Módulo II (Materiales, Esfuerzos y Deformaciones)

MÓDULO II
LOS MATERIALES, ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES, DE LOS ELEMENTOS Y
SISTEMAS MECÁNICOS
22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 1

• En ingeniería, un material
es una sustancia
(elemento o, más
comúnmente, compuesto
químico) con alguna
propiedad útil, sea
mecánica, eléctrica,
óptica, térmica o
magnética.

Tipos de Materiales
Los materiales se clasifican en cinco grupos:
• Metales.
• Cerámicos.
• Polímeros.
• Semiconductores.
• Y materiales compuestos

Tipos de Materiales
• Metales: los metales y sus aleaciones, incluyendo acero,
aluminio, magnesio, zinc, hierro fundido, titanio, cobre y
níquel, por lo general tienen las siguientes características:
• Buena conductividad eléctrica y térmica.
• Una resistencia relativamente alta.
• Una alta rigidez.
• Ductilidad o conformabilidad y resistencia al impacto.
• Se utilizan en aplicaciones estructurales o de carga.
• A veces se utilizan puros, pero las aleaciones los mejoran.

Tipos de Materiales
• Cerámicos: el ladrillo, el vidrio, la porcelana, los refractarios y
los abrasivos tienen baja conductividad eléctrica y térmica, y a
menudo son utilizados como aislantes:
• Son fuertes y duros, pero muy frágiles o quebradizos.
• Las nuevas técnicas de procesamiento han conseguido
que los cerámicos sean lo suficientemente resistentes a la
fractura para que puedan ser utilizados en aplicaciones de
carga.

Tipos de Materiales
• Polímeros: producidos mediante un proceso conocido
como polimerización, es decir, creando grandes
estructuras moleculares a partir de moléculas
orgánicas, los polímero incluyen, el hule, los plásticos
y muchos tipos de adhesivos. Los polímeros tienen
las siguientes características:
• Baja conductividad térmica y eléctrica.
• Reducida resistencia.
• No pueden ser utilizados en altas temperaturas.

Tipos de Materiales
• Polímeros termoplásticos: en ellos las

largas cadenas moleculares no están
conectados de manera rígida, tienen
buena ductilidad y conformabilidad.
• Polímeros termoestables: son más
resistentes, aunque más frágiles porque
las cadenas moleculares están
fuertemente enlazadas.

Tipos de Materiales
• Semiconductores: resultan esenciales para
aplicaciones electrónicas, de computadoras y de
comunicaciones. La conductividad eléctrica de estos
materiales puede controlarse para su uso en
dispositivos electrónicos como transistores, diodos y
circuitos integrados

Tipos de Materiales
• Compuestos: se forman a partir de dos o
más materiales, produciendo propiedades
que no se encuentran en ninguno de los
materiales de manera individual. El
concreto, la madera contrachapada y la
fibra de vidrio son ejemplos típicos.

Tipos de Materiales
Características que se pueden conseguir
con los materiales compuestos:
• Ligeros.
• Fuertes.
• Dúctiles.
• Resistentes a altas temperaturas.
• Duros y a la vez resistentes al impacto.

Aplicaciones y propiedades representativas de cada
familia de materiales
Resistencias representativas de diversas categorías

300,000de materiales Metales
• Aleaciones de
Compuestos cobalto
• Acero de alta
• Carbono- resistencia
200,000 matriz • Aceros aleados
epóxica • Aleación Cu-Be
Resistencia (psi)
• Kevlar-matriz • Aleación de
epóxica níquel
• Boro-matriz • Aleación de
Cerámicos de polimida titanio
• SiC • Carbono- • Latón de Cu.Zn
100,000 matriz de • Aleación de
• Si3N4
polimida aluminio
Polímeros • ZrO2
• Vidrio-matriz • Aleación de
• Nylon • Al2O3
de poliester Zinc
• Polietileno
• Plomo

Propiedades Mecánica de los Materiales
• Las propiedades mecánicas son aquellas que

indican cómo se espera que el material se
comporte cuando está sujeto a varias cargas
o combinación de cargas.
• Las propiedades mecánicas son
determinadas por pruebas estandarizadas
delineadas por la ASTM.
• El conocimiento de estas propiedades
permite al diseñador determinar el tamaño,
forma y método para la fabricación de
estructuras y elementos de máquinas

