Guı́a 1: Funciones Vectoriales en Una Variable

1. Encuentre una función r : R → R3 , que tenga dominio el conjunto A = [−2, 5[.

2. De un ejemplo de una función r(t), sabiendo que r0 (t) = t, et , t2 y r(0) = −5~j + ~k.

3. Encuentre una función vectorial r(t) que satisfaga las condiciones indicadas, para cada caso.

a) r0 (t) = 6ı̂ + 6t̂ + 3t2 k̂, r(0) = ı̂ − 2̂ + k̂

3
b) r0 (t) = t sen(t2 )ı̂ − cos(2t)̂, r(0) = ı̂
2
3
c) r00 (t) = 12tı̂ − √ ̂ + 2k̂, r0 (1) = ̂, r(1) = 2ı̂ − k̂
t
d ) r0 (t) = sec2 (t)ı̂ + cos(t)̂ − sen(t)k̂, r0 (0) = ı̂ + ̂ + k̂, r(0) = −̂ + 5k̂

4. El movimiento de una partı́cula en un instante cualquiera tiene como vector aceleración,

a(t) = (sen(t), t2 , 2).

Para t = 0, se sabe que v(0) = (2, 3, 1) y r(0) = (0, 0, 0). Encuentre la ecuación de la curva r(t) que
describe la posición de la partı́cula.

5. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo a una velocidad inicial de 75 pies por segundo con
un ángulo de 30◦ con la horizontal. ¿Qué alcance tiene el proyectil?

6. Encuentre el error en el desarrollo del siguiente ejercicio.

El movimiento de una particula se describe por la función vectorial

r(t) = (cos t + t sen t, sen t − t cos t, t) , t ∈ R.

Determine el instante t1 en que la rapidez de la particula es igual a 2 unidades y el instante t2 en

que la partı́cula intersecta a la superficie x2 + y 2 + z 2 = 1 + 8π 2 .

Solución:
Derivamos r0 (t) = (t cos t, t sen t, 1).
√
Luego tenemos que kr0 (t)k2 = t2 + 1, entonces la rapidez de la partı́cula será igual a 2 si y
√ √
solo si, t2 + 1 = 2, es decir, t = 3.
La partı́cula intersecta la superficie cuando r(t) = 1 + 8π 2 , resolviendo lo anterior t = 2π.

7. El movimiento de una partı́cula está representado por la función,

 
5 2
r(t) = t − 1, t3 , 2t , t ≥ 0.
2

En el tiempo t = 1, la partı́cula es expulsada por la tangente con una rapidez de 12 unidades por
segundo. ¿A qué tiempo y por qué punto atraviesa al paraboloide z 2 + y 2 = 4x?

1
 8. Dos aeronaves despegan en el tiempo t = 0 y se desplazan por dos trayectorias r1 y r2 dadas por,

r1 (t) = (t2 , 7t − 12, t2 ) y r2 (t) = (4t − 3, t2 , 5t − 6).

¿Chocarán las aeronaves? Si lo hacen, indique en qué punto y en qué instante sucede el choque. Si
no, explique por qué no chocan.

9. Encuentre el error en el desarrollo del siguiente ejercicio.

La curva C es la intersección del cilindro x2 + y 2 + 2(y − x) = 2 con el plano x − y − 2z − 2 = 0.
Determine una representación paramétrica de la curva C.

Solución:
Buscamos la intersección entre ambas superficies

x2 + y 2 + 2(y − x) = x − y − 2z
x2 + y 2 + 2y − 2x = 2
x2 − 2x + y 2 + 2y = 2
(x + 1)2 + (y − 1)2 = 4

Una parametrización para la curva C es:

x + 1 = 2 cos t ⇐⇒ x = 2 cos t − 1
y − 1 = 2 sen t ⇐⇒ y = 2 sen t + 1

x y 2 cos t−1 2 sen t+1

Además, z = 2
− 2
−1= 2
− 2
− 1 = cos t − sen t − 2.
Con esto,
C : R(t) = (2 cos t − 1, 2 sen t + 1, cos t − sen t − 2) .

