UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniería Mecánica y Energía

Escuela Profesional de Ingeniería en Energía

Curso: Máquinas Eléctricas

INFORME DE LABORATORIO N° 13

“MOTOR DE JAULA DE ARDILLA”

Integrantes:
• Ponce Toledo, Jean Carlos.
• Huaman Quedena, Jhosimar Jose.
• Juscamaita Huaman, Gerson Ismael.
• Gonzalez Gutierrez, Kevin Robert.

Docente: Ing. Ochoa Arrasco, Juan Francisco.

2023
1. INTRODUCCIÓN
Un motor de jaula de ardilla, también conocido como motor asíncrono de
inducción, es uno de los tipos más comunes de motores eléctricos utilizados en
una variedad de aplicaciones industriales y domésticas. Su nombre proviene de la
disposición de su rotor, que se asemeja a una jaula de ardilla, una estructura
cilíndrica de barras conductoras que forma una especie de cortocircuito.

La ventaja clave de los motores de jaula de ardilla radica en su simplicidad

constructiva, bajo mantenimiento y alta confiabilidad. Además, son eficientes y
económicos, lo que los convierte en una elección popular para una amplia gama
de aplicaciones, desde electrodomésticos hasta sistemas industriales. A pesar de
su diseño aparentemente sencillo, los motores de jaula de ardilla desempeñan un
papel fundamental en la industria eléctrica y continúan siendo una opción esencial
para la conversión de energía eléctrica en energía mecánica.

2. OBJETIVO
• Exponer las definiciones referentes al motor asíncrono, y dar a conocer los
conceptos de velocidad síncrona y deslizamiento en relación con un motor
trifásico de inducción de jaula de ardilla.
• Realizar ensayos al motor de inducción de rotor de jaula de ardilla y medir
sus parámetros eléctricos y mecánicos.
• Discutir y analizar las curvas de carga del motor de jaula de ardilla en
conexión delta.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 Maquina Asíncrona

La máquina de inducción es básicamente una máquina polifásica de corriente

alterna conectada a una red eléctrica bien por el estator, bien por el rotor o bien
por ambos. En el caso que atañe al presente proyecto, la alimentación es trifásica
y a través de los arrollamientos inductores (generalmente el estátor), produciendo
un campo giratorio en el entrehierro de la máquina. Este campo inducirá tensiones
en los arrollamientos del inducido (rotor generalmente), que está galvánicamente
aislado de la red de alimentación. Si los arrollamientos del rótor o inducido están
cortocircuitados se generarán corrientes alternas en su seno.
La interacción entre el campo del inductor y las corrientes del inducido produce
un par desde velocidad nula del rotor hacia adelante. La velocidad del rotor en la
que las intensidades de los devanados del secundario son nulas es conocida
como velocidad síncrona. Los arrollamientos del rotor pueden ser polifásicos
(rotor bobinado) o estar construidos mediante barras cortocircuitadas por anillos
(rotor de jaula de ardilla).

3.2 Partes

Estator:

El estator es la parte estacionaria del motor. Consiste en un núcleo de hierro

laminado alrededor del cual están enrolladas las bobinas de alambre. Cuando se
aplica corriente alterna al estator, se crea un campo magnético giratorio.
Rotor:

El rotor es la parte móvil del motor y se encuentra en el interior del estator. Está
compuesto por barras conductoras cortocircuitadas entre sí. Cuando el campo
magnético giratorio del estator interactúa con el rotor, induce corriente en las
barras del rotor, generando un campo magnético en el rotor.

Núcleo del Rotor:

El núcleo del rotor está hecho de material ferromagnético y ayuda a concentrar el

flujo magnético en el rotor, mejorando la eficiencia del motor.

Núcleo del Estator:

Está formado por un paquete de chapas magnéticas de acero suave laminado en

forma de corona circular. Las chapas están troqueladas en su interior para
formar ranuras donde se alojan las bobinas inducidas.

Cojinete o rodamiento del Motor:

Los cojinetes son utilizados para soportar y permitir el giro suave del rotor.
Pueden ser cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos, dependiendo del diseño del
motor.

Carcasa:

La carcasa es la estructura exterior del motor que protege y encapsula las partes
internas. Por lo general, está hecha de metal y proporciona protección contra el
polvo, la humedad y otros contaminantes.