• Homogeneidad
• Elasticidad
• Isotropía
• Plasticidad
• Resistencia a la tensión (lb /plg2)
• Esfuerzo (lb /plg2)
• Deformación(ε= δ/l)
• Resistencia a la fractura (lb /plg2)
• Limite de proporcionalidad (lb /plg2)
• Límite elástico (lb /plg2)
• Esfuerzo de prueba(lb /plg2)
• Punto de cedencia (lb /plg2)

• Módulo de elasticidad ( E )
• Resistencia a corte directo (lb /plg2)
• Punto de cedencia a corte (lb /plg2)
• Ductilidad
• Maleabilidad
• Módulo de resiliencia (Up, pulg-lb/plg3)
• Módulo de Tenacidad(Ut, pulg-lb /plg3)
• Dureza
• Resistencia debida a carga cíclica(lb
/plg2)
• Esfuerzo límite de fatiga

TIPOS DE ENSAYO
PRINCIPALES ENSAYOS MECÁNICOS
A) ENSAYO DE TENSION
B) ENSAYO DE DUREZA
C) ENSAYO DE FLEXIÓN
D) ENSAYO DE IMPACTO

Efectos de la temperatura sobre las propiedades
mecánicas

Efectos de la temperatura sobre las
propiedades mecánicas

Mejoramiento de la resistencia de los materiales
ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN (TRABAJO EN FRÍO)

mecánicas
El fenómeno de endurecimiento por
deformación se explica así:
1. El metal posee dislocaciones en su
estructura cristalina.
2. Cuando se aplica una fuerza sobre
el material, las dislocaciones se
desplazan causando la
deformación plástica.
3. Al moverse las dislocaciones,
aumentan en número.
4. Al haber más dislocaciones en la
estructura del metal, se estorban
entre sí, volviendo más difícil su
movimiento
mecánicas
5. Al ser más difícil que las

dislocaciones se mueven, se
requiere de una fuerza mayor
para mantenerlas en
movimiento. Se dice entonces
que el material se ha
endurecido

ESQUEMAS DE LA TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO POR
DEFORMACIÓN
LAMINADO
FORJADO

DEFORMACIÓN
TREFILADO
EXTRUSIÓN

DEFORMACIÓN
EMBUTIDO
DOBLADO
ESTIRADO
22/08/2020
Rubén D. Espitia P. 23
MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA POR TRATAMIENTO
TÉRMICO
Los tratamientos térmicos que

pueden aplicarse al acero sin
cambiar en su composición química
son:
• Temple
• Revenido
• Recocido
• Normalizado

MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA POR TRATAMIENTO
TÉRMICO

MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA POR
TRATAMIENTO TÉRMICO

MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA CON
ALEACIONES
Los elementos de aleación más frecuentes que se
utilizan para la fabricación de aceros aleados son:
níquel, manganeso, cromo, vanadio, wolframio,
molibdeno, cobalto, silicio, cobre, titanio, zirconio,
plomo, selenio, niobio, aluminio y boro.
Níquel: Los aceros aleados con níquel se obtiene para

una misma dureza, un límite de elasticidad ligeramente
mas elevado y mayores alargamientos y resistencias que
con aceros al carbono.
MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA CON ALEACIONES
Cromo: aumenta la dureza y la resistencia a la tracción

de los aceros, mejora la templabilidad, impide las
deformaciones en el temple, aumenta la resistencia al
desgaste.
Molibdeno: mejora la resistencia a la tracción, la

templabilidad, la resistencia de los aceros. Añadiendo
pequeñas cantidades a los aceros cromo-níquel.

MEJORAMIENTO DE LA RESISTENCIA CON
ALEACIONES
Silicio: aumenta ligeramente la templabilidad y eleva

sensiblemente el límite elástico y la resistencia a la fatiga de los
aceros sin reducir su tenacidad.
Cobalto: se emplea casi exclusivamente en los aceros de

herramientas. Este elemento, al ser incorporado a los aceros, se
combina con la ferrita, aumentando su dureza y resistencia.
Wolframio: aumenta la dureza a elevadas temperaturas y evitan

que se desafilen o ablanden las herramientas.