10. Defina una función vectorial que represente a la curva del espacio determinada por la intersección
de las superficies (x − 1)2 + z 2 = 4 y z − y = 0.

11. Demuestre que los puntos sobre una hélice cónica

r(t) = at cos(t)ı̂ + bt sen(t)̂ + ctk̂ con a, b, c > 0,

yacen sobre un cono elı́ptico cuya ecuación es

z2 x2 y2
2
= 2 + 2.
c a b

12. Demuestre que si kr(t)k es constante, entonces r(t) y r0 (t) son ortogonales.

13. Pruebe que r(t) = ekt , e−kt y r00 (t) son paralelos.

14. Pruebe que si el vector posición de una curva C en R3 posee aceleración nula, entonces C es una
recta o un punto.

2
15. Encuentre el error en el desarrollo del siguiente ejercicio.
d
Si r(t) es una función vectorial. Determine una expresión para dt kr(t)k.

Solución:
p
Sabemos que kr(t)k = r(t) · r(t), luego derivamos,

d dp
kr(t)k = r(t) · r(t)
dt dt
(r(t) · r(t))0
= p
2 r(t) · r(t)

r0 (t) · r(t) + r(t) · r0 (t)

= p
2 r(t) · r(t)

2 (r0 (t) · r(t))

= p
2 r(t) · r(t)

r0 (t) · r(t)
= .
kr(t)k2

16. Si f (t) = ~r(t) · (~r 0 (t) × ~r 00 (t)), donde ~r : R → R3 es una función tres veces derivable, entonces
f 0 (t) = ~r(t) · (~r 0 (t) × ~r 000 (t)).

17. Si dos funciones vectoriales ~r1 : R → R3 y ~r2 : R → R3 no son continuas en t0 ∈ R, entonces ~r1 + ~r2
no es continua en t0 .

18. Encuentre una función r : R → R4 , tal que lı́m r(t) = 1, 0, 41 , −2 .

t→2

19. Las ecuaciones paramétricas,

x(t) = (v0 cos(α)) t

1
y(t) = h0 + (v0 sen(α)) t − gt2
2
donde v0 es la velocidad inicial, h0 es la altura inicial, g es la aceleración de gravedad y t es el
tiempo, modelan el movimiento de un proyectil a lo largo de una curva en el plano.
a) Pruebe que la trayectoria descrita es una parábola.

b) El proyectil es disparado con un cañon desde el suelo con una velocidad inicial de 700 m
 
s y un
ángulo de elevación de 30◦ . ¿En qué instante el proyectil impacta contra el suelo si considera
g = 10 sm2 ?

20. Una mosca vuela a lo largo de una ruta en forma de hélice, la cual se encuentra dentro de un globo
centrado en el origen y tiene radio 10. Su vector posición está dado por,

r(t) = (6 cos(πt), 6 sen(πt), 2t), t ≥ 0.

Respecto a lo anterior,

a) Justifique que la trayectoria tiene forma de hélice.

b) ¿En qué punto la mosca chocarı́a con el globo esférico?
c) Desde su inicio hasta que chocó con el globo. ¿Qué tanto viajó?
d ) ¿Qué puede decirse sobre su vector velocidad con respecto a la aceleración?

3
21. Encuentre el error en el desarrollo del siguiente ejercicio.


Considere la curva plana C dada por r(t) = t3 , 3t, t4 . Encuentre el punto de la curva, si existe,
en el cual el plano normal es paralelo al plano 6x + 6y − 8z = 1.

Solución:
El vector tangente r0 (t0 ) es un vector normal al plano normal a C en P .
Derivamos r0 (t0 ) = 3t20 , 3 , 4t30 , además αr0 (t0 ) = (3, 3, −4) siendo este último, el vector

normal del plano.

La relación se satisface si α = 1, entonces t0 = 1.
En el punto P = r(1) = (1, 3, 1) el plano normal es paralelo al plano 6x + 6y − 8z = 1.

22. Si r : R → R3 es una función dos veces derivable que satisface kr0 (t)k = 1 para todo t ∈ R, entonces
para todo t ∈ R, T~ 0 (t) = κ(t)N
~ (t).