Eje:

El eje es la parte del motor que conecta el rotor con la carga mecánica que se va
a accionar. El eje gira junto con el rotor y transmite el movimiento a la carga.

Ventilador:

Algunos motores asíncronos incorporan un ventilador para enfriar el motor

durante su operación. Este ventilador ayuda a disipar el calor generado por la
resistencia eléctrica y mejora la eficiencia del motor.

Caja de Bornes:
La caja de bornes proporciona los puntos de conexión para la alimentación
eléctrica al motor. Aquí se conectan los cables eléctricos que suministran la
corriente alterna al estator.

3.3 Funcionamiento

Como generador:

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la velocidad

síncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve más rápidamente que el
campo magnético giratorio del estator, lo que significa que, una vez más, el estator
inducirá una gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar el
rotor, mayor será la potencia transferida al estator en forma de fuerza
electromagnética, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la
red eléctrica.

Aplicaciones como generador:

Se usan en una variedad de aplicaciones en sistemas en donde la velocidad varia

regularmente, como generación eléctrica en hidroeléctricas, sistemas de
cogeneración, generación de emergencia, sistemas de respaldo de
telecomunicaciones o micro generación residencial, pero principalmente son
utilizados en sistemas de generación eólica.

Como motor:

Cuando a los bobinados del estator se aplica la CA trifásica, debido a la forma en

la que están dispuestos y a las variaciones de la corriente, se produce un campo
magnético giratorio, cuya dirección cambia constantemente y que gira a una
velocidad que depende de la frecuencia de la tensión y de la cantidad de
bobinados. Este campo magnético induce una corriente en el rotor que también
produce un campo magnético. La interacción de ambos campos hace que el rotor
sea “arrastrado” por el campo magnético giratorio y también gire.

Aplicaciones como motor:

Industria:

Motores asíncronos son utilizados en una amplia variedad de maquinaria

industrial, como bombas, compresores, ventiladores, transportadores y máquinas
herramienta. Su capacidad para arrancar de manera automática y su simplicidad
los hacen ideales para muchas aplicaciones industriales.

Sistemas de Climatización y Ventilación:

En sistemas de aire acondicionado, calefacción y ventilación, los motores

asíncronos se utilizan en ventiladores y compresores para mover y controlar el
flujo de aire.

Electrodomésticos:

Motores asíncronos son comunes en electrodomésticos como lavadoras,

secadoras, aspiradoras y neveras debido a su bajo costo y confiabilidad.

Sistemas de Bombeo:

Se utilizan en bombas de agua para suministrar agua en sistemas de riego,

abastecimiento de agua residencial e industrial, y en sistemas de tratamiento de
aguas.

Transporte:

Motores asíncronos se encuentran en sistemas de tracción de trenes y metros, así

como en sistemas de elevación en vehículos eléctricos.

Herramientas Eléctricas:

Muchas herramientas eléctricas, como taladros, sierras y lijadoras, utilizan

motores asíncronos debido a su capacidad para proporcionar potencia constante
y su sencillez de diseño.

Sistemas de Elevación:

En ascensores y sistemas de escaleras mecánicas, los motores asíncronos se

utilizan para proporcionar la potencia necesaria para el movimiento vertical.
Sistemas de Control de Acceso:

En puertas automáticas, portones eléctricos y sistemas de control de acceso, los

motores asíncronos son comúnmente utilizados para la operación automática.

Sistemas de Agitación y Mezcla:

En la industria química y de procesamiento, los motores asíncronos se utilizan en

agitadores y mezcladores para mantener en movimiento los fluidos en tanques y
recipientes.

3.4 Pruebas en el motor asíncrono

a) Determinar de la resistencia del estator

La resistencia debe ser medida en corriente continua debido a que con corriente
alterna se crearían campos magnéticos en el entrehierro y en el rotor que
perturbarían las medidas y también debido a que en corriente alterna se
presentaría el efecto inductivo que falsearía la medición de la resistencia del
bobinado del estator.

