Rotor

de una
máquina
de c.c.
 Máquinas Eléctricas
Estáticas y Rotativas
Semana 12

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Mtro. José Uriel León Solórzano

Puesta en
paralelo
de dos
generadores
de corriente
continua
¿Qué tema se trató la sesión anterior?

➢ Máquinas de Corriente Continua

 Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante reconoce la utilidad del

generador de corriente continua, sus fundamentos,
características constructivas, cálculos básicos y ventajas y
desventajas para su práctica profesional en la marcha
industrial de dichas máquinas eléctricas; contrastando la
exposición con la realidad motriz del país y del mundo.
¿Qué debemos saber para la presente sesión?

➢ Fundamentos de Circuitos Magnéticos

➢ Fundamentos y propiedades del transformador
monofásico ideal
➢ Transformador Monofásico Real, Circuitos Equivalentes y
Ensayos de Vacío y Cortocircuito
➢ Transformador Trifásico
➢ Máquinas Eléctricas Rotativas de corriente continua
 Corriente Directa de Alto Voltaje (HVDC)
La tecnología de ABB en corriente directa de alto voltaje
(HVDC, por sus siglas en inglés) ha tenido un impacto
realmente revolucionario en la manera en que se distribuye
la energía a los consumidores en todo el mundo.
Gracias a este invento de ABB, se distribuyen grandes
cantidades de electricidad por medio de cables que son de
alto rendimiento y que no dañan el medio ambiente. Esta
tecnología ha ganado prestigiosos premios de medio
ambiente y técnicos.
Gracias a esta innovación a nivel mundial de ABB, enormes
plantas energéticas marítimas, compuestas por cientos de
turbinas de viento, pueden ser conectadas a redes de
energía en tierra firme de manera segura, confiable y sin
dañar los sensibles medioambientes marinos.

Y, gracias a esta solución pionera de ABB, muchas

plataformas de petróleo y gas que se encuentran en altamar
reciben, a un bajo costo, electricidad libre de emisiones
proveniente de fuentes renovables ubicadas en tierra firme.
 ¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro desarrollo?

Reconocer el provecho de la aplicación del generador de

corriente continua, sus fundamentos, características
constructivas y de funcionamiento y su cálculo básico, lo que
permitirá nuestra participación profesional activa en la
marcha industrial de dichas máquinas eléctricas rotativas
dentro de la realidad industrial del país y del mundo.
 Contenido
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
➢ Características Constructivas
➢ Tipos de generador de c.c.
➢ Generador en Derivación (shunt)
➢ Generador Serie
➢ Generador Compuesto Aditivo (compound)
➢ Generador Compound Sustractivo
➢ Reacción de armadura
➢ Pérdidas en el generador de c.c.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
El generador de corriente continua transforma la energía
mecánica en energía de eléctrica de CC.

El generador está accionado por un motor primario que

puede ser un motor diesel o una turbina.
Características Constructivas
El generador de corriente continua, denominado
históricamente como la dínamo, es una maquina rotativa que
se compone de dos partes: Un estator donde se tiene el
inductor que son los polos magnéticos con sus devanados
de campo; un rotor que es un cuerpo cilíndrico giratorio,
donde se tiene los conductores del devanado del inducido,
denominado también como armadura.
El estator y el rotor están separados por el entrehierro que
es un espacio donde están presentes los campos
electromagnéticos. En la Fig. (1), se muestra las partes de
un generador de corriente continua.
Generador Elemental

En la Fig. (2), se muestra un modelo simple del generador de

corriente continua.
Es un generador de dos polos y se representa el rotor por
una bobina de dos espiras, el colector tiene dos segmentos y
dos escobillas.
Se requiere de un par mecánico con una velocidad de
rotación .
Figura 1:
Estructura
de una
máquina
de CC.
 Figura 2:
Generador elemental
de corriente continua
Estator

El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa

que es de hierro fundido y al interior está el yugo que es de
material ferromagnético, los polos principales, el devanado
de excitación, los interpolos, el devanado de interpolo y el
devanado de compensación.
En la Fig. (3), se muestra el estator de un generador de CC
con sus diferentes elementos que constituyen el estator.
 Figura 3:
Estructura
del estator
Rotor
El rotor del generador de CC está construido por láminas
circulares ferromagnéticas ranuradas de 0,35 mm de
espesor, tiene en la parte periférica el devanado de
armadura constituido por espiras incrustadas en las ranuras
y a un extremo del rotor se dispone del colector (denominado
también como conmutador), el cual tiene una serie de delgas
y entre delga y delga hay una lámina de mica que es un
aislamiento eléctrico.
El devanado de la armadura se conecta a las delgas del
conmutador.
En la Fig. (4), se muestra un sector de la lámina que
conforman el rotor.

