FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

DPTO. DE MATEMÁTICAS
UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales – FMMP312.

Guı́a de ejercicios propuestos N◦ 13: Sistemas de Ecuaciones

diferenciales lineales

Aprendizaje esperado: Resolver sistemas lineales, homogéneos y no homogéneos, de

ecuaciones diferenciales.

El sı́mbolo  denota los ejercicios a trabajar en la sesión de ayudantı́a.

1 Resuelva los siguientes sistemas no homogéneos:

dx dy
a) = 3x − 3y + 2e2t , = 2x − 2y − e2t
dt dt
Solución: Reescribiendo tenemos:
dx  ′ 
= 3x − 3y + 2e2t
    2t 
dt x 3 −3 x 2e
dy ⇔ = +
dt = 2x − 2y − e2t y 2 −2 y −e2t

Luego, estudiamos las soluciones del sistema homogéneo asociado:

3−λ −3
= 0 ⇔ λ2 − λ = 0 ⇔ λ = 0 ∨ λ = 1
2 −2 − λ
   
x 0
Considerando λ = 0, buscamos ̸= tal que A⃗v = ⃗0:
y 0

3x − 3y = 0
⇔y=x
2x − 2y = 0
 
1
Ası́, para x = 1 se tiene que es un vector propio.
1
   
x 0
Para λ = 1, buscamos ̸= tal que (A − I2 )⃗v = ⃗0:
y 0

2x − 3y = 0 2
⇔y= x
2x − 3y = 0 3
 
3
Ası́, para x = 3 se tiene que es un vector propio.
2
Entonces, tenemos que la solución complementaria está dada por:
 t  
3e 1 c1
XH = t
2e 1 c2

1
 Por otro lado, determinamos una solución particular de la forma:
 t  
3e 1 c1 (t)
Xp = := Φ(t)⃗c(t),
2et 1 c2 (t)
donde:
2e2t 3et
Z Z    Z  
−1 −t 1 −1
⃗c(t) = Φ(t) F (t)dt = e dt = dt
−2et 3et −e2t −5e2t
Entonces,
3et
 
⃗c(t) =
− 52 e2t
Ası́,
 t 
3et

3e 1
Xp (t) =
2et 1 − 52 e2t
y la solución general del problema está dada por:
 t    t 
3et

3e 1 c1 3e 1
X( t) = +
2et 1 c2 2et 1 − 52 e2t

   
0 2 1
b) X′ = X+ et
−1 3 −1
Solución: Estudiamos las soluciones del sistema homogéneo asociado, determinando
los valores propios de la matriz de coeficientes:

λ2 − 3λ + 2 = 0 ⇔ (λ − 1)(λ − 2) ⇔ λ = 1 ∨ λ = 2
   
x 0
Considerando λ = 1, buscamos ̸= tal que (A − I2 )⃗v = ⃗0:
y 0

−x + 2y = 0
⇔ x = 2y
−x + 2y = 0
 
2
Ası́, para y = 1 se tiene que es un vector propio.
1
   
x 0
Para λ = 2, buscamos ̸= tal que (A − 2I2 )⃗v = ⃗0:
y 0

−2x + 2y = 0
⇔y=x
−x + y = 0
 
1
Ası́, para x = 1 se tiene que es un vector propio.
1
Entonces, tenemos que la solución complementaria está dada por:
 t 2t   
2e e c1
XH =
et e2t c2

2
 Por otro lado, determinamos una solución particular de la forma:
 t 2t   
2e e c1 (t)
Xp = := Φ(t)⃗c(t),
et e2t c2 (t)
donde:
e2t −e2t et
Z Z    Z  
−1 −3t 2
⃗c(t) = Φ(t) F (t)dt = e dt = dt
−et 2et −et −3e−t
Entonces,
 
2t
⃗c(t) =
3e−t
Ası́,
 t 2t   
2e e 2t
Xp (t) =
et e2t 3e−t
y la solución general del problema está dada por:
 t 2t     t
4te + 3et

2e e c1
X(t) = +
et e2t c2 2tet + 3et

   
1 8 12
c) X′ = X+ t
1 −1 12
Solución: Estudiamos las soluciones del sistema homogéneo asociado, determinando
los valores propios de la matriz de coeficientes:

λ2 − 9 = 0 ⇔ (λ − 3)(λ + 3) ⇔ λ = 3 ∨ λ = −3
   
x 0
Considerando λ = −3, buscamos ̸= tal que (A + 3I2 )⃗v = ⃗0:
y 0

4x + 8y = 0
⇔ x = −2y
x + 2y = 0
 
−2
Ası́, para y = 1 se tiene que es un vector propio.
1
   
x 0
Para λ = 3, buscamos ̸= tal que (A − 3I2 )⃗v = ⃗0:
y 0

−2x + 8y = 0
⇔ x = 4y
x − 4y = 0
 
4
Ası́, para y = 1 se tiene que es un vector propio.
1
Entonces, tenemos que la solución complementaria está dada por:
−2e−3t 4e3t
  
c1
XH =
e−3t e3t c2

3
 Por otro lado, determinamos una solución particular de la forma:

−2e−3t 4e3t
  
c1 (t)
Xp = := Φ(t)⃗c(t),
e−3t e3t c2 (t)

donde:
e3t −4e3t 6te3t
Z Z    Z  
−1 1 12t
⃗c(t) = Φ(t) F (t)dt = − −3t dt = dt
6 −e −2e−3t 12t 6te−3t

