Profesor Dr. D.

José Daniel Sierra Murillo Cinemática

CINEMÁTICA

1.- Se lanza un cuerpo hacia arriba en dirección vertical con una velocidad inicial de 98 m/s
desde la azotea de un edificio de 100 m de altura. Calcula: a) la máxima altura que alcanza sobre el
suelo, b) el tiempo necesario para alcanzarla, c) la velocidad del cuerpo al llegar al suelo, y d) el
tiempo total transcurrido hasta que el cuerpo llega al suelo.
Solución: a) 590m b) 10 s c) -107.4 m/s (hacia abajo) d) 20.96 s

2.- Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba y se recibe después de 3.5 segundos. Halla:
a) la velocidad inicial de la pelota, y b) la altura máxima que alcanza.
Solución: a) 17.15 m/s b) 15 m

3.- El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por la ecuación v(t) = (3t -
2) i + (6t2 - 5) j + (4t - 1) k, y el vector posición en el instante inicial es: r(t=0)= 3i - 2j + k.
Calcula: a) La expresión del vector posición en cualquier instante b) Ecuación del vector
aceleración en cualquier instante. c) Aceleración tangencial y normal para t= 1 s.
Solución: a) r(t)= [(3/2)t2 - 2t +3] i + (2t3 - 5t -2) j + (2t2 - t +1)k
b) a(t)= 3 i + 12t j + 4 k m/s2 c) aT = 8.14 m/s2 aN= 10.13 m/s2

4.- La aceleración de una partícula en componentes cartesianas es (18t, -4, 12t2) m/s2, siendo
t el tiempo. ¿Cuál es su velocidad v(t) y posición r(t) si dicha partícula pasa por el origen con
velocidad (80, -12, 108) m/s cuando t= 3 s?
Solución: v(t)= (9t2 - 1) i - 4t j + 4t3 k
r(t)= (3t3 - t -78) i + (-2t2 +18) j + (t4 -81)k

5.- La variación de la aceleración de la gravedad con la altura viene dada por la fórmula:
G·M T
g ( h) = − k donde MT y R son la masa y el radio de la Tierra, y G la constante de
( R + h)
2

gravitación universal. Cuando h= 0 m se obtiene g= 9.8 m/s2. Teniendo en cuenta esta expresión,
calcula la velocidad inicial que debe darse a un cuerpo (sin propulsión autónoma) para que lanzado
desde la superficie terrestre ascienda una altura vertical de 4000 km. (R= 6000 km)
Solución: vi = 6858.57 m/s.

6.- Un jugador de béisbol golpea una pelota de manera que adquiere una velocidad inicial de
15 m/s, formando un ángulo de 30° con la horizontal. Al ser golpeada, la pelota se hallaba a una
altura de 1 m sobre el suelo. Un segundo jugador, que está a 30 m del anterior y en el mismo plano
que la trayectoria de la pelota, empieza a correr en el instante en que ésta es golpeada. Calcula la
velocidad mínima del segundo jugador para que pueda alcanzar la pelota cuando está a 2 m del
suelo. Supón que el segundo jugador se mueve con velocidad constante.
Solución: vmin = 8.7 m/s.

7.- Desde un punto O situado al pie de un plano inclinado que forma un ángulo de 60° con la
horizontal, se lanza un objeto con velocidad inicial vo. Calcula el ángulo α que debe formar la
velocidad inicial con la horizontal para que sea máximo su alcance sobre el plano inclinado.
Solución: α = 75°

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8.- Un avión vuela horizontalmente a una altura de 1000 m y con una velocidad de 200 km/h.
Deja caer una carga que debe caer sobre un barco que viaja en línea recta en la misma dirección y
sentido y con una aceleración constante de modulo a = 4 m/s2. En el instante en el que el avión deja
caer la carga, el barco navega con una velocidad de 20 km/h. Si se consigue que la carga caiga
sobre el barco, calcula la distancia horizontal entre el avión y el barco en el instante en que se deja
caer la carga.
Solución: 306.1 m

