RESUMEN FLUIDOS

Índice:

UNIDAD 1: Propiedades de los Fluidos—--------------------2

UNIDAD 2: Cinemática de los Fluidos—---------------------14

UNIDAD 3: Leyes básicas aplicadas al Volumen de

Control—--------------------------------------------------------------32

UNIDAD 6: Análisis Dimensional y Semejanza—----------63

UNIDAD 9: Flujo Interno con Fricción—----------------------72

UNIDAD 10: Flujo Externo (Flujo alrededor de cuerpos

sumergidos en un fluido)----------------------------------------102
 UNIDAD 1: Propiedades de los Fluidos
1- Características físicas del estado fluido
La materia se presenta en tres estados en la naturaleza: sólido, líquido y gaseoso. La
diferencia fundamental entre estos estados son las fuerzas de cohesión molecular. Sin
embargo, esta condición no es suficiente para alcanzar la definición de fluido.

La distinción técnica entre sólido y fluido radica en la reacción de ambos a un esfuerzo

tangencial o cortante. Un sólido puede resistir un esfuerzo cortante con una deformación
estática; un fluido, no. Cualquier esfuerzo cortante aplicado a un fluido, no importa cuan
pequeño sea, provocará el movimiento del fluido. Este se mueve y se deforma
continuamente mientras se siga aplicando el esfuerzo cortante. Como corolario, se puede
decir que un fluido en reposo debe estar en un estado de esfuerzo cortante nulo; estado que
se denomina a menudo condición hidrostática de esfuerzos.

Existen dos clases de fluidos, líquidos y gases. En un líquido existen enormes fuerzas
cohesivas, tiende a conservar su volumen y formará una superficie libre si no está limitado
por arriba. En el gas, las moléculas tienen fuerzas cohesivas despreciables entre sí, es libre
de expansionarse hasta que encuentre paredes que lo confinan. No tiene un volumen
definido y no forman superficies libres.

1
Se puede definir a un fluido entonces como un medio continuo cuyas fuerzas de cohesión
molecular son débiles y es incapaz de soportar tensiones cortantes produciendo una
deformación que se estabilice en el tiempo. Es decir, se diferencia de los sólidos en función
de su comportamiento ante tensiones de corte.

En consecuencia no se trabaja con la deformación γ, sino con la velocidad de deformación.

ya que la tensión de corte (𝜏) produce una deformación continua con una velocidad de

deformación estabilizada ( )

2- El modelo molecular y el modelo continuo de la materia

Se supone al fluido un medio continuo, es decir, sus propiedades están distribuidas de
manera uniforme a lo largo del espacio que ocupa. La principal propiedad que se usa para
determinar si la suposición de medio continuo es apropiada es la densidad ρ, definida por:

donde Δm es la masa incremental contenida en el volumen incremental ΔV.

Como en un fluido las moléculas no están fijas en una red, sino que se mueven libremente,
entonces la densidad varía, ya que el número de moléculas en el interior de un volumen
cualquiera cambia continuamente. Este efecto carece de importancia si la unidad de
volumen es mucho mayor que el cubo del espacio molecular, ya que el número de
moléculas permanecerá prácticamente constante a pesar del intercambio de moleculas a
traves de sus contornos.

2
Se puede ver en la figura anterior en donde la densidad calculada a partir de la masa
molecular 𝛿m de un volumen dado 𝛿V se grafica en función del tamaño de la unidad de
volumen. Hay un volumen límite 𝛿V* por debajo del cual las variaciones moleculares pueden
ser importantes y por encima del cual las variaciones macroscópicas tambien lo pueden ser.
La densidad 𝜌 de un fluido se define de modo óptimo como:

Una forma apropiada de determinar si es aceptable el modelo de medio continuo es

comparar una longitud característica “l” del dispositivo u objeto de interés con el camino libre
medio 𝝀, que es la distancia promedio que recorre una molécula antes de chocar con otra
molécula; si l >> 𝝀, la hipótesis del modelo de medio continuo es aceptable. No se distingue
el carácter discreto de la materia y se supone que es infinitamente divisible.

Con la suposición de un medio continuo, se puede estimar que las propiedades de un fluido
se aplican uniformemente en todos los puntos de una región en cualquier instante particular
del tiempo.

3- Propiedades de los fluidos: densidad, tensión superficial, tensión de vapor,

compresibilidad, calor específico, módulo elástico, fenómenos de transporte.

El campo de velocidades:
Es la más importante de todas las propiedades del flujo, el campo de velocidades V(x,y,z,t).

En general, la velocidad es un vector, función de la posición y del tiempo, que tiene tres
componentes escalares u, v y w.

3
Propiedades termodinámicas de un fluido:

Presión: Resulta de una fuerza normal compresiva que actúa sobre un área. La presión se
define como:

Donde ΔFn es la fuerza de compresión normal incremental que actúa sobre el área
incremental ΔA.

Es el esfuerzo de compresión en un punto en un fluido en reposo.

Existen dos escalas: absoluta y manométrica. La escala manométrica mide respecto a un

valor estandarizado mientras que la absoluta respecto al vacío absoluto.

La presión absoluta llega a cero cuando se alcanza un vacío ideal, es decir, cuando no hay
moléculas en un espacio; en consecuencia, una presión absoluta negativa es una
imposibilidad. La presión manométrica es un valor aparente de presión, se utiliza para medir
presiones respecto a la presión atmosférica local. Por lo que:

La presión manométrica es negativa cuando la presión absoluta es menor que la presión

atmosférica; entonces se le puede llamar vacío.

Temperatura: Es una medida de la energía cinética molecular. Indica el nivel de energía

interna de un fluido. Indica el estado microscópico de las moléculas. A mayor temperatura
mayor movimiento de moléculas.

Existen escalas de uso general y absolutas.

Uso general: se definen basándose en puntos de referencia conocidos (ebullición y

congelamiento del agua)

Absolutas: miden con respecto al cero absoluto (la menor temperatura que se puede
alcanzar) .

La temperatura de cero absoluto es utópico teórico en el cual no hay movimiento de

moléculas.

4
Densidad: La densidad de un fluido, ρ, es su masa por unidad de volumen. La densidad
varía mucho en los gases, aumentando casi de forma proporcional a la presión. La densidad
en los líquidos es casi constante.

está relacionada con la hipótesis del continuo

Dado que si ∆∀→ 0 ya no se puede considerar al medio continuo, existe un valor de ∀

límite (𝜀) por debajo del cual la hipótesis pierde validez.

● La densidad de un fluido es función de la presión y de la temperatura.

● La influencia de la temperatura se caracteriza como efecto de “dilatación térmica”: A
presión constante, un aumento de temperatura produce una dilatación térmica, lo
cual aumenta el volumen ocupado por la masa dada, y la densidad disminuye.
● La influencia de la presión se denomina “compresibilidad”: A temperatura constante,
un aumento de presión genera una compresión del volumen ocupado por la masa
dada, y en consecuencia se produce un aumento de la densidad.
● En gases, estos efectos se encuentran de forma simultánea en la ecuación de
estado del gas.
● En líquidos, estos efectos se modelan por separado. De todas formas, en un líquido
estos efectos son muy reducidos, de manera que es usual considerar a los líquidos
como fluidos de densidad constante, de manera aproximada con un error muy bajo.

Peso específico: Es el peso por unidad de volumen

donde g es la gravedad local.

Densidad relativa o gravedad específica: La gravedad específica SG se usa con frecuencia

para determinar el peso específico o densidad de un fluido (por lo general un líquido). Se
define como la relación entre la densidad de una sustancia y la densidad de un fluido
estándar de referencia, típicamente el agua a una temperatura de 4 ºC (para los líquidos) y
el aire (para los gases):

5
Tensión o presión de vapor: Concepto sólo útil para líquidos , la presión de vapor depende
de la temperatura pv = pv (T). Es el valor de la presión absoluta a la cual el líquido deja de
serlo y pasa a fase gaseosa. En condición de equilibrio no hay flujo de moléculas a través
de la interfaz líquido-gas. Si la presión del líquido es mayor que la presión de vapor pl>pv,
no hay cambio de fase. Pero si la presión del líquido disminuye y se hace igual o menor a la
presión de vapor pl<pv, se producirá el cambio de fase y empezaran a aparecer burbujas de
vapor en el líquido.

Se puede dar:

El parámetro adimensional que describe el fenómeno de cavitacion es el llamado numero de

cavitacion:

donde:

- Pa: presión ambiente

- Pv: presión de vapor
- V: velocidad característica del fluido
- ρ: densidad del fluido

Tensión superficial: Es una propiedad que resulta de las fuerzas de atracción entre las
moléculas. Se manifiesta solo en líquidos en una interfase, que puede ser líquido-gas,
líquidos distintos o líquido-sólido.

Las moléculas inmersas en la masa líquida se repelen mutuamente debido a su proximidad,

pero como dichas fuerzas son iguales en todas direcciones la resultante es nula. No
obstante, las moléculas de la superficie libre están menos apretadas y se atraen unas a
otras. Al faltarles la mitad de sus vecinas, estas moléculas están en desequilibrio y por ello

6
la superficie está sometida a tensión. Las moléculas ejercen una fuerza que tiene una
resultante en la capa de la interfase.

El coeficiente de tensión superficial tiene unidades de fuerza por unidad de longitud, 𝛾 (N/m)
y decrece con la temperatura. La fuerza debida a la tensión superficial resulta de una
distancia multiplicada por el coeficiente de tensión superficial; la distancia a usar es la
longitud del fluido en contacto con un sólido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.

1 1 2
∆𝑝 = σ𝑆. ( 𝑅 + 𝑅2
) [𝑁/𝑚 ]
1

La mayor presión actúa sobre el lado cóncavo.

𝐹
La tensión superficial se obtiene de: σ =
𝑆 2.𝑙

Un segundo efecto importante es el ángulo de contacto 𝜃 , que aparece cuando la interfase

intersecta a una pared sólida. En el equilibrio de fuerzas contarán tanto 𝛾 como 𝜃.Si el
ángulo de contacto es menor de 90°, 𝜃 < 90°, el líquido moja al sólido, pero si el ángulo de
contacto es mayor a 90°, 𝜃 > 90°, el líquido no moja al sólido.

Capilaridad: Es el ascenso de un líquido por un tubo capilar de vidrio limpio debido a la

tensión superficial. El líquido formará un ángulo de contacto 𝛽 con el tubo de vidrio.

7
Experimentalmente se ha demostrado que para el agua y la mayoría de los líquidos el
ángulo 𝛽 es cero. También hay casos en los que este ángulo es mayor que 90°, en estos se
tiene un descenso capilar.

Si h es el ascenso capilar, D el diámetro, ρ la densidad y σ la tensión superficial, h puede

determinarse si se igualan en una ecuación la componente vertical de la fuerza de tensión
superficial con el peso de la columna de líquido:

reordenando:

Calor específico: Es la cantidad de calor necesario para incrementar en 1°C la temperatura

de una sustancia por unidad de masa.

Dimension fisica C=[energia / masa x °C]

𝑃
La entalpía es: ℎ =𝑢+ = 𝑢 + 𝑅. 𝑇 = ℎ(𝑇)
ρ

En gases perfectos:

𝛿ℎ
Calor específico a presión constante 𝑐𝑝 = ( 𝛿𝑇 ) = 𝐶𝑝(𝑇)
𝑝=𝑐𝑡𝑒

𝛿ℎ
Calor específico a volumen constante 𝑐𝑣 = ( 𝛿𝑇 ) = 𝐶𝑣(𝑇)
𝑣=𝑐𝑡𝑒

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 𝐶𝑝
La relación entre calores específicos es: 𝛾 = 𝐶𝑣
; también se tiene: 𝐶𝑝 = 𝐶𝑣 + 𝑅

En líquidos:

𝐶𝑝 = 𝐶𝑣 = 𝐶
Compresibilidad: Representa que tan resistente a la compresión es un fluido. Para describir
la compresibilidad de un fluido se utiliza el módulo de elasticidad volumétrico B:

El coeficiente de compresibilidad se define como la relación entre cambio de presión (∆p) y

el cambio relativo de densidad (∆ρ/ρ). A mayor B es más difícil de comprimir el fluido.

Para gases:

En general 𝐵 = 𝐵(𝑇, 𝑝), dependiendo si el proceso se considera adiabático o isotérmico

se tienen dos definiciones:

B isotérmico, T=cte: 𝐵 =𝑝
𝑇

𝐶𝑝
B adiabático, S=cte: 𝐵 = γ𝑝, con γ =
𝑆 𝐶𝑣

Para líquidos:

Como para causar un cambio de 1% en la densidad del agua se requiere una presión de 21
MPa. Como es una presión muy grande para causar un cambio pequeño, con frecuencia se
considera a los líquidos como incompresibles.

La compresibilidad está directamente vinculada a la velocidad del sonido: Velocidad de

propagación en el medio fluido, de ondas de presión de pequeña intensidad.

Gases: son muy compresibles y poseen una velocidad del sonido comparativamente baja.
(aair,15◦C = 340m/s). En los gases depende fuertemente de la presión y la temperatura.

Líquidos: son muy poco compresibles y poseen una velocidad del sonido alta (aH2O =
1497m/s).

9
4- Ley de Newton de la viscosidad, viscosidad dinámica y cinemática,
influencia de la temperatura y la presión. 5- Tipos de fluidos, fluidos no
newtonianos.

Viscosidad: Es una medida cuantitativa de la resistencia a fluir. En otras palabras, la

viscosidad determina la velocidad de deformación del fluido que se produce cuando se
aplica un esfuerzo cortante dado. A mayor viscosidad menor velocidad de deformación para
una tensión de corte dada.

La resistencia a fluir se debe básicamente a la generación de fuerzas de fricción que se

resisten al movimiento. Es una propiedad que sólo interviene cuando existe movimiento
fluido.

Tiene lugar en la interacción entre un fluido y una superficie sólida

● Las partículas de fluido sobre la superficie sólida, en contacto con ella, están
adheridas a la superficie. Esta es la llamada condición de no deslizamiento.
● Si la pared sólida es fija, la velocidad del fluido sobre ella es NULA.
● Si la pared sólida se mueve, la velocidad del fluido sobre ella es igual a la velocidad
de la pared.
● A medida que nos alejamos de la pared, la velocidad va aumentando desde cero
hacia valores crecientes.
● Se desarrolla lo que se conoce como perfil de velocidades. Es decir la velocidad se
distribuye de forma no uniforme en la dirección perpendicular.

En la imagen anterior las partículas de fluido se mueven en la dirección x a velocidades

diferentes, de modo que las velocidades de partículas u varían con la coordenada y. Se
tienen capas de fluido paralelas a la pared pero con velocidades diferentes. La diferencia de
velocidad entre capas vecinas es el origen de la fricción. La tensión de corte sobre la pared
sólida es la máxima, donde la velocidad es nula pero el gradiente de velocidad es máximo.

La cantidad du/dy es un gradiente de velocidad y puede ser interpretada como una

velocidad de deformación.

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Por la condición de no deslizamiento, debido a los efectos viscosos, la capa inferior de fluido
se adhiere a la pared, por lo tanto u(0) = 0.

La velocidad de deformación es igual al gradiente de velocidad, donde d𝛾 es la distorsión

angular.

La tensión de corte es proporcional al gradiente de velocidad:

Para alcanzar la igualdad se introduce una constante de proporcionalidad:

donde µ es el coeficiente de viscosidad dinámica, molecular o absoluta. A la igualdad

anterior se la conoce como Ley de la Viscosidad de Newton

Si el esfuerzo cortante de un fluido es directamente proporcional al gradiente de velocidad

se dice que es un fluido newtoniano. La mayoría de los fluidos comunes son newtonianos.
La sangre y los plásticos líquidos no lo son, algunos ejemplos de estos son los dilatantes,
pseudoplásticos y plástico ideal.

La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales, la oposición se

debe a las fuerzas de cohesión moleculares. En otras palabras la viscosidad es causada por
las fuerzas de cohesión entre las moléculas, en los líquidos, y por las colisiones moleculares
en los gases, esto genera transporte de la cantidad de movimiento molecular.

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Viscosidad cinemática:

Es frecuente que la viscosidad se divida entre la densidad en la derivación de ecuaciones,

por lo que se define la viscosidad cinemática como:

las unidades de v son m2 /s.

Influencia de la temperatura y la presión:

La viscosidad no depende del tiempo y para un fluido dado depende sólo de T y p. el

cambio porcentual de la viscosidad en un líquido es mucho mayor que en un gas para la
misma diferencia de temperatura.

Se puede demostrar que las fuerzas de cohesión y actividad molecular son bastante
insensibles a la presión, de modo que μ = μ(T) sólo para líquidos y gases.

Cuando en un gas aumenta la temperatura, aumenta la velocidad de movimiento de las

moléculas, produciendo mayor cantidad de colisiones y como consecuencia una mayor
resistencia al flujo, es decir aumenta la viscosidad.

Por su parte al aumentar la temperatura en un líquido, este se dilata, las moléculas poseen
más energía y se pueden oponer con mayor fuerza a las grandes fuerzas de cohesión
intermolecular, por lo que las moléculas se mueven con mayor facilidad, es decir disminuye
la viscosidad.

Nótese que para un gas, la viscosidad cinemática también dependerá de la presión ya que
la densidad es sensible a la presión.

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 UNIDAD 2: Cinemática de los Fluidos

1- Campo de velocidades
Es la más importante de todas las propiedades del flujo, el campo de velocidades V(x,y,z,t).
En general, la velocidad es un vector, función de la posición y del tiempo, que tiene tres
componentes escalares u, v y w.

En el enfoque euleriano la variable principal son las velocidades. Por lo tanto se define un
campo de velocidad V.

Es importante notar que mientras en el enfoque lagrangiano la posición x es una variable

dependiente en el enfoque euleriano son independientes. La descripción del campo de flujo
es una fotografía instantánea de las velocidades y aceleraciones de cada partícula.

2- Formas de representación de los movimientos fluidos, sus relaciones.

Para describir el movimiento de un fluido se pueden aplicar dos enfoques:

Enfoque Lagrangiano: Punto de vista conceptual de seguir una partícula determinada a

medida que se mueve en el transcurso del tiempo t. Matemáticamente se llega a
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales. Las variables son el tiempo y el espacio.

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Cada partícula es identificada (con su posición inicial) y rastreada en su movimiento. Una
variable cualquiera asociada a una partícula se define:

0
Las variables independientes son la posición inicial 𝑋 y el tiempo t, es decir función de t.
Así la trayectoria de la partícula r (variable dependiente) está dada por una función 𝑟:

función que entrega la trayectoria con t como parámetro sustancial. En consecuencia la

velocidad y aceleración serán:

Si conocemos la posición inicial y la trayectoria podemos conocer la posición en cualquier

tiempo t de la partícula en cuestión.

Como este enfoque sigue la trayectoria de los objetos por separado y un fluido está formado
por miles de millones de moléculas, resulta muy complejo por la cantidad de las mismas.

Enfoque Euleriano: Punto de vista conceptual de situarse en un punto fijo del espacio y
estudiar cómo varía el movimiento en dicho punto en el transcurso del tiempo t.
Matemáticamente se llega a ecuaciones algebraicas o a ecuaciones diferenciales
ordinarias, donde la única variable es el tiempo.

Como es evidente, seguir un gran número de partículas resulta una tarea inviable. El
enfoque euleriano, en lugar de seguir a cada partícula, la atención se centra en un lugar
específico en el espacio x, definiendo un volumen finito, llamado “volumen de control”. Así
una variable cualquiera de campo será:

14
Es decir, función del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control. Consecuentemente
el vector de posición r de una partícula en el enfoque euleriano es:

r Es un vector de posición, en el lagrangiano (𝑟) es una función

Si sustituimos r = x en la Eq. 4 (Enfoque lagrangiano) se tiene:

0
Se obtiene una conexión entre ambas formulaciones (t y 𝑋 , lagrangianas y 𝑡 y x,
eulerianas). El vector de posición x se obtiene, en el enfoque lagrangiano, mediante una
función de la posición inicial y el tiempo.

Mientras que en el enfoque lagrangiano el interés son las posiciones, en el euleriano la

variable principal son las velocidades. Por lo tanto se define un campo de velocidad V:

Es importante notar que mientras en el enfoque lagrangiano la posición x es una variable

dependiente en el enfoque euleriano son independientes. La descripción del campo de flujo
es una fotografía instantánea de las velocidades y aceleraciones de cada partícula.

3- Definiciones cinemáticas, líneas y superficies de flujo, de corriente, sus

relaciones, movimiento estacionario, caudal en volumen, en masa y en peso.
Hay cuatro formas básicas de visualizar el flujo:

1. Líneas de trayectoria:

Es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo de tiempo.
Es un concepto lagrangiano en el que se sigue una partícula de fluido conforme se desplaza
en el campo de flujo, por lo tanto toda una línea corresponde a una única partícula. Cada
punto de la línea corresponde a un instante de tiempo en la historia de la partícula. Se forma
con el transcurso del tiempo. Se visualiza liberando una partícula visible en el flujo y se la
siguiendola, filmando su recorrido en el tiempo.

2. Líneas de corriente o de flujo:

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Es una curva que, en todos sus puntos, es tangente al vector velocidad local instantáneo.
Es una representación euleriana.

Como dr || V entonces por definición dr x V = 0

Se forman campos de líneas instantáneas cambiantes en el tiempo, estan definidas para un
instante dado. Una misma línea está formada por diferentes partículas. Son útiles como
indicadores de la dirección instantánea del movimiento del flujo en todo el campo de flujo.

Tubo de corriente: formado por líneas de corriente que pasan alrededor de una sección.
Como por definición un fluido no puede cruzar una línea de corriente, es un tubo
impermeable, el flujo es tangente a él. No hay flujo a través de un tubo de corriente.

En un flujo no estacionario las líneas de corriente pueden cambiar significativamente de

instante a instante.

Para visualizar las líneas de corriente se distribuyen partículas trazadoras visibles en el flujo
y se toman fotografías con un cierto tiempo de exposición. Queda registrado un pequeño
desplazamiento, por definición tangente a la velocidad local.

3. Líneas de traza:

16
Línea formada en el transcurso del tiempo por las partículas que han y van pasando por un
punto fijo del espacio. Toda una línea corresponde a diferentes partículas. Cada punto de la
línea corresponde a donde está localizada la partícula que tiempo atrás pasó por el punto
fijo, por lo tanto siempre esta atada al punto fijo del espacio que sea. No es una linea
instantanea, se forma con el transcurso del tiempo.

Para visualizarla se dispone en un punto fijo, un emisor de filamento visible: humo en aire,
tinta en líquidos.

4. Linea de tiempo o fluida:

Línea en el espacio formada por las partículas emitidas sobre una línea recta inicial. Toda
una línea corresponde a diferentes partículas. Cada punto de la línea corresponde a donde
está localizada la partícula que tiempo atrás salió de la línea recta: se registra un perfil de
desplazamientos.

Permite visualizar la forma de un perfil de velocidades, a través de un perfil de

desplazamiento de las partículas: ∆x(y) = u(y)∆t

Para visualizarlas se coloca un filamento perforado desde el cual se inyecta una sustancia
visible. Se toma una fotografía luego de un ∆t

Movimiento o flujo estacionario

El movimiento se dice estacionario o permanente cuando cualquier magnitud física es

función solamente del punto, en otras palabras ninguna magnitud varía localmente cuando
el movimiento es estacionario, es decir que ninguna magnitud cambia en el tiempo.

17
En el flujo estacionario las líneas de corriente, trayectoria y traza son idénticas y
coincidentes, esto se debe a que :

● Las líneas de corriente no varían de un instante a otro por no variar el campo de

velocidades.
● Las líneas de trayectoria son tangentes en cada punto, a una única línea de flujo y
por lo tanto se identifican con ella.
● En las líneas de traza, todas las partículas que pasan por un punto P poseen allí la
misma velocidad (y se mueven en la misma línea de corriente). En un instante “t”
cualquiera, todas se encontraran en puntos de la misma línea de corriente, que se
puede considerar como línea de traza.

Para un flujo no estacionario las lineas de corriente, de trayectoria y de traza no coinciden.

Caudal

El volumen ocupado por la materia o la masa que, por unidad de tiempo, pasan a través de
una superficie, se denominan respectivamente caudal en volumen y caudal en masa. Masa
o volumen de fluido que atraviesan el área “A” por unidad de tiempo.

Asociadas directamente a la componente de velocidad que atraviesa el área: velocidad

NORMAL al área. La componente de velocidad tangente al área NO es contribuyente.

18
Para el cálculo del caudal volumétrico debe conocerse cómo está distribuida la velocidad en
el área, tanto en dirección como en magnitud. Para el caudal másico, adicionalmente debe
conocerse la variación de la densidad del fluido sobre el área, aunque en la mayor parte de
las situaciones, la densidad será aproximadamente uniforme sobre ella.

Hay algunos casos particulares en los que se cumple que:

| |
Si la velocidad es normal al área en cada punto 𝑉𝑛 = 𝑉. 𝑛 = 𝑉 y además, la velocidad V es
uniforme sobre toda el área, entonces Q = VA

Si la densidad del fluido es uniforme sobre toda el área, entonces ṁ= ρVA (ṁ: caudal
másico)

Velocidad media del caudal: Es un promedio de velocidad en el área que provee el mismo
caudal volumétrico que el real.

Caudal en peso: es el peso del fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.

flujo en peso = flujo másico * aceleración de la gravedad

4- Aceleración de una partícula fluida.

Sistema cartesiano:

La aceleración de una partícula de fluido se encuentra al considerar una partícula

específica, que se muestra a continuación:

19
Su velocidad cambia de V(t) en el instante t a V(t + dt) en el instante t + dt. La aceleración
es, por definición:

ec. 3.2.3

El vector velocidad V está dado en forma de componentes como

donde (u, v, w) son las componentes de la velocidad en las direcciones x, y y z,

respectivamente, e 𝑖 , 𝑗 y 𝑘 son los vectores unitarios. La cantidad dV es, usando la regla de
la cadena del cálculo diferencial con V= V(x, y, z, t):

Esto da la aceleración usando la ecuación 3.2.3 como

Como hemos seguido una partícula específica se reconoce que:

20
La aceleración se expresa entonces como

ec. 3.2.8

Las ecuaciones de las componentes escalares de la ecuación vectorial anterior, para

coordenadas cartesianas, se escriben como

ec. 3.2.9

regresamos a la ecuación 3.2.3 y escribimos la ecuación 3.2.8 en una forma simplificada

como

donde, en coordenadas cartesianas:

Esta derivada recibe el nombre de derivada sustancial, o derivada material. Se le da un

nombre y símbolo especiales (D/Dt en lugar de d/dt) porque seguimos una partícula de
fluido específica, es decir, seguimos la sustancia (o material). Representa la relación entre
una derivada lagrangiana en la que una cantidad depende del tiempo t y una derivada
euleriana en la que una cantidad depende de la posición (x, y, z) y el tiempo t.

El término de la derivada con respecto al tiempo en el lado derecho de las ecuaciones 3.2.8
y 3.2.9 para la aceleración recibe el nombre de aceleración local y los términos restantes en
el lado derecho en cada una de las ecuaciones forman la aceleración convectiva. Por lo
tanto, la aceleración de una partícula de fluido es la suma de la aceleración local y la
aceleración convectiva. En un tubo, se tendrá aceleración local si, por ejemplo, una válvula
se abre o se cierra; y la aceleración convectiva ocurre cerca de un cambio en la geometría

21
del tubo, por ejemplo en una reducción del diámetro en un tubo o en un codo. En ambos
casos las partículas de fluido cambian su velocidad, pero por razones muy diferentes.

22
5- Análisis del movimiento en el entorno de un punto, vorticidad y
deformación.

Velocidad angular (rotación) de una partícula fluida:

23
Un flujo irrotacional no posee vorticidad

Deformación angular de una partícula fluida:

Se define como el cambio de ángulo entre dos segmentos diferenciales mutuamente

perpendiculares. De manera análoga al planteo de rotación:

24
El carácter fluido hace que las deformaciones sean ilimitadamente crecientes en el tiempo,
de manera que se trabaja con la velocidad de deformación.

Deformación lineal de una partícula fluida:

Existe deformación lineal a lo largo de los tres ejes, lo cual puede producir (aunque no
necesariamente) un cambio neto de volumen de la partícula fluida, en cuyo caso se trata de
una situación compresible.

Planteemos el cambio de volumen a lo largo del eje x de una partícula de dimensiones

transversales dz y dy:

25
Si la divergencia del vector velocidad es cero, significa que no existe cambio neto de
volumen, es decir se trata de una situación incompresible. ∇→divergencia.

6- Clasificación de los movimientos fluidos, viscosos, no viscosos, laminar y

turbulento.
Tipos de movimientos del fluido

26
Flujo no viscoso:

En un flujo no viscoso se supone que la viscosidad de fluido μ, vale cero. Tales flujos no
existen, pero esta hipótesis puede simplificar el análisis y ofrecer resultados significativos en
muchos problemas.

Flujo viscoso:

Todos los fluidos poseen viscosidad, por lo que los flujos viscosos resultan de la mayor
importancia en el estudio de la mecanica de los fluidos. En cualquier flujo viscoso, el fluido
en contacto directo con una frontera solida toma la misma velocidad que la frontera, es
decir, no existe deslizamiento del fluido sobre esta. Por la viscosidad se generan esfuerzos
cortantes en dicha situacion, si existe un movimiento global del fluido a lo largo de la
superficie, se deben presentar gradientes de velocidad y por lo tanto los esfuerzos cortantes
deberan estar presentes dentro del flujo. Estos esfuerzos a su vez afectan al movimiento.

Al flujo sobre una placa sólida fija se lo puede dividir en dos regiones generales. En la
región inmediatamente adyacente a la frontera sólida, se presentan esfuerzos cortantes;
esta región recibe el nombre de capa límite. Fuera de ésta el gradiente de velocidad es cero
y, por lo tanto, los esfuerzos cortantes son también cero. En esta región se puede emplear
la teoría de flujo no viscoso para analizar el movimiento del flujo.

27
El tamaño de la capa límite para una velocidad dada de la corriente libre, depende de las
propiedades del fluido en particular, dado que el esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la viscosidad es de esperarse que el tamaño de la capa límite dependa de la
viscosidad del fluido.

Considerando un flujo estacionario, donde las fuerzas de presion y viscosas son

importantes (flujo incompresible alrededor de un cilindro). En un fluido viscoso se tendra lo
siguiente:

Las líneas de corriente son simétricas respecto al eje x. o sea el flujo es simétrico respecto
al eje x.

Si se considera un fluido no viscoso se tiene lo siguiente:

En este caso el flujo resulta simétrico respecto tanto al eje x como al eje y. Para un fluido no
viscoso un incremento en la velocidad siempre va acompañado de una disminución en la
presión y viceversa.

No existiendo esfuerzos cortantes en un flujo no viscoso, para determinar la fuerza neta que
actúa sobre un cilindro solamente se necesita considerar las fuerzas de presión. La simetría

28
en la distribución de presiones conduce a la conclusión de que en un flujo no viscoso no
existe una fuerza neta que actúe sobre un cilindro, ya sea en la dirección x o en la dirección
y.

Flujos laminares y turbulentos:

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la

estructura interna del flujo.

En un flujo laminar las partículas se mueven en forma de capas o láminas.

En un flujo turbulento las partículas se mezclan rápidamente debido a fluctuaciones

aleatorias y tridimensionales de la velocidad, superpuestas a la velocidad promedio.

El flujo turbulento siempre es inestacionario, instantáneo y tridimensional.

El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. Por ejemplo,
la naturaleza de un flujo (laminar o turbulento) a través de un tubo se puede establecer
teniendo en cuenta el valor de un parámetro adimensional, el número de Reynolds,

Re=⍴.𝑉.D/μ
Si el número de Reynolds es relativamente pequeño, el flujo es laminar, si es grande, el flujo
es turbulento. Esto se expresa en forma más precisa al definir un número de Reynolds
crítico, Recrít, de modo que el flujo es laminar si Re < Recrít.

El flujo también puede ser laminar y turbulento en forma intermitente; esto recibe el nombre
de flujo intermitente. Este fenómeno puede ocurrir cuando el número de Reynolds es
cercano a Recrít.

Flujo compresible y flujo incompresible:

Un flujo incompresible existe si la densidad de cada partícula de fluido permanece

relativamente constante cuando se mueve por el campo de fluido:

29
Además de flujos líquidos, los flujos de gas a baja velocidad tales como el flujo atmosférico
también son considerados como flujos incompresibles.

El número de Mach se define como:

donde V es la velocidad del flujo y c la velocidad de la onda de sonido en el medio fluido,

𝑐 = 𝑘. 𝑅. 𝑇.

La ecuación anterior es útil para determinar si un flujo particular de gas puede ser estudiado
como flujo incompresible. Si M < 0.3, las variaciones de densidad son a lo sumo 3% y se
supone que el flujo es incompresible; para aire estándar esto corresponde a una velocidad
abajo de unos 100 m/s o 300 ft/s. Si M > 0.3, las variaciones de la densidad influyen en el
flujo, por lo que no se pueden despreciar y deben tomarse en cuenta los efectos de la
compresibilidad; estos flujos son flujos compresibles.

Consideraciones acerca de la clasificación del flujo:

De acuerdo a su “dimensionalidad” los flujos se pueden clasificar de acuerdo a las

coordenadas espaciales necesarias para describirlos.

● Tridimensional
● Bidimensional
● Unidimensional

30
UNIDAD 3: Leyes básicas aplicadas al Volumen de Control

1- Sistema y volumen de control

Hay 2 tipos de enfoques para el Estudio de Fluidos en Movimiento:

Sistema: Se utiliza cuando se trabaja con un punto de vista sustancial y es una cantidad de
materia de masa fija, es cerrado. El tamaño y la forma pueden cambiar, pero nada de masa
cruza sus límites, también puede cambiar de posición.

● Se estudia el movimiento de una partícula o grupo de partículas y cómo se mueven

en el espacio.
● Las leyes físicas (Ej: 2da Ley de Newton) se aplican a la materia, y por lo tanto,
directamente a una o varias partículas.
● Se deben resolver ecuaciones diferenciales lo que en muchos casos se vuelve
matemáticamente complejo.
● Útil cuando se quiere estudiar la trayectoria de partículas puntuales, por ejemplo, en
el estudio de contaminación o polución.

Volumen de control: Es un volumen arbitrario en el espacio a través del cual se mueve un

fluido. En un VC se permite que la masa entre o salga a través de sus límites, los cuales se
conocen como superficie de control. También puede moverse o deformarse durante un
proceso pero en la aplicación generalmente es fijo e indeformable. La identidad de la
materia en el VC cambia de instante a instante ya que se trabaja con un punto de vista
local.

31
 ● Se estudia una región del espacio a través de la cual el fluido pasa.
● Amplia gama de casos de aplicación práctica, por ejemplo, en aerodinámica el
estudio del arrastre y la sustentación sobre un perfil alar.
● Las leyes físicas aplican a la materia y no a una región del espacio. Por ello, se debe
realizar ciertos cálculos para encontrar una formulación equivalente de cada ley
física (que aplica a un sistema) aplicada a un volumen de control. Para esto se utiliza
el Teorema de Transporte de Reynolds y se obtienen ecuaciones integrales.

Las leyes básicas que se aplican en el estudio de la mecánica de fluidos pueden formularse
en términos de sistemas y volúmenes de control infinitesimal o finitos. Para el caso de
sistemas o volúmenes de control finitos, las ecuaciones serán de tipo integrales, se trata de
ecuaciones que describen el comportamiento integral del flujo. En el caso de sistemas o
volúmenes de control infinitesimales, las ecuaciones serán del tipo diferenciales que
describen el movimiento del fluido al detalle infinitesimal.

Leyes básicas para un sistema:

➔ Conservación de la masa: La conservación de la masa establece que la masa, M,

del sistema es constante. La rapidez de cambio respecto al tiempo se puede definir:

donde la masa del sistema es:

➔ Segunda ley de Newton: Para un sistema que se mueve respecto a un marco de

referencia inercial, la segunda ley de Newton establece que la suma de todas las
fuerzas externas que actuan sobre el sistema es igual a la rapidez de cambio
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal del sistema:

donde la cantidad de movimiento lineal, 𝑃, del sistema esta dada por:

➔ Principio del Momento Angular: La ecuacion del momento angular de un sistema

establece que la rapidez con que cambia el momento angular del sistema es igual a
la suma de todos los momentos de torsion que actuan sobre el:

32
 Donde el momento angular del sistema está determinado por:

➔ Primera ley de la Termodinámica: La primera ley de la termodinámica constituye una

expresión de la conservación de la energía de un sistema, es decir:

Reescrita en términos de variaciones temporales:

donde la energía total del sistema es:

donde u es la energía interna específica, V es la velocidad y z, la altura relativa a

una referencia conveniente de una partícula de sustancia que tiene masa dm.

33
 ➔ Segunda ley de la Termodinámica: Si una cantidad de calor δ𝑄, se transfiere a un
sistema a una temperatura T, la segunda ley de la termodinámica establece que el
cambio en la entropía, dS, del sistema satisface:

En términos de régimen de flujo se puede escribir

donde la entropía total del sistema está determinada por:

2- Teorema del Transporte de Reynolds

El objetivo es desarrollar una expresión general para convertir ecuaciones de variación
temporal del SISTEMA en ecuaciones equivalentes para el VOLUMEN DE CONTROL.

Al transformar la descripción de las leyes fundamentales para un sistema en la formulación

para un volumen de control, se obtiene una ecuación final, la cual relaciona la rapidez con
que cambia una propiedad extensiva arbitraria de un sistema con las variaciones respecto al
tiempo de la misma propiedad asociada al volumen de control.

Deducción del Teorema de Transporte de Reynolds:

Sea N una propiedad extensiva (ej: masa, cantidad de movimiento lineal o angular, energía
o entropía), y n su correspondiente propiedad intensiva (por unidad de masa), tenemos:

Donde, por definición, se cumple para la Masa, Cant. de Mov. Lineal, Angular, Energía y
Entropía:

34
Se distinguen tres tipos de zonas. La zona I y II que juntas conforman nuevamente el VC, y
las zonas II y III que coinciden con las fronteras del sistema en el instante 𝑡0 + ∆𝑡.

El sistema se ha seleccionado de tal manera que la masa dentro de la región I entra al

volumen de control en el intervalo de tiempo ∆𝑡, y la masa en la region III sale del volumen
de control en el mismo intervalo.

Recordar que el objetivo es relacionar la tasa de variación (rapidez de cambio) o derivada

material de la cantidad extensiva N, con las variaciones respecto al tiempo de la misma
propiedad asociada al VC.

Por definición la derivada (rapidez de cambio) de N del sistema será:

(1)

Se utiliza el subíndice s para denotar el sistema.

35
En el instante 𝑡0 + ∆𝑡 el sistema ocupa las regiones II y III; en el instante 𝑡0, el sistema y el
VC coinciden. Entonces se puede escribir:

Sustituyendo en (1) se tiene:

Luego, como el límite de la suma es igual a la suma de los límites, queda:

Ahora, se analizará cada término para poder llegar a una expresión final útil:

(2)

Primero vamos a obtener una expresión para:

36
Para una subregión de la región III (ver figura anterior), se puede plantear:

(3)

Necesitamos obtener una expresión para .

Teniendo en cuenta la figura siguiente, tenemos:

Siendo ∆𝑙 la distancia que viaja una partícula sobre la superficie del sistema durante el
intervalo de tiempo ∆𝑡, a lo largo de la línea de corriente correspondiente al instante 𝑡0.

Reemplazando en (3) nos queda:

(4)

37
Reemplazando (4) en (2) resulta para la región III completa que:

Donde 𝑆𝐶𝐼𝐼𝐼 es la superficie común entre la región III y el volumen de control.

La ecuación anterior establece una relación fundamental entre la rapidez de cambio de

cualquier propiedad extensiva, N, de un sistema, con las variaciones en el tiempo de esta
propiedad asociada con el VC en el instante cuando el sistema y el volumen de control
coinciden, es decir el sistema y el VC ocupan el mismo volumen y tienen las mismas
fronteras.

Es importante que al deducir la ecuación anterior, el proceso limitador ( o sea, tomar límites
conforme ∆𝑡 → 0) permite asegurar que la relación es válida en el instante en que el sistema
y volumen de control coinciden.

La ecuación anterior se dedujo para un VC fijo. Pero en muchos casos el VC no es fijo, en

este caso la ecuación es valida siempre que la velocidad absoluta del fluido 𝑉 se reemplace
por la velocidad relativa 𝑉𝑟: 𝑉𝑟 = 𝑉 − 𝑉𝑠𝑐, donde 𝑉𝑠𝑐: es la velocidad local de la superficie
de control.

38
Teorema del Transporte de Reynolds - Interpretación física:

Es la rapidez total con que cambia o tasa de cambio de una propiedad

extensiva del sistema. Por ejemplo si 𝑁 = 𝑃, se obtiene la tasa de
cambio del momento lineal.

Es la rapidez con que cambia o tasa de cambio de la propiedad N en

el volumen de control. El valor de la integral representa el valor
instantáneo de N en el volumen de control. Por ejemplo si 𝑁 = 𝑃,

entonces η = 𝑉 y es el valor de la cantidad instantánea y

total de momento lineal contenido en el volumen de control.

Es la tasa a la cual la propiedad N esta saliendo/entrando de la

superficie del VC. Computa el flujo neto de N fuera del volumen de

control. Por ejemplo si 𝑁 = 𝑃, entonces η = 𝑉 y es el

flujo neto de momento que sale del volumen de control.

Teorema del Transporte de Reynolds - evaluacion del producto escalar:

Para la aplicación del VC se debe:

1) Definir 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) con respecto a un sistema de referencia x, y, z inercial.

2) Definir un dominio (VC) en el instante (t) fijo a la referencia o con MRU.
3) El sistema está formado por las partículas que en el instante (t) ocupan el VC.
4) Todas las velocidades y derivadas respecto al tiempo están referidas al VC.

39
3- Propiedades extensivas e intensivas
Propiedad extensiva: Depende de la masa o cantidad de materia.

● Peso
● Cantidad de movimiento
● Momento cinetico
● Energia

Propiedad intensiva: Es independiente de la masa.

● Temperatura
● Presion
● Tension tangencial

𝑑𝐹
Si 𝐹 es una propiedad extensiva, entonces ε = es la propiedad extensiva específica
𝑑𝑚
asociada.

4- Forma integral del principio de conservación de la masa

Este principio se puede expresar como la transferencia neta de masa hacia dentro de un VC
o hacia afuera de este durante un intervalo de tiempo ∆𝑡 es igual al cambio neto (aumento o
disminución) en la masa total que esta dentro de ese volumen en el transcurso de ∆𝑡.

Se aplica el Teorema del Transporte de Reynolds al Principio de Conservación de la Masa,

que naturalmente está enunciado para un Sistema.

40
Reemplazando, se llega:

Pero como la derivada material de la masa M del sistema se conserva, finalmente nos
queda:

La ecuación anterior expresa que la razón de cambio respecto al tiempo de la masa que
está dentro del VC más la razón neta de flujo de masa a través de la superficie de control es
igual a cero.

Casos especiales:

Como el flujo es incompresible entonces la densidad no varía con el tiempo, por lo que sale
fuera del integral en el primer término de la ec. de continuidad. A su vez queda solo dV
dentro del integral y como el VC es indeformable dicha integral es simplemente el volumen.
Por último, como la densidad y el VC son constantes y fijos respectivamente, no varían con
el tiempo por lo que el primer término de la ec. de continuidad resulta igual a cero.

41
Como el flujo es permanente o estacionario se puede escribir que la densidad solo depende
de la posición, ρ = ρ(𝑥, 𝑦, 𝑧). Por definición, ninguna de las variables del fluido varia con el
tiempo, en consecuencia el primer término de la ecuación de continuidad debe ser cero.

5- Forma integral del principio de conservación de la cantidad de movimiento

Se aplicará el Teorema del Transporte de Reynolds a la 2da Ley de Newton o Ecuación de
Cantidad de Movimiento, que naturalmente está enunciado para un Sistema como:

Reemplazando en la expresión general del TTR:

42
Esta ecuación establece que la suma de todas las fuerzas (superficiales y volumétricas) que
actúan sobre un volumen de control que no se acelera es igual a la rapidez con que cambia
la cantidad de movimiento dentro del volumen de control más el flujo neto de cantidad de
movimiento que sale a través de la superficie de control.

Casos posibles:

A) VC en reposo.

B) VC se mueve con velocidad constante.

C) VC con aceleración rectilínea.

D) VC con aceleración arbitraria.

Para un movimiento estacionario de un fluido cualquiera, la resultante de las fuerzas que

actúan sobre la materia contenida dentro del VC es igual al flujo de cantidad de movimiento
a través de SC.

43
Se incluye el subíndice xyz para subrayar que las cantidades deben medirse relativas al
volumen de control. Además todas las derivadas en relación con el tiempo se miden con
respecto al volumen de control.

Lo anterior se aplica a un volumen de control que se acelera rectilineamente, es decir

efectúa una traslación sin ninguna rotación.

44
Tener cuidado es con un punto en el último término

La ecuación anterior es la forma mas general de la segunda ley de Newton para un volumen
de control. Comparando la ec. de cant. de mov. para un VC que se mueve con aceleración
arbitraria, con la correspondiente ec. para un VC que se mueve con aceleración rectilínea,
se observa que la única diferencia es la presencia de tres términos adicionales en el lado
izquierdo de la ec. Estos resultan del movimiento angular del marco de referencia no
inercial.

6- Forma integral del principio de conservación del momento cinético (o

momento de la cantidad de movimiento)
Se quiere desarrollar la ecuacion de la cantidad de movimiento para un volumen de control.

45
La ecuación anterior es una ecuación vectorial general del principio del momento angular
para un volumen de control inercial. El lado izquierdo de la ecuación es una expresión para
todos los momentos de torsión que actúan sobre el volumen de control. Los términos de la
derecha expresan la rapidez con que cambia el momento angular dentro del volumen de
control y la rapidez con que fluye el momento angular a través del volumen de control.
Todas las velocidades de dicha ecuación se miden relativas a un VC fijo.

46
7- Forma integral del principio de conservación de la energía
La primera ley de la termodinámica para un sistema está dada por:

De utilidad cuando:

● Se requiere conocer el calor transferido a un dispositivo (caldera, compresor, motor a

reacción, etc)
● Se quiere determinar el trabajo efectuado por un dispositivo (bomba, turbina, etc)

Como en un sistema fluido no existe una masa fija e identificable con una energía dada.
Existen infinidad de elementos de masa cada uno con una energía cinética, potencial e
interna diferente:

No se puede plantear la derivada anterior ya que el integrando y el dominio de integración

varían en el tiempo.

Recordando que la transformación desde la forma de la ecuación para sistema hacia la de

volumen de control se hace aplicando el TTR:

Convención de signos:

47
48
Cada término de trabajo representa la rapidez de trabajo desarrollado sobre el VC.

49
50
51
Flujo permanente no uniforme - factor de corrección por energía cinética 𝜶:

Si la suposición de perfiles de velocidad uniforme no es aceptable para un problema de

interés, la distribución de la velocidad puede tomarse en cuenta si se introduce al factor de
corrección por energía cinética 𝜶 de modo que la integral sea proporcional al cuadrado de la
velocidad media:

52
donde, en flujo incompresible:

Si u es la velocidad normal a la sección, la primera de las ec. anteriores queda para flujo
incompresible:

o lo que es lo mismo

donde 𝑉 es la velocidad promedio en el área A.

Usando este factor, podemos tomar en cuenta las distribuciones de velocidad no uniformes:

donde 𝑉1 y 𝑉2 son las velocidades promedio en las secciones 1 y 2, respectivamente. Para

un flujo con un perfil parabólico en una tubería con flujo laminar completamente desarrollado
podemos calcular α = 2.0. Para la mayoría de flujos turbulentos internos, no obstante, el
perfil es casi uniforme con α ≃ 1.05. En consecuencia, simplemente hacemos α = 1 dado
que es casi la unidad.

Pérdida de Carga:

Es la energía disipada en forma térmica por efectos viscosos, por acción de la fricción:

● Parte de ella es disipada en el seno del fluido y se traduce directamente en un

incremento de energía interna térmica, y por ende de la temperatura del fluido.
● Otra parte es disipada como calor hacia la atmósfera.

Esta disipación de energía (calor e incremento de energía interna) surge de una

transformación de las formas mecánicas de energía hacia formas térmicas. Del punto de

53
vista práctico, esta energía disipada no puede ser recuperada en formas mecánicas y se
contabiliza entonces como si fuera una pérdida.

A pesar de no existir una fuente externa de calor, existe entonces una transferencia de calor
de origen viscoso: es calor disipado desde el fluido hacia el ambiente. El flujo entonces no
es exactamente isotérmico, pues la disipación interna genera incremento de temperatura:

El incremento de temperatura es pequeño, pues el calor específico C (de volumen

constante) es una magnitud relativamente grande: Agua: C = 4186 J/kg.K

Formas de la energía disipada:

El origen general de la pérdida de carga es la viscosidad pero existen dos orígenes más
específicos:

● Acción directa de la fricción: disipación por trabajo de las tensiones de fricción.

● Macroturbulencia y flujos separados, por cambios de geometría: disipación extra por
la energía adicional del flujo desordenado.

54
Diversas formas de escribir la ecuación de energía para calor externo nulo y flujo
incompresible:

55
Eficiencia:

En un proceso ideal la turbina hidráulica mostrada al inicio de esta sección sería capaz de
transformar toda la energía mecánica del flujo en energía útil. No obstante, esto no sucede
en la realidad debido a los efectos irreversibles (pérdidas por fricción). Para tomar esto en
consideración se define la eficiencia η

Una bomba (pump) consume energía y entrega energía al fluido, aplicando la conservación
de la energía a la bomba:

Teóricamente sería la potencia entregada al fluido, por lo tanto:

con la potencia requerida por la bomba. En el caso de una turbina, ésta extrae energía
del fluido y produce energía útil, por lo tanto:

Con la potencia generada por la turbina.

56
Para un flujo uniforme y estacionario la ecuación de la energía se puede escribir en
términos cargas como:

Ecuación de Bernoulli:

Para obtener la ecuación de bernoulli se plantea la ecuación de conservación de cantidad

de movimiento sobre un VC diferencial, a lo largo de una línea de corriente en un flujo no
viscoso:

El VC seleccionado está fijo en el espacio y limitado por las líneas de corriente del flujo;
constituye entonces, un elemento de un tubo de corriente. La longitud del VC es ds.

Dado que el VC se está limitando por líneas de corriente, el único flujo que cruza las
superficies de frontera se presenta en las secciones de los extremos. Estas tienen por
coordenada s y s + ds, medidas a lo largo de la línea de corriente central.

Las hipótesis que se manejan son:

● Se plantea la ec. a lo largo de una linea de corriente

● el flujo es estacionario.
● El flujo es incompresible.
● Los efectos viscosos son insignificantes (cerca de la pared de una cañeria la ec. no
sirve)
● No hay ninguna máquina interponiéndose (sin intercambio de trabajo).
● Flujo isotérmico y adiabático.

No se considera transferencia de calor o trabajo, ya que en fluidos reales los intercambios

de calor y trabajo están ligados a efectos de fricción.

La ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento queda:

57
donde 𝑉𝑠 = 𝑉 porque “s” es en la dirección de las líneas de corriente. Si despreciamos los
esfuerzos tangenciales en las paredes (flujo sin fricción), los términos de fuerza se deben
solo a la presión y la gravedad.

La fuerza de gravedad en la dirección de la corriente es la componente del peso del fluido

contenido en el volumen de control:

Para la fuerza de presion se observa el siguiente grafico:

La fuerza neta de presion sobre las paredes conicas del tubo de corriente tiene una
componente en la direccion de la corriente que es identica a la que se obtendria si la
presion actuase no sobre el area A, sino sobre la corona circular dA, que representa el
aumento de area. La fuerza resultande de presion es por lo tanto:

Sustituyendo estos dos terminos de la fuerz en la ec. de conservacion de la cantidad de

movimiento:

58
Donde el primero y último términos del lado derecho se cancelan como consecuencia de la
ecuación de continuidad que se ve a continuación:

Dividiendo el resto por ρA se tiene:

Donde el primer término se cancela por tratarse de flujo estacionario por lo tanto la
velocidad no cambia en el tiempo y la ecuación queda:

Es la ecuación de Bernoulli para flujo estacionario sin fricción a lo largo de una línea de
corriente.

Ecuación de Bernoulli: varias formas de escribirla

59
Ecuación de Bernoulli a partir de la ecuación de la energía:

La ecuación de Bernoulli sólo conserva energía mecánica

La ec. de Bernoulli es la conservación de la energía mecánica a través de una línea de

corriente para un flujo que tiene las sig. características:

Presión total de estancamiento o de remanso:

1 2
𝑃+ 2
ρ𝑉 + γ𝑧 = 𝑃𝑇
donde:

𝑃𝑇: es la presión de estancamiento o de remanso que es la presión mayor que puede

suceder en el seno de un fluido y sucede donde la velocidad es nula.

60
P: Es la presión estática. Presión a la que se encuentra el fluido, teniendo velocidad V.

1 2
2
ρ𝑉 : Presión dinámica.

γ𝑧: Presión hidrostática.

Caso frecuente: Acción gravitatoria inexistente o despreciable entre dos estados del fluido
(flujo de líquidos en un mismo plano horizontal o cualquier flujo de gases)

Nota: Al omitir la componente hidrostática en la definición de presión total y únicamente

considerar la suma de las componentes estática y dinámica, se puede decir que esta será la
máxima presión a lo largo de una línea de corriente dada.

Sonda de Pitot o sonda de Presión total: Medición de velocidad mediante sondas.

Pto de remanso o estancamiento: Punto donde la velocidad es igual a cero.

Si se miden la presión p1 a la que se encuentra el fluido cuando posee velocidad V1 y la

presión pT cuando es llevado a velocidad nula:

61
 UNIDAD 6: Análisis Dimensional y Semejanza

1- Naturaleza del análisis dimensional.

Existen numerosos problemas en el mundo real que no pueden resolverse usando solo
ecuaciones diferenciales e integrales. Con frecuencia es necesario recurrir a métodos
experimentales para establecer relaciones entre variables de interés. Para mantener al
mínimo los experimentos requeridos se utiliza una técnica llamada análisis dimensional, que
está basada en la noción de homogeneidad dimensional, es decir que todos los términos de
una ecuación deben tener las mismas dimensiones.

En el estudio de fenómenos que comprenden flujos de fluidos intervienen invariablemente

muchos parámetros de flujo y geométricos. Con el objeto de ahorrar tiempo y dinero, debe
utilizarse el menor número posible de combinaciones de parámetros.

62
Objetivos del Análisis Dimensional:

● Simplificar el estudio de cualquier fenómeno reduciendo la cantidad de variables

involucradas.
● Verificar ecuaciones, antes de gastar tiempo y dinero para encontrar las soluciones
en un ordenador.
● Planear el estudio de experimentos con el menor número de parámetros. Sugiere las
variables que deben descartarse.
● Interpretar y presentar resultados. Mayor sencillez y claridad de gráficos empíricos.
● Economizar recursos.
● Posibilidad de utilizar modelos a escala, ya que el análisis dimensional proporciona
las leyes de escala que pueden convertir los datos obtenidos sobre un pequeño
modelo en información para el diseño de un prototipo grande.

Básicamente el análisis dimensional es un método que permite reducir el número y

complejidad de las variables que intervienen en la descripción de un fenómeno físico dado.

Homogeneidad dimensional: Implica que sólo se pueden sumar/restar términos con las
mismas dimensiones.

Unidades o dimensiones fundamentales o primarias:

Son aquellas de las que se derivan el resto de las dimensiones para ser definidas. Dicha
derivación se hace basándose en una ley o definición física, no arbitraria.

En mec´anica de fluidos por lo general se usa uno de dos sistemas dimensionales: MLTΘ o
FLTΘ

Se adopta la nomenclatura introducida por Maxwell, es decir, para indicar dimensiones se

usa un par de corchetes [ ], y para unidades un par de llaves { }. Por ejemplo, dada una
altura h su dimensión y unidad en el SI seran: [h] = L y {h} = m

Los 4 propósitos principales del análisis dimensional son:

➔ Generar parámetros adimensionales que ayuden en el diseño de experimentos y en

el reporte de los resultados experimentales.
➔ Obtener leyes de escalamiento de modo que se pueda predecir el desempeño del
prototipo a partir del desempeño del modelo.
➔ Predecir a veces las tendencias en la relación entre parámetros.
➔ Permite interpretar la física de las ecuaciones teóricas de un fenómeno.

63
La fórmula de Bridgman:

Las dimensiones de una cantidad física “x” expresada en un sistema con “m” dimensiones,
se puede escribir:

Es decir, para un sistema dimensional cualquier cantidad física se puede expresar como un
monomio de las dimensiones básicas.

2- Teorema 𝛱 de Buckingham.
Establece que un problema expresado en “n” variables físicas dimensionales puede
reducirse a uno en el que se usa un conjunto “q” (reducido o menor que “n”) de grupos
adimensionales.

Así, se redujo de “n” variables dimensionales a “q” grupos adimensionales. Estos grupos Π
son una combinación (producto de potencias) de las variables físicas (nótese que siempre q
< n).

Dichos grupos son independientes (no pueden obtenerse por combinación algebraica entre
sí).

Por lo general “r” es igual al número de dimensiones básicas seleccionadas (sistema

dimensional).

Pasos recomendados en el análisis de problemas:

1) Listar las variables que intervienen en el problema

2) Escribir las dimensiones de cada variable en el sistema seleccionado.
3) Determinar “r”. Formalmente corresponde al rango de la matriz dimensional, Dicha
matriz tiene tantas filas como variables intervengan en el problema y columnas como
dimensiones. Se ensambla considerando los exponentes de cada una de las
dimensiones involucrada en las variables del problema. En mecánica de fluidos por
lo general r ≤ 3 o r ≤ 4 para problemas que involucran transferencia de calor.
4) Seleccionar los parámetros repetidos “m”, usualmente m = r. Por lo general dichos
parámetros están dados en el problema. Los parámetros repetidos corresponden a
las variables que por sí solas no pueden formar un grupo adimensional. No se
selecciona a la variable dependiente. Tampoco se selecciona como parámetros
repetidos a variables que tengan dimensiones que son potencias de otro parámetro,

64
 es decir, que si se toma una longitud no se tomará un área que dependa de dicha
longitud. Los ángulos tampoco se toman ya que de por sí son grupos
adimensionales.
5) Se combinan las “m” variables con las “q” restantes de forma sucesiva para ir
formando cada grupo adimensional.
6) Establecer la relación entre los parámetros adimensionales obtenidos de la forma

Π1 = g(Π2, Π3, Π4, .., Πq)

El teorema me dice la cantidad de variables pero no la forma que tiene los Π.

3- Determinación de los grupos 𝛱 .

65
4- Grupos adimensionales de importancia en la Mecánica de los Fluidos.
Suponiendo la relación general entre la caída de presión ∆p , una longitud L, una velocidad
V, la densidad (ρ), la viscosidad μ, la gravedad g, la tensión superficial σ, la velocidad del
sonido “c” y una frecuencia angular ω:

Luego de aplicar el teorema Π , se tiene:

Cada uno de los números adimensionales que aparecen en la expresión anterior son de uso
común en mecánica de fluidos.

66
Los números Fr, Eu y We no intervienen si no hay superficie libre, excepto si hay posibilidad
de cavitación del líquido a valores muy bajos de Eu. Por lo tanto, en flujos viscosos a bajas
velocidades sin superficie libre, el único parámetro adimensional importante es el número de
Reynolds.

El número de Mach, si es mayor que alrededor de 0.3, determina los efectos de

compresibilidad en el flujo.

5- Similitud de propiedades y de flujos, estudio de modelos.

La similitud (o semejanza) es la técnica que permite predecir el comportamiento de un
prototipo a partir de las condiciones de un modelo. La similitud es muy útil en la planeación
de experimentos y de suma importancia cuando la solución analitica o numerica de un
problema no son practicas.

Similitud Geométrica:

Requiere que modelo y prototipo tengan la misma forma. Se garantiza cuando existe un
factor de escala constante (único) entre todas las dimensiones lineales de modelo y
prototipo.

67
Similitud Cinemática:

Si entre modelo y prototipo los patrones de líneas de corriente guardan una relación
constante a través de una escala se dice que existe similitud cinemática. Esto implica una
relación constante entre los campos de velocidades de modelo y prototipo.

Similitud de masas:

Se da si entre puntos homólogos de dos situaciones con similitud geométrica, las

densidades de los dos fluidos poseen proporcionalidad a través de un factor fijo invariante.

Similitud Dinámica:

Al utilizar un modelo se debe asegurar que las mediciones realizadas puedan usarse para
predecir el comportamiento del prototipo, esto implica que exista similitud dinámica.

Se garantiza si las fuerzas que actúan sobre una fracción de masa del flujo sobre el
prototipo y su equivalente en el modelo conservan la misma relación de escala en todos los
campos de flujo.

La similitud dinámica es una condición muy restrictiva, si bien la similitud cinemática

requiere similitud geométrica, estas no son condiciones suficientes para alcanzar similitud
dinámica. Es decir para alcanzar similitud dinámica se deben garantizar las geométrica,
cinemática y de masas, pero además debe existir una relación de escala constante entre
todas las fuerzas actuantes.

68
6- Similitud completa e incompleta.
En un campo de flujo general, la similitud completa entre un modelo y prototipo se logra solo
cuando existen similitudes geométrica, cinemática y dinámica.

Similitud Incompleta:

En ocasiones es complicado garantizar la similitud dinámica completa, por lo que se suele

relajar alguna condición y entonces se habla de similitud incompleta. Es importante saber
cuál parámetro es relajable, es decir en cual se puede no cumplir la igualdad. Este
conocimiento es puramente experimental.

Se torna complicado, a veces, garantizar la similitud dinámica completa ya que no siempre

se puede igualar todas las Π de un modelo con las correspondientes Π del prototipo,
inclusive si se tiene cuidado para lograr similitud geométrica.

69
Fuerza neta actuando sobre un cuerpo:

70
 UNIDAD 9: Flujo Interno con Fricción

Aquellos flujos que quedan completamente limitados por superficies sólidas, reciben el
nombre de flujos internos.

En flujos internos se cumple que:

● Las tensiones producto de que el fluido es viscoso, condicionan el perfil de

velocidades y todo lo referente al interior del flujo.
● Los efectos de la fricción son acumulativos a medida que el flujo recorre mayor
distancia.

USUALMENTE NO PUEDEN DESPRECIARSE LOS EFECTOS DE FRICCIÓN EN UN

FLUJO INTERNO.

Excepciones: Cuando la longitud recorrida por el flujo es comparativamente baja en relación

a la dimensión media de la sección transversal, es decir que la longitud recorrida sea del
orden del diámetro de la tubería.

Flujo Laminar y Turbulento:

Flujo Laminar: Es aquel en el cual el fluido se mueve en láminas o capas; no existe un

mezclado macoscópico de las capas de fluido adyacentes. En este no aparece ninguna
clase de turbulencia de manera natural. Si se introduce o induce turbulencia de manera
externa o artificial (caso de una pared rugosa o irregular), dicha turbulencia decae
rápidamente, restaurándose el flujo laminar. Esto es porque los esfuerzos viscosos en el
flujo laminar son muy importantes, por lo tanto ante cualquier perturbación externa del flujo
las tensiones viscosas se encargan de eliminar toda perturbación que se haya generado.

Flujo Turbulento: Este flujo es naturalmente inestacionario, La turbulencia aparece de

manera natural e intrínseca, sin necesidad de que exista una fuente externa o artificial. Si se
introduce o induce turbulencia de manera externa o artificial, simplemente se incrementa el
nivel de turbulencia. Si la pared es rugosa o irregular, el nivel de turbulencia que se genera
es mayor a la intensidad natural.

La naturaleza del flujo a través de un tubo, según reynolds, depende principalmente de la

razón entre las fuerzas inerciales sobre las fuerzas viscosas en el fluido, por lo que si el flujo
es laminar o turbulento está determinada por el valor que tome el número de Reynolds,

En este se utiliza la velocidad media que se debe calcular dependiendo el perfil de

velocidades, por conservación de la masa:

71
En flujo interno podemos distinguir entre:

● - Flujo laminar
● - Flujo de transición
● - Flujo turbulento

Es el número de Reynolds el que me va a decir donde se está parado entre los 3.

FLUJO DESARROLLADO: Es cuando en un conducto, el perfil de velocidades es invariable

a lo largo de la dirección del flujo (perfil de velocidades estabilizado). Esto se da cuando la
capa límite ya está completamente desarrollada y en toda la sección los esfuerzos viscosos
ya se han manifestado.

El perfil de velocidades ya no es más función de "x". Solamente depende de "r" que es el

radio de la cañería. El perfil de velocidad promediado en el tiempo permanece invariable
cuando el flujo está totalmente desarrollado.

LONGITUD DE ENTRADA: Longitud que se mide desde donde ingresa el fluido a la cañería
hasta que el mismo se convierte en flujo desarrollado. En esta longitud el perfil de
velocidades depende tanto de "r" como de "x".

- Expresiones empíricas que permiten estimar la longitud de entrada para flujo laminar
y turbulento:

Para flujo laminar:

donde d es el diámetro de la tubería.

Para flujo turbulento:

72
La longitud de entrada es incierta pues depende de la rugosidad de las paredes y de las
condiciones de entrada pero es mucho menor que en régimen laminar.

1/6
donde 𝑅𝑒 es el número de Reynolds basado en el diámetro a la 1/6.
𝑑

Para tuberías con rugosidad la longitud de entrada va a ser menor, ya que genera mayor
turbulencia lo que motiva a que el flujo se desarrolle más rápidamente

Pérdida de carga en flujo completamente desarrollado:

Considerando un conducto recto e inclinado de seccion constante con flujo desarrollado

como el de la figura:

Asumimos fluido newtoniano y flujo laminar en principio.

Quiero calcular las tensiones de corte que me aparecen como fuerzas externas en el
volumen de control de la figura anterior, por lo tanto necesito el perfil de velocidad en R o
sea la pared de la tubería.

En flujo desarrollado el perfil de velocidades u(r) es invariable con la longitud “l”.

Por la ley de viscosidad de Newton: la tensión de corte sobre la pared es invariable también.

73
Como el perfil de velocidad no es función de l, por ser flujo desarrollado, entonces la
derivada valuada en r=R va a ser una constante porque la velocidad “u” no varía en “l” y la
tensión de corte va a ser constante en "l" o sea la dirección de circulación del flujo.

Por ley de Conservación de cantidad de movimiento para un VC interno:

Sumatoria de fuerzas externas en la dirección x:

donde A es el área de la sección y P el perímetro de la sección.

En un flujo desarrollado, la presión varía linealmente con la longitud. Esto es válido cuando
el flujo es completamente desarrollado. En la región de entrada se produce una caída mayor
de presión.

● La presión en flujo desarrollado disminuye en un flujo ascendente u horizontal.

● Puede aumentar, disminuir o permanecer constante en un flujo descendente.

En general la presión siempre cae. O sea hay una pérdida de carga siempre que tenemos
fluido viscoso circulando en una tubería.

74
A partir de la entrada hay una caída de presión extra, respecto de la variación lineal, debido
a los efectos de entrada.

FLUJO LAMINAR EN UNA TUBERÍA DE SECCIÓN CIRCULAR

Con la condición de que el flujo es desarrollado y como se tiene flujo laminar, entonces el
perfil de velocidades en una tubería es parabolico:

Reemplazando en la ecuación de variación de presión:

75
En una tubería horizontal:

La perdida de carga será:

Para obtener la pérdida de carga en la longitud de entrada se obtienen resultados

experimentales aproximados:

76
hL lo podemos dividir en pérdidas primarias y perdidas secundarias

77
Flujo Turbulento:

En un flujo turbulento hay muchas fluctuaciones aleatorias de las variables físicas, por lo
tanto se trabaja con valores medios mas una cierta fluctuación a partir de ese valor medio.

78
79
Tensión de corte LAMINAR: la que se produce por gradiente de la velocidad media
temporal. Es máxima en la pared y se va haciendo despreciable hacia el eje del conducto.

80
Tensión de corte TURBULENTA: la que se produce como reacción a la fluctuación de
cantidad de movimiento en todas direcciones. Nula muy cerca de la pared, máxima a una
cierta distancia y va disminuyendo hacia el eje del conducto.

En flujo turbulento la variación de la tensión de corte tambien es lineal porque se suman las
dos tensiones de corte, siendo máxima en la pared y mínima en el eje del conducto

Si no se trabajarían con valores medios temporales no tendríamos un perfil de velocidad

definido.

81
El perfil de flujo turbulento es más achatado, por lo que se parece más a un flujo uniforme.
Esto cualitativamente nos dice que la velocidad media en el caso de flujo turbulento no va a
ser muy diferente de la velocidad máxima en el eje del conducto.

A medida que n aumenta el perfil se parece más a un perfil de flujo uniforme

82
83
Son primarias porque son las pérdidas asociadas a la longitud en un tramo determinado de
tubería. Estas pérdidas son debidas al rozamiento con las paredes de la cañería.

Resultado empírico de un análisis dimensional.

La pérdida de carga siempre aumenta si aumenta el número de Reynolds.

Así como está la ecuación anterior es energía por unidad de peso o sea tendría
dimensiones de longitud.

● No influye en flujo laminar. Esto es porque en el flujo laminar el Reynold es bajo,

quiere decir que las fuerzas viscosas son importantes respecto de las fuerzas de

84
 inercia, por lo tanto una perturbación que puede ser provocada por la rugosidad, son
disipadas rápidamente.
● Muy importante en flujo turbulento

Depende de:

● Material del conducto

● Proceso de fabricación y de terminación
● Deterioro por corrosión y/o acumulación de residuo (influencia de la edad de la
tubería). ASPECTO DE GRAN INCERTEZA

Los valores de rugosidad son de mucha incerteza.

El diagrama de Moody tiene en el eje x el número de Reynolds y en el eje "y", de la derecha

tiene valores de rugosidad relativa, así puedo obtener valores del factor de fricción en el eje
"y" de la izquierda.

A partir de la línea punteada hacia la derecha el factor de fricción es independiente del

número de Reynolds y se dice que el régimen del flujo es completamente turbulento.

85
86
87
Las secciones no circulares tienen la ventaja de ser constructivamente barato y fácil, pero
tiene las desventajas de que no es para presiones de medias a elevadas por tener
concentración de tensiones, tienen flujo muerto en los vértices de la sección y tienen mayor
perímetro mojado por lo tanto van a tener mayor área de contacto, mayor fricción y mayor
pérdida.

Por lo anterior no se utilizan para fluidos líquidos, sólo para gases porque no aceptan tanta
presión.

88
El perímetro en una sección circular siempre va a ser menor que en una sección no circular,
por lo tanto en la sección no circular se van a tener mayores tensiones de corte por
viscosidad.

Utiliza un factor de pérdida de carga K, que engloba al factor f, la longitud L y el diámetro D

de la tubería. K está tabulado o se puede obtener de gráficos y depende principalmente del
número de Reynolds.

89
La forma más similar a la ecuación de darcy es la utilización de una longitud equivalente.

1- Flujo laminar completamente desarrollado entre placas paralelas infinitas.

Considerando un flujo laminar completamente desarrollado entre dos placas planas
paralelas infinitas, como se puede visualizar en la siguiente imagen, se consideran infinitas
en la dirección z, sin que ninguna propiedad del fluido varie en esa dirección. Se considera
además que el flujo es estacionario e incompresible.

La componente de la velocidad en la dirección “x” debe ser cero en la placa superior e

inferior, como resultado de la condición de no deslizamiento en la pared, entonces las
condiciones de frontera son:

Como el flujo está completamente desarrollado, la velocidad no puede cambiar con x, y por
lo tanto, depende únicamente de y, u=u(y). No existen además, componentes de la
velocidad en las direcciones y o z (es decir v=w=0)

Seleccionando el volumen de control de tamaño dV = dx dy dz y aplicando la ecuacion de

cantidad de movimiento en dirección x:

90
Para un flujo completamente desarrollado, el flujo neto de cantidad de movimiento a través
de la superficie de control es cero. Como no existen fuerzas volumétricas en la dirección x,
la ecuación de cantidad de movimiento se reduce a:

Lo siguiente es sumar las fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección x.
Se tienen fuerzas normales o de presión que actúan sobre las caras izquierda y derecha y
fuerzas tangenciales o cortantes que actúan en las caras superior e inferior.

Si la presión en el centro del elemento es p, entonces la fuerza que actúa en la cara

izquierda es:

y derecha se pueden expresar como:

Si el esfuerzo cortante en el centro del elemento es τ entonces la fuerza cortante en la

𝑥𝑦
cara superior es:

mientras que la fuerza cortante en la cara inferior es:

Observando que el expandir el esfuerzo cortante en una serie de Taylor con respecto al
centro del elemento, se emplea la derivada total en lugar de la derivada parcial. Esto es así
debido a que τ es función únicamente de y, puesto que u=u(y).
𝑥𝑦

91
Realizando la sumatoria de fuerzas la ecuación se simplifica en:

Esta ecuación debe ser válida para toda “x” y toda “y”. Esto implica que

Al integrar se obtiene:

Esto indica que el esfuerzo cortante varia linealmente con y. Puesto que para un fluido
newtoniano

entonces

Para evaluar las constantes c1 y c2 se deben emplear las condiciones de frontera. En y=0,
u=0; en consecuencia c2=0. Para y=a, u=0; por lo tanto

Esto produce:

y por lo tanto

92
o

QUE ES EL PERFIL DE VELOCIDAD

La distribución del esfuerzo de corte esta dada por:

El gasto volumétrico está determinado por:

Para una profundidad “l” en la dirección z:

93
2- Flujo laminar completamente desarrollado en un conducto.
Considerando el flujo laminar completamente desarrollado en una tubería. Aquí el flujo es
axisimétrico. En consecuencia es más conveniente trabajar en coordenadas cilíndricas.

Se emplea un volumen de control diferencial, que por ser el flujo axisimétrico, será un anillo
diferencial. La longitud del volumen de control diferencial anular es dx y su espesor es dr.

Para un flujo estable completamente desarrollado, la componente x de la ecuación de

cantidad de movimiento se reduce a:

Lo siguiente es sumar las fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección x.
Se tienen fuerzas normales o de presión que actúan sobre las caras izquierda y derecha y
fuerzas tangenciales o cortantes que actúan en las caras superior e inferior.

Si el esfuerzo de corte en el centro del volumen de control anular es τ , entonces la fuerza

𝑥𝑦
de corte sobre la superficie cilíndrica interior es:

94
95
96
3- Esfuerzos de corte en flujo completamente desarrollado en un conducto.

4- Perfiles de velocidad turbulentos en flujo completamente desarrollado en

un conducto.

5- Consideraciones de la energía de flujo en conductos.

6- Cálculo de Pérdidas de Carga.

7- Solución de problemas de flujo en conductos.

Sistema de un solo tubo:

La ecuación siguiente es fundamental para el cálculo de sistemas de tuberías:

La caída de presión a través de tuberías es función del gasto volumétrico, del cambio de
nivel y de la pérdida de carga. Esta última constituida por las pérdidas mayores debidas al
rozamiento y las pérdidas menores originadas por accesorios, cambios de área, etc.

La pérdida de presión se puede escribir en forma funcional como:

97
Las propiedades del fluido se pueden suponer constantes para el flujo incompresible a
través de un conducto. La rugosidad, el cambio de nivel y la configuración del sistema
dependen del arreglo final que más convenga para una determinada instalación. Una vez
que estos se han fijado (es decir para un sistema y fluido dados), la relación funcional se
reduce a:

La ecuación anterior relaciona cuatro variables. Cualquiera de ellas se puede considerar

como una cantidad incógnita en un problema determinado. De este modo se tienen cuatro
casos generales posibles:

Los casos a) y b) se pueden resolver directamente al aplicar las ecuaciones de continuidad

y de energía, utilizando datos de tablas para las pérdidas de carga. Las soluciones para los
casos c) y d) implican también el uso de las mismas ecuaciones y datos pero requieren
procesos iterativos.

Utilizando los valores de Re y e/D calculados a partir de los datos conocidos, se puede
obtener un factor de rozamiento mediante el empleo del diagrama de Moody. Las pérdidas
de carga total se calcula empleando las ecuaciones:

Por último puede utilizarse la ecuación siguiente para calcular la caída de presión Δp.

La pérdida de carga total se puede calcular mediante la ecuación anterior. El factor de

rozamiento correspondiente se obtiene del diagrama de Moody empleando los valores de
Re y e/D calculados a partir de los datos conocidos. La longitud deseada se determina
resolviendo la ecuación siguiente:

98
La ecuación siguiente:

Se combina con las ecuaciones que definen la pérdida de carga; el resultado es una
expresión para 𝑉 (o bien Q) en términos del factor de rozamiento 𝑓. La mayor parte de los
flujos a través de tuberías de interés en ingeniería se caracterizan por valores relativamente
largos del número de Reynolds. De este modo, aun cuando el número de Reynolds (y por lo
tanto 𝑓) no se puedan calcular debido a que se desconoce Q, una adecuada selección para
el factor de rozamiento consiste en el valor que corresponde a la región de flujo
completamente rugoso del diagrama de Moody. Utilizando el valor supuesto para 𝑓, se
calcula una primera aproximación para 𝑉. Con este valor, se determina el número de
Reynolds y se obtiene un nuevo valor para 𝑓 y una segunda aproximación para 𝑉. Como 𝑓 es
una función más bien débil del número de Reynolds, generalmente no se requieren más de
dos iteraciones para lograr una convergencia adecuada.

Los cálculos se inician suponiendo un diámetro de tubería tentativo. Se calculan así el

número de Reynolds y la rugosidad relativa con ese valor supuesto de D. Se obtiene luego
del diagrama de Moody, un valor para el factor de fricción. Luego se calcula la pérdida de
carga utilizando las ecuaciones siguientes:

Luego se resuelve la siguiente ecuación para determinar la caída de presión:

Este valor tentativo resultante se compara con el requerido por el sistema.

Si el valor tentativo de Δp es demasiado grande, se repiten los cálculos para un valor

supuesto de D mayor. Si después de este intento el valor que resulta para Δp es menor que
el requerido, se debe intentar entonces con un valor de D menor.

99
Al seleccionar los diámetros de un tubo, resulta lógico trabajar con aquellos valores con los
que se disponen comercialmente. Las tuberías se fabrican en un número limitado de
tamaños estándar.

Sistemas de redes de tuberías:

Las técnicas básicas desarrolladas anteriormente también se pueden emplear para analizar
el flujo en sistemas de redes de tuberías. El procedimiento es análogo al que se utiliza para
resolver circuitos eléctricos de corriente continua. A continuación se muestra un sistema
representativo de una red de tuberías.

El sistema de tuberías anterior tiene dos nodos, denominados A y B, y tres ramas. El gasto
volumétrico total que entra al sistema se debe distribuir entre las tres ramas. En
consecuencia, el gasto volumétrico a través de cada rama constituye una incógnita. Sin
embargo, la caída de presión es la misma para todas las ramas, es decir igual a pA-pB.

Esta información resulta suficiente para poder establecer una solución iterativa para el gasto
volumétrico en cada rama.

El gasto volumétrico y caída de presión son análogos a la corriente y al voltaje en un circuito

eléctrico, respectivamente. Sin embargo la relación lineal simple que existe entre el voltaje y
la corriente dada por la ley de Ohm, no se aplica para un sistema de tuberías. En su lugar,
la caída de presión del flujo es aproximadamente proporcional al cuadrado del gasto

100
volumétrico. Esta falta de linealidad hace necesaria la solución de tipo iterativo y los
cálculos restantes pueden ser bastante elaborados y tediosos.

UNIDAD 10: Flujo Externo (Flujo alrededor de cuerpos

sumergidos en un fluido)

Concepto y definiciones generales.

Lo que se desarrolla a continuación aplica a capas límites laminares (solución de Blasius y
planck)

Lo que se va a producir y observar en flujo externo es una interacción entre la corriente

fluida y la superficie del cuerpo, en los distintos puntos del mismo va a evidenciar distintas
presiones y distintas tensiones de corte.

Estas presiones y tensiones van a dar origen a fuerzas que ejerce la corriente fluida sobre el
cuerpo:

Resistencia D(o arrastre): fuerza en la dirección del flujo. Fuerza de resistencia que por
definición tiene la misma dirección que el flujo, por lo tanto su dirección queda definida una
vez asignada la dirección del flujo.

Sustentación L: fuerza transversal (normal) al flujo. Fuerza de sustentación que es

transversal o normal al flujo, tiene una dirección normal al flujo por lo tanto también una
dirección normal a la fuerza de arrastre.

Lo que importa es la velocidad relativa del fluido respecto al cuerpo de interes

101
Es una ecuación general. Como F es una fuerza de arrastre o sustentación entonces CF
será un coef. de arrastre o sustentación (CD oCL). CF: es un coeficiente de fuerza

Velocidad relativa de la corriente libre: Velocidad relativa con que se mueve el cuerpo
estudiado respecto de la masa de fluido.

Frecuentemente, en especial el caso de maquinaria (elementos rotantes de turbinas,

bombas y ventiladores), la velocidad relativa del flujo surge de una COMPOSICIÓN vectorial
de más de una velocidad.

Ejemplo en caso del perfil de una turbina eólica: la pala de la turbina se mueve en un flujo
de aire que se mueve con la velocidad del viento. Por lo tanto, la velocidad relativa de una
sección de la pala será la composición vectorial de la velocidad del viento por un lado y la
velocidad tangencial debida a la rotación por otro.

102
En un perfil alar simétrico con ángulo de ataque cero, no se produce fuerza de sustentación,
es nula, entonces la fuerza de sustentación puede existir o no.

Siempre se interesa disminuir la fuerza de arrastre.

Distinción básica entre dos clases de flujo alrededor de un cuerpo:

Flujo adherido: las líneas de corriente “copian” la forma del cuerpo, sin perturbaciones.

● Vale aproximadamente la ecuación de Bernoulli: cuando la velocidad del fluido

aumenta, su presión disminuye, y viceversa.
● Deseable para generar fuerza de sustentación.
● Deseable para transferencia de calor por convección.

Flujo separado: las líneas de corriente se apartan del cuerpo, dando lugar a regiones de
movimiento caótico del fluido, con turbulencia de gran escala y organizado a veces en
torbellinos (o vórtices). Se dice que hay desprendimiento de la capa límite.

● No vale Bernoulli.
● Zona de muy baja velocidad y baja presión: baja energía total. (Se denomina zona
de “flujo muerto”)
● Gran generador de fuerza de resistencia. Por ser una zona de baja presión en la
parte de atrás del perfil y una zona de alta presión en la parte de adelante del perfil
donde impacta el flujo. La diferencia de presiones incrementa la fuerza de
resistencia debida a esta presión.
● Transferencia de calor por convección casi nula.

Flujo alrededor de un cilindro circular:

Flujo adherido a muy bajo Re. A valores de Reynolds muy bajo las líneas de corriente
copian perfectamente la geometría del cilindro

103
Flujo separado a Re mayores. Observe el diferente patrón del flujo separado tras el cilindro.

● Vórtices alternados (calle de Von Karman) a Re moderados y altos

● Vórtices simétricos a Re bajos

Dos patrones de flujo separado sobre una esfera:

Capa límite laminar:

Capa límite turbulenta: es menos propensa a la separación, para las mismas condiciones.

104
Angulo de ataque 𝛼: Ángulo que se forma entre el eje de referencia del perfil y la dirección
de la velocidad del flujo.

En el caso de un perfil alar, A bajos ángulos de ataque las líneas de corriente copian el perfil
o sea no hay separación ni zona de flujo separado.

A medida que aumenta el ángulo de ataque se produce flujo separado ya que la capa límite
se desprende.

105
1- Concepto de capa límite.
La capa límite es un concepto sólo aplicable a un flujo externo adherido. Cuando hay zona
de flujo muerto hablar de capa límite ya no tiene sentido.

Para que el concepto de capa límite sea válido el número Re tiene que ser muy alto.

La capa límite es una capa muy delgada sobre la superficie del cuerpo dentro de la cuál se
concentran los efectos de fricción. Fuera de ella el flujo puede considerarse no viscoso.
Dentro de su pequeño espesor, la velocidad del fluido varía fuertemente desde 0 (sobre el
cuerpo) a un valor dado. En ella se genera la totalidad de la fuerza de resistencia de
fricción.

Es de muy pequeño espesor. Todo el gradiente de velocidad se concentra en la zona de

capa límite. Fuera de la capa límite el flujo puede considerarse no viscoso porque no hay
gradiente de velocidad, entonces las tensiones viscosas son despreciables.

El espesor de la capa límite va a depender del número de Re. A diferencia del flujo interno,
en el flujo externo se define Re en función a una longitud (unidades de longitud) a lo largo
de la corriente fluida, en la dirección de la corriente. Se lo denota como Rex. (en flujo
interno, Re se basa en una dimensión transversal al flujo: diámetro del conducto)

- El flujo adherido alrededor de un cuerpo siempre puede descomponerse en 2

regiones:

Capa límite: Capa delgada alrededor de la superficie del cuerpo, donde la velocidad varía
muy fuertemente desde cero sobre la pared hasta un valor determinado, dado por el flujo
fuera de la capa. Este elevado gradiente de velocidad genera tensiones de corte que no
pueden ser despreciadas.

Flujo externo: Región por fuera de la CL donde la velocidad varía suavemente, de manera
que el gradiente de velocidad es bajo y las tensiones de corte pueden despreciarse.

En la zona de flujo externo se puede considerar la velocidad constante, que es la de la

corriente libre. Al ser las tensiones de corte despreciables en la zona de flujo externo se
puede aplicar bernoulli. No así dentro de la capa límite.

Caso de placa plana delgada con ángulo de ataque nulo:

106
Una condición necesaria para que la capa límite sea delgada es tener un Re alto. A mayor
número de Re mas delgada la capa limite.

Desde el punto de estancamiento se genera una capa límite laminar y a partir de cierto
punto de transición se produce una capa límite turbulenta.

Capa límite por dentro de las paredes de un conducto:

● La CL se inicia, con espesor nulo, en el punto de impacto (o estancamiento) .

● El espesor 𝛿 de la CL va aumentando progresiva pero suavemente hacia aguas
abajo.
● La CL se inicia siempre con flujo laminar en ella. A una cierta distancia aguas abajo
desde su inicio, puede pasar a régimen turbulento. Esto lo determina el Re, cómo el
Re depende de una longitud, entonces que pase o no de flujo laminar a turbulento es
una cuestión de longitud
● La CL se estudia con un sistema de ejes tangencial y normal a la superficie del
cuerpo: ejes x e y respectivamente.
● El perfil de velocidades dentro de la CL está dado por una función u(y), desde 0 en
y=0 hasta un valor U en y = 𝛿, donde la velocidad U es el valor de velocidad fuera de
la CL y dada por el flujo externo.
● El espesor de la CL es una función creciente de x: 𝛿(x)

107
 ● Cuando se produce separación de flujo, se dice que la CL se separa. A partir de
dicho punto la CL deja de existir pero el estudio de ella inmediatamente antes de la
separación permite estudiar donde se producirá el flujo separado y las condiciones
en que se da.
● El flujo en la CL debe estudiarse partiendo de las ecuaciones de Navier Stokes.

Número de Re en función de la longitud x: es la coordenada longitudinal

La transición de capa límite de laminar a turbulenta se va a dar aproximadamente en un

número de Rex>=500.000

Espesores de la CL:

𝜹 se denomina espesor geométrico:

Como es frecuente que se empleen funciones asintóticas para describir el perfil de

velocidades u(y) dentro de la CL, 𝜹 se define como la distancia para alcanzar el 99% de la
velocidad U del flujo externo.

108
Espesor de desplazamiento 𝜹*:

Expresa el déficit de caudal másico que implica la CL. Si no existiera CL, el perfil de
velocidades sería uniforme y en la distancia 𝜹 pasaría un caudal mayor.

El espesor de desplazamiento es la distancia que habría que desplazar la pared a fin de

que, en flujo ideal no viscoso, pase el mismo caudal que en flujo viscoso real.

Es un espesor ficticio de la placa que si lo considero y considero también que el perfil de

velocidad es uniforme, tendría el mismo caudal másico que en el caso real de perfil no
uniforme.

El concepto de espesor de desplazamiento sirve para decir cuánto tengo que agrandar el
espesor de la placa para considerar que el perfil de velocidad es uniforme.

Utilizando este espesor de desplazamiento se puede trabajar considerando un perfil de

velocidades uniforme.

2- Teoría de capa límite de Prandtl, 1ra y 2da conclusiones.

HIPÓTESIS FUNDAMENTALES DEL ESTUDIO DE LA CAPA LÍMITE

Considerando que la CL es una región delgada y su espesor crece con la distancia x desde
su inicio, se asume que:

Se asume que el espesor siempre va a ser mucho menor que la longitud del cuerpo
considerado.

Para poder considerar esto el Rex tiene que ser muy alto.

● Como la cota y < 𝜹, se tendrá entonces que: dentro de la CL.

Dentro de la CL, la componente de velocidad más relevante es la componente según x.

Se tiene entonces:

109
 ● El flujo se dice cuasi-paralelo. Ya que no vamos a tener grandes componentes de
velocidad en la dirección normal al sentido del flujo en la capa límite.

Estas dos hipótesis permiten realizar una simplificación de las ecuaciones de Navier Stokes,
despreciando ciertos términos frente a otros. Se llega a las denominadas “ecuaciones de la
Capa Límite de Prandtl”.

ECUACIONES DE LA CAPA LÍMITE DE PRANDTL

Las ecuaciones de Navier Stokes para flujo estacionario y bidimensional son:

● Ec. de continuidad:

● Ec. de la cantidad de movimiento en la dirección x:

● Ec de cantidad de movimiento en la dirección y:

Aplicando las hipótesis establecidas antes y las consecuencias de ellas:

Se llega en primer lugar a la ecuación:

Parándonos en la componente de cantidad de movimiento en la dirección “y”, se llega a la

conclusión de que la variación de la presión en la dirección normal a la superficie del cuerpo
o dirección "y" es aproximadamente cero. Esto significa que la presión solo varía en la
dirección longitudinal que es la dirección de flujo.

Este es un resultado importantísimo pues establece que la presión dentro de la CL está

determinada por la presión en el flujo externo fuera de ella.

La presión se transmite sin modificarse dentro de la CL:

110
Es decir que la presión existente fuera de la capa límite se traspasa directamente dentro de
la capa límite.

Como en flujo externo, las tensiones de corte son despreciables, podemos emplear la
ecuación de Bernoulli para relacionar la presión con la velocidad U fuera de la capa límite:

Podemos determinar variaciones de presión, en función de la longitud y en función del

campo de velocidades en la zona de flujo externo. Este valor de presión en una cierta
coordenada x, se traslada directamente dentro de la capa límite por la conclusión de
Prandtl.

Finalmente se llega las ecuaciones de la CL de Prandtl:

Constituyen el modelo matemático básico para el análisis del flujo en la CL

con:

y dU/dx: aceleración convectiva

Las condiciones de contorno están dadas por:

Caso básico de estudio:

Flujo sobre una placa plana delgada alineada con una corriente uniforme.

111
En este caso, la velocidad del flujo externo es constante e igual a la de la corriente libre:
U=cte. Es decir que no varía la velocidad en la zona de flujo externo producto de que este la
placa delgada en el seno del fluido.

La presión es constante (ambiente): gradiente de presión nulo. El gradiente de presión es

nulo producto de que la velocidad no varía en la zona de flujo externo. Esto es para una
placa plana alineada en la dirección del flujo.

La solución de las ecs. de Prandtl en flujo laminar conduce a los siguientes resultados:

Espesor geométrico:

Perfil de velocidades: cuasi parabólico

Espesor de desplazamiento:

Tensión de corte sobre la pared:

Se define un coeficiente adimensional de fricción: Es la tensión de corte sobre la pared,

adimensionalizada con la presión dinámica del flujo externo.

112
Dicho coeficiente es el cociente entre la tensión de corte y el término de energía cinética.

TRANSICIÓN A FLUJO TURBULENTO

Cuando el gradiente de presión es nulo o muy bajo, la CL laminar pasa a régimen turbulento
cuando el Reynolds local alcanza un valor de 500 mil aproximadamente. El valor depende
del gradiente de presión, también depende de la velocidad relativa del cuerpo que se está
analizando.

Cuando el gradiente de presión no es nulo, no existe un criterio simple y explícito que

permita determinar la transición.

Cuando se tiene gradiente de presión negativo, la CL puede ser laminar hasta valores
mayores a 500.000.

Cuando se tiene gradiente de presión positivo, la CL pasa a turbulento a valores menores a

500.000.

Para flujo turbulento, debe recurrirse a resultados empíricos a los efectos de tener en
cuenta las tensiones turbulentas.

Se llega a los siguientes resultados:

Perfil de velocidades: En rigor depende del número de Reynolds, pero una buena
aproximación está dada por la denominada regla de la raíz séptima.

Tensión de corte y coeficiente de fricción:

La CL turbulenta produce mayor espesor y mayor tensión de corte que la CL laminar. La

tensión de corte es mayor en la capa límite turbulenta por ser mayor el gradiente de
velocidad.

El perfil de velocidades de flujo turbulento es más “lleno”: tiende más a lo uniforme que el
laminar.

El flujo en una CL turbulenta posee mayor energía cinética (media) que el laminar, a la
misma distancia de la pared.

113
3- Gradientes de presión en la capa límite. Separación.
Capa límite y separación de flujo

Flujo adherido: Líneas de corriente cuasi paralelas a la superficie del cuerpo. La tensión de
corte de pared es en el sentido del flujo:

Por la forma del perfil, el gradiente de velocidad es mayor que cero y la tensión de corte
también es mayor que cero

Condición física de la separación del flujo de la superficie del cuerpo: el flujo invierte el
sentido de circulación cerca del cuerpo. La tensión de corte de pared también invierte el
sentido:

Para saber si se produjo separación de flujo, en la superficie del cuerpo tiene que haber
cambio de sentido en la velocidad y en las tensiones de corte.

114
La condición límite entre ambas situaciones del flujo es la de tensión de corte NULA sobre
la pared:

La derivada en la superficie es paralela al eje y. PI es un punto de inflexión

Obsérvese: Una condición NECESARIA para que el flujo llegue a la condición de

separación es que el perfil de velocidad sobre la pared (en la capa límite) posea un punto de
inflexión (PI). Pero NO es una condición SUFICIENTE para que el flujo esté separado del
cuerpo.

Para que exista un punto de inflexión la derivada segunda del perfil de velocidad respecto
de y tiene que ser igual a cero en ese punto.

115
Lo que implica que cuando existe un PI, sobre la pared se tiene:

Ecuación de Navier Stokes, en x (sentido del flujo) para flujo estacionario y bidimensional:

Sobre la pared, en y = 0, se tiene que en TODO punto: u=0 y v=0

Esto implica que sobre la pared se tiene:

La ecuación de Navier Stokes queda:

El gradiente de presión en la dirección del flujo tiene que ser igual a la viscosidad dinámica
por la derivada segunda del perfil de velocidades evaluado en la pared.

La condición de que exista un punto de inflexión en el perfil de velocidades es:

Como dijimos que existe flujo separado cuando la derivada segunda del perfil de
velocidades en la pared es mayor que cero, entonces esto significa que el gradiente de
presión en la dirección x del flujo es mayor que cero, evaluado en la pared.

Esto es una condición necesaria para que haya separación del flujo.

Esto implica que la condición NECESARIA (aunque no es suficiente) para que el flujo se
separe del cuerpo, es que la presión aumente en el sentido del flujo: gradiente de presión
positivo.

Es denominado gradiente de presión ADVERSO o DESFAVORABLE, debido al riesgo de

separación que produce. Favorece al desprendimiento de la capa límite. Esto se quiere
evitar porque genera mayores pérdidas de carga o reducciones de caudal o mayor fuerza
de arrastre o disminución de la sustentación.

116
Esto significa también, que JAMÁS se producirá separación del flujo cuando el gradiente de
presión sea negativo (gradiente de presión favorable) o nulo.

Cuanto más alto sea el Re, más propenso va a ser la separación del flujo.

117
SIEMPRE, la CL laminar es más propensa a separarse.

Un CL laminar puede separarse a bajos valores de gradiente de presión positivo, mientras

que una CL turbulenta soporta valores mucho más elevados de gradiente de presión
adverso sin producir separación.

Es frecuente introducir turbulencia mediante rugosidad u otras formas cuando se desea

alejar el riesgo de separación de flujo.

Una forma de entenderlo es tener claro que el perfil de velocidad en flujo turbulento se aleja
menos de lo uniforme que uno laminar.

A una misma distancia de la pared, el flujo turbulento posee velocidad más elevada que el
flujo laminar, por lo tanto posee mucha mayor energía cinética, lo cuál lleva a que es menos
proclive a separarse.

Otra ventaja de CL turbulenta:

Provee mayor transferencia de calor por convección, debido a la mezcla turbulenta y la

mayor energía cinética promedio.

Situación que frecuentemente se observa:

Separación de la CL laminar y posterior re-adherencia debido a la transición a turbulento,

producida por la zona de separación.

4- Espesor de capa límite, espesor de desplazamiento, de cantidad de

movimiento y de energía cinética.

5- Ecuación integrodiferencial de Von Karman.

6- Resistencia de fricción en la capa límite laminar y turbulenta

Fuerza de RESISTENCIA (o ARRASTRE)

118
La fuerza de resistencia se compone de dos pilares. Puede estar debida mayormente a
tensiones normales producidas por diferencias de presión y/o a tensiones de corte debido a
efectos viscosos dependiendo del cuerpo analizado.

En un caso general la fuerza de resistencia tiene dos componentes: una de presion

asociada a tensiones normales y una componente viscosa asociada a tensiones de corte.
Dichas tensiones son ejercidas por el fluido sobre la superficie del cuerpo.

CLASIFICACIÓN GENERAL:

Cuerpos fuselados o aerodinamizados (streamlined bodies) a bajo ángulo de ataque: Las

líneas de corriente copian perfectamente al cuerpo y no hay una zona de flujo muerto, baja
energía o desprendimiento.

● No existe separación de flujo alrededor de ellos (o es extremadamente reducida o

localizada)
● El origen de la fuerza de resistencia es mayoritariamente por fricción, debido a las
tensiones de corte.

Cuerpo romos (blunt bodies) a cualquier ángulo de ataque o cuerpos aerodinamizados a

gran ángulo de ataque:

● Existe separación de flujo en extensas zonas sobre el cuerpo.

● La fuerza de resistencia se compone tanto de fricción cómo presión. La fuerza de
arrastre se compone mayormente por tensiones normales debidas a la presión.

119
Las líneas de corriente copian el cuerpo. El efecto de las diferencias de presión a lo largo
del cuerpo son despreciables.

Coeficiente de resistencia (parámetro adimensional):

drag: fuerza de arrastre

Área de referencia A: puede ser

● Área frontal: vehículos terrestres, proyectiles, esferas, cuerpo romos en general.

● Área en planta: alas, álabes, aspas, cuerpos sustentadores en general.
● Área mojada: barcos, vehículos marinos

120
El Cd mejora redondeando o suavizando el frente del cuerpo, eliminando los cantos vivos.

Se puede bajar el Cd también suavizando la parte trasera del objeto, logrando que las
líneas de corriente puedan copiar la mayor parte del cuerpo antes de abandonarlo,
reduciendo así la zona de flujo muerto.

Resistencia de fricción pura

Teoría: para placas delgadas alineadas con la corriente.

En la práctica: para cuerpos fuselados delgados.

Basada en el área mojada

Capa límite laminar:

Capa límite totalmente turbulenta:

Número de Reynolds: basado en la LONGITUD del cuerpo:

Influencia de la rugosidad de la superficie:

121
Resistencia de presión pura

Resistencia debido a fricción: despreciable

Prácticamente independiente del número de Reynolds.

Sólo se dá en:

● Placas delgadas, planas o curvadas, transversales a la corriente fluida.

● Cuerpos muy romos y con bordes/aristas agudas

122
Mientras las aristas del cuerpo sean más pronunciadas, va a ser más propenso el fluido al
desprendimiento de la capa límite en esas aristas y por lo tanto va a ser mayor la zona de
flujo muerto detrás del objeto.

Resistencia de cuerpos romos redondeados

Resistencia debido a fricción y a presión.

Casos típicos de estudio:

● Cilindro (cuerpo 2D)

● Esfera (cuerpo 3D)

Basada en el área frontal

CARACTERÍSTICA

Si Re está alrededor de 500.000, mediante rugosidad puede realizarse la transición de capa

límite laminar a turbulenta, de manera que la zona de flujo separado sea menor y se
reduzca la fuerza resistencia. Cuando la capa límite es turbulenta, como la zona de flujo
muerto es menor entonces la resistencia debida a la presión es menor.

Aparente paradoja: dando rugosidad, se reduce la resistencia.

Importante: éste efecto sólo se dá en dicho rango alrededor de Re ≈ 5x10^5

Cuerpos bidimensionales:

Gráfico de Cd para cuerpos romos y orientados de forma que el drag se deba mayormente
a tensiones normales debidas a diferencias de presión.

123
Cuando tenemos esfuerzos de presión la rugosidad relativa casi que no influye por lo que
no se tiene en cuenta en el gráfico del Cd.

El salto en la línea más baja se ve porque aumenta el drag en la capa límite turbulenta.

Síntesis:

Resistencia de fricción pura: Para cuerpos muy aerodinámicos o muy delgados alineados
con el flujo.

Resistencia de presión pura: SÓLO en cuerpos delgados normales al flujo o cuerpos muy
poco aerodinámicos.

Cuerpos redondeados:

7- Flujo alrededor de cuerpos sumergidos.

8- Resistencia aerodinámica y sustentación.

Fuerza de SUSTENTACIÓN (lift L)

124
Causada MAYORITARIAMENTE por distribución de presiones: diferencia de presiones
transversal al flujo. Hay una presión superior en la cara inferior del perfil que en la cara
superior, por lo que se genera una fuerza neta en la dirección normal al flujo.

Tensiones de fricción: influencia despreciable.

Perfil aerodinámico: Son cuerpos simétricos o asimétricos (más conveniente) que producen
efectivamente elevada sustentación comparada a la resistencia generada. Están diseñados
para generar sustentación. En los perfiles simétricos si el ángulo de ataque es cero genera
cero sustentación.

Eficiencia aerodinámica: Relación entre sustentación producida y resistencia generada.

Los perfiles aerodinámicos son entonces formas de elevada eficiencia aerodinámica. En un

perfil aerodinámico la sustentación generalmente es mucho mayor que la fuerza de drag.

Alas de aviones: La sustentación equilibra al peso y permite el mantenimiento del vuelo.

Alerones de autos de carrera: La sustentación se genera hacia abajo. Aumenta la reacción

vertical del suelo permitiendo mayor “agarre” en curvas a alta velocidad.

Palas de turbinas eólicas de eje horizontal y turbinas hidráulicas de flujo axial: Una
proyección de la sustentación genera el torque útil (motriz).

Enfoque inicial de estudio: se está asumiendo flujo bidimensional puro.

125
CL: coeficiente de sustentación.

b.c: es un área de referencia.

Coeficiente de sustentación CL:

Depende principalmente de:

● Geometría del perfil, induce cierta distribución de presiones.

● Ángulo de ataque.

Muy poco dependiente de número de Reynolds

Influencia del ángulo de ataque:

● Crecimiento de CL proporcional a 𝜶 hasta un valor máximo, acompañada con una

variación de CD aproximadamente cuadrática.
● CLmax (punto de “pérdida de sustentación”): cuando se produce la separación de
flujo completa sobre el perfil. A partir de éste punto, la sustentación se reduce y la
resistencia aumenta, ambos drásticamente.

126
 UNIDAD 11: Introducción al flujo Compresible
Se suele decir que un flujo es compresible cuando su densidad cambia por efectos de
variaciones de presión. No obstante, esta definición es escueta e insuficiente ya que se
debe tener en cuenta de qué tipo de fluido se está hablando y las causas que generan ese
cambio de densidad.

La compresibilidad se vuelve importante a altas velocidades de flujo o cambios apreciables

de temperatura.

Tanto la ecuación de la energía como la ecuación de estado deben aplicarse para resolver
los problemas de flujo compresible.

Se tratara con flujo unidimensional estable de un gas ideal.

Regímenes de flujo según el número de Mach:

1- Conceptos básicos de termodinámica. Propagación de ondas sonoras.

Para el estudio de flujos compresibles es necesario la mecánica de fluidos así como
también de la termodinámica. Esto es porque cuando se produce un cambio en los estados
de un fluido, hay un cambio de estado termodinámico (Temperatura, densidad energía
interna, entropía) y se produce un intercambio de energía ya que las energías mecánicas
(potencial, cinética y de presión) se convierten en energía interna.

Ecuación de estado de los gases ideales:

En general una ecuación de estado relaciona las variables que definen el estado
termodinámico de la materia para unas condiciones dadas.

127
Ec. de estado térmica:

Para un gas ideal se tiene que:

Donde R es la constante para cada gas:

Ru: cte universal y Mm: masa molecular del gas

Hipótesis:

● Las moléculas de gas tienen volumen cero.

● No existe interacción entre ellas.

A pesar de estas consideraciones poco realistas muchos gases se comportan muy bien con
respecto a este modelo. Especialmente para presiones ‘bajas’ (p<300 atm) o temperaturas
altas T>140K.

Ec. de estado calórica:

Se diferencia de la térmica en el sentido de que define la relación con la energía interna:

𝑣: volumen específico
Derivando:

Recordando que:

(Calor específico a volumen constante)

Entonces:

Si cumple la ecuación de estado entonces

—--->

128
Para un gas ideal se puede demostrar que la energía interna sólo es función de la
temperatura:

Es decir que para un gas ideal la energía interna y los cambios de temperatura pueden
relacionarse si se conoce Cv.

Recordando la definición de entalpía se tiene:

Teniendo en cuenta que para un gas ideal:

Entonces:

Es decir que la entalpía también es solo función de la temperatura.

Recordando que h es una variable termodinámica, por lo tanto:

Puesto que:

(Calor específico a presión cte)

Entonces:

Teniendo en cuenta que: Entonces

Por lo tanto:

Es decir que h solo varía con la temperatura.

Si se deriva a:

Se tiene:

Reemplazando:

129
Entonces se tiene que:

, , ,

En un gas perfecto:

En un gas ideal Cp=Cp(T), se habla de gas perfecto si Cp=cte

Entropía: Se define como

En consecuencia de la 2da ley:

δ𝑄
Proceso reversible: 𝑇. 𝑑𝑠 = 𝑑𝑚
δ𝑄
Proceso irreversible: 𝑇. 𝑑𝑠 > 𝑑𝑚

Para un proceso adiabático:

δ𝑄
𝑑𝑚
=0

130
Cualquiera dos de las restricciones reversible, adiabático o isentrópico; debe implicar la
tercera.

Considerando la 1ra y 2da ley juntas es posible obtener una relación útil entre propiedades
(p,v,T,S,u) para un gas ideal sujeto a un proceso isentrópico.

131
Velocidad del sonido:

La velocidad es la responsable del transporte de la información en el medio fluido.

El sonido es una onda de presión de pequeña magnitud.

La velocidad del sonido es un parámetro característico importante para el flujo compresible.

𝑉
El número de Mach 𝑀 = (razón entre la velocidad local del flujo y la velocidad local
𝑐
del sonido) es un importante parámetro adimensional que caracteriza a los flujos
compresibles.

Onda propagándose en un medio no perturbado:

Interesa relacionar la velocidad

de propagación de la onda, c,
con los cambios en las
propiedades del fluido entre los
extremos de la onda.

El flujo aparece estable para un observador

localizado en un VC inercial que se mueve con el
segmento de la onda.

132
Hipótesis:
- Flujo estacionario
- Flujo uniforme en cada seccion
Se tiene:

Igualando y simplificando se tiene:

En un medio incompresible

Una justificación física para la suposición de propagación isentrópica de las ondas de

sonido es que un cambio en la presión infinitesimal es reversible, como hay poco tiempo
para la transferencia térmica, el proceso es reversible y adiabático, por lo tanto las ondas de
sonido se propagan de forma isentrópica:

Entonces:

Teniendo en cuenta:

Entonces:

133
Como el proceso es isentrópico:

Es decir que para un gas ideal la velocidad de propagación del sonido en dicho gas sólo
depende de la temperatura.

2- Estado de referencia: Propiedades locales de estancamiento isoentrópico.

Condiciones críticas.
Para describir el estado de un fluido en cualquier punto en un campo de flujo debemos
especificar dos propiedades termodinamicas intensivas inependientes (casi siempre la
presion y temperatura), mas la velocidad del punto.

Se buscan entonces condiciones que sirvan de referencia punto a punto.

Para flujo compresible es conveniente tomar de referencia el estado de estancamiento

donde la velocidad es cero.

Se emplea un proceso de desaceleración sin fricción y adiabático (sin transferencia de

calor), por ende un proceso isentrópico para definir las propiedades locales de
estancamiento.

Propiedades locales de estancamiento isentrópico: Son aquellas que se obtendrían en

cualquier punto en un campo de flujo si el fluido en ese punto se desacelera desde las
condiciones locales hasta velocidad cero siguiendo un proceso adiabático sin fricción
(isentrópico).

134
Si el flujo fuera incompresible por Bernoulli se tendría:

Propiedades locales de estancamiento isentrópico para el flujo de un gas ideal.

Para un gas ideal:

Entonces las ecuaciones para determinar las propiedades de estancamiento local

isentrópico de un gas ideal son:

Solo dependen del número de Mach!!!!

Condiciones críticas:

Las condiciones de estancamiento implican V=0, son útiles para las propiedades
termodinámicas pero no para V.

Se define entonces un valor de referencia para la velocidad, un valor crítico que se alcanza
cuando el flujo se acelera o se desacelera de forma isentrópica hasta alcanzar M=1. Es
decir que la velocidad crítica es la velocidad que se da para M=1.

Si no hay ningún punto donde se tenga M=1, dicha condición hipotética sigue siendo útil
como una condición de referencia.

Se emplea * para las condiciones en M=1, entonces como

Las condiciones de estancamiento para M=1 y k=1,4 son:

135
Entonces:

3- Ecuaciones básicas para flujo compresible.

Considerando el flujo isentrópico, unidimensional y estacionario de cualquier fluido
compresible a través de un canal de sección transversal arbitraria.

Las ecuaciones básicas no son otras que la conservación de la masa, la cantidad de

movimiento, conservación de la energía, la segunda ley de la termodinámica y las
ecuaciones de estado descritas anteriormente.

Conservación de la masa (1D, estacionario)

Conservación de la cantidad de movimiento

136
Conservación de la energía

como

entonces

Teniendo en cuenta que

Reemplazando:

Y como

Se tiene:

La entalpía de estancamiento es aquella que se alcanzaría si el flujo es desacelerado en

forma adiabática hasta velocidad cero
2
𝑉
ℎ𝑜 = ℎ + 2
Se dice que “es constante en todas partes en un campo de flujo adiabático”

137
Segunda ley de la termodinámica

Indica la dirección en la que puede suceder un proceso. Como es adiabática se tiene que la
variación de calor es igual a cero entonces el término de la derecha se hace cero y:

Y el proceso es reversible.

Ecuaciones de estado: Térmica y Calórica

Todos los estados de estancamiento en un flujo isentrópico tienen igual ho y S.

Resumen de las ec:

Sólo aplicables para: flujo 1D de gas perfecto con cp=cte

138
4- Efecto de la variación del área sobre las propiedades en flujo isoentrópico.
Se desea determinar el efecto de un cambio de área A, en la velocidad V y la presión P.

En un flujo isentrópico con cambio de área la entalpía de estancamiento es constante

ho=cte.

139
De la ec de la energía se observa que la entalpía total permanece constante, entonces:

La entalpía h puede variar y la energía cinética también, pero su suma permanece

constante.

Implica que: Si el flujo acelera su temperatura debe bajar y viceversa.

Cons. de la cant de mov.

140
Cons. de la masa

Analisis sección divergente:

141
Para obtener la condición sónica el área del canal tiene que pasar por un mínimo
(garganta).

142
Este es un resultado muy importante e indica que, en un flujo isentrópico la condición
sónica (M=1) se puede alcanzar en la región de área mínima (garganta).

Anteriormente se introdujeron las condiciones de referencia de estancamiento (que se

alcanzan al llevar al fluido a V=0, de forma isentrópica) y críticas (cuando M=1)

En el proceso ds=0

La idea, usar las condiciones en 1 para determinar las condiciones de estancamiento y

críticas en 1

Luego usando esas condiciones predecir las condiciones en 2

Se necesitan dos estados de referencia porque el estado de estancamiento no tiene

información del área.

143
Suponga que se relaciona a través de la ecuación de cons. de la masa el flujo entre dos
secciones cualquiera:

144
Relacion de areas

Flujo isentrópico en una tobera convergente

El flujo es alimentado desde un gran depósito, donde se suponen condiciones de

estancamiento, el flujo se introduce por medio de una bomba de vacío aguas abajo y se
controla mediante la válvula mostrada.

La compresión Pb a la cual descarga la tobera, se controla con la válvula, (To,Po y Vo se

mantienen constantes). La presión en el plano de salida de la tobera es Pe.

I. Si la válvula está cerrada, no hay flujo en la tobera y la presión es Po en todas

partes.

145
 II. Se producirá flujo en la medida que exista un desequilibrio entre las presiones. Es
decir Po>Pb; Po/Pb>1 o Pb/Po <1. Se desarrolla flujo subsónico y la presión en el
plano de salida Pe=Pb.
III. Si se continúa reduciendo la presión en el plano de salida, el flujo continúa
aumentando y Pe continua disminuyendo junto con Pb.
IV. El número de Mach no puede ser más de uno en el flujo isentrópico de un canal
convergente por lo cual si continuamos reduciendo la contrapresión en algún
momento el flujo en el plano de salida alcanza M=1 y Pe=P*.

Esto ocurre en la condición IV, a la cual se denomina condición de estrangulamiento,

después de que se produce esta condición es imposible aumentar el caudal másico.

Si se decide disminuir más la presión, es decir llevarla por debajo del valor Pe para la
condición crítica. Se observa lo que sucede en la condición V (Pb<P*), el flujo permanece
estrangulado. La configuración del flujo dentro de la tobera no cambia. El flujo másico no
aumenta. Al alcanzar el plano de salida el flujo se ajusta, expandiéndose no
isentrópicamente, por efecto de choques y expansiones tridimensionales para las que el
análisis 1D desarrollado ya no es útil.

146
Flujo isentrópico en una tobera convergente-divergente

Se vio que usando una tobera convergente es posible acelerar el flujo hasta la condición
M=1, siempre y cuando Pb<P*.

Lo que suceda en la región divergente dependerá de la presión corriente abajo.

I. Al abrir ligeramente la válvula (Pb un poco menor que Po), el flujo es subsónico y
prácticamente incompresible, ya que M<0,3, por lo cual la tobera C-D se comporta
como un venturi donde la velocidad aumenta en la parte convergente, máxima en la
garganta y disminuye en la parte divergente. La presión es mínima en la garganta.

147
 II. La válvula se abre un poco más, la velocidad del flujo aumenta y ocurre un minimo
de presion mas marcado. Los efectos de compresibilidad se vuelven más
importantes pero el flujo sigue siendo subsónico y se desacelera en la parte
divergente.
III. Se abre aún más la válvula y se alcanza M=1 en la garganta y la tobera está
estrangulada. Se presentan las condiciones críticas en la garganta. En la condición
M<1 el flujo se desacelerará y P aumentará.
IV. La aceleración de un flujo en la sección divergente requiere una disminución de la
presión. Esta curva es la de diseño para alcanzar M>1.
V. Una reducción sobre la presión Pe no tiene efecto sobre el flujo en la tobera
(continua estrangulada) solo provocará un salto de presión repentino (no
isentrópico). La tobera trabaja en condición sub-expandida.

La tobera se diseña para generar flujo supersónico a la salida. Cuando una tobera opera en
condiciones: Pb=Piv se dice que opera en condiciones de diseño.

El flujo de salida será supersónico si Pb<=Pdiseño.

El M de salida está determinado por A/A*. Las otras condiciones en el plano de salida se
modifican en función de las condiciones de estancamiento las cuales dependen únicamente
de Msalida.

Las toberas se usan en la propulsión para acelerar los gases hasta lo máximo posible de
forma tal de maximizar el empuje generado.

En la realidad una tobera opera en condiciones atmosféricas, las cuales varían por lo que es
imposible mantener las condiciones de empuje máximo teórico durante todo el rango de
operación.

Para , el flujo no se expande de manera isentrópica hacía Pb. En estas

condiciones deberá aparecer una onda de choque (la cual puede tratarse como una
discontinuidad irreversible que implica un aumento de entropía). Se dice que la tobera opera
en condiciones sobre-expandida, debido a que la presión en algún punto de la tobera es
menor que la contrapresión. Evidentemente, podría lograrse que una tobera
sobreexpandida operará en una nueva condición de diseño cortando una parte de la tobera
divergente.

5- Flujo isoentrópico de un gas ideal.

6- Flujo en un conducto de sección constante con fricción.

7- Ondas de choque normales.

Son ondas, que aparecen en campos de flujo supersónicos, a través de las cuales las
propiedades cambian de manera súbita e irreversible. Estas ondas se pueden modelar
como discontinuidades irreversibles pueden ocurrir en cualquier campo de flujo supersónico,
ya sea flujo interno o externo.

148
Su espesor es ~0,2 μm. Las partículas sufren una fuerte desaceleración a través de la onda.

Para obtener las ecuaciones que definen el cambio de las variables a través de una onda de
choque normal, se utilizan las ecuaciones de gobierno (masa, cant. de mov, energía,
entropía, y ec. de estado) en el VC mostrado en la figura.

Se considera: gas ideal, flujo 1D, A1~A2. Flujo estacionario. Flujo uniforme en cada seccion.

El proceso es adiabático

Estas ecuaciones se utilizan para obtener los valores de las propiedades en 2 a partir de las
condiciones en 1

Se tienen 6 ecuaciones y 6 incógnitas

Nótese que en las ecuaciones no se contemplan efectos de cambio de área, calor o fricción
(se puede ignorar la fricción en las paredes de los ductos debido a que la onda de choque
es delgada).

En ausencia de dichos efectos, las propiedades del flujo no pueden cambiar sino es a través
de manera abrupta e irreversible, debido a los cambios de propiedades casi discontinuos a
través de la onda. (proceso no isentrópico, hay un aumento de entropía)

149
El proceso es adiabático, por lo tanto To es cte.

● Una onda de choque normal debe satisfacer las 6 ecuaciones.

● Una onda de choque normal puede ocurrir solo en flujo que inicialmente es
supersónico e implica un cambio de velocidad (de supersónico a subsónico)

Nótese que las ecuaciones obtenidas admiten soluciones comprensivas (p2>p1) y

expansivas (p2<p1). Consideremos la segunda ley de la termodinámica

Puesto que el proceso es adiabático e irreversible: s2>s1, para que esto se cumpla:

150
Es decir, la segunda ley indica que sólo suceden ondas de choque compresivas.

151
Resumen de cómo cambian las propiedades a través de una onda de choque

8- Flujo supersónico en un canal con onda de choque normal.

Tobera convergente divergente con choques

La condición de flujo supersónico es necesaria para la aparición de ondas de choque. Este

tipo de ondas pueden aparecer en la parte divergente de una tobera para hacer compatible
al flujo con la presión corriente abajo.

Interesa: Saber si aparecerá una onda de choque y de ser así dónde aparecerá .

La presión de estancamiento disminuye considerablemente a través de una onda de

choque, cuanto más grande es esta, tanto mayor será la disminución en la presión de
estancamiento (Po).

152
Son posibles cuatro regímenes de flujo:

En el régimen I) el flujo es subsónico en todos lados.

La condición iii) forma la línea divisoria entre el regimen I) y II), el flujo en la garganta es
sónico (M=1)

Cuando la contrapresión disminuye por debajo de iii), una onda de choque normal aparece
aguas abajo de la garganta. Hay un aumento de la presión a través de la onda de choque.
Como el flujo es subsónico (M<1) detrás de la onda, el flujo se desacelera, con un aumento
acompañante en la presión, por el canal divergente. Esto puede romper la tubería.

Cuando la contrapresión se reduce aún más, la onda de choque se mueve aguas abajo
hasta que aparece en el plano de salida vii).

En régimen II) como I) el flujo de salida es subsónico y en consecuencia Pe=Pb.

En régimen III) como muestra viii), la contrapresión es mayor que la presión de salida, pero
no lo suficientemente alta para sostener una onda de choque en el plano de salida.

En régimen IV) el flujo se ajusta a la contrapresión más baja mediante una serie de ondas
de expansión oblicuas fuera de la tobera, las cuales no pueden tratarse por medio de la
teoría unidimensional.

153
154