Rodrigo Cristián Inostroza Espejo Rodrigo Cristián Inostroza Espejo
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UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Análisis Técnico
Técnico-económico
económico de
Sistemas de Elevación de Aguas
para Edificios Residenciales.
PROFESOR GUÍA:
Héctor Agusto
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
Nelson Morales.
Alfredo Muñoz.
SANTIAGO DE CHILE
Marzo 2011
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: RODRIGO INOSTROZA
FECHA: 12 DE MAYO DEL 2011
PROG. GUÍA: HÉCTOR AGUSTO
Revisada la parte teórica, se establecen los criterios utilizados hoy en día en Chile para
dimensionar equipos de elevación de agua, en particular los puntos normativos descritos en el
“Reglamento de Instalaciones Domiciliarias de Agua Potable y Alcantarillado” (RIDDA).
Luego se revisa una curva de consumo de agua potable, medida en un edificio residencial
ubicado en el centro de Santiago. Mediante estos datos se realiza una simulación experimental en
un banco de pruebas. Se diseña el sistema de manera de contar tanto con un sistema de control
mediante estanque hidroneumático como con un variador de frecuencia.
Como resultado de las simulaciones se concluye que el sistema con variador de frecuencia
es más caro en la instalación y mantención que un sistema hidroneumático, pero el costo
correspondiente a la energía eléctrica resulta un 25% menor. Considerando la totalidad de los
costos, en un período de tiempo de 5 años, resulta más conveniente la instalación del sistema
controlado por un variador de frecuencia.
Entre las tareas que pueden complementar el desarrollo de este trabajo es posible citar:
sintonización fina de variadores de frecuencia controlados con un controlador lógico programable
PLC, y el análisis comparativo de las curva de demanda de agua potable en diferentes edificios en
Santiago.
1
Agradecimientos
Quisiera agradecer en primer lugar a mis padres, Jorge Inostroza y Teresa Espejo
quienes han sido un pilar fundamental en toda mi vida, especialmente en el ámbito
académico. Con su propio ejemplo en el diario vivir me han enseñado valores y a siempre
luchar por mis metas, son mi modelo a seguir en la vida.
A mi polola, Maria José, quien me ha dado la fuerza para terminar este proceso.
Gracias por tu comprensión, el apoyo y la paciencia que mostraste, tu temple y calma me
ayudo en esos momentos difíciles que pasamos. Espero poder retribuirte el resto de nuestras
vidas, con felicidad y amor. Te amo con todo el corazón.
A los profesores que participaron en este trabajo don Alfredo Muñoz y don Nelson
Morales por la cooperación y buena disposición que tuvieron para formar parte de la
comisión. Y en especial agradecer a mi profesor guía don Hector Agusto quien me
acompaño durante todo este proceso con paciencia y compresión, aportando sus ideas y
respetando las mías.
Y finalmente agradecer a cada persona que conocí y que me dejo los mejores
recuerdos de mi época universitaria.
2
Índice
RESUMEN DE LA MEMORIA .................................. ¡Error! Marcador no definido.
Agradecimientos ................................................................................................ 1
Índice ................................................................................................................. 3
Índice de Ilustraciones ........................................................................................ 5
Índice de Tablas ................................................................................................. 6
Índice de Gráficos............................................................................................... 7
Capítulo 1 .......................................................................................................... 8
1. Introducción ................................................................................................... 8
1.1. Alcance............................................................................................................ 10
1.2. Objetivos ......................................................................................................... 10
1.2.1. Objetivo general ............................................................................................................. 10
1.2.2. Objetivos específicos. ..................................................................................................... 10
6. Conclusiones ................................................................................................ 88
6.1. Resultados y comentarios ................................................................................ 88
6.2. Conclusiones ................................................................................................... 91
Bibliografía ...................................................................................................... 93
I. Principio de Bernoulli y la ecuación general de la energía ................................ 95
II. Sistema de partidas de motores. ..................................................................... 98
III. Cálculo de pérdidas de cargas. ...................................................................... 102
Cálculo de pérdida de carga para cañerías. ............................................................................ 102
Cálculo de pérdidas de carga en piezas especiales y accesorios de unión: ............................ 103
IV. Datos obtenidos en el banco de prueba para los sistemas basado en estanque
hidroneumático y con variador de frecuencia. ................................................................... 104
4
Índice de Ilustraciones
Ilustración 1. Tornillo de Arquímedes ................................................................................................................. 8
Ilustración 2. Elementos de impulsión para cada tipo de bombas rotodinámicas: a) Bomba radial; b) Bomba
semiaxiál; c) Bomba axial. ................................................................................................................................ 15
Ilustración 3. Bomba centrífuga. ...................................................................................................................... 17
Ilustración 4. Funcionamiento de una bomba centrífuga. ................................................................................ 18
Ilustración 5. Cuatro líquidos sometidos a la misma presión. .......................................................................... 20
Ilustración 6. Variables a considerar en el teorema de Bernoulli en un sistema de bombeo. .......................... 21
Ilustración 7. Diagrama equivalente del motor de inducción referido al estator. ............................................ 23
Ilustración 8. Curva Torque-velocidad. ............................................................................................................. 24
Ilustración 9. Curvas características Caudal – Altura, para las bombas espa modelo Pres-line VE 121_X ....... 25
Ilustración 10. Identificación de distintos niveles de consumo de potencia y rendimiento en un sistema motor-
bomba .............................................................................................................................................................. 26
Ilustración 11. Curva de potencia y rendimiento del conjunto versus en caudal. ............................................. 27
Ilustración 12. Clasificación de los métodos de partida según la tensión de partida. ...................................... 28
Ilustración 13. Conexionado y curva del sistema de bombas en paralelo ........................................................ 29
Ilustración 14. Curva de sistema y conexionado de bombas en serie. .............................................................. 30
Ilustración 15. Punto de mejor eficiencia. ........................................................................................................ 31
Ilustración 16. Control por estrangulamiento .................................................................................................. 32
Ilustración 17. Control por derivación. ............................................................................................................. 32
Ilustración 18. Grafico por control de velocidad. .............................................................................................. 34
Ilustración 19. Interruptor de presión o presostato. ......................................................................................... 35
Ilustración 20. Diagrama de bloques de un variador de frecuencia. ................................................................ 39
Ilustración 21. Voltaje de salida de un variador de frecuencia. ........................................................................ 39
Ilustración 22. Comparación de curva de torque constante y variable. ........................................................... 41
Ilustración 23. Onda de salida de un variador de frecuencia. .......................................................................... 42
Ilustración 24. Instalación con cable apantallado desde el variado hacia el motor. ........................................ 44
Ilustración 25. Métodos de funcionamiento del variador de frecuencia conectado a una bomba. ................ 46
Ilustración 26. Principales alturas en un sistema de elevación de agua........................................................... 52
Ilustración 27. Curva característica del sistema y de una bomba. ................................................................... 53
Ilustración 28. Diagrama de control para un equipo de elevación de agua con variador de frecuencia. ........ 58
Ilustración 29. Variación de la curva de la bomba para pasar de Qmax a Q1..................................................... 59
Ilustración 30. Diagrama PID del sistema de bombeo ...................................................................................... 59
Ilustración 31. Instalación del fluxómetro. ....................................................................................................... 65
Ilustración 32. Curva característica para las bombas 2-3-4CP. ........................................................................ 66
Ilustración 33. Bombas y estanque hidroneumático banco de pruebas ........................................................... 69
Ilustración 34. Aspiración e impulsión banco de pruebas................................................................................. 69
Ilustración 35. Recorrido de cañerias del banco de pruebas. ........................................................................... 70
Ilustración 36. Configuración del sistema de control del banco de pruebas. ................................................... 70
Ilustración 37. Tablero eléctrico y variador de frecuencia del banco de pruebas............................................. 71
Ilustración 38. Esquematización del teorema de Bernoulli............................................................................... 95
Ilustración 39. Sistema de flujo de fluido que ilustra la ecuación general de la energía. ................................. 97
Ilustración 40. Conexión partida estrella-triángulo de un motor. .................................................................... 99
Ilustración 41. Arrancador suave por retardo de fase. ................................................................................... 100
Ilustración 42. Magnitudes de intensidad de corriente para diferentes sistemas de partida de motores .... 101
5
Índice de Tablas
Tabla 1. Clasificación de bombas hidráulicas. .................................................................................................. 16
Tabla 2. Caudal mínimo instalado en artefactos sanitarios. ............................................................................ 50
Tabla 3. Tiempo de partidas horarias ............................................................................................................... 57
Tabla 4. Componentes comunes banco de prueba .......................................................................................... 68
Tabla 5. Pérdidas del banco de pruebas utilizando el método cinético ............................................................ 71
Tabla 6. Coeficientes k para las singularidades del método cinético. .............................................................. 72
Tabla 7. Componentes independientes sistema hidroneumático. .................................................................... 72
Tabla 8. Componentes independientes sistema variador de frecuencia .......................................................... 74
Tabla 9. Resumen de datos para las pruebas de ambos sistemas.................................................................... 76
Tabla 10. Tabla comparativa de consumo de energía entre los sistemas hidroneumáticos y variador de
frecuencia. ........................................................................................................................................................ 81
Tabla 11. Costos para el sistema hidroneumático............................................................................................ 84
Tabla 12. Costos para el sistema con variador de frecuencia........................................................................... 85
Tabla 13. Valor actual neto para ambos sistemas ........................................................................................... 86
Tabla 14. Costos para modificar un sistema hidroneumático a variador de frecuencia .................................. 86
Tabla 15. Datos para la simulación de un sistema hidroneumático comandando por un variador de
frecuencia. ........................................................................................................................................................ 86
Tabla 16. VAN para los costos de energía en el sistema hidroneumático/variador de frecuencia. ................. 87
Tabla 17 Tabla comparativa de consumo de energía entre los sistemas hidroneumáticos y variador de
frecuencia. ........................................................................................................................................................ 88
Tabla 18. Comparación VAN de inversión, mantención y energía entre los sistemas con variador de frecuencia
e hidroneumático ............................................................................................................................................. 89
Tabla 19. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 1-10). ......................................................... 104
Tabla 20. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 11-20). ....................................................... 105
Tabla 21. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 21-30). ....................................................... 106
Tabla 22. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 1-10). ......................................................... 107
Tabla 23. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 11-20). ....................................................... 108
Tabla 24. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 21-30). ....................................................... 109
6
Índice de Gráficos
Gráfico 1. Caudal instalado vs caudal máximo probable ................................................................................. 51
Gráfico 2. Curva de caudal promedio medidos en un edificio residencial. ...................................................... 65
Gráfico 3. Curva de caudal normalizado y discretizado para medir en el banco de pruebas. .......................... 67
Gráfico 4. Intensidad de corriente para el sistema hidroneumático y con variador de frecuencia .................. 77
Gráfico 5. Sectorización de la intensidad de corriente para el sistema hidroneumático y con variador de
frecuencia ......................................................................................................................................................... 78
Gráfico 6. Potencia máxima del sistema hidroneumático y variador de frecuencia ........................................ 81
Gráfico 7. Energía consumida por el sistema hidroneumático y con variador de frecuencia. .......................... 82
7
Capítulo 1
1. Introducción
El agua siempre ha sido un elemento decisivo para la supervivencia y evolución
del hombre. Grandes civilizaciones tienen dentro de sus factores comunes que nacieron
cercanas a fuentes de agua dulce. Así el Nilo baño a los egipcios, los ríos Éufrates y Tigre a
la civilización Mesopotámica, el río Indo a la antigua civilización India y el río Amarillo a
la cultura China.
Uno de los principales usos que se le daba al agua era para regar los campos , los
cuales no siempre estaban aguas abajo del río, por lo que fue necesario inventar métodos
para hacer llegar el agua a niveles superiores de los que presentaba el cauce natural del río.
En un principio se acarreaba el agua de manera manual, utilizando cubetas o algún
dispositivo donde almacenar y transportar el agua. Esto cambió cuando aparece el tornillo
sinfín de Arquímedes, el cual es la maquina precursora a lo que conocemos hoy en día
como bombas hidráulicas. No solo se utilizó esta máquina para elevar agua, sino que
también se aplicó en la elevación de harina y cereales.
8
El principio de funcionamiento se basa en elevar el agua, que se encuentra por
debajo del eje de giro, por la rampa debido a la rotación. El agua entra por la parte inferior
del cilindro y comienza a ascender por la rampa hasta salir por la parte superior del
cilindro. La rotación es provocada por una manilla, ubicada en la parte superior del tornillo.
Con el transcurso de los años esta máquina se fue mejorando y modificando hasta
llegar a lo que conocemos hoy como bomba hidráulica. Dentro de sus principales
utilizaciones, las bombas hidráulicas tienen un papel fundamental a la hora de abastecer de
agua los edificios ya que son las responsables de entregar la presión y el caudal necesario
para alimentar de agua hasta el artefacto ubicado en el punto más desfavorable del edificio.