En la Fig. (5), se muestra la estructura del colector.

Figura 4:
Laminas
del rotor
 Figura 5:
Estructura
del colector
Entrehierro

El entrehierro del generador de CC, es un espacio de

separación entre el estator y el rotor de aproximadamente de
3 mm de espesor.
En este entrehierro, se produce la mayor parte de la
conversión de energía y potencia electromagnética,
aproximadamente del 90%.
Componentes Auxiliares

Los otros componente auxiliares, son: las zapatas de

sujeción de la máquina, la caja de borneras para las
conexiones al exterior, las portaescobillas y sus escobillas,
las aspas del ventilador, los rodamientos de las tapas en la
que descansa el eje.
Fuerza Electromotriz Inducida, FEM
La Fuerza Electromotriz
Inducida (FEM), E, está
dada por la ecuación:

Figura 6: Generador elemental

de corriente continua
donde:
Z = Número de conductores activos en la armadura
P = Número de campos polares
 = Flujo magnético por polo en Weber
n = Velocidad de rotación de la armadura en rpm
m = Velocidad angular del rotor en rad/seg.
a = Número de trayectorias paralelas de corriente en la
armadura
m = Números de devanados completos independientes
(1, 2, 3, etc.)
El número de conductores Z del inducido está dado por:

donde:
C = Número de bobinas de la armadura
Nc = Número de espiras de una bobina
El número de ramas en paralelo a en el inducido, según la
naturaleza del devanado, está dado por:

a = mP , para el devanado imbricado

a = 2m , para el devanado ondulado
m = Números de devanados completos independientes (1,
2, 3, etc.)
Ejemplo 1.1
Un inducido con devanado imbricado dúplex se utiliza en una
máquina de 6 polos con seis grupos de escobillas, cada una
de las cuales abarca dos segmentos de conmutación.
En el inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12
espiras.
El flujo por polo en la máquina es 0,043 Wb, y la máquina
rota a 450 rpm.
¿Cuál es su tensión en el inducido E?
Bobinado imbricado Bobinado ondulado
Solución:
Modelo del Generador
Como toda bobina que está conformada por un cierto
número de espiras y una cierta longitud de conductor de
cobre, al circular una corriente por la bobina existe una caída
de tensión, por tanto, la bobina tiene una inductancia y
resistencia.
Las espiras del inducido constituyen una bobina, por tanto,
se representa por una inductancia y resistencia, La y Ra
respectivamente.
Las espiras del campo polar (denominado también inductor)
constituyen una bobina, por tanto, se representa por una
inductancia y resistencia, Lf y Rf respectivamente.

En la Fig. (7), se muestra el circuito equivalente de un

generador de CC modelado en base a las ecuaciones de la
FEM.
 Figura 7:
Modelo del
generador
de CC
Tipos de Generador
De acuerdo a la forma de excitación los generadores de CC,
se clasifican como:

1. Imán permanente
2. Autoexcitada
3. Excitación independiente
4. Derivación
5. Serie
6. Compuesta
7. Compuesta diferencial
8. Compuesta acumulativa
9. Compuesta derivación larga
10. Compuesta derivación corta

Los generadores de CC utilizados en las industrias, en gran

parte son autoexcitados.

En la Fig. (8), se muestra el esquema de la clasificación de

los generadores de CC tomando en cuenta la forma de
creación del campo magnético.
 Figura 8:
Clasificación de los
generadores de
corriente continua
Generador en Derivación

En el generador en derivación, también denominada

generador shunt, la energía para la alimentación del campo
polar se toma de la FEM generada por el mismo generador
mediante la conexión en paralelo del devanado de campo
con la armadura.