Entonces,
2 3t 3t
 
⃗c(t) = 3 (3te − e )
2 −3t − e−3t )
3 (−3te

Ası́,

−2e−3t 4e3t 2 3t 3t −2e−3t 4e3t 3te3t − e3t

     
3 (3te − e )
2
Xp (t) = =
e−3t e3t 2
3 (−3te
−3t − e−3t )
3 e−3t e3t −3te−3t − e−3t

y la solución general del problema está dada por:

−2e−3t 4e3t
    
c1 2 −18t − 2
X(t) = +
e−3t e3t c2 3 −2


   
0 −1 sec t
d) X′ = X+ .
1 0 0

Solución: Calculando los valores propios de la matriz de coeficientes tenemos:

λ2 + 1 ⇔ λ = ±i
   
x 0
Para λ = i buscamos determinar un vector ⃗v = ̸= tal que:
y 0
    
−i −1 x 0
= ⇔ y = −ix
1 −i y 0
 
1
Luego, si x = 1, entonces ⃗v = es un vector propio complejo, generando una
−i
solución compleja de la forma:
       
it 1 1 cos(t) sen(t)
Xc = e = (cos(t) + i sen(t)) = +i
−i −i sen(t) − cos(t)

Por lo tanto, tenemos que la solución complementaria, o solución general de la ho-

mogénea asociada, es:
  
cos(t) sen(t) c1
Xh = := Φ(t)⃗c
sen(t) − cos(t) c2

4
 A partir de la solución determinada, se propone una solución particular de la forma:
  
cos(t) sen(t) c1 (t)
Xp = Φ · ⃗c(t) =
sen(t) − cos(t) c2 (t)

Donde ⃗c ′ (t) = Φ(t)−1 · F (t).

 
−1 1 − cos(t) − sen(t)
Φ(t) =
|Φ(t)| − sen(t) cos(t)
 
− cos(t) − sen(t)
=−
− sen(t) cos(t)
 
cos(t) sen(t)
=
sen(t) − cos(t)

Entonces,
Z Z    Z  
−1 cos(t) sen(t) sec(t) 1
⃗c(t) = Φ(t) F (t)dt = dt = dt
sen(t) − cos(t) 0 tan(t)
 
t
⇒ ⃗c =
− ln(| cos(t)|)

Ası́, obtenemos una solución particular:

    
cos(t) sen(t) t t cos(t) − sen(t) ln(| cos(t)|)
Xp = Φ · ⃗c(t) = =
sen(t) − cos(t) − ln(| cos(t)|) t sen(t) + cos(t) ln(| cos(t)|)

Concluyendo que la solución general del problema estudiado está dado por:
    
cos(t) sen(t) c1 t cos(t) − sen(t) ln(| cos(t)|)
X = Xh + Xp = +
sen(t) − cos(t) c2 t sen(t) + cos(t) ln(| cos(t)|)

   
1 −1 cos t t
e) X′ = X+ e.
1 1 sen t
Solución: Calculando los valores propios de la matriz de coeficientes tenemos:

λ2 + 2λ + 1 = 0 ⇔ λ = 1 ± i
   
x 0
Para λ = 1 + i buscamos determinar un vector ⃗v = ̸= tal que:
y 0
    
−i −1 x 0
= ⇔ y = −ix
1 −i y 0
 
1
Luego, si x = 1, entonces ⃗v = es un vector propio complejo, generando una
−i
solución compleja de la forma:
     t   t 
1 1 e cos(t) e sen(t)
Xc = e(1+i)t = et (cos(t) + i sen(t)) = t +i
−i −i e sen(t) −et cos(t)

5
Por lo tanto, tenemos que la solución complementaria, o solución general de la ho-
mogénea asociada, es:
 t
e cos(t) et sen(t)
 
c1
Xh = t := Φ(t)⃗c
e sen(t) −et cos(t) c2

A partir de la solución determinada, se propone una solución particular de la forma:

 t
e cos(t) et sen(t)
 
c1 (t)
Xp = Φ · ⃗c(t) = t
e sen(t) −et cos(t) c2 (t)

Donde ⃗c ′ (t) = Φ(t)−1 · F (t).

 t
−e cos(t) −et sen(t)

−1 1
Φ(t) =
|Φ(t)| −et sen(t) et cos(t)
1 −et cos(t) −et sen(t)
 