Para medir el costo real que presenta un sistema de bombeo, existe una herramienta
denominada el costo de ciclo de vida de un sistema de bombeo, el cual considera tanto los
costos de compra, instalación, funcionamiento, mantención, reparación, desmantelación del
sistema en un periodo especifico de tiempo.
Con respecto a los edificios residenciales, el ahorro de energía tiene una doble
importancia, la primera es el ahorro que se produce en el trabajo diario del sistema de
1
Estadísticas de proyectos, empresa constructora Tefra Ltda.
9
elevación de aguas, que se ve reflejado en la baja de los costos de funcionamiento del
sistema, lo cual va directamente relacionado con los gastos comunes del edificio. Pero, lo
que podría tener un mayor grado de impacto de este ahorro, se relaciona con su utilización
en futuros edificios verdes o de construcción sustentable.
1.1. Alcance
El análisis técnico-económico realizado en este estudio, está definido para sistemas
de elevación de agua en edificios residenciales en la ciudad de Santiago, considerando
únicamente el sistema de agua potable, el cual comprende los artefactos de la cocina y
baños de los departamentos, además de los puntos de consumo de agua potable en los
espacios comunes. Quedan excluidos de este estudio los sistemas de elevación de aguas
servidas, aguas lluvias y drenajes, debido a que su funcionamiento es diferente al de agua
potable.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
El objetivo general de esta memoria es comparar, desde una visión técnico-
económica, dos métodos de control para un sistema de elevación de agua potable bajo una
curva de consumo específico de un edificio residencial de Santiago.
2. Diseñar y construir un banco de pruebas que tenga los dos sistemas de control,
estanque hidroneumático y variador de frecuencia.
10
5. Aportar con los resultados para ayudar al sector privado a tomar decisiones
acertadas a las inmobiliarias, constructoras y proyectistas en la elección de los
sistemas de elevación de agua para los edificios residenciales.
1.3. Antecedentes
Este estudio se realiza en conjunto con la empresa constructora Tefra, la cual lleva
en el mercado de los proyectos e instalaciones sanitarias desde 1978. El interés de esta
empresa por realizar este estudio se basa en mejorar sus conocimientos de diseño de
proyectos para los sistemas de control de los equipos de elevación de agua. En un principio
se trata de analizar el funcionamiento de los variadores de frecuencia y cómo interactúan
con el sistema de elevación de agua.
• Capítulo 2: Base técnica sobre las bombas, los sistemas de impulsión de agua y
los dispositivos de control que se utilizan en las instalaciones. Se divide en las
secciones “La bomba hidráulica” en el cual se hace una descripción general de lo
que es una bomba hidráulica y los diferentes tipo de bombas que existen; “Bomba
centrifuga” donde se detalla las partes que componen este tipo de bomba, así
también las curvas características que la describen, se revisan los conceptos de
caudal y altura; “Tipos de control de bomba e instrumentación” aquí se explican los
tipos de control más utilizados para controlar las bombas y la instrumentación que
involucra; “Variador de velocidad” revisión de los principales dispositivos para
variar la velocidad de un motor, se revisa con mayor detalle el variador de
frecuencia.
11
• Capítulo 4: diseño e implementación del banco de prueba. En esta parte se
muestran la curva de consumo que se utilizará para realizar las pruebas. Luego se
explican las partes que componen el banco de prueba y se detalla la forma de
realizar las mediciones. Finalmente se muestran los resultados obtenidos y se
confecciona un pequeño análisis de los resultados.
12
Capítulo 2
En este capítulo se desarrolla el concepto del bombeo, partiendo por una reseña
general de las bombas hidráulicas y descripción de los distintos tipos de bombas existentes.
Se describe enseguida las diferentes partes de una bomba centrifuga y se dan algunos
ejemplos de métodos de control utilizados en los equipos de bombeo. Se hace un pequeño
estudio sobre variadores de velocidad y específicamente sobre variadores de frecuencia.
Dependiendo del tipo de elemento que origina el cambio de energía tenemos las
bombas de movimiento alternativo o émbolo y rotoestáticas.
2
Un fluido incompresible es aquel que su densidad permanece constante a distintas presiones.
13
b) Rotoestáticas: Como bien lo dice su nombre, el cambio de volumen es consecuencia
de un movimiento rotativo. Los elementos que provocan este movimiento pueden
ser engranajes, paletas, lóbulos, tornillos entre otras.
14
Ilustración 2. Elementos de impulsión para cada tipo de bombas rotodinámicas: a) Bomba radial;
b) Bomba semiaxiál; c) Bomba axial.
Una de las ventajas principales que tienen las bombas rotodinámicas es el bajo costo
de inversión y mantenimiento, razón por la que se han convertido en los equipos preferidos
para ser utilizados en sistemas de impulsión de fluidos. Además transmiten menos
esfuerzos a los anclajes, debido a su movimiento continuo de rotación, lo que implica que
no exista inercia salvo en la partida. Presenta una mayor potencia específica es decir,
transmite la misma energía al fluido con menos peso y volumen de equipo. Son capaces de
impulsar grandes caudales.
I. Tipo de funcionamiento:
Esta clasificación se refiere al modo de trabajo en que se encontrará la bomba en
relación con el fluido, pudiendo trabajar completamente sumergida o solo ciertas
partes tengan contacto con el fluido. En este sentido se tiene el funcionamiento en
seco, donde sus partes exteriores no tienen contacto con el fluido, y las sumergibles,
donde la bomba se encuentra completamente sumergida
15
II. Número de etapas:
Al referirse al número de etapas de una bomba, se está hablando del número de
impulsores3 que posee. En este caso se tienen las bombas monoetapa o de un
impulsor y multietapa o de dos o más impulsores.
3
El impulsor es la pieza rotatoria de la bomba, encargada de acelerar el fluido.
16
La bomba centrífuga proporciona un caudal constante de fluido y se puede regular
fácilmente sin producir daños a la bomba.
17
La voluta o carcasa, es un órgano fijo dispuesto en forma de caracol, de tal manera,
que la separación entre ella y el rodete es mínima en la parte superior. Esta separación va
aumentando hasta que las partículas líquidas se encuentran frente a la abertura de
impulsión; en algunas bombas existe, a la salida del rodete, una directriz de álabes que guía
el líquido a la salida del impulsor antes de introducirlo en la voluta. La voluta también es un
transformador de energía, ya que frena la velocidad del líquido, transformando parte de la
energía dinámica creada en el rodete en energía de presión, que crece a medida que el
espacio entre el rodete y la carcasa aumenta, presión que se suma a la alcanzada por el
líquido en el rodete.
Las principales variables que caracterizan a las bombas centrífugas son el caudal y
la presión. Al tener un grupo de bombas, dependiendo de la configuración en que sean
instaladas, tendremos un dominio total sobre el caudal o sobre la presión limitado
solamente por la capacidad de la bomba.
El caudal se define como la cantidad de líquido que pasa a través de una sección, en
este caso la bomba, en un periodo de tiempo determinado. Basado en esta definición se
tienen dos tipos de caudal, el volumétrico y el másico. Referido a una bomba, el volumen
de caudal es el volumen de fluido por unidad de tiempo que mueve la bomba,
independiente de la densidad del líquido. La unidad de medida típica es m3/h. Por lo
general al referirse al caudal de una bomba, se está hablando de caudal volumétrico. El
caudal másico se define como la masa que mueve una bomba por unidad de tiempo y se
mide en kg/s. La temperatura del líquido influye sobre el caudal másico, debido a que la
densidad del líquido se ve afectada por cambios de temperatura.
18
La presión se define como una medida de fuerza por unidad de área. Cuando se
habla de un fluido, la presión total del líquido se puede descomponer en presión
dinámica y presión estática.
dinámica , es la presión del líquido producido por la velocidad de este. No es posible
puede medir con un manómetro colocado de manera perpendicular a la cañería. La presión
medirla con un manómetro normal, sino que se calcula utilizando la siguiente fórmula:
=
Ecuación 2
donde:
ρ es la densidad del líquido en [kg/m3]
v es la velocidad del líquido en [m/s].
presión manométrica. La presión absoluta, , se define como la presión por encima del
referencia. Esencialmente existen dos tipos de puntos de referencia: Presión absoluta y
vacío absoluto, 0 atm, que es el cero absoluto para la presión. La presión manométrica es la
presión por encima de la presión atmosférica normal (1 atm a nivel del mar). Normalmente,
cuando se habla de presión, se está refiriendo a la presión manométrica, ya que la mayoría
de las medidas de los sensores y manómetros miden la diferencia de presión entre el
sistema y la atmosfera.
=
Ecuación 3
donde:
H es la altura [m]
p es la presión [Pa=N/m2]
ρ es la densidad del líquido en [kg/m3]
g es la aceleración de gravedad en [m/s2]
19
Ilustración 5. Cuatro líquidos sometidos a la misma presión.
La altura de elevación del líquido dependerá de la densidad del líquido, así los
líquidos que presenten una densidad menor, alcanzarán una mayor altura, como se puede
ver en la ilustración 5. Visto de otro punto de vista si se tienen dos líquidos impulsados a la
misma altura, por ejemplo agua y mercurio se tendrá distinta presión en el sistema,
específicamente en la brida de impulsión, siendo en el caso del mercurio 13,6 veces
superior a la que se tendría con el agua. Adicional al aumento de presión en la brida de
impulsión del liquido más denso, se tiene que para elevar una misma cantidad de líquido a
una misma altura exigirá un consumo mayor de energía [2] [3] [4].
Para determinar la altura que puede alcanzar el líquido impulsada por la bomba, hay
que plantear la ecuación general de la energía4 entre las bridas de aspiración e impulsión,
como se puede ver en la ilustración 6:
= + + ! − ! # + !
Ecuación 4
donde:
Hm es la altura manométrica [m] que debe impulsar la bomba.
P2 presión en la brida de impulsión [Pa]
P1 presión en la brida de aspiración [Pa]
v2 velocidad del fluido en la brida de impulsión [m/s]
v1 velocidad del fluido en la brida de aspiración [m/s]
h2 altura geodésica del punto de medición en la impulsión [m]
h1 altura geodésica del punto de medición en la aspiración [m]
ρ es la densidad del líquido en [kg/m3]
g es la aceleración de gravedad en [m/s2]
hp es altura de perdida [m] que representa las perdidas del sistema ya sea por fricción o por
válvulas o perdidas menores del sistema.
4
La ecuación general de la energía es una extensión del teorema de Bernoulli. En el anexo 7.1 se
presenta el teorema de Bernoulli.
20
Ilustración 6. Variables a considerar en el teorema de Bernoulli en un sistema de bombeo.
El aporte de los términos cinéticos (v2 y v1) y potencial (h1 y h2) no son relevantes
en comparación al aportado por las presiones en la bridas y pueden despreciarse, por lo que
la altura manométrica que alcanza el líquido se puede calcular mediante:
=
Ecuación 5
constante que gira a una velocidad síncrona ωs, la que está relacionada con la frecuencia
producen un flujo electromagnético, se genera un campo magnético rotatorio de magnitud
% = ' )
% (
&
Ecuación 6
21
la frecuencia angular de la red está definida como se muestra en la ecuación 7:
% = *+ ' )
(
Ecuación 7
por lo que la velocidad síncrona de giro del campo magnético rotatorio queda expresada por
la ecuación 8:
,- = 012345
.+
/
Ecuación 8
La presencia del campo magnético rotatorio del estator, induce corrientes en las
bobinas del rotor, las cuales provocan un campo magnético rotatorio que gira en el mismo
sentido que el campo magnético del estator. Al interactuar estos campos magnéticos, las
fuerzas electromagnéticas que genera cada uno producen un torque motriz en el eje de la
máquina [2]. Para que exista el torque medio se debe cumplir que el ángulo que existe entre
la fuerza y debe permanecer constante, lo que implica que:
% = %( + % Ecuación 9
= %( = =−
% % % %
% %
Ecuación 10
Cuando se conocen todos los parámetros del modelo de una máquina de inducción y
la fuente de alimentación, el deslizamiento determina el punto de operación. Es por lo cual
esta variable se utiliza para definir el estado de la máquina. En efecto, la máquina actuará
como motor si 0<s<1; como generador si s<0 y como freno si 1<s.
5
La unidad de medida frecuencia angular es el [rad/seg], para obtener la unidad de medida en
[RPM] se debe dividir por la constante 2π/60.
22
Es posible representar la máquina de inducción mediante un modelo equivalente:
G@´( G =
H
Ecuación 13
´
IJ? K?( L KD M KM´( E
A=∅ =
=∙?´( H
% ´
Ecuación 14
?
