Asignacion #10

Universidad Abierta Para Adultos
ESCUELA
Ingeniería y Tecnología
PARTICIPANTE
Jhon Manuel Peña Polanco
MATRICULA (ID)
100051289
ASIGNATURA
Geodesia
FACILITADORA
Raquel Neftalí Rodríguez García
TEMA
Asignación #10, SISTEMA LIDAR
FECHA
Junio de 2023
SISTEMA LIDAR
Podemos decir que un sistema LiDAR (de sus siglas en inglés

“Light Detection And Ranging”) es una tecnología que permite medir
distancias desde un emisor láser a un objeto o superficie.
El dispositivo es capaz de medir el tiempo que tarda la luz en “viajar” desde tu

mano hasta el objeto y volver, de ese modo es posible conocer a qué
distancia se encuentra la superficie reflejada del dispositivo:
D = (V*t)/2
Donde la velocidad es 300.000 km/s (velocidad de la luz en el vacío). La

distancia se divide entre 2 porque el haz de luz viaja del emisor al objeto y
vuelve de nuevo al emisor.
Puntos o retornos
El proceso anterior ocurre miles de veces por segundo, y cada vez que la luz
toca un objeto o una superficie rebota y vuelve al dispositivo emisor
registrando las coordenadas XYZ del punto exacto en el que rebotó la luz.
Por tanto, lo que se obtiene con el LiDAR es una serie de retornos (conocidos
como puntos) que dibujan la superficie de un objeto que puede ser desde una
pieza de maquinaria industrial hasta una ciudad:
Atributos de un retorno LiDAR
Hasta ahora hemos dicho que un sistema LiDAR captura puntos en el

espacio con sus coordenadas XYZ, de este modo podemos georreferenciar
los retornos para obtener modelos tridimensionales.
Pero las coordenadas XYZ por sí solas, no aportan gran información.

Imaginemos una ciudad cualquiera y todos los elementos que la componen
(edificios de diferentes colores, zonas ajardinadas, asfalto, cuerpos de agua,
árboles, etc.). El haz de luz (también conocido como pulso) rebota de manera
diferente según los objetos que toca y de esta manera, cuando vuelve al
receptor, almacena información sobre las características del objeto en el que
ha rebotado.
Por ejemplo, cuando el haz de luz choca con una azotea o contra el suelo,
sólo devuelve un retorno (es decir, superficies compactas o sin vegetación).
Sin embargo, en la vegetación, un mismo pulso puede devolver varios
retornos, obteniendo puntos de las hojas de los árboles, las ramas y en último
lugar del suelo.
Así, conociendo el número de retorno, podemos “filtrar” los puntos para saber
cuáles de ellos pertenecen a suelo desnudo o superficies compactas y cuales
a vegetación. Es aquí donde radica el gran potencial del LiDAR.
Además, muchos sistemas LiDAR también son capaces de almacenar el

valor de intensidad con el que el retorno ha rebotado, de este modo podemos
diferenciar colores y materiales. Por ejemplo, para diferenciar entre una
carretera y suelo desnudo o incluso diferenciar la pintura sobre el asfalto.
Por tanto, ahora sabemos que un retorno almacena información sobre las
coordenadas XYZ, la intensidad y el número de retorno. Esto por supuesto
dependerá de las características y prestaciones del escáner utilizado.
Muchos sistemas LiDAR, además permiten almacenar otros atributos

necesarios para procesar los retornos de manera eficiente como por ejemplo
el ángulo en el que el pulso fue “disparado” desde el emisor, el tiempo GPS,
número de vuelo, posición del retorno respecto al barrido, etc.
Por último, es necesario tener en cuenta que el haz de luz de muchos

sistemas LiDAR (a excepción del LiDAR batimétrico) es absorbido por el agua
y por tanto no genera retornos.
Principales usos del LiDAR
Ahora que sabemos lo que es un sistema LiDAR y la información que un

retorno puede almacenar, es fácil imaginar el enorme potencial de esta
herramienta de teledetección y sus múltiples utilidades.
Uno de los principales usos del LiDAR es obtener modelos digitales del
terreno y modelos digitales de elevaciones de alta precisión. Gracias a la
capacidad de penetración del LiDAR a través de la vegetación, es posible
obtener modelos digitales que con otras técnicas de teledetección no sería
posible.
Entre los múltiples usos del LiDAR destaca:
 Arqueología: La capacidad de penetración del LiDAR a través de la

vegetación ha permitido encontrar desde ciudades ocultas en la selva hasta
yacimientos romanos.
 Hidrología: La alta resolución de los modelos digitales del terreno ayudan a
crear mejores modelos predictivos de inundaciones, escorrentía, etc.
 Ordenación del territorio: Los datos LiDAR también se pueden usar para el
planeamiento urbano ya que nos permiten obtener una “fotografía”
tridimensional del momento de la captura de las ciudades.
 Forestal: Uno de los usos más extendidos del LiDAR es para el Inventario
Forestal y la Ordenación de Montes.
Además de los usos anteriores, existen multitud de utilidades más en

ingeniería civil, obras públicas, diseño y mantenimiento de tendidos
eléctricos, modelado de instalaciones industriales, etc.
Funcionamiento de un sistema LIDAR.
Emisión del Laser:

El sistema LIDAR cuenta con un emisor laser que emite pulsos de luz láser,
generalmente en el rango infrarrojo, estos pulsos se emiten en ráfagas cortas y rápidas.
Propagación de la luz:
Los pulsos laser se propagan por el espacio en todas las direcciones desde el emisor,
al encontrarse con un objeto en el entorno, parte de la energía lumínica es reflejada.
Recepción del retorno:
Un receptor sensible al laser recibe el retorno de la luz reflejada por los objetos, el
receptor puede estar ubicado en el mismo dispositivo que el receptor o en un
dispositivo separado.
Escaneo del entorno:
Para obtener un modelo tridimensional del retorno, el sistema LIDAR realiza múltiples
mediciones de distancias en diferentes direcciones, esto se logra girando el sistema
LIDAR o utilizando múltiples emisores y receptores en una disposición especifica.
Calculo de la distancia:
Conociendo la velocidad de la luz, que es constante, este sistema calcula la distancia al
objeto midiendo el tiempo de vuelo del pulso laser.
Procesamiento de datos:
Los datos capturados por este sistema se procesan y se combinan para generar un
modelo tridimensional del entorno, esto implica la creación de una nube de puntos,
donde cada punto representa una medición de distancia.
Características de un sistema LIDAR:
1- Alta precisión: Son capaces de medir distancias con una precisión milimétrica,
lo que permite obtener modelos tridimensionales muy detallados del entorno.
2- Mapeo Tridimensional: Puede generar mapas tridimensionales del entorno
capturado, información sobre distancias y la posición de los objetos en el
espacio.
3- Alta resolución espacial: Pueden calcular datos con alta densidad de puntos
en el espacio, lo que proporciona una resolución especial muy detalladas en los
modelos generados.
4- Capacidad de penetración: Puede penetrar a través de ciertas capas de
vegetación, como bosques densos y capturar datos de terrenos subyacentes.
5- Independencia de la luz: Estos sistemas utilizan su propia fuente de luz y no
dependen de una iluminación ambiental.
6- Detección de objetos: Además de medir distancias el LIDAR puede detectar y
distinguir objetos en el entorno.
7- Resistencia a condiciones climáticas adversas: Los sistemas LIDAR pueden
operar en diversas condiciones climáticas incluyendo lluvias, nieve y niebla
gracias a la capacidad de los pulsos laser para atravesar o interactuar con estas
condiciones atmosféricas.
Implementación en el campo de la agrimensura:

En el campo de la agrimensura el sistema LIDAR precisa un gran avance ya que este
ha traido grandes aportes en cuanto a los levantamientos topográficos, este brinda gran
facilidad para los agrimensores al momento de medir grandes porciones de tierra ya
que podemos hacerlo con gran precisión y macha más rapidez.
Para los levantamientos en el área de la minería este sistema brinda al agrimensor los
volúmenes de masa con fines de hacer detonaciones precisas, que no causen
derrumbes y demás.
Conclusión
Los sistemas LIDAR se utilizan en una gran variedad de aplicaciones las

cuales incluyen: la cartografía, topografía, planificación urbana, agricultura
de precisión, detección de objetos y obstáculos en vehículos autónomos,
monitorización del medio ambiente, inspección de infraestructuras, etc.
Su capacidad para generar modelos tridimensionales detallados y en
tiempo real los convierte en una herramienta valiosa para la adquisición de
datos geoespaciales y el análisis de entornos complejos.

Asignacion #10

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Asignacion #10

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Asignacion #10

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Abierta Para Adultos

Podemos decir que un sistema LiDAR (de sus siglas en inglés

El dispositivo es capaz de medir el tiempo que tarda la luz en “viajar” desde tu

Donde la velocidad es 300.000 km/s (velocidad de la luz en el vacío). La

Atributos de un retorno LiDAR

Hasta ahora hemos dicho que un sistema LiDAR captura puntos en el

Pero las coordenadas XYZ por sí solas, no aportan gran información.

Además, muchos sistemas LiDAR también son capaces de almacenar el

Muchos sistemas LiDAR, además permiten almacenar otros atributos

Por último, es necesario tener en cuenta que el haz de luz de muchos

Principales usos del LiDAR

Ahora que sabemos lo que es un sistema LiDAR y la información que un

Entre los múltiples usos del LiDAR destaca:

 Arqueología: La capacidad de penetración del LiDAR a través de la

Además de los usos anteriores, existen multitud de utilidades más en

Funcionamiento de un sistema LIDAR.

Emisión del Laser:

Implementación en el campo de la agrimensura:

Los sistemas LIDAR se utilizan en una gran variedad de aplicaciones las

También podría gustarte