9.- Una partícula que parte del origen de coordenadas, se mueve a t=0 s Y
con una velocidad vo de 5 cm/s y dirección paralela a uno de los lados de un
triángulo equilátero. Está sometida a una aceleración constante de 2 cm/s2
paralela a otro de los lados del triángulo como indica la figura. Calcula: a) La a
trayectoria que sigue esa partícula. b) Su posición y velocidad al cabo de 5 s.
vo X
Solución: a) y= 0.58 x + 0.053 x2 (parábola) O
b) v(5 s)= 4.33 i + 12.5 j r(5 s)= 21.65 i + 37.5 j

10.- Un automotor parte del reposo, en una vía circular de 400 m de radio, y va moviéndose
con movimiento uniformemente acelerado, hasta que a los 50 s de iniciada la marcha, alcanza la
velocidad de 72 km/h, desde cuyo momento conserva tal velocidad. Calcula: a) La aceleración
tangencial en la primera etapa del movimiento. b) La aceleración normal, la aceleración total y la
longitud de la vía recorrida en ese tiempo, en el momento de cumplirse los 50 s. c) La velocidad
angular media en la primera etapa, y la velocidad angular al cabo de los 50 s. d) El tiempo que
tardará el automotor en dar 100 vueltas al circuito.
Solución: a) aT= 0.4 m/s2 b) aN= 1 m/s2 a= 1.08 m/s2 s= 500 m
c) ωm= 0.025 rad/s ω(t=50s)= 0.05rad/s d) t= 12591.4s

11.- Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 rpm. Un freno lo para en 20 s a)
Calcula la aceleración angular supuesta constante, y el número de vueltas dadas hasta que el volante
se detiene. b) Suponiendo que el volante tiene 2 dm de diámetro, calcula las aceleraciones
tangencial y centrípeta de un punto de su periferia en el instante en que completa 100 vueltas y la
aceleración total en ese punto.
Solución: a) α= -5π rad/s2 Da 500 vueltas antes de pararse
b) aT= -0.5π m/s2 aN= 800π2 m/s2 a= aT2+aN2

12.- Un rio fluye hacia el Norte con una velocidad de 3 km/h. Un bote se dirige al Este con
una velocidad relativa al agua de 4 km/h. a) Calcula la velocidad del bote con respecto a tierra. b)
Si el río tiene 1 km de anchura, calcula el tiempo necesario para cruzar. c) ¿Cuál es la desviación
del bote hacia el Norte cuando llegue al otro lado del río.
Solución: a) vB= 5 km/h b) t= 15 min c) Desviación= 0.75 km

13.- Un cuerpo A comienza a moverse con una velocidad inicial vo= 2 m/s y avanza con una
aceleración constante a. Después de 10 segundos de comenzar a moverse el cuerpo A, y desde el
mismo punto de partida, empieza a moverse un cuerpo B con una velocidad inicial vo'= 12 m/s y
con la misma aceleración a. Calcula el valor máximo de la aceleración a para que el cuerpo B pueda
alcanzar al cuerpo A.
Solución: amax= 1 m/s2

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14.- Una moto se mueve con una velocidad constante de 90 km/h y adelanta a un coche que se
mueve más despacio por una carretera recta. En el instante en el que la moto adelanta al coche, éste
adquiere una aceleración constante de 1.5 m/s2 de manera que rebasa a la moto después de recorrer
500 m de la carretera. Calcula la velocidad del coche en el instante en el que adelanta a la moto.
Solución: v= 40 m/s

15.- Dos objetos son lanzados de manera consecutiva con una velocidad cuyo módulo es v0 =
250 m/s. El primero con un ángulo, θ1= 60°, respecto a la horizontal; el segundo, con un ángulo,
θ2= 45°. Despreciando la resistencia del aire, calcula el intervalo de tiempo entre los dos
lanzamientos para que se asegure que los objetos colisionen.
Solución: ∆t= 10.94 s

16.- Cuando una moto, moviéndose con una velocidad inicial v1, da la vuelta a una esquina,
ve a un camión que marcha con velocidad menor constante v2 a una distancia D delante de ella. Si
la máxima aceleración constante que sus frenos pueden proporcionar es a, demuestra que la
( v1 − v2 )
2

distancia D debe ser mayor que para que el choque no se produzca.