J? K ( L KD M KM´( E
6
Para obtener el valor real de la resistencia Rr y de la inductancia ωrLr es necesario dividirlo por la
razón al cuadrado entre las espiras del estator y del rotor.
23
Ilustración 8. Curva Torque-velocidad.
Es común que para un mismo tipo de bomba existan modelos similares que cubran
distintas zonas caudal y altura, como por ejemplo las que se muestra en la ilustración 9.
24
Ilustración 9. Curvas características Caudal – Altura, para las bombas espa modelo Pres-line VE
121_X7
b. Curva de potencia
La curva de potencia en función del caudal, muestra la potencia eléctrica según el
caudal entregado. Es importante aclarar en qué parte del conjunto motor-bomba se está
midiendo la potencia, ya que existes tres puntos a considerar, los cuales se pueden apreciar
en la ilustración 10.
7
El número de cada curva indica la cantidad de etapas que conforman la bomba, la anotación del
modelo es del tipo VE 121-X, donde la X indica el número de etapas que tiene.
25
Ilustración 10. Identificación de distintos niveles de consumo de potencia y rendimiento en un
sistema motor-bomba
= P Ecuación 16
= P S Ecuación 18
PS : Eficiencia bomba
H: Altura de elevación, [m]
Por lo general en los catálogos de las bombas se indica la potencia P2, pero existen
ciertos casos donde se indica Ph o P1.
TU
VW
8
La densidad del agua es aproximadamente de 1000[ ].
26
Muy relacionado con el concepto de la potencia del sistema, está el rendimiento.
Por lo general se especifica el rendimiento hidráulico, el cual viene determinado por
diversos factores, por ejemplo la forma de la carcasa de la bomba, el diseño del impulsor y
el difusor, y la rugosidad de la superficie.
PA = PS ∙ P = ∙
Ecuación 19
Controlar el arranque de los motores implica lograr una limitación de los valores
máximos de corriente que se producen en las partidas, las cuales ocasionan una reducción
de la vida útil del motor y reducen las perturbaciones en el voltaje de la red de baja tensión.
A< = Y =Y = −Y% Z
Z% Z #% Z
Z Z
(21)
9
En el caso de tener sistemas de control electrónicos es necesario incluir el rendimiento del
dispositivo eléctrico en el rendimiento total del sistema.
27
A< # − A( # = −Y%
Z
Z
(22)
En que:
b) Tmec > Tr; en este caso el torque acelerante es positivo, lo que produce un
excesivo.
incremento de la velocidad del rotor hasta que se equilibran los torques. En este
punto la velocidad alcanzada es muy cercana a la síncrona y entonces la
corriente disminuye a un nivel que permite la operación en régimen permanente.
Existe un tipo de carga mecánica que, a baja velocidad, no ofrece una importante
resistencia y su torque mecánico se incrementa paulatinamente con la velocidad. En este
caso, es posible utilizar un sistema de arranque a tensión reducida, logrando disminuir la
magnitud de la corriente en el motor durante un régimen transciente. Un arranque a tensión
reducida incrementa el tiempo de aceleración de la máquina y su carga mecánica, pero las
corrientes disminuyen en la misma proporción que la tensión aplicada.
Por otro lado el torque eléctrico está relacionado con el cuadrado de la tensión de
alimentación, por lo que una baja de la tensión podría ocasionar que la máquina fuera
incapaz de acelerar la carga mecánica.
Este tipo de conexión se utiliza cuando se tiene un sistema que requiere un caudal
variable, los cuales se van cumpliendo encendiendo y apagando las bombas. También se
utilizan cuando una bomba no cumple con el caudal necesario pero si con la altura de
trabajo del sistema.
La altura total del sistema es limitada según la altura propia de cada bomba,
pudiendo satisfacer la altura máxima únicamente con el caudal de las bombas que alcancen
esta altura. El caudal total del sistema es la suma individual del caudal de cada bomba, es
decir:
RA = ∑ Q R Ecuación 23
29
b. Bombas conectadas en serie.
El caudal total del sistema es limitado según el caudal propio de cada bomba, puede
ocurrir en cierto caso que el caudal requerido solo pueda ser cumplido por solo una bomba,
ya que estará fuera del rango de la otra bomba. La altura total del sistema es la suma
individual de la altura de cada bomba, es decir:
A = ∑ Q Ecuación 24
Para obtener un equipo que sea energéticamente eficiente se debe tener en cuenta la
potencia de trabajo de la bomba y por sobre todo que el punto de servicio de la bomba este
30
lo más cercano al rendimiento máximo de la bomba, en caso contrario el consumo del
sistemas será innecesariamente alto. Este punto de servicio es conocido como el punto de
mejor eficiencia [11], el cual está asociado al punto de trabajo nominal del sistema.
31
Ilustración 16. Control por estrangulamiento
32
En la ilustración 17 se muestra que la curva resultante tiene una pendiente menor
que la original del sistema. En este caso el caudal resultante para el nuevo punto de trabajo
es la suma que pasa por el Bypass y el caudal del sistema, es decir Qs + Qbp. La válvula de
derivación le impondrá una altura máxima al sistema. En este caso se muestra en una línea
punteada como debería ser la curva característica de la bomba para satisfacer el punto de
trabajo.
i = ⇒ R = ^ _ R ⟶ R = ^_ R
Ecuación 26
⇒ = ^ _ ⟶ = ^l_
Ecuación 27
=
⇒ = ^ _ ⟶ = ^m_
Ecuación 28
10
La ley de afinidad para el cambio de diámetro tiene el mismo comportamiento que para el cambio
de velocidad.
33
Ilustración 18. Grafico por control de velocidad.
Por ejemplo si se disminuye la velocidad de giro del motor de una bomba centrífuga
a la mitad, el caudal impulsado es la mitad del original, la altura manométrica obtenida es
un 25% de la original, y la potencia consumida es un 12.5% de la inicia, manteniéndose el
rendimiento de la bomba
Este último dato es de particular importancia ya que permite apreciar el gran efecto
que tiene una reducción de velocidad en el consumo de potencia. Esto, junto al ahorro
asociado a la ausencia de altas corrientes de partida durante la partida suave característica
de los variadores de frecuencia, constituye los principales argumentos en cuanto a
eficiencia energética se refiere.
Otro beneficio del control de velocidad es que permite ampliar el rango de trabajo
de la bomba, a diferencia de los otros métodos que solo la reducen, esto se logra
aplicándole una mayor aceleración a eje de la bomba. Claramente esta aceleración está
limitada y no permite grandes aceleraciones por sobre la velocidad nominal.
34
2.3.5. Control por interruptores de presión.
Es posible realizar un método de control a las bombas utilizando interruptores de
presión eléctricos11 o presostatos. Este método se basa en instalar un presostato por cada
bomba que se quiera controlar de manera de poder automatiza el encendido y el apagado de
cada bomba en relación con la presión que tenga el sistema.
Para este tipo de control las bombas funcionarán entre dos presiones, una de partida
y una de corte, por lo que el sistema no tendrá una presión estable constante pero si tendrá
presión dentro de un rango por lo cual los caudales que puede entregar esta bomba también
se ve limitado.
11
El interruptor de presión es un dispositivo de conmutación que está diseñado para iniciar una
conexión o desconexión eléctrica según sea la presión que esta censando en el sistema. Dentro de los
interruptores de presión se tienen los hidráulicos y los neumáticos
35
2.3.6. Control por cambio de diámetro del impulsor.
Si bien este método es más un cambio de diseño que un método de control, en la
literatura de equipos de elevación de aguas por lo general se presenta como una método de
control. Este método consiste en modificar el diámetro del impulsor, con lo que se estará
reduciendo los puntos de trabajo de la bomba. Como se vio anteriormente, esta forma de
control también está asociada a ley de afinidad. Pero a diferencia de la variación por
velocidad, en este caso el rendimiento de la bomba si disminuirá al reducir el diámetro del
impulso, salvo en casos que la reducción no supere un 80% de la reducción nominal, que
aquí el rendimiento solo se reduce unos pocos puntos de porcentaje.
A diferencia de los otros tres métodos vistos anteriormente, el control por cambio
de diámetro del impulsor, no se puede manipular con la bomba en funcionamiento. Sino
que el cambio se debe hacer con la bomba apagada, y requerirá un trabajo considerable el
cambiar el impulsor. Es debido a esto que para los casos que se tiene un caudal variable en
el tiempo, no es recomendable tener este tipo de control.
Los sistemas de control por velocidad de giro y por presostatos, son sistemas
automáticos y una vez que se les pone en marcha no es necesaria una intervención de algún
usuario para que el sistema funcione de manera controlada. Es debido a esto que estos tipos
de control son utilizados para sistemas que varían sus requerimientos de caudal y presión de
manera reiterada a lo largo del tiempo.
Los variadores de velocidad son dispositivos que pueden ser mecánicos, hidráulicos,
eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de una máquina,
usados principalmente en motores. Los variadores de velocidad son utilizados en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas transportadoras y transportadores industriales,
ascensores, etc.
36
Usualmente un variador de velocidad está compuesto por la combinación de un
motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. Dentro
de los principales tipos de variadores de velocidad se tiene [14]:
a. Variadores mecánicos:
a.1) Variador de paso ajustable: utilizan poleas y bandas en las cuales el diámetro de
una o más poleas puede ser modificado.
a.2) Variador de tracción: mediante la utilización de rodillos metálicos transmiten
potencia. La relación de velocidad de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos
para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.
b. Variadores hidráulicos
b.1) Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico. Una
revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de
volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada
mediante la regulación de una válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento
de la bomba o el motor.
c. Variadores eléctrico-electrónicos.
c.1) Variador para motor de corriente continua: Usado en motores de corriente continúa
del tipo serie, derivación y compuesto. Para cualquiera sea el tipo de las máquinas
mencionadas anteriormente se tiene que [15]:
p = qp r Ecuación 30
Donde:
E es la f.e.m.
KE es una constante que dependerá de cada máquina.
n la velocidad mecánica
ᶲ flujo magnético producido por el campo.
De aquí se desprende que la f.e.m. puede regularse variando la velocidad de giro del
rotor o cambiando el flujo inductor mediante el ajuste de la corriente de excitación de los
polos. Por otro lado si se despeja la ecuación antes vista, se puede deducir que la velocidad
mecánica del motor es directamente proporcional a la f.e.m. e inversamente proporcional al
flujo magnético, el cual dependerá de la corriente de excitación, por lo tanto se podrá
manipular la velocidad controlando la f.e.m. o la corriente de excitación.
37
c.2) Variador por corrientes de Eddy: Está compuesto por un motor de velocidad
fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embriague contiene un rotor de velocidad fija
(acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeño entrehierro.
Además presenta una bobina de campo mediante la cual es posible regular la corriente la
que produce el campo magnético que determina el par mecánico transmitido del rotor de
entrada al de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores
generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentación un tacómetro de corriente alterna.
=
.+ #
<
Ecuación 31
Donde:
ns es la velocidad mecánica
f es la frecuencia de la red
s es el deslizamiento
p es el número de polos del motor.
38
controlar bajas velocidades en sistemas de altas potencias, debido que al no contar con el
convertidor de corriente, el rendimiento es mayor.
39
Este principio de funcionamiento del inversor se denomina control por modulación
por duración de un impulso o PWM12 y es el principio de control que más se utiliza en los
convertidores de frecuencia para equipos de bombeo o ventilación [4].
Existen además otros métodos para variar la frecuencia, por ejemplo se tiene el
Inversor de la fuente de intensidad que tiene un diseño simple y robusto, resulta muy fiable
pero la señal de la salida tiene mucho ruido eléctrico y además induce transitorias de
tensión en el motor.
También existe el variador de frecuencia por Control por vector de flujo el que
tiene una regulación extremadamente fina. Es un sistema muy sofisticado que se usa para
aplicaciones de precisión como molinos de papel. Este tipo de variador no se utiliza en
equipos de elevación de agua debido a que es demasiado costo y sus capacidades no son
utilizadas en su plenitud [1].
Otra característica que es común para todos los variadores de frecuencia es el torque
que es capaz de generar el motor al que se está conectado el variador. El torque del motor
es función de la tensión de entrada y de la frecuencia. Existen dos maneras de regular la
tensión de salida del variador, una es que la tensión sea proporcional a la frecuencia y la
otra es que la tensión sea proporcional al cuadrado de la frecuencia. Así el torque también
será proporcional a la frecuencia o al cuadrado de esta, según sea el caso. Esta característica
se conoce como par constante y par variable o cuadrático. En la ilustración 22 se puede
comprobar la variación del torque motor con la frecuencia y con el cuadrado de la
frecuencia. La curva de torque resistente13 corta a las diferentes curvas del torque motor
según la frecuencia, para los dos tipos de control. En el caso del control de tensión
proporcional a la frecuencia, el torque máximo se encuentra siempre al mismo nivel, pero
sin embargo, el corte con el torque resistente va cambiando el punto de corte por lo que
también existen valores distintos para el deslizamiento y por ende también existe un cambio
en el rendimiento.
