerpo caería al
En la figura 13 se aprecia un cuerpo de masa m que desliza en un suelo con roce siguiendo una vacío, y el peso efectuaría trabajo positivo. A una altura h1
trayectoria circular. Se puede apreciar que: del nivel del suelo, el mueble tiene una energía potencial
gravitatoria de U g1 = M ⋅ g ⋅ h1
• Entre (a) y (b) la
fuerza de roce Si el cuerpo de masa M es elevado desde una altura h1 a
va en sentido una altura h2, la diferencia de energía potencial entre Figura 14) Definición de energía
contrario al del ambas alturas es: potencial gravitatoria
movimiento ⇒
Trabajo ∆U g = U g2 − U g1 = M ⋅ g ⋅ h2 − M ⋅ g ⋅ h1 = M ⋅ g ⋅ (h2 − h1 )
negativo
• Entre (b) y (c) la Figura 13) Trabajo del roce en un ciclo completo
En ese trayecto, el peso realiza un trabajo igual a
fuerza de roce
va en sentido contrario al del movimiento ⇒ Trabajo negativo W peso = −M ⋅ g ⋅ (h2 − h1 ) = − ∆U g
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Considere la situación de la figura 15, en la cual un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba desde su largo natural a un estiramiento x1. El trabajo del resorte en este proceso está dado por
desde el suelo. Se observa lo siguiente: 1
W resorte = − ⋅ k ⋅ x12
• Entre (a) y (b) el cuerpo va 2
subiendo, es decir moviéndose Si el resorte no estuviera sujetado por el agente externo, éste se contraería. Luego, cuando alcanza
en contra de la gravedad ⇒ 1
Trabajo negativo r un estiramiento x1, el mueble tiene una energía potencial elástica de U e1 = ⋅ k ⋅ x12 .
g 2
• Entre (b) y (c) el cuerpo va Si el resorte que llevado desde un estiramiento x1 a un estiramiento x2 > x1. La diferencia de energía
bajando es decir moviéndose potencial elástica entre ambas situaciones es
en la misma dirección de la
gravedad ⇒ Trabajo positivo 1 1 1
∆U e = U e2 − U e1 =
2 2 2
(
⋅ k ⋅ x 22 − ⋅ k ⋅ x12 = ⋅ k ⋅ x 22 − x12 )
El trabajo neto total durante el ciclo
En ese trayecto, el resorte realiza un trabajo igual a
completo es igual a cero,
independiente de la trayectoria. Esto es
1
coherente con el hecho de que el peso W resorte = −
2
( )
⋅ k ⋅ x 22 − x12 = − ∆U e
es una fuerza conservativa.

Tal como lo ilustra la figura 16, el En la figura 8 se aprecia el carácter conservativo de la fuerza elástica, donde el trabajo neto total
cambio de energía potencial depende Figura 15) Peso como fuerza conservativa durante el ciclo completo es igual a cero, independiente de la trayectoria.

de la posición inicial y de la E) Conservación de la Energía Mecánica

posición final de la masa,
pero no de la trayectoria Considere un sistema conservativo, en el cual solamente las fuerzas conservativas realizan trabajo
entre ellas sobre un cuerpo, y el trabajo neto de las fuerzas no conservativas es cero. Del análisis anterior se
concluye que, para los tipos de energía potencial considerados (relacionados con fuerzas
A partir de este análisis se conservativas), se cumple que
puede comprender una
observación realizada por Figura 16) Energía potencial gravitacional entre dos alturas y W Neto = − ∆U
Galileo, acerca del trayectoria.
movimiento de un cuerpo
Y que, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energía:
entre dos planos inclinados
(uno de subida y otro de
bajada) sin roce (ver figura W Neto = ∆K
17).
Si el cuerpo cae libremente Igualando las expresiones anteriores, se llega a:
por el plano inclinado, subirá Figura 17) Observación de Galileo
por el plano inclinado ∆K = − ∆U ⇒ ∆U + ∆K = 0
adyacente alcanzando la misma altura de partida, independiente del plano recorrido al ir
cambiando el plano de subida. Así, cualquier cambio de energía potencial debe estar equilibrado por un cambio igual y de signo
Si el plano de subida coincide con el plano horizontal el contrario de energía cinética. Así, el cambio total de la suma U+K es cero.
cuerpo nunca podrá alcanzar su altura primitiva, por lo
que se moverá indefinidamente con rapidez constante. ∆U + ∆K = 0 ⇒ ∆(U + K ) = 0 ⇒ U + K = E