23. Para la curva r(t) = (cos(t), sen(t), t − 1), con t ∈ R, no existen puntos donde el plano osculador a
r(t) pase por el origen.

24. Calcule la ecuación del plano

 rectificante y del plano osculador a la curva de ecuación vectorial
t
r(t) = e 2 + 1, et + 1, t2 + 1 en el punto (2, 2, 1).

25. ¿En qué puntos sobre la curva dada por r(t) = 2t , ln(t), −t2 es el plano osculador perpendicular

al plano x − y + 4z + 2 = 0? Halle la ecuación para cada plano.

26. Encuentre el error en el desarrollo del siguiente ejercicio.

Considere la función vectorial ~r(t) = 2t, t2 , ln (t) , t > 0. Encuentre la recta tangente a la curva
determinada por ~r en el punto (2, 1, 0).

Solución:
Derivamos ~r 0 (t) = 2, 2t, 1


t
.
Para el punto P (2, 2, 1), tenemos t = 1. Con esto ~r 0 (1) = (2, 2, 1).
Por lo tanto, la ecuación de la recta tangente es:

L(t) = (2, 2, 1) + t (2, 1, 0)

27. Si κ1 y κ2 son las curvaturas de las funciones vectoriales r1 (t) y r2 (t2 ) con t ∈ [ 0, +∞ [.
¿Qué relación existe entre κ1 y κ2 ?

√
28. Es la función s(t) = 2 senh(t), la longitud de arco de la función r(t) = (cosh(t), senh(t), t).

29. Para C descrita por r(t) = t2 + 2, t2 − 4t, 2t , tenemos curvatura constante.

30. Encuentre una curva de tipo hélice, que tenga curvatura igual a 12 .

4
31. La espiral de Cornu viene dada por,
 
Zt Zt
πα2 πα2
   
r(t) =  cos dα , sen dα .
2 2
0 0

Figura 1: Ejemplo de una espiral de Cornu.

Calcule su longitud de arco entre t = 0 y t = a, su curvatura en t = a y exprese la relación existente

entre la curvatura y la longitud de arco.

32. Sea la curva dada por,

 √ √ 
r(t) = 4 cos(7t) − 21 3t, 8 sen(7t), 4 3 cos(7t) + 21t .

Obtenga la parametrización de la curva usando longitud de arco a partir del punto correspondiente
s
a t = 10 . Además, calcule la curvatura en dicho punto.

33. Sea C la curva intersección de la superficie de ecuación 4x2 + y 2 − 2y = 3 con el plano de ecuación
z = 2y.
a) Parametrice la curva C.
1
b) Determine puntos de la curva donde la curvatura es igual a 20 .

34. Dada la elipse C : r(t) = (a cos(t), b sen(t), 7) con t ∈ [0, 2π] y con 0 < b < a. Halle su curvatura κ
y demuestre que esta alcanza su valor máximo ba2 en los extremos del eje mayor y su valor mı́mino
b
a2 en los extremos del eje menor.

5
Algunas respuestas:

3. a) r(t) = (6t + 1, 3t2 − 2, t3 + 1)

 
b) r(t) = − cos(2t)
2 + 2, − 1
2 sen(2t)


c) r(t) = 2t3 − 6t − 10, 4t3/2 + 7t − 3, t2 − 2t

5. 152 pies.
7. t = 0,30389 segundos.
8. Chocan en t = 3, en el punto P (9, 9, 9).
11. Reemplazar.

13. Dos funciones vectoriales no nulas r1 (t) y r2 (t) son paralelas si y solo si r1 (t) × r2 (t) = 0.
17. Falso.
19. b) t = 70 segundos.

22. Verdadero.
23. Falso.
√
25. r(1) y r(1 + 3).
27. Son iguales.

29. Falso.
31. L = a, κ(a) = aπ.
33. a) r(t) = (cos(t), 2 sen(t) + 1, 4 sen(t) + 2)
b) {t = 2kπ : k ∈ Z}