2·a

17.- Una partícula ejecuta un movimiento vibratorio armónico simple en un plano horizontal
con una amplitud de 10 cm. En un punto situado a 6 cm de distancia de la posición de equilibrio, la
velocidad es de 24 cm/s. a) ¿Cuál es el periodo? b) ¿Cuál es el desplazamiento cuando la velocidad
vale ±12 cm/s?
Solución: a) T= (2/3)π s b) x= 9.17 cm

18.- Un cuerpo está vibrando con movimiento oscilatorio armónico simple de 15 cm de

amplitud y 4 Hz de frecuencia. Calcula: a) Los valores máximos de la aceleración y la velocidad. b)
La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es de 9 cm. c) El tiempo necesario para
desplazarse desde la posición de equilibrio a un punto situado a 12 cm de la misma.
Solución: a) vm= 120π cm/s am= 960π2 cm/s2
b) v= 96π cm/s a=-576π2 cm/s2 c) t= 0.0369 s.

19.- Se lanza desde el origen de coordenadas una bola A con una velocidad v0= 15m/s
formando un ángulo de 35° con el eje X. Simultáneamente se deja caer otra bola B desde el punto
de coordenadas x0= 10 m, y0= 12 m. Calcula: a) El instante en que la distancia entre ambas bolas es
mínima. b) Dicha distancia mínima. c) La posición de ambas bolas en ese instante.
Solución: a) t= 1 s b) Dmin= 4.1 m c) A(12.3, 3.7) m B(10, 7.1) m

20.- Un coche se mueve sobre una recta con aceleración constante. En los instantes t1= 10 s,
t2= 11 s, y t3= 12 s, el coche se encuentra respectivamente en x1= 70 m, x2= 90 m y x3= 100 m.
Calcula: a) La aceleración del coche. b) Su velocidad en t= 0 s. c) Los instantes en los que pasa por
la coordenada x = 0 m.
Solución: a) a = -10 m/s2 b) v(t = 0 s)= 125 m/s
c) t(x = 0 m) = 8 s (ida) y 17 s (vuelta)

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21.- Galileo Galilei (1564-1642) demostró hace siglos que, con una misma velocidad inicial,
el alcance de un proyectil que se lanza con un ángulo 45º+α es el mismo que cuando se lanza con
un ángulo 45º-α (siendo α<45º). Demostrarlo. Despreciar la resistencia del aire.

22.- Un móvil describe un movimiento circular uniformemente acelerado en

sentido anti-horario como indica la figura. El radio de la circunferencia es de 27 cm.
En el punto A la velocidad del móvil es de 9 cm/s. Después de 0.25 segundos, el
móvil se halla en otro punto y con una velocidad de 10 cm/s. Calcula: a) El módulo A
de la aceleración total del móvil en el punto A. b) El ángulo ß que forma esta
aceleración con la horizontal.
Solución: a) a= 0.05 m/s2 = 5 cm/s2 b) ß = 36.87°

23.- Dos aviones vuelan horizontalmente en la misma dirección y sentido. La altura sobre el
suelo de uno de ellos es 4 veces mayor que la del otro. Cuando ambos aviones están situados en una
misma vertical, dejan caer a la vez cada uno el mismo contenedor, pretendiendo alcanzar el mismo
objetivo. Si la velocidad del avión más bajo es v, calcula, en función de v, la velocidad v' que debe
llevar el avión más alto para lograr su objetivo.
Solución: v' = v/2

24.- Determina el vector velocidad inicial vo de Z

un balón para que entre perfectamente en la canasta de Vo
la figura. Se supone que el balón se mueve en el plano
Xc=A·sen(ω t)
YZ y que la canasta se desplaza perpendicularmente a α
dicho plano con un movimiento vibratorio armónico D Y
simple (M.V.A.S.), Xc = A sen(ωt), según se indica en
X
la figura. Se supone A y ω conocidos. También se
conoce D, distancia inicial entre el balón y la canasta.
Solución: voy= (D ω)/(n π) voz= (g n π)/(2 ω) (n=nº natural)

25.- Dos móviles, 1 y 2, parten del mismo punto de una circunferencia de radio R y con la
misma velocidad inicial, vo, aunque salen en sentidos opuestos. El movimiento de 1 es acelerado y
el de 2 es retardado, pero el módulo de sus respectivas aceleraciones tangenciales, aT, es el mismo.
a) Calcula el valor de aT sabiendo que el móvil dotado de movimiento retardado, en el instante del
encuentro, lleva velocidad nula. b) Halla la aceleración total de cada uno de los móviles en el
momento del encuentro.
Solución: a) aT= (vo2)/(π R)
b) aTOTAL1= (vo2 1+16π2 )/(π R) aTOTAL2= (vo2)/(π R)

