Cables Flexibles

9.2. Cables

9.2.1. Cables con cargas concentradas

En ingeniería los cables tienen muchas aplicaciones, tales como puentes colgantes, líneas de
transmisión, cables aéreos, tirantes para torres elevadas, etc. Los cables pueden dividirse en
dos categorías de acuerdo con la carga: (1) cables que soportan cargas concentradas, (2) cables
que sostienen cargas distribuidas. En esta sección estudiaremos los cables de la primera
categoría.

Cosideremos un cable sujeto a dos puntos fijos A y B, qie soportan n cargas verticales
concentradas P1 , P2 , ... , Pn (fig.9.29(a)). Suponemos que el cable es flexible, es decir, que su
resistencia a la flexión es pequeña y puede despreciarse. Además, suponemos que el peso del
cable es despreciable comparado con las cargas soportadas por él. En consecuencia, cualquier
porción del cable entre dos cargas sucesivas puede considerarse como un elemento sometido a
la acción de dos fuerzas; las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una
fuerza de tensión dirigida a lo largo del cable.

Ay

A
A Ax
By

C1
C1 D Bx
C2
C2
P1 C3 P1 C3

P2 P3 P2 P3

(a) (b)
Figura 9.29
Suponemos que cada una de las cargas actúa a lo largo de una línea vertical dada, es decir se
conoce la distancia horizontal del soporte A a cada una de las cargas; también suponemos que
se conocen las distacias horizontal y vertical entre los soportes. Nos proponemos determinar la
forma del cable, es decir, la distancia vertical de A a cada punto C1 , C 2 , ... , C n y también la
tensión T en cada porción del cable.
Planteamos el diagrama de cuerpo libre de todo el cable (fig.9.29(b)). Como no se conocen las
pendientes de la porciones de cable que se sujetan a A y B, cada una de las reacciones en A y B
debe representarse por dos componentes. Por lo tanto, tenemos cuatro incógnitas y las tres
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para calcular las reacciones en A y B.
Es claro que el cable no es un cuerpo rígido; en consecuencia las ecuaciones de equilibrio
representan condiciones necesarias pero no suficientes.
En consecuencia, debemos plantear una ecuación adicional considerando el equilibrio de una
porción del cable. Esto es posible si conocemos las coordenadas x e y de un punto D del cable.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porción de cable AD (fig.9.30(a)) y escribiendo

M D =0

obtenemos una relación adicional entre las componentes escalares A x y A y y podemos

determinar las reacciones en A y B. Sin embargo, el problema continuaría siendo indeterminado
si no conocemos las coordenadas de D, o si no se especificara alguna otra relación entre A x y
A y (o entre B x y B y ). El cable podría colgar de varias maneras posibles, como se indica por
las líneas de trazos de la fig.9.29(b).

Ay Ay

A A
Ax Ax

C1 D C1

P1 T P1 C2 T

P2

(a) (b)

Figura 9.30

Cuando A x y A y han sido calculadas, la distancia vertical de A a cualquier punto del cable
puede encontrarse fácilmente. Por ejemplo considerando el punto C 2 , planteamos el diagrama
de cuerpo libre de la porción de cable AC 2 (fig.9.30(b)). Igualando

M C2 =0

obtenemos una ecuación de la cual puede depejarse y 2 . De

F x =0 y F y =0
obtenemos las componentes de la fuerza T que representa la tensión en la porción del cable
situado a la derecha de C 2 . Observamos que

T cos  = − A x
la componente horizontal de la tensión es la misma en cualquier punto del cable. Por tanto, la
tensión T es máxima cuando cos  es mínimo, es decir, en la porción de cable que tiene el
máximo ángulo de inclinación  . Evidentemente, esta porción de cable debe ser adyacente a
uno de los dos soportes del cable.

9.2.2. Cables con cargas distribuidas

Consideremos un cable sujeto a dos puntos fijos A y B, que sostiene una carga distribuida
(fig.9.31(a)). Vimos en la sección anterior que cuando un cable soporta cargas concentradas,
la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensión, dirigida a lo largo del cable. En
el caso de un cable que soporta cargas distribuidas, el cable toma la forma de una curva y la
fuerza interna en un punto D es una fuerza de tensión T dirigida a lo largo de la tangente a la
curva. Nos proponemos en esta sección determinar la tensión en cualquier punto del cable para
cierta carga distribuida. Veremos también en las secciones siguientes como puede determinarse
la forma del cable para dos tipos especiales de cargas distribuidas.