La ilustración 22 muestra las curvas de torque constante y torque variable bajo una
misma curva de torque resistente.
12
Pulse Width Modulation
13
Corresponde a la curva de torque resistente que presenta un sistema de bombeo de agua (1).
40
Ilustración 22. Comparación de curva de torque constante y variable.
41
Ilustración 23. Onda de salida de un variador de frecuencia.
42
2.4.3. Problemas causados por los variadores
Como el variador de frecuencia es un convertidor estático14 y por ende una carga no
lineal, producen perturbaciones de señales armónicas15 en la red al ser conectados a la red
eléctrica. Así pues al variador debe ser “inmune”, electromagnéticamente hablando, a las
perturbaciones que pueda recibir desde la red y así también debe eliminar las
perturbaciones que el mismo pueda producir y afecten a otro equipos.
14
Un convertidor estático es un dispositivo que usa la electrónica de potencia para realizar
conversiones, por ejemplo de potencia, sin emplear elementos móviles. Dentro de los principales
convertidores estáticos se tienen los arrancadores suaves, variadores de frecuencia, rectificadores, etc. (23)
15
Una señal armónica es una señal con amplitudes y fases diferentes que son resultado de la
descomposición matemática de la onda fundamental, de la cual son asimismo múltiplos. Normalmente
hablamos de armónico 40 que corresponde a 2 KHz.. (23)
43
Para lograr eliminar sus propias perturbaciones hacia la red también se debe instalar
a la salida inductancias de línea, filtros RFI, al mismo tiempo que tomar las siguientes
precauciones [14]:
Ilustración 24. Instalación con cable apantallado desde el variado hacia el motor.
La inductancia natural produce una sobre modulación Upeak en la tensión del motor
antes que se autoestabilice en un nivel dependiente de la tensión del circuito intermedio del
variador. Tanto el tiempo de subida como la tensión de peak Upeak influyen sobre la vida útil
del motor. Si la tensión Upeak es demasiado elevada, se verán especialmente afectados los
motores sin asilamiento de fase en la bobina. Si el cable es corto (poco metros), el tiempo
44
de subida y la tensión peak serán más bajos. Si el cable del motor es largo (100 m) el
tiempo de subida y la tensión peak aumentaran. [1][14][15]
Para obtener los valores aproximados para las longitudes y tensiones de cable se
utiliza las siguientes formulas:
.,m∙ st
=
s
A wS
Ecuación 33
Donde:
Upeak: voltaje por sobremodulación
Vred: Voltaje de la red eléctrica
Tiempo subida: tiempo que dura el incremento de tensión.
Una solución para este problema es insertar un filtro entre el variador y el motor.
Este filtro desacelerará la subida rápida de la tensión a valores aceptables. Por ejemplo si se
tiene un variador que presenta un du/dt de 5 kV/µs con filtro se puede llegar a bajar a 0,5
kV/µs.
45
Otro método de control es utilizando el variador de frecuencia conectado en solo
una bomba. En este caso se tienen distintas formar de funcionamiento las que se muestran
en la ilustración 25, que refleja un ejemplo de un caudal variable para un sistema conectado
con cuatro bombas en paralelo:
16
En este caso se habla de caudal, pero la variable que se mide en el sistema es la presión.
17
Según lo sugiere la Norma Chilena Electrica NCh Elec 4/2003.
46
esta manera se garantiza un desgaste pareja de las bombas, esta característica se puede
apreciar en las elipses negras que se ven en la ilustración 22. Aquí también se tiene que la
última bomba en entrar es la primera en salir del sistema.
Por último se tiene el método directo, el cual parte con el variador de frecuencia
conectado a la bomba uno, cuando el caudal demandado requiere que entre una segunda
bomba en el sistema, el variador conecta la bomba uno a la red eléctrica y toma la bomba
dos para regular el sistema. En este caso la primera bomba en conectarse es la primera en
salir. Este método al conectar las bombas directamente de la red cuando están en
funcionamiento permite ahorrarse un sistema especial para la conexión ya que como las
bombas están girando al momento de conectarlas a la red no presenta los problemas de las
alzas de corriente que se tiene cuando parten detenidas.
47
Capítulo 3
18
El suministro adecuado debe ser tanto de presión como de caudal.
48
buen funcionamiento y durabilidad de las instalaciones, durante la vida útil prevista del
inmueble al cual va a servir.”
Dentro de las condiciones exigidas se tiene que en el caso de ser una instalación
alimentada directamente de la red pública, la presión mínima de salida en el artefacto más
desfavorable debe ser al menos de 4 m.c.a. (0,392 bar). En el caso de ser alimentado por un
sistema de elevación, esta presión mínima debe ser al menos de 7 m.c.a. (0,686 bar), en este
caso la presión máxima no debe superar la aceptada por cualquier artefacto, ni exceder 50
m.c.a. [5]
En ambos casos el prestador del servicio de agua potable, Aguas Andinas en gran
parte de Santiago, debe asegurar una presión dinámica aguas abajo del arranque
domiciliario en la llave de paso después del medidor de 14 m.c.a. (1,373 bar) para el
consumo máximo diario.
En los sistemas de elevación existen dos variables que son el alma mater de la
utilización de estos. La presión y el caudal, los cuales definirán la elección de la bomba a
19
El Certificado de Factibilidad es el documento formal emitido por las concesionarias de servicios
públicos sanitarios, mediante el cual asumen la obligación de otorgar los servicios a un futuro usuario,
expresando los términos y condiciones para tal efecto.
49
instalar, los rangos de trabajo y los puntos de corte. Lo primero que se deben hacer para
dimensionar un equipo de elevación de agua es estimar la presión y el caudal que
necesitará el sistema. En este caso la presión debe ser constante, y el caudal debe satisfacer
el caudal máximo probable.
50
Otro concepto que es necesario definir es el de caudal instalado (QI), que es la suma
de los caudales asignados a los artefactos sanitarios que se incluyen en el proyecto de
instalación de agua potable de un inmueble, que se señalan en la tabla dos.
Tanto QMP y QI están medido en l/min. La curva que caracteriza esta ecuación se
presenta en el gráfico 1, del cual se puede apreciar la relación que existe entre el QI y QMP.
En palabras simples el QMP cuantifica la probabilidad de que funcionen simultáneamente
un número determinado de artefactos.
1400
Caudal máximo probable
1200
1000
800
600
400
200
0
0 5000 10000 15000 20000
Caudal instalado
= + + + Ecuación 35
Donde Hg es la altura geométrica, Hps son las pérdidas en el lado de la succión y Hpi
son las pérdidas de la impulsión y Hs es la presión mínima de servicio.
La altura geométrica se define como la suma de todas las alturas que abarca el
llevar el agua desde el espejo de agua hasta el nivel de piso donde se encuentra el artefacto
más desfavorable. En este caso no se consideran las pérdidas de la conducción del agua en
el sistema. La altura geométrica está conformada por la altura de succión y la altura de
impulsión.
51
= + Ecuación 36
Existen diferentes métodos para calcular las pérdidas de cargas por fricción y por
singularidades. La norma chilena, especifica los métodos de Fair-Whipple-Hsiao y de
Hazen-Williams en el caso de pérdidas por fricción y el método cinético, de longitud
equivalente y el simplificado de longitud equivalente para las pérdidas de singularidades.
Se específica que el cálculo de los diámetros y pérdidas de carga en las tuberías deben ser
estudiados mediante fórmulas y tablas correspondientes a cada material, usuales para estos
casos. En el anexo III es posible ver las descripciones de los métodos mencionado
anteriormente.[5]
52
pérdidas originado por la conducción de ese caudal, lo que se refleja en una mayor altura a
considerar en el sistema. Para formar esta curva de sistema se deben considerar la altura
geométrica, las pérdidas por fricción y las pérdidas por singularidades.
Al interceptar las curvas del sistema con la característica de una bomba se tiene el
punto de trabajo bajo la cual funcionará la bomba, lo que se aprecia en la ilustración 27
Puede ser que el punto de trabajo requerido por el sistema no sea precisamente el punto
donde se cortan las bombas pero debe ser siempre inferior al punto de intersección de las
curvas, ya que de esta manera se estará supliendo con el caudal y la altura requeridos por el
sistema.
20
La curva de sistema puede variar según el método que se utilice para obtener las pérdidas de
cargas, en este caso el autor utilizó los métodos de Hazen-Williams y cinético.
53
3.1.2. Sistemas de elevación de agua para edificios en Chile
Los sistemas de elevación de agua han ido evolucionando de la mano con la
construcción. En los últimos 20 años se ha desarrollado un incremento en la construcción
de edificios de mayor altura, anterior a este periodo no pasaban de los cinco pisos como
norma general. A pesar de la baja altura de estos edificios, se presentó el problema del
abastecimiento de agua, ya que la presión de agua de la red no era suficiente para abastecer
a la totalidad del edificio cuando aumentaba la demanda simultánea. Para solucionar esto
los arquitectos e ingenieros de la época dieron como solución a este problema construir un
estanque en el techo del edificio. [10]
Estos sistemas de elevación de agua se caracterizan por utilizar dos estanques, uno
en la planta baja y otro de menor volumen (entre el 15% y 20% del QMP) ubicado en la
azotea del edificio.
54
b. Sistema de bombeo Tankless.
La terminología tankless viene del ingles y significa “sin estanque”, debido a que
al utilizar este sistema se elimina la necesidad de un estanque en la azotea del edificio. En
este caso se tiene un grupo de bombas conectadas en paralelo. Estas tenían un
funcionamiento continuo de una o más bombas, lo cual se convirtió en su principal
inconveniente debido al derroche de energía y desgaste excesivo que se producía en el
sistema
Así como los sistemas de bombeo han ido evolucionando, los estanquen
hidroneumáticos también lo hicieron. En un principio los estanques hidroneumáticos eran
conformados por un cuerpo de fierro, cilíndrico de espesor variable de su plancha,
pudiendo oscilar entre 3 mm y 8 mm. El contenido del estanque estaba compuesto por una
parte de aire y otra de agua (40% y 60% aprox), cuando este equilibrio deja de cumplirse, el
estanque tiende a llenarse de agua por no tener un elemento de retención de aire en su
interior lo que conlleva un trabajo más continuo de los equipos de bombas, y también
produce una entrega muy irregular del agua. Debido a esto fue necesario realizar
mantenciones periódicas para la revisión del nivel de aire dentro del estanque. Con el pasar
del tiempo aparecieron los estanques hidroneumáticos con recuperación de aire automática,
es decir se instalaba un compresor de aire que abastecía de aire al estanque cuando este lo
necesitaba.
55
d. Sistema de bombeo con estanque hidroneumático presurizados.
56
d.1) Determinar el caudal medio:
R =
R KRS
Ecuación 38
donde:
Qm caudal medio [l/min]
Qa caudal correspondiente a Pa [l/min]
Qb caudal correspondiente a Pb [l/min]
donde:
Vr volmen de regulación [l/min]
Qm caudal medio [l/min]
T factor de partidas horarias [min].
H=
H( ∙ S K.#
S
Ecuación 40
donde:
V volumen del estanque hidroneumático [lts]
Vr volumen de regulación [lts]
Pb presión de corte [mca]
Pa presión de partida [mca]
Uno de los aspectos negativos de este sistema es que las bombas al estar
funcionando en un rango de presión no trabajarán permanentemente en su punto óptimo de
eficiencia.
57
e. Sistema de bombeo con variador de frecuencia.
Ilustración 28. Diagrama de control para un equipo de elevación de agua con variador de
frecuencia.
58
Ilustración 29. Variación de la curva de la bomba para pasar de Qmax a Q1
Así también en caso que la presión P1 sea inferior a la presión requerida Pset sistema
de control acelerara la bomba de manera de alcanzar en el menor tiempo posible la presión
set point.
El diagrama PID con el que se representa este método de control se puede apreciar
en la ilustración 30.
59
trabajo agresivo y además las condiciones de las salas, en su mayoría, no son las más
adecuadas para los equipos debido a la gran humedad existente.
Hoy en día la eficiencia energética está en boca de todos, en conjunto con el rápido
progreso de la tecnología de potencia han hecho que estos sistemas puedan incorporar
mecanismos de control más especializado. Con esto se logra que los costos de operación
sean influyentes al momento de proyectar el sistema de elevación. [7]
Uno de los criterios más importantes a la hora de diseñar una estación de bombeo es
el criterio económico. Sin embargo, en numerosas ocasiones el proyectista o diseñador
considera este criterio en forma parcial, calculando y comparando los costes iniciales o de
inversión en equipos, instalación y obra civil; olvidando los costes posteriores como son los
consumos de energía, mantenimiento, etc; los cuales pueden llegar a ser incluso superiores
que los costos iniciales.
a. Costo inicial.