26.- Dos carreteras se cortan en un puente en ángulo recto, en diferentes planos horizontales.
La altura del puente (distancia vertical entre las dos carreteras) es de 11 m. Por la de arriba circula
un coche a 4 m/s y por la de abajo, otro a 3 m/s, coincidiendo ambos en la vertical por el centro del
puente en el mismo instante. Determina a) La distancia que los separa 12 segundos después de
cruzarse. b) El módulo de la velocidad relativa con la que se separan en ese momento. c) La
aceleración relativa en ese instante.
Solución: a) D= 61 m b) vr= 5 m/s c) ar= 0 m/s2

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27.- Una partícula se mueve en el plano XY con vector aceleración a constante. En el instante
inicial, t= 0 s, la partícula se halla en la posición inicial, ro= 4 i + 3 j m, con un vector velocidad
inicial vo. En un instante posterior, t= 2 s, la partícula se ha desplazado a la posición, r1= 10 i - 2 j
m, y su vector velocidad es v1= 5 i - 6 j m/s. Calcula: a) El vector aceleración, a, de la partícula. b)
El vector velocidad inicial, vo. c) El vector velocidad en cualquier instante, v(t). d) El vector
posición en cualquier instante, r(t).
Solución: a) a= 2 i - 3.5 j m/s2 b) vo = i + j m/s
c) v(t)= (1+ 2t) i + (1 - 3.5t) j m/s d) r(t)= (4+t+t2) i + (3+t-1.75t2) j m

28.- Una partícula se mueve en el plano XY y se encuentra, en un instante, t, cualquiera en un

punto (x, y), tal que x(t)= 3 + 2 cos(t), y(t) = 5 + 2 sen(t) , en unidades del S.I. Determina: a) La
trayectoria seguida por el móvil. b) La velocidad y aceleración en cualquier instante, t. c) ¿De qué
movimiento se trata?
Solución: a) (x -3)2 + (y -5)2 = 4
b) v(t)= -2 sen(t) i + 2 cos(t) j v= 2 m/s = cte
a(t)= -2 cos(t) i - 2 sen(t) j a= 2 m/s2 = cte
c) Movimiento circular uniforme

29.- Una pelota, P, se sujeta en la periferia de una noria de radio R. La noria comienza a girar
cuando P está justamente en el punto más alto de la misma. La noria gira en sentido horario y con
aceleración angular constante, α. En el instante en que la noria P
ha dado una vuelta completa, la pelota P se despega de la av
noria. Durante todo el vuelo de P, un fuerte viento ha
empujado la pelota, provocándole una aceleración horizontal
constante, av=g/2, hacia la derecha (ver figura). La pelota R g
alcanza el suelo en el punto Q, a una distancia, H= 5R, del pie Q
de la noria. Calcula la aceleración angular α de la noria. Da el H
resultado en función de R y g.
Solución: α= g/(π R)

30.- En un circo, un motorista acróbata salta desde una rampa que tiene una inclinación θ y
sobrepasa una zanja de anchura D, alcanzando una plataforma de altura H respecto del lado inicial.
La moto puede alcanzar una velocidad máxima vmax. Sin
motorista-moto
embargo, el dueño del circo eleva, noche tras noche, la altura de
la plataforma. Para dicho ángulo θ, la distancia D y el citado H
límite de velocidad de la moto, a) ¿cuál es la altura máxima Hmax
que puede tener la plataforma para que pueda realizar el salto de
manera segura? b) ¿Y si la velocidad de la moto no tuviese D
θ
límite? Considera el sistema motorista-moto como un sistema
físico puntual.
D2 g
Solución: a) Hmax = D tgθ − 2 b) Hmax = D tgθ
2υmax cos2 θ