Considerando el caso más general de cargas distribuidas, hacemos el diagrama de cuerpo libre
del segmento de cable que se extiende desde el punto más bajo C a un punto cualquiera D del
cable (fig.9.31(b)).

B T
D 
D
A T
W
C C 

T0 T0

W
(a) (b) (c)

Figura 9.31

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre son la tensión T 0 en C, que es horizontal, la tensión
T en D, dirigida a lo largo de la tangente al cable en el punto D, y la resultante W de la carga
distribuida sostenida por la porción de cable CD. Dibujando el triángulo de fuerzas
correspondiente (fig.9.31(c)), obtenemos las siguientes relaciones

T cos  = T 0 T sen  = W [9.67]

W
T = T 02 + W 2
tan  = [9.68]
T0
De las relaciones [9.67], vemos que la componente horizontal de la fuerza de tensión T es la
misma en cualquier punto y que la componente vertical de T es igual a la magnitud W de la
carga medida desde el punto más bajo. Las relaciones [9.68] muestran que la tensión T es
mínima en el punto más bajo y máxima en uno de los dos puntos del soporte.

9.2.3. Cable Parabolico

Supongamos ahora que el cable AB sostiene una carga distribuida uniformemente a lo largo de
la horizontal (fig.9.32(a)). Los cables de los puentes colgantes pueden considerarse cargados
de esta forma, ya que el peso de los cables es pequeño comparado con el peso de la calzada.

y B
y
T

A D (x, y) D 

C C
x T0 x

w N W = wx
m
(a) (b)
Figura 9.32

Llamando w la carga por unidad de longitud (medida horizontalmente) y tomando como origen
de los ejes coordenados el punto más bajo C del cable, encontramos que la magnitud W de la
carga total sostenida por la porción del cable que se extiende desde C hasta el punto D de
coordenadas x e y es

W = wx

Las relaciones [9.68] que definen la magnitud y dirección de la tensión en D se transforman en

𝑤𝑥
𝑇 = √𝑇02 + 𝑤 2 𝑥 2 𝑡𝑎𝑛 𝜃 = [9.69]
𝑇0

Además, la distancia desde D a la línea de acción de la resultante W es igual a la mitad de la

distancia horizontal de C a D (fig.9.32(b)). Sumando momentos con respecto a D, tenemos
𝑥
∑ 𝑀𝐷 = 0 − 𝑤𝑥 2 + 𝑇0 𝑦 = 0

𝑤 𝑥2
𝑦= [9.70]
2 𝑇0

Esta es la ecuación de una parábola de eje vertical y vértice en el origen de coordenadas. La

curva formada por cables cargados uniformemente a lo largo de la horizontal es entonces una
parábola.
Los cables que cuelgan bajo la acción de su propio peso, no están cargados uniformemente a
lo largo de la horizontal y no forman una parábola. Sin embargo, el error que se introduce al
suponer que los cables que cuelgan sometidos a la acción de su propio peso tiene forma
parabólica es pequeño cuando el cable está suficientemente tenso. En la próxima sección se
hace una discusión completa sobre cables que cuelgan bajo la acción de su propio peso.

A B

C x
(a)

yB B

A
yA
C xA xB x
(b)

B
yB

A yA

xA  0 C xB x
(c)

Figura 9.33
Cuando los soportes A y B del cable tienen la misma altura, la distancia L entre ellos se
denomina luz del cable y la distancia vertical h desde los soportes hasta el punto más bajo se
denomina la flecha del cable (fig.9.33(a)). Si se conocen la luz y la flecha de un cable, y la
carga w por unidad de longitud horizontal, puede entonces encontrarse la tensión mínima T 0 ,
sustituyendo
𝐿
𝑥= y 𝑦=ℎ
2

en la ecuación [9.70]. Entonces, las ecuaciones [9.69] y [9.70] definirán la tensión en cualquier
punto y la forma del cable.