ESFUERZOS

EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
• Un sistema es cualquier
parte aislada de una
máquina o estructura,
incluyendo su totalidad si
así se quiere, que se
desea estudiar.
• De acuerdo a lo anterior,
puede ser: una partícula,
una parte de un cuerpo
rígido o un cuerpo rígido
completo.

CUERPO LIBRE Y EQUILIBRIO DE LA
CAJA DE ENGRANES
ƩF = 0 Y ƩM = 0

CUERPO LIBRE Y EQUILIBRIO DE EJE DE ENTRADA
ƩF = 0 Y ƩM = 0

CUERPO LIBRE Y EQUILIBRIO DE EJE DE SALIDA
ƩF = 0 Y ƩM = 0

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El análisis de las estructuras o máquinas muy complejas se puede simplificar

mediante el aislamiento de cada elemento, para después estudiarlo y
analizarlo mediante el empleo de diagramas de cuerpo libre. Usos de los
diagramas de cuerpo libre:
• Establece las direcciones de los ejes de referencia.

•Sirve para registrar las dimensiones del sistema y las
magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas .
• Simplifica el análisis.
• Proporciona un medio para comunicar a otras
personas las ideas de forma clara y sin ambigüedades.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
•Clarifica las ideas confusas y permite destacar puntos

que no siempre son obvios en el enunciado o en la
geometría del problema total.
• Ayuda a planear un análisis lógico del problema y
establecer las relaciones matemáticas.
• Ayuda a registrar el avance del proceso de solución y
a ilustrar los métodos que se utilizan en él.
• Permite que otros comprendan su razonamiento, ya
que muestra todas las fuerzas.

ESFUERZO
La distribución de fuerza
que actúa en un punto
sobre la superficie es única
y tendrá componentes en
las direcciones normal y
tangencial llamados
esfuerzo normal σ y
esfuerzo cortante tangencial
τ, respectivamente, las
unidades son lb/plg2 (psi) o
N/m2 Pa.

COMPONENTES CARTESIANOS DEL
ESFUERZO
σx , σy , σz τxy = τyx τzy = τyz τxz = τzx

PLANO OBLICUO PARA LA OBTENCIÓN DE
LOS ESFUERZOS MÁXIMOS

CÍRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO

Ejemplo No. 1
Un elemento de esfuerzo tiene un esfuerzo
normal de 80 Mpa y un esfuerzo cortante de 50
Mpa, como se señala en la figura. Para este
elemento se desea obtener los esfuerzos
principales y cortantes máximos.

ESFUERZO TRIDIMENSIONAL GENERAL

ESFUERZOS NORMALES PARA VIGAS EN
FLEXIÓN
Supuestos para el establecimiento de los

esfuerzos normales debido a la flexión:
1. La viga se somete a flexión pura.
2. El material es isotrópico y homogéneo.
3. El material cumple con la ley de Hooke.
4. Inicialmente la viga es recta, con una
sección transversal constante en toda su
longitud.
5. La viga tiene un eje de simetría en el plano
de la flexión.
6. Las proporciones de la viga son tales que
fallaría ante la flexión, en vez de fallar por
aplastamiento, corrugación o pandeo
lateral.
7. Las secciones transversales de la viga
permanecen planas durante la flexión.

ESFUERZOS NORMALES PARA VIGAS EN
FLEXIÓN

Ejemplo No. 2
Una viga de sección transversal T con las dimensiones que se m de 1600
Nm que produce tensión en la superficie superior de ella. Localice el eje
neutro y determine los esfuerzos máximos de tensión y compresión..

ESFUERZOS CORTANTES PARA VIGAS EN
FLEXIÓN

Ejemplo 4.
Una viga de 12 pulgadas de longitud debe soportar una carga de 488 Lbf que
actúa a 3 pulgadas del soporte izquierdo, como se muestra en la figura.
Determine los esfuerzos principales considerando la flexión y el cortante.

ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS CON
SECCIÓN ESTÁNDAR
FORMA DE LA VIGA FÓRMULA
RECTÁNGULAR
CIRCULAR
CIRCULAR HUECA CON PARED

DELGADA
VIGA I

ESFUERZO DE TORSIÓN
FÓRMULAS DE POTENCIA
H= potencia,hp
T= par de torsión, lbf.pulg
n= velocidad de rotación del eje, rev/min
V=velocidad, pie/min
H= potencia,W
T= par de torsión, Nm
n= velocidad angular, rad/seg

Ejemplo No.4
La figura que se muestra a continuación , representa una manivela
sometida a una fuerza F = 300 lbf, que causa torsión y flexión del
eje de ¾ pulg, de diámetro, el cual esta fijo a un soporte en el
origen del sistema de referencia.
Determine los valores de todas fuerzas, momentos y pares de
torsión que se ejercen sobre el eje AB.

Ejemplo No.5
El eje de acero sólido de 1.5
pulgadas de diámetro que se muestra
en la figura, está simplemente
apoyado en los extremos. Dos poleas
se unen mediante cuñas al eje, donde
la polea B tiene un diámetro de 4 plg
y la polea C de 8 pulgadas. Si sólo
se consideran los esfuerzos de
flexión y torsión, determine las
ubicaciones y magnitudes de los
esfuerzos máximos de tensión,
compresión y cortante en el eje

CONCENTRACIÓN DEL ESFUERZO

ESFUERZOS EN CILINDROS PRESURIZADOS
ESFUERZO TANGENCIAL
ESFUERZO RADIAL
En el caso especia cuando po = 0

ESFUERZOS EN CILINDROS PRESURIZADOS
Recipientes de pared delgada
Cuando el espesor de la pared de un

recipiente cilíndrico a presión se acerca
a un vigésimo de su radio o menos, el
esfuerzo radial que resulta de
presurización del recipiente es muy
pequeño comparado con el esfuerzo
tangencial

AJUSTES A PRESIÓN Y POR CONTRACCIÓN
Cuando se ensamblan dos partes
cilíndricas por contracción o a presión una
sobre la otra, se crea una presión de
contacto entre las dos partes. Dichos
esfuerzos se determinan utilizando las
ecuaciones establecidas en los puntos
anteriores.
Después del ensamble se

desarrolla una presión de
contacto por interferencia -p
entre los elementos en el
radio nominal R, lo que
causa esfuerzos radiales
σr = -p
Si los dos materiales son
iguales, la relación anterior
se simplifica de la siguiente
forma:

AJUSTES A PRESIÓN Y POR CONTRACCIÓN
57
Si utilizamos las ecuaciones del esfuerzo

tangencial y radial para paredes gruesas,
podemos decir lo siguiente:
1. Si analizamos el cilindro interno, po = p
y pi = 0.
2. Ahora analizando el cilindro externo, pi
= p y po= 0.
3. Del análisis se obtiene que para el radio
R, los esfuerzos tangenciales en ambos
elementos son máximos y se obtienen
las siguientes ecuaciones:
22/08/2020 Rubén D. Espitia P.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA
58
Coeficientes de dilatación térmica ( 0 a 100 °C)
Material ºC ºF
Acero al carbono 10.8(10)-6 6.0(10)-6
Acero al níquel 13.1(10)-6 7.3(10)-6
Acero inoxidable 17.3(10)-6 9.6(10)-6
Aluminio 23.9(10)-6 13.3(10)-6
Hierro fundido 10.6(10)-6 5.9(10)-6
Latón, fundición 18.7(10)-6 10.4(10)-6
Magnesio 25.2(10)-6 14.0(10)-6
Tungsteno 4.3(10)-6 2.4(10)-6
VIGAS CURVAS EN FLEXIÓN

Ejemplo No.6
Analice los esfuerzos que se
producen en el gancho de grúa
que se muestra en la figura.
60
DEFLEXIÓN Y RIGIDEZ