El costo inicial está referido a los costos que se debe incurrir para obtener los
materiales y dispositivos del sistema. En los equipos de bombeo el proyectista de la obra es
el encargado de decidir el tipo de cañería y diámetro a utilizar, la cantidad y modelo de
bombas, sistema de control, etc. Si bien los diámetros a utilizar están en parte regidos por la
normativa, de todas formas existe cierto grado de libertad para decidir. Por ejemplo si se
escoge cañerías de un diámetro pequeño, se tendrá un costo de compra bajo pero se
requerirán bombas más poderosas lo que con lleva un precio más alto por las bombas y
consecuentemente un mayor costo de operación. Lo mismo ocurre al elegir el tipo de
bomba, se pueden instalar varias bombas de baja potencia o pocas bombas de alta potencia.
El problema de instalar muchas bombas de poca potencia es que se aumenta el costo del
tablero eléctrico debido a que este tendrá un tamaño mayor, además también se aumenta el
costo de las mantenciones. El problema de instalar pocas bombas de gran tamaño es que se
aumenta el grosor de los conductores y el tamaño de las protecciones, se necesitaría un
empalme eléctrico de mayor tamaño, además que el sistema queda más vulnerable a tener
un mayor tiempo de inactividad si llega a fallar una bomba.
Es importante notar que tener un costo inicial mayor, significará que el sistema será
más caro, ya que si el funcionamiento de este equipo es eficiente se producirá un ahorro en
los gastos de la energía y por tanto en el largo plazo el equipo puede se resultar más barato
que un equipo que tenga un coste inicial menor.
61
b. Costo de instalación y puesta en marcha.
Este coste comprende desde la fijación de las bombas a su soporte junto con todos
los ajustes necesarios, hasta la puesta en marcha del sistema, incluyendo las pruebas y
tomas de datos de funcionamiento. Aquí los costos se podrían ver diferenciados entre
instalaciones por la dificultad que presente cada tipo de instalación. Por ejemplo que las
cañerías a instalar sean de acero galvanizado, requerirá tener una persona que tenga un
manejo especializado en soldaduras al arco. O si se tiene un sistema basado en control con
variador de frecuencia será necesario tener un técnico que domine la programación del
variador. Los costos por instalación abarcan por lo general únicamente los costos de mano
de obra y los materiales a utilizar en el trabajo. Según sea el material a instalar o el sistema
de control a implementar, ira dependiendo de los costos en mano de obra.
c. Costo de la energía
d. Costo de operación
Para el caso de los sistemas visto en este trabajo, no existe un costo de operación ya
que los sistemas están diseñados para que funcionen autónomamente, sin la necesidad que
exista una supervisión especializada
62
e. Costo de mantenimiento y reparación
Es el costo de mantenimiento abarca todas las labores del tipo, cambio de piezas,
revisiones, etc, que se realicen de forma periódica y programada, es decir sin motivos de
una avería. En este coste hay que considerar los precios de los repuestos y mano de obra
necesaria para realizar el trabajo.
El costo por reparación abarca los costos de los incidentes o averías no previstas en
un plan de mantenimiento, siendo por lo tanto más difícil de determinar; si bien, de forma
estadística podemos conocer las tasas de averías y el costes de estas en función del tipo de
bomba utilizados y de los elementos de protección de los que se ha dotado.
Este es el coste provocado por la falta de servicio de una bomba que se haya
averiado de forma imprevista. Este coste puede ser insignificante o enorme, todo dependerá
de la responsabilidad e importancia del servicio fallida. Para los sistemas de impulsión de
agua en edificio este costo es nulo, a pesar de lo grave que es dejar un edificio sin agua, no
existe un cobro monetario o un gasto que sea cuantificable en caso de falla de los equipos.
g. Costos ambientales.
En resumen los costos que se deben considerar para los equipos de elevación de
agua son:
63
Capítulo 4
En primer lugar se mostrarán los datos reales del consumo de agua en un edificio,
revisando los puntos más relevantes de este. Luego, según los datos obtenidos se realizará
una normalización de los datos obtenidos para poder simularlos en el banco de prueba.
Finalmente se diseñará y construirá un banco de prueba, se especificará la forma de realizar
las pruebas y finalmente se mostrarán los resultados obtenidos.
Para realizar este estudio se utilizó una medición del caudal en un edificio ubicado
en Santiago, en la calle Aldunate 1064. Según la memoria de cálculo este edificio presenta
un caudal instalado de 13,639 l/min, y un caudal máximo probable de 1,229 l/min.
21
En el anexo se describe la forma de funcionamiento del fluxómetro instalado.
64
En la ilustración 31 se muestra la instalación de los transductores de medición y la
instalación del sistema de bombas.
600
500
400
300
200
100
0
0 3 6 9 12 15 18 21 24
Tiempo [Horas]
Caudal
65
Como se puede apreciar en la curva el caudal máximo alcanzado es de 877,4
(l/min), el cual representa un 71,3 % del QMP, este dato indica que los equipos calculados
están sobredimensionados.. Como era de esperarse el punto máximo se alcanza entre las 6 y
8 de la mañana y los caudales mínimos suceden durante la media noche.
Con los datos obtenidos en la medición del caudal para un edificio residencial, se
tiene el comportamiento
portamiento real en un edificio. Este mismo comportamiento se simulará en un
banco de pruebas, s, utilizando los sistemas con hidroneumáticos y con variador de
frecuencia.
Para este banco de pruebas se cuenta con tres bombas marca P Pedrollo
edrollo modelo
4CP100E de 1 HP, 380 V y 2,6/4,4 A
A. En la ilustración 32 se muestra la curva característica
del modelo elegido.
Según los datos obtenidos de las tablas para este tipo de bomba, se normalizaron los
valores del caudal medido para que puedan ser simulados en el banco de pruebas. En este
caso se cuentan con tres bombas de mismo tipo.
66
La bomba elegida permite manejar caudales que van desde los 5 l/min a los 130
l/min consiguiendo alturas de 45 m y 5 m respectivamente. Para obtener un mejor
rendimiento de la bomba se suele elegir los puntos de trabajos entre la mitad y los máximos
caudales. En este caso los puntos de trabajo se eligieron con el banco de pruebas armado,
ya que era necesario comprobar que los datos seleccionados efectivamente se podrían
medir.
250
200
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Con la curva normalizada se discretizaron los datos para poder realizar las pruebas,
ya que el dispositivo regulador del caudal es una válvula de bola, fue necesario diseñar un
método de medición adecuado ya que la válvula de bola no se caracteriza por tener una
22
Con presiones menores a 21 (m) se tenía problemas para hacer la prueba con el sistema
hidroneumático ya que se alcanzaban presiones muy bajas y el sistema colpsaba.
67
sensibilidad muy precisa al momento de abrir y cerrar, por lo que hubiera hecho imposible
realizar todas las mediciones de forma continua y obtener los caudales deseados de manera
rápida. Debido a esto fue que se discretizaron todos los datos de la curva de manera de
llevarlo a 30 intervalos, los cuales corresponden a 48 medidas consecutivas. La elección de
ese número de escalones se debe a que fue la menor medida de escalones que no
distorsionaran de manera muy significativa a la curva23. En el gráfico 3 es posible ver la
curva normalizada y la discretización de la misma
23
En un principio se discretizó en 24 escalones, pero el máximo no se veía reflejado de manera
fidedigna, ya que para cubrir el máximo solo era necesario que hubieran 2 bombas en el sistema.
68
Como se puede apreciar en la tabla 4, el manifold del banco de pruebas está
constituido tanto en la impulsión como en la aspiración por cañerías de PVC hidráulico de
50 mm. Además se diseñó que se tenga un recorrido en los cuales se presenten varios codos
para simular perdidas del sistema. La instalación del banco de prueba quedo determinado
como lo muestra las ilustraciones 33,34 y 35
69
Ilustración 35. Recorrido de cañerias del banco de pruebas.
Los sistemas de control instalados en el banco de prueba están conformados por tres
presostatos en el caso de tener un sistema de control por estanque hidroneumático y por un
transductor de presión en el caso del sistema con variador de frecuencia. Esta rama de
control es conocida como arbolito y se muestra en la siguiente ilustración:
70
Ilustración 37. Tablero eléctrico y variador de frecuencia del banco de pruebas.
24
Para calcular las perdidas del sistema se utilizó la planilla de cálculo que se utilizá en Tefra.
71
Tabla 6. Coeficientes k para las singularidades del método cinético.
25
Viene de considerar un Qa= 95 (l/min); Pa=21 (m); Qb=68 (l/min); Pb=31 (m); utilizando las
ecuaciones 28,29 y 30 se obtiene un Qm=44,5 (l/min), un Vr= 24,45, V=100,25 (l).
72
última bomba que entró al sistema es la primera en salir y no se produce una alternancia de
bombas en cada partida.
Para realizar las pruebas se considerará que cada escalón tiene una duración de un
minuto. Este tiempo es el menor tiempo bajo el cual se pueden tomar las mediciones de
manera segura y da la posibilidad de registrar varios intervalos de casos interesantes de
cada sistema. Se podría haber tomado un tiempo mayor, pero por razones de costos de la
energía utilizada se trató de minimizar el tiempo de mediciones.
73
4.2.2. Sistema con variador de frecuencia
Para el sistema con variador de frecuencia se tiene los siguientes materiales
independientes
26
No existe un cálculo matemático que permita establecer el volumen del estanque hidroneumático
que lleva este sistema. Por normativa de los proyectos de Tefra siempre ponen un estanque de no mas de 300
[l]. Se utiliza para que las bombas no deban partir en caso que exista alguna gotera o consumos minimos.
27
Tiempo ingresado en el variador, puede ser modificado.
74
A diferencia del caso con hidroneumático aquí se realizarán mediciones cada 10
segundos, es decir se tendrán 6 medidas por cada escalón y se promediaran los casos que
tengan el mismo escenario de manera de tener un solo valor por escenario en cada escalón.
75
dejar ambas bombas en funcionamiento permanentemente por lo que cuando entra la
segunda bomba llega rápidamente al nivel de presión de desconexión, y el tiempo que se
demora en llegar la presión al nivel de conexión de la segunda bomba es mayor que el
tiempo de funcionamiento de la segunda bomba.
Tabla 9. Resumen de datos para las pruebas de ambos sistemas.
Variador de
Hidroneumático frecuencia Diferencia (%)
Tiempo total [s] 1800 1800 0%
Tiempo sin bomba [s] 368,2 178,3 52%
Tiempo 1 bomba [s] 908,1 1033,8 -14%
Tiempo 2 bombas [s] 331,2 460,9 -39%
Tiempo 3 bombas [s] 192,5 127 34%
28
Corriente 1 bomba [A] 1,7 1,1 35%
Corriente 2 bombas [A] 3,5 2,2 37%
Corriente 3 bombas [A] 5,2 4,4 15%
Corriente max 1 bomba [A] 1,9 1,7 11%
Corriente max 2 bombas [A] 3,7 3,3 11%
Corriente max 3 bombas [A] 5,6 5,6 0%
Voltaje 1 bomba [V] 374,5 372,3 1%
Voltaje 2 bombas [V] 371,5 373 0%
Voltaje 3 bombas [V] 373,8 372 0%
Voltaje max 1 bomba [V] 382 377 1%
Voltaje max 2 bombas [V] 377 375 1%
Voltaje max 3 bombas [V] 376 378 -1%
Potencia 1 bomba [W] 1046,7 665,2 36%
Potencia 2 bombas [W] 2092,6 1326,4 37%
Potencia 3 bombas [W] 3164,3 2678,6 15%
Potencia max 1 bomba [W] 1092,1 990,6 9%
Potencia max 2 bombas [W] 2149,6 1884,3 12%
Potencia max 3 bombas [W] 3218,6 3253,3 -1%
Energía [Wh] 618,1 462,9 25%
Para el caso que se tienen funcionando tres bombas ocurre que se tiene un mayor
tiempo de funcionamiento para el caso hidroneumático (10.7%) que para el sistema con
variador de frecuencia (7,1%).
28
La corriente corresponde al promedio entre las tres fases.
76
los 50 Hz. En el grafico 4 es posible apreciar el comportamiento de la corriente29 durante
toda la prueba tanto para el sistema hidroneumático como para el variador de frecuencia.
4
Corriente [A]
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo [s]
29
La corriente graficada corresponde al promedio de las tres fases para cada caso. Para realizar el
grafico se sumaron todos los tiempos en el cual no funcionaba ninguna, o funcionaba uno dos o tres bombas y
se consideraron como un solo tiempo para cada caso.