𝑤𝐿2
de [9.70] se obtiene: 𝑇0 =
8ℎ

Con el valor de 𝑇0 conocido las ecuaciones [9.69] y [9.70] definen la tensión en cualquier
𝑤𝑥 2
punto 𝑇 = √𝑇02 + 𝑤 2 𝑥 2 y la forma del cable 𝑦 =
2 𝑇0

Cuando los soportes tienen alturas diferentes, no se conoce la posición del punto más bajo del
cable y deben determinarse las coordenadas x A , y A y x B , y B de los soportes. Con este fin
establecemos que las cordenadas de A y B satisfacen la ecuación [9.70] y que x B − x A = L ,
y B − y A = d , en donde L y d representan respectivamente las distancias horizontal y vertical
entre los dos soportes (fig.9.33(b) y (c)).

La longitud del cable desde el punto más bajo C hasta el soporte B puede obtenerse de la
ecuación

xB 2
 dy 
sB = 
0
1 +   dx
 dx 
[9.71]

Diferenciando [9.70, obtenemos la derivada

𝑑𝑦 𝑤𝑥
=
𝑑𝑥 𝑇0

sustituyendo en [9.71] y desarrollando el radical por medio del teorema del binomio en una
serie infinita, obtenemos
xB
w2 x2
sB = 
0
1+
T 02
dx

𝑥𝐵
𝑤 2𝑥2 𝑤 4𝑥4
𝑠𝐵 = ∫ (1 + − +. . . ) 𝑑𝑥
0 2 𝑇02 8 𝑇04
𝑤 2 𝑥𝐵 2 𝑤 4 𝑥𝐵 4
𝑠𝐵 = 𝑥𝐵 (1 + − +. . . )
6 𝑇02 40 𝑇04
 2
𝑤 𝑥𝐵
y como = 𝑦𝐵
2 𝑇0

2 𝑦 2 2 𝑦 4
𝑠𝐵 = 𝑥𝐵 [1 + 3 (𝑥𝐵 ) − 5 (𝑥𝐵 ) +. . . ] [9.72]
𝐵 𝐵
𝑦𝐵
La serie converge para valores de la relación menores de 0,5, en la mayoría de los casos la
𝑥𝐵
ℎ 1
relación es mucho más pequeña ( 𝐿 ≪ 4 ) y sólo es necesario calcular los dos primeros
términos de la serie.

9.2.4. Catenaria

Consideraremos ahora un cable AB que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo
del cable (fig.9.34(a)). Los cables que cuelgan bajo su propio peso están cargados de esta
manera. Llamando w la carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable),
encontramos que la magnitud w de la carga total soportada por una porción de cable de longitud
s medida desde el punto más bajo C al punto D es W = ws . Sustituyendo esta valor de W en la
fórmula [9.73], obtenemos la tensión en D

T = T 02 + w 2 s 2
𝑇0
A fin de simplificar los cálculos subsiguientes, introducimos la constante 𝑐 = . Escribimos
𝑤
entonces
T0 = w c W = ws T = w c2 +s2 [9.73]
El diagrama de cuerpo libre de la porción de cable CD se muestra en la fig.9.34(b). Sin embargo,
el diagrama no puede usarse para obtener directamente la ecuación de la curva tomada por el cable,
puesto que no conocemos la distancia horizontal de D a la línea de acción de la resultante W de la
carga.
 y B

D (x, y)

c
0 x T
(a)
B 
ds
D dy

dx

T0 C W = ws
(b)
T
W = ws

(c) 
T0
Figura 9.34

Para obtener esta ecuación, en primer lugar escribiremos que la proyección horizontral de un
pequeño elemento de cable d longitud ds es

dx = ds cos 
T0
Observando en la fig.9.34(c) que cos  = y usando [9.73], escribimos
T