En la Fig. (9), se muestra el esquema de conexión del

generador.
 Figura 9:
Generador
en derivación
Ecuaciones del Generador en Derivación
Ejemplo 1.2
Un generador en derivación de 50 kW, 250 V, tiene una
resistencia del circuito de campo igual a 62,5  , una caída
de tensión en escobillas de 3 V y una resistencia del circuito
de armadura igual a 0,025 .
Cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y a
la tensión nominal, calcular:
a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensión generada en la armadura y
c) La potencia desarrollada en la armadura.
Solución:
Ejemplo 1.3
Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de
armadura incluyendo escobillas es Ra = 0,30  y la
resistencia del devanando de excitación es Rf = 300 , tiene
las siguientes características a la velocidad nominal:
Cuadro 1.1:
Característica de funcionamiento en vacío.
 Cuadro 1.2:
Característica de funcionamiento en carga

a) En que valor está el reóstato variable, Rx, que está en

serie con el devanado de excitación.
b) Determinar la caída de tensión debido a la reacción de
armadura (suponer que la reacción de armadura es
independiente de la corriente de campo If ), y
c) Regulando la corriente de excitación, se desea mantener
en 450 V la tensión en bornes del generador para todas
las cargas comprendidas entre 0 y 100 A.
Determinar los límites entre los que debe ser variado el
reóstato variable Rx para tal fin.
Solución:

En la figura 10 se muestra la gráfica de la característica en

vacío del generador.
 Figura 10:
Característica
en vacío del
generador
de CC
 Cuadro 1.3:
Tabla de valores para el problema
Generador Serie
En el generador serie, la energía para la alimentación del
campo polar se toma de la FEM generada por el generador
mediante la conexión en serie del devanado de campo con la
armadura.

Figura (11):
Esquema de conexión
del generador serie.
Ecuaciones del Generador Serie
Ejemplo 1.4
Un generador de CC serie de 10 kW, 125 V tiene una caída
de tensión en escobillas igual a 2 V , una resistencia del
circuito de armadura igual a 0,1  y una resistencia de
campo en serie de 0,05 .
Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad
nominal, calcular:
a) La corriente de armadura, y
b) La tensión generada en la armadura.
Solución:
Generador Compuesto Aditivo
En el generador compuesto aditivo, la energía para la
alimentación del campo polar se toma de la FEM generada
por el generador mediante la conexión en paralelo del
devanado de campo derivación y la conexión en serie del
devanado de campo serie.
Los devanados de campo serie y campo derivación están
devanados sobre el mismo núcleo del campo magnético. El
devanado serie tiene un conductor de cobre de mayor
sección como para soportar la corriente nominal del
generador, mientras que el devanado derivación es un
conductor de menor sección para ser alimentado por la
tensión nominal.
Figura 12: Esquema de los devanados serie y derivación
del generador compuesto aditivo.
Figura (13): Esquema de conexión del generador
compuesto aditivo.
Ecuaciones del Generador Compuesto Corto
Ecuaciones del Generador Compuesto Largo
Ejemplo
Un generador compuesto en derivación corta de 10 kW,
240 V, tiene una caída de tensión en escobillas igual a 5 V,
resistencia del campo en serie de 0,02 , una resistencia del
circuito del campo en derivación igual a 200  y una
resistencia del circuito de armadura igual a 0,04 .
Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad
nominal de 1 200 rpm, calcular:
a) La corriente de armadura, y
b) Las corrientes de campo serie y en derivación.
Solución:
Generador Compound Sustractivo

Figura 14:
Generador
compuesto
sustractivo
Reacción de Armadura

Cuando no circula corriente en los conductores en la

armadura, el neutro magnético de la armadura (MNA)
coinciden con el neutro geométrico de la armadura (GNA).
Sin embargo, cuando fluye corriente en los conductores de la
armadura se crea un flujo magnético de armadura, la acción
combinada del flujo magnético principal y el flujo magnético
de armadura desplaza el MNA desde el GNA en dirección de
la rotación del generador.
En la Figura (15), se muestra los efectos de la
reacción de armadura:
en a) se tiene el diagrama esquemático del generador de CC
en coordenadas cartesianas,
en b) se tiene el flujo magnético principal cuando la corriente
de armadura es nula,
en c) se muestra la forma de onda del flujo magnético debido
a la corriente de armadura, y
en d) se muestra la forma de onda de la acción combinada
del flujo magnético principal y el flujo magnético de armadura
y se ve que el neutro magnético desplazada en dirección del
movimiento de la armadura.
 Figura 15:
Reacción
de armadura.
Pérdidas en el Generador de CC