77
A
4
Corriente [A]
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo [s]
En primer lugar en la caso A para el sistema hidroneumático cada vez que parte la
bomba
mba llega a consumir entre 1,6 A y 1,7 A, en cambio para el caso con variador variad de
frecuencia la intensidad de corriente varía en cada partida pero no supera los 0,7 A salvo en
la transición entre el funcionamiento de una a dodos bombas
mbas que alcanza los 1,4 A.A Aquí se
ve la ventaja que tiene el tener un sistema con variador de frecuencia yyaa que puede regular
el comportamiento de la bomba de manera de entregar la potencia justa para la demanda
solicitada, en cambio en el sistema hidroneumático se tiene que aunque se necesite un 20%
de la potencia de la bomba, esta entregará un 100% .
El tiempo
empo en el cual no hay ninguna bomba funcionando para el caso
hidroneumático es de 273 s,, en cambio para el sistema con variador de frecuencia se tiene
un tiempo total de 145 s justificando esta diferencia en la mayor capacidad que tiene el
estanque hidroneumáticos
neumáticos para el primer caso, lo cual le permite mantener presurizada la
red por mayor tiempo sin que ttenga
enga que funcionar alguna bomba. Para el caso en que
funciona una bomba se tiene que para el pprimer
rimer sistema un tiempo de 148 s y para el
segundo sistema 269 s.
78
Un punto interesante de analizar es cuando se produce el cambio al siguiente
escenario donde funcionaran dos y tres bombas. El sistema con variador de frecuencia tiene
una reacción instantánea al cambio del consumo de agua y comienza a entregarle más
potencia al sistema de manera de ir supliendo la demanda de manera suavizada, en cambio
el sistema con hidroneumático tiene un retardo en su reacción lo cual se puede apreciar que
cuando ocurre el último cambio y entra en funcionamiento una bomba tiene que poner en
funcionamiento rápidamente la segunda y la tercera bomba para satisfacer la demanda.
En el caso B se tiene el consumo más alto de agua por lo que las bombas deben
funcionar a su capacidad máxima. Se puede observar que ocurre un solo periodo de
oscilación entre dos y tres bombas. Para el caso hidroneumático se tiene un tiempo mayor
de funcionamiento para tres bomba, alrededor de 192 s en cambio para el sistema con
variador de frecuencia se tiene un lapso de funcionamiento de 127 s. Esta diferencia se
debe principalmente a que en los puntos adyacentes al punto máximo de consumo se tiene
un requerimiento que no es lo suficiente alto como hacer partir las tres bombas pero si es
considerable como para que en el caso hidroneumático no alcance de manera rápida el
punto de desconexión de la tercera bomba, a diferencia del sistema con variador de
frecuencia que su reacción es casi instantánea30. En ambos casos se alcanza una corriente
máxima de 5,3 A cuando funcionan tres bombas, pero el sistema con variador de frecuencia
también reguló la tercera bomba a valores inferiores al máximo. Al igual que en el caso
anterior se puede percibir que el sistema con variador de frecuencia tiene una reacción casi
instantánea al cambio de consumo de agua, ya que comienza a bajar
Al igual que en los dos casos anteriores es posible apreciar la reacción inmediata del
sistema de variador de frecuencia ante el cambio de consumo de agua que ocurre en la
transición al caso D lo cual permite un cambio en el funcionamiento del sistema más
suavizado, en cambio el sistema hidroneumático tiene un cambio brusco.
En caso D es el más corto de los cuatro casos vistos y se puede considerar más que
nada un estado de transición de mayor prolongación que los anteriores. El comportamiento
30
Solo debe cumplir los requerimientos del modo dormir para detener la bomba.
79
del sistema hidroneumático es muy similar al del caso A, pero el sistema con variador de
frecuencia es diferente ya que presenta una caída paulatina de la corriente hasta llegar al
nivel de que no funcione ninguna bomba y luego de esto comienza a funcionar como en el
caso A.
El ahorro para los sistemas con hidroneumático se produce gracias al volumen del
estanque hidroneumático, mientras mayor sea este volumen mayor tiempo estará el sistema
presurizado sin tener la necesidad que funcione una bomba. Para el sistema con variador de
frecuencia el ahorro está la capacidad de variar curva de la bomba en conjunto con el modo
“dormir” y el pequeño estanque hidroneumático que permite detener la bomba cuando el
consumo es minimo.
80
Potencias máximas para sistema
hidroneumático y variador de frecuencia
3500,00
3000,00
2500,00
Corriente [A]
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo [s]
Tabla 10. Tabla comparativa de consumo de energía entre los sistemas hidroneumáticos y
variador de frecuencia.
Diario Anual
Simulación (KWh)
(KWh) KWh $ KWh $
Estanque hidroneumático 0,618 29,669 2.334 10.829,34 851.910
Variador de frecuencia 0,463 22,217 1.748 8.109,17 637.908
Diferencia vf vs hidron. 25,1% 25,1% 25,1% 25,1% 25,1%
.
31
Se entrega los costos de la energía tanto para el valor diario como para el anual, considerando el
valor neto de la energía en la tarifa BT1 según los valores entregados por Chilectra al 1 de marzo del año
2010. En este se tiene un valor de 78,665 $/Kwh/día.
81
Consumo de Energía del sistema hidroneumático y
variador de frecuencia
60
50
40
Energía [Wh]
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo [s]
Energía Hid Energía Var
Gráfico 7. Energía consumida por el sistema hidroneumático y con variador de frecuencia.
82
Capítulo 5
5. Análisis Económico.
En este capítulo se estudia el aspecto económico de los sistemas de elevación de
agua. Se realiza un análisis con el método de las anualidades y se consideran todos los
costos que involucran los equipos de elevación de agua
5.1. Evaluación
Para determinar el costo económico de los sistemas implementados, se propone un
cálculo en base al método del valor actual neto para cada sistema. Aquí es necesario
considerar los tiempos de vida útil de cada elemento, los costos de inversión, operación y
mantenimiento. El costo de instalación no se considerara debido a que es el mismo para los
dos casos y no resulta relevante en este estudio.
Para realizar el método de la anualidad se consideró como tiempo de vida útil para
la bomba de 5 años, dato entregado por el proveedor, este valor considera una bomba que
será utilizada bajo un régimen de partidas directas o estrella-triángulo.
83
Tabla 11. Costos para el sistema hidroneumático.
Vida Útil
Costo de inversión Costo [$] [años]
Bombas Pedrollo 4CP 100E 504.090 5
Tablero eléctrico variador de frecuencia 300.000 5
Presostato SQD FYG-22 7 bar 49.200 3
Hidroneumático vertical 100 [l] 164.100 5
Cañerías y fittings 47.380 30
Válvulas 114.987 2
Cables 12.250 10
Manómetro 7.035 2
Total 1.199.042
COMA
Mantención preventiva 38.160 mensual
Mantención técnica 80000 anual
Energía 2334 ($*kWh/dia)
Los costos de mantención mensual para los sistemas que poseen variador de frecuencia
son más altos que para un sistema hidroneumático, debido a que requerirá personal más
capacitado y especializado en el tema de variadores de frecuencia. El costo por mantención
técnica se mantiene ya que está relacionado con la bomba y no con el sistema de control.
Para el tiempo de vida de la bomba el proveedor sugiere utilizar 6 años, debido a que el
variador permite a la bomba partir de manera suave, pero no se encontró ningún estudio o
documento que respaldará esta afirmación por lo que se utilizarán el mismo periodo que en
el caso hidroneumático.
El tiempo de vida del variador también fue consultado al proveedor, el cual puso
hincapié en que dependerá de la agresividad del ambiente donde esté ubicado el tablero.
Usualmente se instalan dentro del tablero por lo que se vería protegido y podría durar 5
años, pero en ciertas ocasione se instalan fuera del tablero y la condenación de la sala
reduce considerablemente la vida útil.
84
Tabla 12. Costos para el sistema con variador de frecuencia
Vida Util
Costo de inversión Costo [$] [años]
Bombas Pedrollo 4CP 100E 504.090 5
Variador de frecuencia Mitsubishi F740-2,2 504.761 5
Tablero eléctrico variador de frecuencia 250.000 5
Transductor de presión 110.000 5
Hidroneumático vertical 50 [l] 86.400 5
Cañerías y fittings 47.380 30
Válvulas 114.987 2
Cables 12.250 10
Manómetro 7.035 2
Total 1.639.903
COMA
Mantención preventiva 42.400 mensual
Mantención técnica 80.000 anual
Energía 1748 (kWh/dia)
H~ = ∑Q
}
K #
Ecuación 43
donde:
Cs: Costo del periodo
n: periodo del estudio
i: tasa de interés
Para realizar el van se considerará una tasa de interés de 12% anuales y un periodo
de estudio de 5 años. Se considera utilizar esta tasa, debido a que es la utilizada por el
MIDEPLAN para proyectos de energía renovable32, A pesar que este proyecto no se
considera como de energía renovable si podría considerarse como energía verde. El periodo
de estudio se hizo a los 5 años debido a que corresponde al tiempo de vida de las bombas.
32
De acuerdo a memoria “Riego tecnificado con energía eólica en el norte de Chile” del ingeniero
Manuel Navas.
85
Los resultados del VAN se pueden ver en la tabla
Para el banco de pruebas se deberán instalar tres contactores y dos relés miniatura y
el variador de frecuencia Mitsubishi F740-2,2. El monto que se debe invertir se puede
apreciar en la tabla 14.
Total 544.611
Se realizaron simulaciones para este caso los cuales se pueden ver en la tabla 15.
33
Esta diferencia se hace comparándola con el caso hidroneumático.
86
confeccionó un VAN pero con periodos mensuales, los resultados se pueden ver en la tabla
16.
Tabla 16. VAN para los costos de energía en el sistema hidroneumático/variador de frecuencia.
Costo
Costo Costo energía Costo
Periodo Diferencia Periodo energía Diferencia
energía/mensual mensual energía/mensual
(mes) acumulada (mes) mensual acumulada
Hidroneumatico VF/hidro Hidroneumatico
VF/hidro
87
Capítulo 6
6. Conclusiones
En este capítulo se hace un detalle más completo de los resultados obtenido en este
estudio. Además se realiza una discusión sobre los métodos de control estudiados,
corroborando si lo obtenido se condice con la teoría. Se consideran además comentarios y
recomendaciones asociadas.
Los variadores de frecuencia son dispositivos que ahorran energía pero no potencia,
ya que
Tabla 18. Comparación VAN de inversión, mantención y energía entre los sistemas con
variador de frecuencia e hidroneumático
89
Como se puede ver en este caso a pesar que la inversión implica mayores costos en
el caso del sistema con variador de frecuencia, el ahorro en energía supera las diferencias
que existen y se impone como un sistema más conveniente.
Se puede ver que en el caso del variador, los costos de inversión representan un
27,05% del total, la mantención y sustitución un 34,94% y la energía 38,01%. En cambio
para el caso con hidroneumático se tiene que la inversión representa un 18,77%, la
mantención un 33,1% y la energía un 48,13%.
Ahora bien los sistemas implementados son de pequeña envergadura, los que se
instalan en edificios son de una envergadura mucho mayor y en ciertos casos resulta que
instalar estanques hidroneumáticos puede resultar incluso más caro que instalar un variador.
Por ejemplo un estanque hidroneumático de 1000 l tiene un valor comercial de $ 1.092.800
y el variador de 15 HP cuesta $791.50334. En los sistemas que se tenga un gran caudal, se
necesitaran grandes cantidades de reserva en los estanques hidroneumáticos, por lo que en
estos casos incluso la anualidad pueden llegar a hacer más conveniente con un variador de
frecuencia.
Si se quiere mantener sistemas con bajo costo es necesario poner atención en los
gastos que se realizan en la energía y las mantenciones. Es muy importante realizar
mantenciones mensuales a los equipos para procurar su óptimo funcionamiento, realizando
limpiezas dentro de los tableros eléctricos y verificando el correcto desempeño de las
bombas ya que esto aumentará el tiempo de vida del sistema.
Es necesario notar que para el banco de pruebas se pudo simular con estanques de
100 l y 50 l, en la realidad la diferencia entre los estanques es muyo mayor, llegando a tener
en el sistema dos estanques de 1000 l cada uno a diferencia de un sistema con variador de
34
Precios referenciales tomados de PGIC S.A. y RHONA respectivamente.
90
frecuencia que a lo más se instala con un estanque de 500 l, por lo que el ahorro de energía
podría llegar a ser inclusive mayor.
Quizás parece extraño porque es evidente que el sistema con variador de frecuencia
se comporta de mejor manera, con respecto del lado económico, que el sistema
hidroneumático. Pero ocurren un hecho fundamental que trunca la entrada masiva del
variador de frecuencia, que al momento de instalar estos sistemas, las constructoras solo
ven el costo de instalación ya que como ellos no vivirán en el edificios no les interesa que
se tenga una buena eficiencia o un sistema que funcione a bajo costo. En otras palabras son
diferentes actores los que se encargan de pagar los costos, la constructora paga el costo de
instalación (el que se lo traspasa al residente en el precio del departamento) y el residente es
el que debe pagar los costos de la energía y mantención.