CONSTANTES DE RESORTE
La Elasticidad es la propiedad de un material que le

permite volver a tomar su configuración original después
de haber sido deformado.
Resorte Resorte Resorte

lineal rígido no suave no
lineal lineal

TENSIÓN, COMPRESIÓN Y TORSIÓN
La Tensión o Compresión de una barra uniforme se

puede analizar a través de las siguientes ecuaciones:
63
TENSIÓN, COMPRESIÓN Y TORSIÓN
La Torsión de una barra uniforme se puede analizar a

través de las siguientes ecuaciones:

DEFLEXIÓN DEBIDA A LA FLEXIÓN
65
MÉTODOS PARA CALCULAR LA DEFLEXIÓN
EN VIGAS
• SUPERPOSICIÓN.
• MÉTODO DE AREA-MOMENTO.
•FUNCIONES DE SINGULARIDAD.
•INTEGRACIÓN NUMÉRICA.
•TEOREMA DE CASTIGLIANO.

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El trabajo externo aplicado a un miembro elástico para deformarlo se
transforma en energía de deformación, o potencial. La energía es igual al
producto de la fuerza promedio y la deflexión.
Esta ecuación es general en el sentido de que la fuerza F también

significa par de torsión o momento, a condición de que, por
supuesto, se usen unidades consistentes para K

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
CARGA DE TENSIÓN o COMPRENSIÓN F
CARGA DE TORSIÓN

ENERGÍA DE DEFPORMACIÓN
CARGA CORTANTE PURA
69
DE FLEXIÓN
70

TEOREMA DE CASTIGLIANO
72
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Deflexión axial
Deflexión Torsional
73
Ejemplo de problema de Castigliano
74

El elemento BC sólo está

en flexión, por lo que de
la ecuación se obtiene:
El elemento CD está en
flexión y torsión, para la
torsión se obtiene:
El elemento CD está en
flexión y torsión, para la
flexion se obtiene:
El elemento DG está
cargado axialmente y
tiene flexión en dos
planos, para la carga axial
se obtiene:
76
El elemento DG la flexión se da en dos planos, así: My = Fb y Mx = Fa.
Sumando los resultados de las cinco ecuaciones se tiene:
Como:
77
DEFLEXIÓN DE ELEMENTOS CURVOS
Aproximación siempre y cuando R/h > 10
Como:

DEFLEXIÓN DE ELEMENTOS CURVOS

ELEMENTOS SOMETIDOS A COMPRESIÓN
Columnas largas con carga centrada
Fórmula de Euler
Para diferentes
condiciones de
extremos
Como: I = Ak2

81
Columnas de longitud intermedia con

carga centrada
Fórmula de J.B. Johnson

Módulo II (Materiales, Esfuerzos y Deformaciones)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Módulo II (Materiales, Esfuerzos y Deformaciones)

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Módulo II (Materiales, Esfuerzos y Deformaciones)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MÓDULO II

LOS MATERIALES, ESFUERZOS Y

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 1

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 2

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 3

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 4

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 5

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 6

• Polímeros termoplásticos: en ellos las

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 7

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 8

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 9

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 10

Resistencias representativas de diversas categorías

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 11

• Las propiedades mecánicas son aquellas que

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 12

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 13

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 14

PRINCIPALES ENSAYOS MECÁNICOS

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 15

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 16

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 17

ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN (TRABAJO EN FRÍO)

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 18

5. Al ser más difícil que las

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 20

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 21

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 22

Los tratamientos térmicos que

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 24

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 25

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 26

Níquel: Los aceros aleados con níquel se obtiene para

Cromo: aumenta la dureza y la resistencia a la tracción

Molibdeno: mejora la resistencia a la tracción, la

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 28

Silicio: aumenta ligeramente la templabilidad y eleva

Cobalto: se emplea casi exclusivamente en los aceros de

Wolframio: aumenta la dureza a elevadas temperaturas y evitan

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 29

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 30

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 31

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 32

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 33

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 34

El análisis de las estructuras o máquinas muy complejas se puede simplificar

• Establece las direcciones de los ejes de referencia.

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 35

•Clarifica las ideas confusas y permite destacar puntos

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 36

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 37

σx , σy , σz τxy = τyx τzy = τyz τxz = τzx

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 38

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 39

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 40

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 41

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 42

Supuestos para el establecimiento de los

22/08/2020 Rubén D. Espitia P. 43