Mide utilizando el puente Wheastone la resistencia de cada bobina del motor, si

esta es accesible y si los bobinados no son accesibles se puede considerar lo
siguiente
El valor calculado de la resistencia deberá afectarse de un factor de corrección por
efecto Skin que varía entre 1,2 a 1,8.

b) Prueba de vacío (rotor libre)

Mide las pérdidas rotacionales y proporciona la información acerca de su corriente

de magnetización.

Pérdidas en el cobre

La potencia de pérdidas rotacionales se calcularía con la siguiente ecuación:

El valor de la tensión V0 del tipo de conexión del estator (estrella o delta).

c) Ensayo de cortocircuito (Rotor bloqueado)

La prueba se aplica al motor con el rotor frenado, con un voltaje reducido hasta
hacer circular una corriente igual a la corriente nominal. Midiendo el amperaje que
consume, el voltaje aplicado y la potencia absorbida por el motor.

Impedancia del motor con rotor frenado.

 Ángulo de impedancia se calculará con la siguiente ecuación:

Dónde:

FTest = Frecuencia de test hecha con una fuente de alimentación de 25% de la

frecuencia de la red real de trabajo.

Circuito equivalente

Donde R1 y R2 son las resistencias del cobre por fase del estator y rotor.

X1: Reactancia del arrollamiento del estator en reposo.

X2s: Reactancia del arrollamiento del rotor en movimiento.
4. EQUIPOS E INSTUMENTOS
• 01 Motor de inducción trifásico jaula de ardilla.
• 01 Modulo de frenado LUCAS NUELLE.
• 01 Medidor Fluke 43B.
• 01 multímetro digital.
• 01 Fuente de tensión alterna 3Ø regulable.
• 01 Manguito de acoplamiento.
• Conductores de conexión.
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Advertencias.

Datos de placa del motor.

Esquema de las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella,
indicando la denominación de los bornes, tensión de operación y corriente
máxima.

Determinación de la velocidad sincrónica.

P: Pares de polos.
f: Frecuencia.
Ns: Velocidad del campo giratorio.

60 ∗ 𝑓 60 ∗ 60
𝑁𝑠 = = = 1200𝑟𝑝𝑚
𝑃 3

Cálculo del deslizamiento

El deslizamiento en un motor es se define como la diferencia de las velocidades

entre el estator y el rotor expresada en tanto por ciento.

Se calcula de la siguiente forma:

a) Determinación de la resistencia del estator.

Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

• Voltio – amperimétrico.
• Ohmímetro de precisión.
• Puente de medición para resistencias pequeñas.

Tabla de resistencias medidas

R(U1-U2) 26.7 Ω
R(V1-V2) 26.6 Ω
R(W1-W2) 26.8 Ω
 b) Prueba de vacío (Rotor libre)

Armando el circuito en conexión Delta

Datos medidos
V(V) 396.9 378.4 362.9 339.7 319.7 301.2 280.3 260.4
I(A) 0.23 0.21 0.2 0.18 0.17 0.16 0.16 0.14

V(V) 241.6 220.7 200.9

I(A) 0.14 0.13 0.13

Se observa que a medida que la corriente disminuye, el voltaje también lo hace.

 c) Prueba de cortocircuito (rotor bloqueado)

Datos medidos
V(V) 46.3 40.7 35.9 32 28.34 24.11
I(A) 0.27 0.31 0.22 0.2 0.18 0.16

De igual manera se observa la tendencia creciente de la curva

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones:

• La corriente del rotor es despreciable y por ello se puede omitir en los

cálculos el lado izquierdo o lado del rotor en el circuito equivalente.
• La corriente decrece hasta que se alcanza aproximadamente el voltaje
nominal de la maquina (V=210 V). Para luego aumentar nuevamente.
• Las perdidas en el núcleo son insignificantes. La perdida en el núcleo varia
de acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo
condiciones de rotor bloqueado.
• La superposición anterior es valida si el voltaje de excitación es un
pequeño porcentaje del voltaje nominal, como, por ejemplo, menos del
10% según la hipótesis.
• Se dio a conocer las partes y el funcionamiento del motor asíncrono de
rotor de jaula de ardilla, así como sus aplicaciones como tal y como
generador.

Recomendaciones:

• Recomendamos siempre utilizar los EPPs.