Otra solución sería promover un subsidio a las inmobiliarias que instalen estos tipos
de sistemas de elevación de agua ya que de este modo no se produce un derroche de
energía.
6.2. Conclusiones
El trabajo permite realizar una comparación entre los sistemas de elevación de agua
con estanque hidroneumáticos y variador de frecuencia.
El sistema con estanques hidroneumático es un sistema efectivo, que cumple con los
requerimientos solicitado, pero no es eficiente. La ventaja que posee este equipo por sobre
el variador de frecuencia, es lo robusto y sencillo que es. No necesita un gran conocimiento
para darle funcionamiento al sistema, ni un experto para realizar las mantenciones.
92
Bibliografía
[1. TFB - Flyght S.A. Bombas sumergibles y estaciones de bombeo. Madrid : s.n.,
2004.
4. Nelson Castro, Jorge Garzón Rafael Ortiz. Aplicación de los métodos para el
cálculo de caudales máximos probables instaneos, en edificaciones de diferente tipo. s.l. :
Seminario Iberoamericano sobre sistemas de abastecimiento urbano de agua, 2006.
12. Hydraulic Institute, Europump . Pump Life Cycle Costs: A Guide To LCC
Analysis For Pumping Systems. 2001.
93
17. Ferrada, Anibal Muñoz. Copropiedad Inmobiliaria. [En línea]
http://www.copropiedad.cl/noti_coprop/02.html.
19. Lular industrias. Lular. [En línea] [Citado el: 20 de Julio de 2010.]
http://www.lular.info/a/industria/2010/08/Que-son-los-interruptores-de-presion.html.
20. Danfoss . Presostatos y Termostatos tipo KP y KPI. [En línea] [Citado el: 16 de
Julio de 2010.]
http://www.ra.danfoss.com/TechnicalInfo/Literature/Manuals/04/ICPDP10F105.pdf.
22. Danfoss Inc. Guia de diseño del convertidor de frecuencia VLT AQUA. 2008.
94
Anexo I
I. Principio de Bernoulli y la ecuación general de la energía
El principio de Bernoulli describe el comportamiento energético de un fluido ideal35
moviéndose a lo largo de un conducto cerrado. Establece que la energía del fluido se
mantendrá constante a lo largo de su recorrido. La energía de un fluido está formada por
tres componentes: cinético, gravitacional y el trabajo para transformar las energías.
En la figura se tiene un fluido ideal depositado en una tubería que varía su diámetro.
El teorema de Bernoulli dice que la energía del fluido se mantendrá constante, por lo que
las componentes de la energía en este caso quedan:
35
Un fluido ideal es aquel que es incompresible, no viscoso, estacionario e irrotacional.
95
= ∆H − ∆H Ecuación 47
∆H − ∆H = ∆ − ∆ + ∆! − ∆!
como ∆ = ∆ la ecuación queda:
+ + ! = + + !
Ecuación 48
Los términos de la ecuación de Bernoulli son una forma de energía que posee el
fluido por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema. Estos términos representan
cargas del sistema, ya sea carga de presión, cambio de carga de velocidad y carga de
elevación respectivamente.
a) hA= Energía que se agrega al fluido con un dispositivo mecánico, como una
bomba. Es frecuente que se le denomine carga total sobre la bomba.
b) hR= Energía que se remueve del fluido por medio de un dispositivo mecánico,
puede ser un motor de fluido.
c) hL= Pérdidas de energía del sistema por la fricción en las tuberías o por pérdidas
menores debido a válvulas y otros accesorios
96
La ecuación general de energía relaciona la variación de energía entre dos puntos
del sistema. En la ilustración 39 se muestra un sistema hidráulico tipo:
Ilustración 39. Sistema de flujo de fluido que ilustra la ecuación general de la energía.
p + !~ − !O − !? = p Ecuación 49
La energía que posee el fluido por unidad de peso en cada punto es:
n n
pn = + + !n
De esta ecuación es posible establecer qué nivel debe impulsar la bomba para
satisfacer las exigencias del sistema.
97
Anexo II
II. Sistema de partidas de motores.
Para hacer partir un motor existen diversos métodos, a continuación se muestran los
principales utilizados en los sistemas que utilizan bombas eléctricas para elevar agua.
a. Partidas directas
Esta forma de arranque es las más sencillas y de menor costo en comparación con
otros tipos de arranque. Se caracteriza por conectarse directamente en sus bornes la tensión
nominal a la que debe trabajar. Su principal ventaja es que se obtiene un torque de arranque
1,5 veces superior al nominal. Presenta como desventaja que la punta de corriente en la
partida es de gran envergadura alcanzando valores hasta siete veces la intensidad de
corriente nominal del motor. Esta punta de corriente va reduciéndose hasta que el motor
alcanza el régimen nominal, operación que dura aproximadamente un segundo. Los
motores de inducción están diseñados para soportar las tensiones térmicas que se producen
en este lapsus de tiempo. Sin embargo, cuanto más se utilice este tipo de arranque, más se
deteriorarán los bobinados y disminuirá la vida útil del equipo, afectando el asilamiento del
motor debido a una fatiga térmica. Además genera caídas de voltaje que dependiendo de la
instalación podría incluso impedir la partida del motor.
Existen ciertas condiciones bajo las cuales no es posible utilizar este tipo de partida
en motores, dentro de las que se destacan:
b. Partida estrella-triángulo
estrella, de manera de reducir en √3 veces la tensión nominal del motor, así también se
nominal. El principio de este método se basa en que al partir la máquina con conexión
98
produce una reducción de tres veces el valor nominal, tanto en la corriente como en el
torque eléctrico. Uno de los cuidados que se debe tener al usar este método de partida es
sobre el torque eléctrico, ya que este varía de manera cuadrática con respecto a la tensión,
por lo que podría ocurrir que el torque mecánico ser inferior al torque resistente y no mover
la máquina.
c. Partidor suave
Los arrancadores suaves son sistemas de partida de motores que también están
basados en la reducción de voltaje, pero utilizando dispositivos electrónicos. El principio de
funcionamiento es ir cambiando la tensión continuamente, trabajando con una aceleración
continua. De este modo se ajusta el torque del motor para que sea sensiblemente superior al
torque resistente en cada momento produciéndose de esta manera una aceleración
progresiva o suave del impulsor, y por consiguiente limitar la corriente de partida.
99
Básicamente consiste en convertidores estáticos alterna-continua-alterna o
simplemente alterna-alterna. Generalmente constituida por tiristores contrapuestos, los
cuales generan rampas de aceleración o desaceleración controladas. Esto se logra mediante
la variación de las entradas de cada tiristor, regulando el paso de corriente.
Cada fase posee un par de tiristores, que se conectar en anti paralelo. En este caso
los tiristores producen un efecto rectificador que sólo toma un trozo de las onda sinusoidal,
de esta manera se controla la energía facilitada al motor y por ende la velocidad de este. En
la ilustración 41 se aprecia la estructura de un partidor suave.
Existen diversas formas para controlar el arranque en un sistema de este tipo, dentro de
los cuales se tiene [2]:
c.1) Arranque por rampa de tensión: el voltaje se aumenta en forma progresiva a partir
de un voltaje inicial y con una pendiente determinada, que dependerán de las
condiciones deseadas. Hay que tener un especial cuidado al momento de ajustar los
parámetros, ya que rampas demasiado rápidas, pueden provocar elevadas corrientes en
el arranque.
c.2) Arranque por rampa de corriente: la corriente parte con valor limitado y decae con
una rampa hacia las condiciones nominales, esta rampa debe ser ajustada según
parámetros.
c.3) Arranque por rampa de tensión y límite de corriente: es una combinación de los
dos métodos mencionados anteriormente.
Uno de los inconvenientes de los partidores suaves es que son muy sensibles a los
peaks de corriente y de tensión. Además son foco de contaminación de armónicos a la red,
lo que puede producir sobrecalentamiento en el motor. Para evitar estos problemas es
necesario realizar una correcta instalación y parametrización de los arrancadores.
100
d. Variador de frecuencia
101
Anexo III
R,vu&
( w +( : Y = |v|, vlu ∙
`l,vu=
Ecuación 51
R,vu&
( w < : Y = ulu, .lu ∙
`l,vu=
Ecuación 52
b) Fórmula de Hazen-Williams:
R,mu&
Y = ., |v ∙ ∙ },mu
`l,mu
Ecuación 53
Esta fórmula es utilizada para todos los diámetros de tubería superiores o iguales a
100 [mm].
102
Cálculo de pérdidas de carga en piezas especiales y accesorios de unión:
a) Método cinéticos:
Y = q ∙ H &
Ecuación 54
103
Anexo IV
IV. Datos obtenidos en el banco de prueba para los sistemas basado en
estanque hidroneumático y con variador de frecuencia.
a) Sistema con estanque hidroneumático
Escalon 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Qt [Lt/min] 14,52 16,65 15,88 17,09 14,02 16,31 47,32 112,10 197,25 240,00
Qmin 14,34 16,20 14,90 16,98 13,89 16,20 47,40 110,51 197,05 242,73
Qmax 14,56 16,70 15,60 17,30 14,13 16,50 47,60 125,66 199,77 243,52
Qmed 14,45 16,45 15,25 17,14 14,01 16,35 47,50 118,09 198,41 243,13
N° max
bom 1 1 1 1 1 1 1 2 3 3
trabajando
T0 total [s] 42,2 43 40,9 36,5 43,6 43,2 23,1 4,9 0 0
T1 Total [s] 17,8 17 19,1 23,5 16,4 16,8 36,9 17,5 0 0
T2 Total [s] 0 0 0 0 0 0 0 37,6 0 0
T3 0 0 0 0 0 0 0 0 60 60
Ir1 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 0 0
Is1 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 0 0
It1 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 0 0
Ir2 0 0 0 0 0 0 0 3,2 0 0
Is2 0 0 0 0 0 0 0 3,6 0 0
It2 0 0 0 0 0 0 0 3,4 0 0
Ir3 0 0 0 0 0 0 0 0 4,8 5
Is3 0 0 0 0 0 0 0 0 5,4 5,6
It3 0 0 0 0 0 0 0 0 5,1 5,3
Vrs1 374 375 373 374 376 374 378 374 0 0
Vrt1 380 382 379 380 379 377 382 373 0 0
Vrs1 376 376 375 375 374 376 378 375 0 0
Vrs2 0 0 0 0 0 0 0 370 0 0
Vrt2 0 0 0 0 0 0 0 374 0 0
Vrs2 0 0 0 0 0 0 0 372 0 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 370 371
Vrt3 0 0 0 0 0 0 0 0 372 375
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 376 373
I1promedio 1,70 1,70 1,70 1,70 1,70 1,70 1,70 1,70 0 0
I2promedio 0 0 0 0 0 0 0 3,40 0 0
I3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 5,10 5,30
V1promedio 376,67 377,67 375,67 376,33 376,33 375,67 379,33 374,00 0 0
V2promedio 0 0 0 0 0 0 0 372,00 0 0
V3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 372,67 373,00
P1 1042,54 1045,31 1039,78 1041,62 1041,62 1039,78 1049,93 1035,16 0 0
P2 0 0 0 0 0 0 0 2059,26 0 0
P3 0 0 0 0 0 0 0 0,00 3094,42 3218,65
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 5,15 4,94 5,52 6,80 4,75 4,85 10,76 26,54 51,57 53,64
104
Tabla 20. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 11-20).
Escalon 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Qt [Lt/min] 204,65 151,39 118,80 94,05 82,81 91,14 96,06 88,82 90,83 107,46
Qmin 204,92 153,99 117,50 93,40 82,30 90,71 96,03 88,56 90,61 108,16
Qmax 209,40 154,39 127,64 93,83 82,64 91,29 108,70 88,91 91,19 121,72
Qmed 207,16 154,19 122,57 93,62 82,47 91,00 102,37 88,73 90,90 114,94
N° max bom
3 2 2 1 1 1 2 1 1 2
trabajando
T0 total [s] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
T1 Total [s] 0 0 0 60 60 60 46,9 60 60 35,5
T2 Total [s] 0 47,5 60 0 0 0 13,1 0 0 24,5
T3 60 12,5 0 0 0 0 0 0 0 0
Ir1 0 0 0 1,7 1,6 1,7 1,6 1,7 1,7 1,6
Is1 0 0 0 1,8 1,8 1,8 1,8 1,9 1,8 1,8
It1 0 0 0 1,8 1,7 1,8 1,7 1,8 1,8 1,7
Ir2 0 3,3 3,1 0 0 0 3,4 0 0 3,4
Is2 0 3,7 3,5 0 0 0 3,6 0 0 3,7
It2 0 3,5 3,4 0 0 0 3,5 0 0 3,5
Ir3 4,9 4,9 0 0 0 0 0 0 0 0
Is3 5,4 5,4 0 0 0 0 0 0 0 0
It3 5,3 5,3 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs1 0 0 0 372 372 372 372 370 372 372
Vrt1 0 0 0 376 378 375 376 376 375 377
Vrs1 0 0 0 371 372 372 372 372 372 373
Vrs2 0 375 374 0 0 0 371 0 0 372
Vrt2 0 377 374 0 0 0 376 0 0 377
Vrs2 0 376 376 0 0 0 373 0 0 372
Vrs3 373 373 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrt3 375 375 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs3 376 376 0 0 0 0 0 0 0 0
I1promedio 0 0 0 1,77 1,70 1,77 1,70 1,80 1,77 1,70
I2promedio 0 3,50 3,33 0 0 0 3,50 0 0 3,53
I3promedio 5,20 5,20 0 0 0 0 0 0 0 0
V1promedio 0 0 0 373,00 374,00 373,00 373,33 372,67 373,00 374,00
V2promedio 0 376,00 374,67 0 0 0 373,33 0 0 373,67
V3promedio 374,67 374,67 0 0 0 0 0 0 0 0
P1 0 0 0 1072,88 1035,16 1072,88 1033,32 1092,15 1072,88 1035,16
P2 0 2142,62 2033,35 0 0 0 2127,42 0 0 2149,60
P3 3172,03 3172,03 0 0 0 0 0 0 0 0
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 52,87 39,28 33,89 17,88 17,25 17,88 21,20 18,20 17,88 24,84
105
Tabla 21. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 21-30).
Escalon 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Qt [Lt/min] 117,79 108,52 94,59 103,25 107,21 84,30 68,51 55,05 39,10 23,16
Qmin 117,17 108,30 94,45 102,25 108,08 84,62 68,67 52,14 35,04 23,00
Qmax 127,31 122,08 94,86 115,13 121,64 85,01 68,83 55,22 37,25 23,14
Qmed 122,24 115,19 94,65 108,69 114,86 84,81 68,75 53,68 36,15 23,07
N° max bom
2 2 1 2 2 1 1 1 1 1
trabajando
T0 total [s] 0 0 0 0 0 0 0 18,9 29,7 42,2
T1 Total [s] 2,7 28,3 60 44 26,5 50 60 41,1 30,3 17,8
T2 Total [s] 57,3 31,7 0 16 33,5 10 0 0 0 0
T3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ir1 0 1,6 1,7 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6
Is1 0 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
It1 0 1,7 1,8 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,8 1,7
Ir2 3,1 3,3 0 3,3 3,4 0 0 0 0 0
Is2 3,5 3,7 0 3,7 3,7 0 0 0 0 0
It2 3,4 3,4 0 3,6 3,5 0 0 0 0 0
Ir3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Is3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
It3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs1 0 367 371 371 372 372 372 371 374 374
Vrt1 0 372 376 378 377 378 377 375 380 380
Vrs1 0 369 371 373 373 372 373 371 376 376
Vrs2 356 368 0 371 372 0 0 0 0 0
Vrt2 360 371 0 377 377 0 0 0 0 0
Vrs2 354 370 0 373 372 0 0 0 0 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrt3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
I1promedio 0 1,70 1,77 1,70 1,70 1,70 1,70 1,70 1,73 1,70
I2promedio 3,33 3,47 0 3,53 3,53 0 0 0 0 0
I3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1promedio 0,00 369,33 372,67 374,00 374,00 374,00 374,00 372,33 376,67 376,67
V2promedio 356,67 369,67 0 373,67 373,67 0 0 0 0 0
V3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P1 0,00 1022,25 1071,92 1035,16 1035,16 1035,16 1035,16 1030,55 1062,99 1042,54
P2 1935,66 2086,46 0,00 2149,60 2149,60 0 0 0 0 0
P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 30,81 26,41 17,87 22,21 27,62 14,38 17,25 11,77 8,95 5,15
106
b) Sistema con variador de frecuencia
Escalon 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Qt [Lt/min] 14,52 16,65 15,88 17,09 14,02 16,31 47,32 112,10 197,25 240,00
Qmin 14,64 16,60 15,69 16,90 14,37 16,04 47,96 111,56 198,16 239,30
Qmax 14,77 16,62 15,79 17,00 14,47 16,14 48,52 111,76 198,36 239,50
Qmed 14,70 16,61 15,74 16,95 14,42 16,09 48,24 111,66 198,26 239,40
N° ma x
bom on 1 1 1 1 1 1 1 2 3 3
Frecuencia 35,4 37,2 36,6 37,2 35,4 36,6 42,5 38,4 38 49,9
T0 27,3 25,8 26 19,5 24,4 24,9 3,1 0 0 0
T1 32,7 34,2 34 40,5 35,6 35,1 56,9 28,4 0 0
T2 0 0 0 0 0 0 0 31,6 27,3 0
T3 0 0 0 0 0 0 0 0 32,7 60
Ir1 0,2 0,5 0,3 0,5 0,2 0,3 0,8 1,3 0 0
Is1 0,3 0,4 0,4 0,4 0,3 0,4 1,1 1,4 0 0
It1 0,6 0,9 0,6 0,9 0,6 0,6 1,2 1,4 0 0
Ir2 0 0 0 0 0 0 0 2,0 2,9 0
Is2 0 0 0 0 0 0 0 2,0 3,1 0
It2 0 0 0 0 0 0 0 2,3 3,3 0
Ir3 0 0 0 0 0 0 0 0 3,7 5,1
Is3 0 0 0 0 0 0 0 0 3,8 5,6
It3 0 0 0 0 0 0 0 0 4,0 5,4
Vrsf 206 225 211 225 206 211 280 235 231 368
Vrtf 207 223 213 223 207 213 283 236 227 369
Vrsf 203 225 213 225 203 213 281 235 229 369
Vrs1 372 371 372 371 372 372 366 372 0 0
Vrt1 375 376 374 376 375 374 371 373 0 0
Vrs1 373 374 372 374 373 372 365 372 0 0
Vrs2 0 0 0 0 0 0 0 373 372 0
Vrt2 0 0 0 0 0 0 0 375 373 0
Vrs2 0 0 0 0 0 0 0 372 370 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 371 372
Vrt3 0 0 0 0 0 0 0 0 374 374
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 372 371
I1promedio 0,37 0,60 0,43 0,60 0,37 0,43 1,01 1,37 0 0
I2promedio 0 0 0 0 0 0 0 2,10 3,10 0
I3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 3,83 5,37
V1promedio 373,33 373,67 372,67 373,67 373,33 372,67 367,33 372,33 0 0
V2promedio 0 0 0 0 0 0 0 373,33 371,67 0
V3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 372,33 372,33
P1 222,87 365,03 262,92 365,03 222,87 262,92 604,71 828,48 0 0
P2 0 0 0 0 0 0 0 1276,45 1875,87 0
P3 0 0 0 0 0 0 0 0 2323,79 3253,31
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 2,02 3,47 2,48 4,11 2,20 2,56 9,56 17,74 35,33 54,22
107
Tabla 23. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 11-20).
Escalon 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Qt [Lt/min] 204,65 151,39 118,80 94,05 82,81 91,14 96,06 88,82 90,83 107,46
Qmin 204,82 151,59 119,10 92,65 81,90 89,78 96,12 88,71 89,68 107,22
Qmax 205,02 151,89 119,50 96,95 82,50 94,18 96,52 88,87 94,08 107,32
Qmed 204,92 151,74 119,30 94,80 82,20 91,98 96,32 88,79 91,88 107,27
N° max
bom on 3 2 2 2 1 2 2 1 2 2
Frecuencia 39,2 45,3 40,3 31,6 48,3 29,9 33,9 49,6 29,1 37,4
T0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
T1 0 0 24,3 35,9 60 37,9 33,4 60 37,2 29,4
T2 25,7 60 35,7 24,1 0 22,1 26,6 0 22,8 30,6
T3 34,3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ir1 0 0 1,3 1,3 1,4 1,3 1,3 1,5 1,3 1,3
Is1 0 0 1,4 1,4 1,7 1,4 1,4 1,7 1,4 1,4
It1 0 0 1,4 1,4 1,7 1,4 1,4 1,7 1,4 1,4
Ir2 2,9 2,5 2,1 1,7 0,0 1,7 1,8 0 1,7 1,7
Is2 3,1 2,8 2,3 2,0 0,0 1,8 1,9 0 1,8 1,9
It2 3,3 2,7 2,3 2,3 0,0 1,9 2,0 0 1,9 2,1
Ir3 3,7 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Is3 4,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
It3 4,5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrsf 242 327 256 - 359 0 234 364 - 227
Vrtf 246 331 258 - 360 0 236 366 - 225
Vrsf 245 333 259 - 358 0 232 364 - 227
Vrs1 0 0 0 374 369 374 372 370 374 374
Vrt1 0 0 0 373 370 373 373 371 373 375
Vrs1 0 0 0 374 371 374 374 369 374 371
Vrs2 373 373 371 372 0 372 372 0 372 372
Vrt2 375 374 375 374 0 374 374 0 374 374
Vrs2 372 372 373 372 0 372 373 0 372 373
Vrs3 370 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrt3 371 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs3 373 0 0 0 0 0 0 0 0 0
I1promedio 0 0 1,37 1,37 1,60 1,37 1,37 1,64 1,37 1,37
I2promedio 3,10 2,67 2,23 2,00 0,00 1,80 1,90 0,0 1,80 1,90
I3promedio 4,07 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,0 0 0
V1promedio 0 0 0 373,67 370,00 373,67 373,00 370,00 373,67 373,33
V2promedio 373,33 373,00 373,00 372,67 0,00 372,67 373,00 0,00 372,67 373,00
V3promedio 371,33 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P1 0 0 0 831,45 963,85 831,45 829,97 990,63 831,45 830,71
P2 1884,29 1619,44 1356,28 1213,50 0,00 1092,15 1153,85 0,0 1092,15 1153,85
P3 2458,62 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 36,88 26,99 13,45 16,42 16,06 15,46 16,23 16,51 15,51 16,59
108
Tabla 24. Datos simulación sistema hidroneumático (escalones 21-30).
Escalon 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Qt [Lt/min] 117,79 108,52 94,59 103,25 107,21 84,30 68,51 55,05 39,10 23,16
Qmin 117,77 108,88 95,14 102,52 107,14 84,41 68,97 54,48 39,11 23,29
Qmax 117,97 109,08 101,34 102,92 107,24 84,61 69,56 54,65 39,27 23,42
Qmed 117,87 108,98 98,24 102,72 107,19 84,51 69,26 54,57 39,19 23,35
N° max
bom on 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
Frecuencia 40,3 37,9 33,2 35,9 37,4 48,3 46,7 43,2 40,6 35,4
T0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27,3
T1 25,6 28,3 32,1 30,2 29,4 60 60 60 60 32,7
T2 34,4 31,7 27,9 29,8 30,6 0 0 0 0 0
T3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ir1 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,4 1,2 0,9 0,6 0,2
Is1 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,7 1,4 1,2 0,8 0,3
It1 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,7 1,7 1,3 1,1 0,6
Ir2 2,1 1,9 1,7 1,8 1,9 0 0 0 0 0
Is2 2,3 2,0 1,8 2,1 2,0 0 0 0 0 0
It2 2,2 2,2 2,0 2,3 2,2 0 0 0 0 0
Ir3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Is3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
It3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrsf 256 230 0 204 227 359 348 304 264 206
Vrtf 258 226 0 206 225 360 345 301 267 207
Vrsf 259 228 0 204 227 358 345 298 263 203
Vrs1 371 374 374 370 374 369 369 370 372 372
Vrt1 372 375 373 372 375 370 372 374 377 375
Vrs1 369 372 374 372 371 371 369 371 370 373
Vrs2 371 373 372 373 372 0 0 0 0 0
Vrt2 375 374 374 375 374 0 0 0 0 0
Vrs2 373 374 372 373 373 0 0 0 0 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrt3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Vrs3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
I1promedio 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,60 1,43 1,13 0,83 0,37
I2promedio 2,20 2,03 1,83 2,07 2,03 0 0 0 0 0
I3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1promedio 370,67 373,67 373,67 371,33 373,33 370,00 370,00 371,67 373,00 373,33
V2promedio 373,00 373,67 372,67 373,67 373,00 0 0 0 0 0
V3promedio 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P1 824,77 831,45 831,45 826,26 830,71 963,85 863,45 685,80 506,08 222,87
P2 1336,04 1237,03 1112,37 1257,31 1234,83 0 0 0 0 0
P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cos Phi 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94 0,94
Energía 18,63 17,43 16,03 17,34 17,28 16,06 14,39 11,43 8,43 2,02
109