Las pérdidas que se presentan en un generador de CC, se

clasifican en:

1. Pérdidas mecánicas:
a) Fricción en los cojinetes
b) Fricción en el aire
c) Fricción en las escobillas
2. Pérdidas magnéticas
3. Pérdidas en el devanado
4. Pérdidas eléctricas en las escobillas
5. Pérdidas por dispersión por la carga

En la Figura (16), se muestra el diagrama esquemático de la

distribución de pérdidas en un generador.
Ejemplo
Un generador compuesto largo de 870 rpm, 120 V y 100 kW
tiene una resistencia de armadura, Ra = 0;008 , resistencia
de campo serie de Rs = 0,01 , caída de tensión en las
escobillas de 1,2 Voltios y la resistencia del circuito shunt de
campo, Rd = 30 . Las pérdidas rotacionales a la velocidad
nominal son 4,5 kW. Se pide:
a) La eficiencia y cada una de las pérdidas como una función
de la corriente de carga, b) la eficiencia a media y plena
carga y c) la eficiencia máxima y la corriente de armadura a
estas condiciones.
Solución:
Interpolos

Figura (17):
Esquema de conexión
de los devanados de
conmutación y
compensación.
Características de carga

Para la elección de un generador a emplear en una

determinada aplicación en la industria, se requiere el análisis
de sus características de carga, es decir, por ejemplo el
comportamiento de la tensión en terminales en función de la
carga.
En la Figura (18), se muestran las características de los
distintos tipos de generadores.
 Figura 1.18:
Características de
carga de
generadores
de CC.
Problema:

Se tiene un generador de corriente directa (c.d.) con

excitación serie con los siguientes datos de placa (1,5 kW,
220 V, 3 400 rpm). La suma de los devanados de campo y
de armadura son Ra + Rs = 4,41 Ω. La curva de
magnetización del generador se muestra en la siguiente
tabla:
Determinar el voltaje entregado en las terminales del
generador cuando la carga varía con las corrientes de
armadura siguientes, también calcular la pérdida de potencia
en el devanado serie y de campo para cada caso:
a) Ia = 1 A
b) Ia = 5 A
c) Ia = 8 A
Solución:
Conclusiones
➢ El generador de corriente continua, se compone de dos
partes: Un estator donde se tiene el inductor que son los
polos magnéticos con sus devanados de campo; un rotor
que es un cuerpo cilíndrico giratorio, donde se tiene los
conductores del devanado del inducido, denominado
también como armadura.
➢ El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa
que es de hierro fundido y al interior está el yugo que es de
material ferromagnético, los polos principales, el devanado
de excitación, los interpolos, el devanado de interpolo y el
devanado de compensación.
➢ El rotor del generador de CC está construido
por láminas circulares ferromagnéticas ranuradas; tiene en
la parte periférica el devanado de armadura constituido
por espiras incrustadas en las ranuras y a un extremo del
rotor se dispone del colector (denominado también como
conmutador), el cual tiene una serie de delgas y entre
delga y delga hay una lámina aislante.
➢ En el generador en derivación (shunt), la energía para la
alimentación del campo polar se toma de la f.e.m.
generada por el mismo generador mediante la conexión
en paralelo del devanado de campo con la armadura.
➢ En el generador serie, la energía para la alimentación del
campo polar se toma de la f.e.m. generada por el
generador mediante la conexión en serie del devanado de
campo con la armadura.
➢ En el generador compuesto aditivo, la energía para la
alimentación del campo polar se toma de la f.e.m.
generada por el generador mediante la conexión en
paralelo del devanado de campo derivación y la conexión
en serie del devanado de campo serie.
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

✓ Los fundamentos de los generadores de corriente

continua.
 Gracias,
hasta volvernos a encontrar.