• Hacer las conexiones con el más precavido cuidado para que no haya
ningún accidente.
• Consultar con el docente encargado alguna duda sobre la práctica para
así no hacer algo que pueda generar averías en los equipos de trabajo y
medición. También evitaremos sufrir accidentes que puedan afectar
nuestra integridad física y no realizar nunca otra actividad que no esté
asignada por el docente
• Antes de comenzar a medir con el multímetro o pinza amperimétrica, nos
debemos de percatar que estos estén funcionando a la perfección y bien
calibrados y así nos evitaremos tomar datos incorrectos y lograr sacar
buenos resultados.
• En la prueba de cortocircuito, subir lentamente la corriente de campo,
considerando que la máquina síncrona está bajo una prueba rigurosa de
cortocircuito, lo cual producirá corrientes elevadas en el estator.
 • Se recomienda que el área de trabajo se debe de encontrar debidamente
ordenada para realizar un trabajo mucho más rápido.

6. CUESTIONARIO
1. ¿Qué es la jaula de ardilla en una máquina asíncrona?

La jaula de ardilla es una estructura de barras conductoras cortocircuitadas

en el rotor de una máquina asíncrona que permite la inducción de corrientes
y contribuye al funcionamiento del motor.

2. ¿Cuál es la función principal de la jaula de ardilla en un motor

asíncrono?

La jaula de ardilla proporciona un camino de baja resistencia para las

corrientes inducidas durante el funcionamiento del motor. Estas corrientes
generan un campo magnético secundario que interactúa con el campo
magnético del estator, lo que impulsa el giro del rotor.

3. ¿Cómo afecta la jaula de ardilla al arranque del motor asíncrono?

Durante el arranque, las corrientes inducidas en la jaula de ardilla generan

el par necesario para iniciar el movimiento del rotor. Este diseño simplifica el
proceso de arranque del motor.

4. ¿Cuáles son las ventajas de la jaula de ardilla en términos de

construcción y durabilidad?

La jaula de ardilla es robusta y de construcción simple, lo que la hace

resistente y confiable. Además, su diseño no requiere mantenimiento directo,
lo que mejora la durabilidad del motor.

5. ¿Puede variarse la velocidad de un motor asíncrono con jaula de

ardilla?

La velocidad de un motor asíncrono con jaula de ardilla está principalmente

determinada por la frecuencia de la corriente alterna suministrada. Si bien no
es tan fácil de variar la velocidad como en algunos otros tipos de motores, se
pueden utilizar dispositivos de control de frecuencia para ajustar la velocidad
en ciertos rangos.

6. ¿Cuál es la diferencia entre una máquina asíncrona y una máquina

síncrona?

En una máquina asíncrona, la velocidad del rotor no coincide exactamente

con la velocidad del campo magnético giratorio, mientras que en una máquina
síncrona, la velocidad del rotor está sincronizada con la velocidad del campo
magnético.

7. ¿Cuáles son las aplicaciones comunes de las máquinas asíncronas?

Las máquinas asíncronas se utilizan ampliamente en aplicaciones

industriales, comerciales y domésticas, como motores para ventiladores,
bombas, compresores y muchos otros dispositivos.

8. ¿Cuál es la ventaja de las máquinas asíncronas en términos de

mantenimiento?

Tienen menos desgaste mecánico en comparación con los motores de

corriente continua o síncronos, lo que reduce la necesidad de mantenimiento.

9. ¿Qué es el deslizamiento en una máquina asíncrona?

El deslizamiento es la diferencia porcentual entre la velocidad síncrona y la

velocidad real del rotor. Se utiliza para medir la eficiencia y el rendimiento de
una máquina asíncrona.

10. ¿Cómo se controla la velocidad de una máquina asíncrona?

La velocidad de una máquina asíncrona se puede controlar variando la

frecuencia de la corriente alterna suministrada al estator o mediante el uso
de dispositivos de control electrónico.

11. ¿Cuáles son las pérdidas principales en una máquina asíncrona?

Las pérdidas principales incluyen las pérdidas en el cobre del estator y el

rotor, pérdidas magnéticas y pérdidas en el núcleo del estator.
7. BIBLIOGRAFIA
• Maquinas Eléctricas y Transformadores
• Kosow - http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
• http://clubensayos.com/Ciencia/Motor-Shunt