Energía Potencial Elástica

En la figura 18, se aprecia que un resorte adherido a un Figura 18) Definición de energía
cuerpo de masa m es estirado por un agente externo potencial elástica
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Luego, la suma entre la energía potencial y la energía cinética se mantiene constante durante el
movimiento. Esa constante es E, la energía mecánica total del sistema. Así, en un sistema Masa Disparada por un Resorte (ver figura 21b)
conservativo, la energía mecánica total se conserva. En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía cinética, energía potencial elástica
y energía potencial gravitatoria.
A continuación analizaremos algunos sistemas • Cuando el cuerpo se suelta con el resorte comprimido, la energía potencial gravitatoria y la
conservativos: cinética son nulas, por lo que la energía mecánica es 100% potencial elástica.
• Hasta que el cuerpo sale del
Sistema Masa-Resorte en Superficie sin Roce resorte, se produce un
(figura 19) trasvasije de energía desde (a)
En este sistema, la energía mecánica se reparte potencial elástica a cinética y
entre la energía cinética y energía potencial potencial gravitatoria.
elástica. • Cuando la masa se despega
• Cuando el resorte alcanza su largo del resorte, la energía
natural, la energía potencial elástica es potencial elástica se hace
cero, por lo que la energía necánica es cero y la energía mecánica se (b) (c)
100% cinética. reparte entre energía cinética
• Cuando el resorte alcanza su y potencial gravitatoria.
estiramiento (o compresión) máximo, y • Cuando la masa alcanza la
se detiene, su energía cinética es cero, altura máxima, la energía
por lo que suenrgía mecánica es 100% Figura 19) Sistema masa-resorte en cinética se hace cero, por lo
potencial elástica. superficie sin roce. que la energía mecánica es Figura 21) Ejemplos de sistemas conservativos. (a)
100% potencial gravitatoria. Péndulo; (b) Masa disparada hacia arriba por un resorte;
Masa en Caída Libre (ver figura 20) (c) Masa colgada de un resorte.
En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía Masa Colgada de un Resorte (ver
cinética y energía potencial gravitatoria. figura 21c)
• Cuando el cuerpo se suelta desde cierta altura, su energía En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía cinética, energía potencial elástica
cinética es nula, por lo que la energía mecánica es 100% y energía potencial gravitatoria. Considerando como referencia para la energía potencial gravitatoria
potencial gravitatoria. el punto más bajo de la trayectoria de la masa
• A medida que va bajando, su energía potencial se transforma • Cuando el resorte llega a su compresión máxima, la energía cinética es nula.
en energía cinética. • Cuando el resorte pasa por su largo natural, la energía potencial elástica es nula.
• Cuando llega al suelo, su energía potencial gravitatoria es nula, • Cuando el resorte llega a su estiramiento máximo, la energía cinética de la masa es nula y la
por lo que su energía mecánica es 100% cinética. energía potencial gravitatoria es cero.

Péndulo (ver figura 21a)

En este sistema, la energía mecánica se reparte entre la energía F) Trabajo No Conservativo
cinética y energía potencial gravitatoria.
• Cuando el péndulo se suelta desde cierto ángulo, su energía Considere un sistema no conservativo, donde el trabajo neto de las fuerzas no conservativas es
cinética es nula distinto de cero. En este caso, el trabajo neto se puede dividir en dos partes: el trabajo de las fuerzas
• Cuando alcanza su altura mínima, la energía potencial es nula conservativas Wcons y el trabajo de las fuerzas no conservativas Wnocons.
(si se toma es nivel como referencia)
• Cuando llega a la misma altura hacia el otro lado, la energía W Neto = W cons + W nocons
cinética es nula.
Dado que la fuerza que aplica es perpendicular al movimiento del El trabajo de las fuerzas conservativas se relaciona con la energía potencial total según:
péndulo, la tensión de la cuerda no ejerce trabajo, por lo que el sistema Figura 20) Masa en
es conservativo caída libre
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Capítulo 04) Trabajo y Energía Capítulo 04) Trabajo y Energía
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W cons = − ∆U Energía / Posición A B
Cinética 0 1
⋅ M ⋅ VB2
Además, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energía: 2
Potencial Gravitatoria Mgh 0
W Neto = ∆K

Igualando las expresiones anteriores, se llega a: Del DCL del cuerpo de masa M en el eje y

∆K = - ∆U + W nocons ⇒ W nocons = ∆K + ∆U N = M ⋅ g ⋅ cos (α )

Si ∆K = Kf – Ki y ∆U = Uf – Ui, donde los subíndices f e i indican energía final e inicial, Del DCL del cuerpo de masa M en el eje x
respectivamente
M ⋅ g ⋅ sen (α ) − Froce = M ⋅ a
W nocons = (K f − K i ) + (U f − U i ) = (K f + U f ) − (K i + U i ) = E f − E i Donde Froce = µ ⋅ N = µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α )

En un sistema no conservativo, la energía mecánica no se conserva, y el cambio de energía Reemplazando

mecánica total es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas. Obviamente, si Wnocons = 0, nos
encontraremos con un sistema conservativo. M ⋅ g ⋅ sen (α ) − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α ) = M ⋅ a ⇒ a = g ⋅ (sen (α ) − µ ⋅ cos (α ))

Considere la situación de la figura 22, en la Por consideraciones de cinemática:

cual un cuerpo de masa M inicialmente en y
reposo se deja deslizar en un plano h
inclinado con roce (fuerza no conservativa), VB2 − 0 = VB2 = 2 ⋅ a ⋅ d = 2 ⋅ g ⋅ (sen (α ) − µ ⋅ cos (α ))
x sen (α )
dado por el coeficiente de roce cinético µ.A A
continuación vamos a comprobar el N Finalmente:
resultado anterior en este sistema. Ello M E A = Mgh
implica demostrar que 1 1 h
EB − E A = ⋅ M ⋅ VB2 − M ⋅ g ⋅ h = ⋅ M ⋅ 2 ⋅ g ⋅ (sen (α ) − µ ⋅ cos (α )) ⋅ −M ⋅g ⋅h =
d 2 2 sen (α )
W roce = E B − E A µ B VB cos (α )
h Mg = M ⋅g ⋅h − µ ⋅M ⋅g ⋅h − M ⋅ g ⋅ h = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ h ⋅ ctg (α ) = W roce
1 sen (α )
Donde EA y EB son las energías mecánicas M EB = MVB2
totales en los puntos A y B. α 2
El trabajo de la fuerza de roce está dado Figura 22) Plano inclinado con roce
por:

h
W roce = Froce ·d = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ cos (α ) ⋅ = − µ ⋅ M ⋅ g ⋅ h ⋅ ctg (α )
sen(α )

Como el trabajo del roce es negativo, EB – EA < 0 ⇒ EA > EB.

En la siguiente tabla se visualizan las energías potencial gravitatoria y cinética: