Clase N°1

HISTORIA
DE LA
ROBÓTICA CLASE N°1
Curso N°95
SUBMARINA Junio 2021
Historia
Clasificación de Equipos
Sistema de Navegación
Cálculo RM y RI
Todos los derechos reservados
AeroSub® ING. Chile 2021
INSTRUCTOR: ALLAN ASCHLEY ZAMBRANO PEDRAZA

Todo
comenzó
en el año
1953

¿Qué es un ROV?
Vehículo Operado Remotamente
RPAS
Aeronave Pilotada Remotamente Sistemas

ROV
Vehículo Operado Remotamente
AUV
Vehículo Autónomo Submarino

CLASIFICACIÓN DE ROV EN EL
MUNDO

Segmento I Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV
Micro ROV 0 Kg. a 9,9 Kg. < 100 m. de prof. Clase I
Segmento II Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

Mini ROV 10 Kg. a 49,9 Kg. ≤ 300 m. de prof. Clase I
Segmento III Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

Compact ROV 50 Kg. a 149,9 Kg. < 1.200 m. de prof. Clase II
Segmento IV Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

Work Class ROV ≥ 150 Kg. ≥ 1.200 m. de prof. Clase III

MICRO ROV
CLASE I

MINI ROV
CALSE I

COMPACT ROV
CLASE III

WORK CLASS ROV
CLASE III
SISTEMAS DE NAVEGACIÓN
(TELEMETRÍA)

SISTEMAS DE NAVEGACIÓN (TELEMETRÍA)

SISTEMA DE NAVEGACIÓN
POR RUMBO MAGÉTICO

N = 0°
315° 45°
W = 270° E = 90°
225° 135°
S = 180°
LA ROSA NÁUTICA O TAMBIÉN
DENOMINADA
ROSA DE LOS VIENTOS N = 0°
315° 45°
• POSEE: 360°
W = 270° E = 90°
• COMIENZA EN: 0°
• TERMINA EN: 359° 225° 135°
S = 180°
• CONTIENE: 32 PUNTOS CARDINALES

32
PUNTOS
CARDINALES
202°= 22° N
203°= 23° NE

• EN UN CONTEXTO
CARTOGRÁFICO
EL PUNTO CARDINAL
NORTE (N)
DEBE SER INDICADO
SIMPRE HACIA ARRIBA,
*SIN EXCEPCIÓN.

OTROS SISTEMAS DECLINACIÓN MAGNÉTICA
QUE EXISTEN: N = 0°
+16°
315° 45°
• RUMBO O NORTE VERDADERO
Dado a todos los cambios

W = 270° E = 90°
geográficos que sufre nuestro
GEOIDE (tierra), los científicos
pueden precisar la diferencia o
variación en grados entre el
sistema magnético y el real, el
cual a la fecha mantiene un 225° 135°
ángulo de +16° rumbo N

S = 180°
ESTO SIGNIFICA

N = 0°
+16°
315° 45° EJEMPLO:
RM DM RV
+ =
W = 270° E = 90° 305° 16° 321°
Rumbo Declinación o Rumbo o
Magnético Diferencia Norte
Magnética verdadero
225° 135°
S = 180°

CÁLCULO DE RUMBO INVERSO

¿Cómo calculo
matemáticamente el retorno
del desplazamiento inicial?

Matemáticamente N = 0°
hablando…
315° 45°
LADO LADO
IZQUIERDO DERECHO
W = 270° E = 90°
- + 350° AL 10° = MÉTODO A

225° 135°
349° AL 11° = MÉTODO B
S = 180°
[ 181° ; 359° ] = (-) [ 0° ; 180° ] = +
MÉTODO “A” EJEMPLO:
FÓRMULA: RM = 100° RI = ?
LADO DERECHO DE LA ROSA
170° + 180° = 350°
+ 180° (SUMAR DIRECTO)
FÓRMULA: EJEMPLO:
LADO IZQUIERDO DE LA ROSA
RM = 200° RI = ?
- 180° (RESTAR DIRECTO) 250° - 180° = 70°

MÉTODO “B” EJEMPLO:
LADO DERECHO DE LA ROSA
35° + 200° = 235°
+ 200° - 20° 235° - 20° = 215°
EJEMPLO:
LADO IZQUIERDO DE LA ROSA
210° - 200° = 10°
- 200° + 20° 10° + 20° = 30°

RECORDAR:
Si vas a usar el método B para el cálculo de los RI

debes respetar la siguiente regla de SIGNOS
(lado derecho) + y luego –
(lado izquierdo) – y luego +

Ejercicios: Calcule y trasforme a RI, los siguientes RM.
30°= 210° 350°= 170°

254° = 74° 10°= 190°
220° = 40° 180°= 0°
160° = 340° 275°= 95°
120° = 300° 179°= 359°
50° = 230° 180°= 0°
LÍMITES DEL RUMBO
MAGNÉTICO
FÓRMULA:
RM + 22,5° = Límite de RM
360°/180°/90°/45°= 22,5°

338°
N 22°
337° 337,5° 22,5° 23° CONSTRUCCIÓN MATEMÁTICA DE
NW NE LÍMITES DE RM.
293° 67°
N + 22,5° = 22,5°
292,5° 67,5°
292° 68° NE + 22,5° = 67,5°
E + 22,5° = 112,5°
W E SE + 22,5° = 157,5°
S + 22,5° = 202,5°
248° 112° SW + 22,5° = 247,5°
247,5° 112,5° W + 22,5° = 292,5°
247° 113°
NW + 22,5° = 337,5°
SW 157,5°
SE
202,5°
203° 158° 157°
202°
S
TAREA DIARIA
Realizar 20 ejercicios diarios de
RM + RI + Límite
Enviar una foto vía WhatsApp
DESDE EL 08/Junio
HASTA EL 18/Junio EJEMPLOS
22:00 HRS.
(RM) (RI) (P. Card)
a) 314° = 134° SE
b) 265° = 85° E
c) 170° = 350° N

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Segmento II Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

Segmento III Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

Segmento IV Peso Cap. Máx. de Inmersión Clasificación de Piloto ROV

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• TERMINA EN: 359° 225° 135°

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• RUMBO O NORTE VERDADERO

Dado a todos los cambios

ángulo de +16° rumbo N

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- + 350° AL 10° = MÉTODO A

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Si vas a usar el método B para el cálculo de los RI

(lado derecho) + y luego –

(lado izquierdo) – y luego +

30°= 210° 350°= 170°

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