T0 wc ds ds
dx = ds cos  = ds = =
T w c2 +s2 s2
1+
c2
Seleccionando el origen de coordenadas a una distancia c directamente debajo de C
(fig.9.34(a)) e integrando desde C ( 0, c ) hasta D ( x, y ) obtenemos

s
 s s
s
ds
x= = c  arc senh  = c  arc senh  
s2  c0 c
1+ 2
0

c
Esta integral se encuentra en tablas de integrales. La función

z = arc senh u
(léase “arco seno hiperbólico de u’’) es la inversa de la función u = senh z (léase “seno
hiperbólico de z’’). Esta función y la función v = cosh z (léase “coseno hiperbólico de z”) se
definen como sigue

u = senh z =
2
(
1 z
e − e −z ) v = cosh z =
2
(
1 z
e + e −z )
Los valores numéricos de estas funciones se encuentran en tablas de funciones hiperbólicas. El
lector puede usar cualquier texto de Análisis Matemático para completar al descripción de las
propiedades de estas funciones. En esta sección haremos uso de las siguientes propiedades, que
pueden fácilmente deducirse de las definiciones anteriormente dadas

d sen z d cosh z
= cosh z = senh z [9.74]
dz dz
senh 0 = 0 cosh 0 = 1 [9.75]

cosh 2 z − senh 2 z = 1 [9.76]

Esta ecuación, que relaciona la longitud s de la porción de cable CD con la distancia horizontal
x, puede escribirse como

x
s = c senh [9.77]
c
La relación entre las coordenadas x e y puede obtenerse ahora escribiendo dy = dx tan  .
W
Observando en la fig.9.34(c) que tan  = y usando [9.73] y [9.77] escribimos
T0
W s x
dy = dx tan  = dx = dx = senh dx
T0 c c

Integrando desde C ( 0, c ) hasta D ( x, y ) y empleando [9.74] y [9.75] obtenemos

x
 x  x 
x
x
y − c =  senh dx = c cosh  = c  cosh − 1
0
c  c0  c 
𝑥
𝑦 = 𝑐 𝑐𝑜𝑠ℎ [9.78]
𝑐
Esta ecuación es la de una catenaria de eje vertical. La ordenada c del punto más bajo C se
denomina el parámetro de la catenaria. Elevando al cuadrado ambos miembros de las
ecuaciones [9.77] y [9.78], restándolas y teniendo en cuenta la ecuación [9.76] obtenemos la
siguiente relación entre y y s

𝑦2 − 𝑠2 = 𝑐2 [9.79]

Despejando s 2 de la ecuación [9.79] y reemplazándola en la última de las relaciones [9.73],

podemos escribirlas como sigue
 𝑇0 = 𝑤𝑐 𝑊 = 𝜔𝑠 𝑇 = 𝑤𝑦 [9.80]

La última relación expresa que la tensión en cualquier punto D del cable es proporcional a la
distancia vertical desde D a la línea horizontal que representa el eje x.

Cuando los soportes A y B del cable están colocados al mismo nivel, la distancia entre ellos es
llamada luz del cable y la distancia vertical h desde los soportes al punto más bajo C se llama
flecha del cable. Estas definiciones son las mismas que dimos para el caso de cables
parabólicos, pero debe notarse que debido a la selección de los ejes coordenados, la flecha h es
ahora

h = yA −c [9.81]

Deberá también observarse que en ciertos problemas relacionados con catenarias, las
ecuaciones trascendentales deberán resolverse mediante aproximaciones sucesivas. Sin
embargo, cuando el cable está bastante tenso, se puede suponer que la carga está distribuída
uniformemente a lo largo de la horizontal y la catenaria se puede reemplazar por una parábola.
La solución al problema se simplifica considerablemente, y el error que se introduce es
pequeño.

Cuando los soportes A y B están colocados a distinto nivel, no se conoce la posición del punto
más bajo. El problema podrá resolverse de manera parecida a la empleada en cables
parabólicos, expresando que el cable debe pasar por los soportes y que

xB − xA = L

yB − yA = d

donde L y d representan, respectivamente, las distancias horizontal y vertical entre los dos
soportes.

Señalaremos para terminar que en el caso de cables muy tendidos, lineas electricas por
ejemplo, los cables son poco inclinados sobre la horizontal y se puede admitir la reparticion
uniforme de la carga w sobre la horizontal. La cadena se aproxima a la parabola y se tiene en
el cable una traccion que puede considerarse como constante e igual a To dado por

𝑤𝐿2
𝑇0 =
8ℎ

Tenemos que notar que los cables se suponen inextensibles en todos este estudio. Un calculo
mas elaborado tendria que tener en cuenta el alargamiento que ellos sufren debido a la traccion
y a eventuales variaciones termicas.