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31.- La aceleración de un sistema físico viene dada por la ecuación, a(x)= -16 π2 x, con a(x)
expresada en cm/s2 y x (distancia al origen o punto de equilibrio) en cm. Sabiendo que la amplitud
máxima desde el origen es 4 cm y que se comenzó a contar el tiempo (t = 0 s) cuando la aceleración
es máxima en valor absoluto y el desplazamiento positivo, determina: a) La ecuación del
desplazamiento para cualquier instante. b) La velocidad y aceleración máximas. c) La velocidad y
aceleración cuando el desplazamiento viene desde el origen hacia valores positivos y llega a la
mitad del máximo.
Solución: a) x(t)= 4 sen(4πt + π/2) cm b) vmax= 16π cm/s amax= 64π2 cm/s2
c) v = 13.85π cm/s a= -32π2 cm/s2

32.- Desde lo alto de una torre, de altura H sobre el suelo, se lanza horizontalmente un objeto
con una velocidad inicial vo= vo i. a) Calcula la expresión del radio de curvatura de la trayectoria en
cualquier instante, R(t). Utiliza los parámetros g y vo como datos conocidos. b) Si vo= gH ,
calcula el radio de curvatura de la trayectoria en el instante en que el objeto llega al suelo. Expresa
el resultado en función de H.
3

Solución: a) R (t ) =
(v
2
0 + g 2t 2 ) 2
b) RS = 27·H
v0 g

33.- Un sistema de lanzamiento forma un ángulo, θ, con la horizontal. Lanza un objeto con
una velocidad de módulo, vo. Calcula el valor de dicho ángulo, θ, sabiendo que el radio de
curvatura de la trayectoria del objeto en el punto más alto es el doble de la altura en ese punto.
Solución: θ= 45º

34.- Las posiciones de dos partículas móviles están definidas por los vectores r1= (t2 - 2t + 5)
i + (t2 + 4t) j + (t + 2) k y r2= (t2 + t + 3) i + (t2 + 2t) j + (t - 3) k, estando en unidades del sistema
internacional. Calcula la velocidad y aceleración de la partícula 2 respecto a la 1.
Solución: v21= 3 i - 2 j m/s a21= 0 m/s2

35.- Una pelota pasa por el borde de una pared de altura H situada a una distancia D del punto
de lanzamiento, de donde sale a una altura yo por encima del suelo y formando un ángulo de 45º
con la horizontal. Calcula: a) La velocidad inicial vo con que fue lanzada. b) Demuestra que, si
además en ese punto la pelota alcanza su altura máxima, la altura H debe ser igual a (yo + D/2). c)
Para las condiciones del apartado anterior, demuestra que (vo)2= 2gD, siendo g la aceleración de la
gravedad.
g ·D 2
Solución: a) v0 =
y0 + D − H

36.- Calcula las condiciones iniciales, vector posición (x0, y0, 0) m y vector velocidad (0,
v0Y 0Z) m/s, de un sistema físico puntual para que, bajo la acción de la aceleración (10, 0, -10)
, v
m/s2, alcance la posición (10, 10, 0) m que dista 10 m de la posición inicial, al cabo de 1 s.
Solución: r0= (5, 1.34, 0) m v0= (0, 8.66, 5) m/s
ó
r0= (5, 18.66, 0) m v0= (0, -8.66, 5) m/s

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37.- La velocidad de una partícula en un instante cualquiera t es (1, -1, t2) m/s. Calcula: a) Su
vector aceleración a(t), b) el vector componente tangencial de la aceleración aT(t), c) el vector
componente normal de la aceleración aN(t) y d) el vector posición r(t), si dicha partícula pasa por el
origen en el instante t= 1 s?
2t 3
Solución: a) a(t)= (0, 0, 2t) m/s2 b) aT (t ) =
2 + t4
(1, −1, t 2 ) m/s2
2t
c) aN (t ) =
2 + t4
( −t 2 , t 2 , 2 ) m/s2 d) r(t)= (-1+t, 1-t, 1/3(-1+t3)) m

38.- Un avión vuela a la velocidad de 200 m/s respecto al viento. El viento sopla a 50 m/s en
dirección noreste (α = -60º respecto al norte) respecto al suelo. a) ¿En qué dirección debe volar el
avión respecto al viento (θ) para que su rumbo sea norte respecto al suelo? b) ¿Cuál es la velocidad
del avión respecto al suelo?
Solución: a) θ = 12.5º respecto al norte b) υS = 220 m/s