= − 2t
e −et sen(t) et cos(t)
 −t
e cos(t) e−t sen(t)

= −t
e sen(t) −e−t cos(t)

Entonces,
Z  −t
e cos(t) e−t sen(t)
Z  t  Z    
−1 e cos(t) 1 t
⃗c(t) = Φ(t) F (t)dt = −t −t t dt = dt ⇒ ⃗c =
e sen(t) −e cos(t) e sen(t) 0 0

Ası́, obtenemos una solución particular:

 t
e cos(t) et sen(t)
   t 
t te cos(t)
Xp = Φ · ⃗c(t) = t =
e sen(t) −et cos(t) 0 tet sen(t)

Concluyendo que la solución general del problema estudiado está dado por:
 t
e cos(t) et sen(t)
   t 
c1 te cos(t)
X = Xh + Xp = t +
e sen(t) −et cos(t) c2 tet sen(t)

6
2  Encuentre la matriz e At , donde:
 
2 1 −1
A = −3 −1 1 
9 3 −4

Si λ ∈ R es un valor propio de la matriz A ∈ Mn×n (R) con multiplicidad geométrica

mg (λ) = k y:
 
λ 1 0 ··· 0 0
0 λ 1 · · · 0 0
 
J =  ... ... ... . . . ... ... 
 
 
0 0 0 · · · λ 1
0 0 0 ··· 0 λ

es el bloque de Jordan asociado, entonces:

 2 tk−2 tk−1

1 t t2! · · · (k−2)! (k−1)!

0 1 t · · · tk−3 tk−2 
(k−3)! (k−2)! 
Jt λt  .

e = e  . .. .. . . . .. .. 
. . . . . 

0 0 0 · · · 1 t 
0 0 0 ··· 0 1

Solución: La ecuación caracterı́stica está dada por:

2−λ 1 −1
−3 −1 − λ 1 = 0 ⇔ (λ + 1)2 = 0 ⇔ λ = −1
9 3 −4 − λ

Luego, determinamos los vectores ⃗v = (x, y, z)t ̸= (0, 0, 0)t tal que (A + I3 )⃗v = ⃗0:
    
3 1 −1 x 0
−3 0 3x + y − z = 0 y =0
1   y = 0 ⇔
  ⇔
−3x + z = 0 z = 3x
9 3 −3 z 0

Ası́, el susbespacio propio está dado por:

S−1 = {(1, 0, 3)t }

 2  
3 1 −1 −3 0 1
Ahora, considerando la matriz (A + I3 )2 = −3 0 1  =  0 0 0, buscamos los
9 3 −3 −9 0 3
vectores propios generalizados ⃗v = (x, y, z) ̸= (0, 0, 0) tales que (A + I3 )2⃗v = ⃗0:
t t

    
−3 0 1 x 0
 0 0 0 y  = 0 ⇔ −3x + z = 0 ⇔ z = 3x
−9x + 3z = 0
−9 0 3 z 0

7
De donde tenemos que el subespacio propio generalizado:
2
S−1 = {(1, 0, 3)t , (0, 1, 0)t }

Como mg (−1) = 3 y dim S−1 2 = 2 necesitamos calcular S−1 3 . Para ello, considerando
 2  
3 1 −1 0 0 0
la matriz (A + I3 )3 = −3 0 1  = 0 0 0, se tiene que los vectores propios
9 3 −3 0 0 0
generalizados ⃗v = (x, y, z) ̸= (0, 0, 0) tales que (A + I3 )3⃗v = ⃗0 determinan el subespacio
t t

propio generalizado:
3
S−1 = {(1, 0, 3)t , (0, 1, 0)t , (0, 0, 1)t } ,

donde observamos que se ha agregado el vector (0, 0, 1)t al conjunto {(1, 0, 3)t , (0, 1, 0)t },
de modo que se obtenga una base de R3 que contenga los vectores que generan S−1 2 .

⃗ 3 = (0, 0, 1)t construimos una base de R3 :

Ahora, eligiendo w
    
3 1 −1 0 −1
w
⃗ 2 = (A + I3 )w⃗ 3 = −3 0 1  0 =  1 
9 3 −3 1 −3
    
3 1 −1 −1 1
w
⃗ 1 = (A + I3 )w⃗ 2 = −3 0 1   1  = 0
9 3 −3 −3 3

Por ello,
   −1
1 −1 0 −1 1 0 1 −1 0
A = P JP −1 = 0 1 0  0 −1 1  0 1 0
3 −3 1 0 0 −1 3 −3 1

Además, aplicando serie de potencias:

∞ ∞
!
X (Jt)n −1 X (Jt)n
eAt = P P =P P −1 = P eJt P −1
n! n!
n=0 n=0

Entonces,
  −t t2 −t
−1
te−t
 
1 −1 0 e 2e
1 −1 0
eAt = 0 1 0
   0 e−t te−t  0 1 0
3 −3 1 0 0 e−t 3 −3 1