39.- Un nadador intenta cruzar perpendicularmente un río nadando con una velocidad de 1.6
m/s respecto al agua. Sin embargo llega a la otra orilla a un punto que está alejado 40 m en el
sentido de la corriente. Sabiendo que el río tiene una anchura de 80 m, calcula: a) La velocidad del
agua. b) La velocidad del nadador respecto a la orilla. c) La dirección en la que debe nadar para
llegar al punto opuesto en la otra orilla.
Solución: a) υA = 0.8 m/s b) υN = 1.8 m/s c) θ = 30º

40.- Se lanza desde el suelo un cohete en dirección vertical. Debido a su propia propulsión, el
cohete se mueve con una aceleración a constante hacia arriba. En el mismo instante del
lanzamiento del cohete, se dispara desde el suelo un cañón con intención de destruir el cohete. El
cañón tiene una inclinación de 45º con la horizontal. La distancia horizontal entre el cañón y el
lugar de lanzamiento del cohete es L. Calcula el módulo de la velocidad inicial, υo, que debe tener
la bala disparada por el cañón para que destruya el cohete. Da el resultado en función de L, a y la
gravedad g.
Solución: υ0 = L(a + g) m/s

41.- Un proyectil es lanzado con una Y

velocidad inicial de 100 m·s-1, formando un
ángulo de 60º con la horizontal. Obtener las
componentes intrínsecas de la aceleración vx
al cabo de 10 s y el ángulo que forman con an at
θ
la vertical. g
Solución: θ = 77.16º v0
vy v
aT = g ·cosθ = 2.18 m/s2
aN = g ·s enθ = 9.55 m/s2 α
X

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42.- Considérese la sombra de un viandante que camina en el sentido positivo del eje Y con
una velocidad, υ, constante. La sombra es producida por un haz de luz paralelo al eje X que
proviene desde x = −∞ y se proyecta sobre un muro de forma circular (VER FIGURA). Calcula: a)
El vector posición (rs(t)) de dicha sombra en un instante cualquiera del paseo del Chavo
(CONSIDÉRESE SÓLO EL PASEO DESDE y = 0 hasta y = R). b) Su vector velocidad (υs(t)). c)
El vector aceleración (as(t)). d) El módulo de la componente tangencial de la misma en t = R/2υ. e)
Y el módulo de la componente normal en el mismo instante.

Y
υ

LUZ
rs(t) R

−X C
O D

⎛ ⎛ υt ⎞ ⎞
2

Solución: a) rs(t) = xs(t) i + ys(t) j m, donde: xS (t ) = D + R ⎜1 − 1 − ⎜ ⎟ ⎟ , ys(t) = υ t.

⎜ ⎝ R ⎠ ⎟⎠
⎝
υ 2t
b) υs(t) = drs(t)/dt = υx,s(t) i + υy,s(t) j m/s, donde: υ x , S (t ) = , υy,s(t) = υ.
2
⎛ υt ⎞
R 1− ⎜ ⎟
⎝R⎠
υ2 1
c) as(t) = dυs(t)/dt = ax,s(t) i + ay,s(t) j m/s2, donde: ax , S (t ) = 3
, ay,s(t) = 0.
R
⎛ ⎛ υt ⎞ ⎞ 2 2

⎜⎜ 1 − ⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝R⎠ ⎠
4 υ2
d) aT , S (t = R / 2υ ) = m/s2.
27 R
4 υ2
e) aN , S (t = R / 2υ ) = m/s2.
3 R

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43.- La trayectoria de un proyectil lanzado desde un suelo horizontal, sometido solo a la

acción de la gravedad, viene dada por la expresión y = 0,5 x − 0,07 x2. a) ¿Con qué ángulo sobre la
horizontal ha sido lanzado el proyectil y b) cuál ha sido el módulo de su velocidad inicial?
m
Solución: a) θ = 26.565º b) v0 = 9.35 Y
s

44.- En el circuito de la figura, de 20 m de radio, los

coches A y B parten a la vez del reposo en el sentido
opuesto a las agujas del reloj. El movimiento de ambos es
uniformemente acelerado; la aceleración de A es aA = 3
m/s2 y el de B, aB = 2 m/s2. Se pide obtener:
(a) El número de vueltas que habrá dado el coche A AB X
cuando vuelva a coincidir con el B.
(b) El vector velocidad relativa de A con respecto a
B, vAB, en ese mismo instante.
m
Solución: a) nA = 3 vueltas b) v AB = 15, 85 j
s