-PROYECTO DE DINÁMICA DE MAQUINARIA

Turbina Pelton

Presentado por

José Coronado Machacón

Armando Jinete Barrios

Daniel Vergara Mercado

Presentado a ing.

David Serje Martínez

Ingeniería mecánica

Universidad simón bolívar

2023
  Introducción
 Objetivos - Necesidad - Definición de especificaciones
 Modelos de concepto (por lo menos 3 alternativas de diseño)
 Evaluación de alternativas

INTRODUCCIÓN

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos cuando están
sometidos a fuerzas, si es un cuerpo rígido o deformable, si se deforma en forma plástica o elástica.
En tal sentido la Dinámica tiene que ver con la es esencia misma del trabajo de un Ingeniero sin
importar su especialidad. La aplicación de las turbinas Pelton se debe a que los antiguos romanos y
griegos aprovechaban ya la energía del agua; utilizaban ruedas hidráulicas para moler trigo. Durante
la edad media, las grandes ruedas hidráulicas de madera desarrollaban una potencia máxima de
cincuenta caballos (caballo de vapor). La energía hidroeléctrica debe su mayor desarrollo al
ingeniero civil británico John Smeaton, que construyó por vez primera grandes ruedas hidráulicas
de hierro colado. La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante la Revolución Industrial.
Impulsó las industrias textiles y del cuero y los talleres de construcción de máquinas a principios del
siglo XIX. Aunque las máquinas de vapor ya existían, el carbón era escaso y la madera poco
satisfactoria como combustible. La energía hidráulica ayudó al crecimiento de las nuevas ciudades
industriales que se crearon en Europa y América hasta la construcción de canales a mediados del
siglo XIX, que proporcionaron carbón a bajo precio.

Con la resolución de este proyecto se analizará que tan eficiente es utilizar cajas multiplicadoras en
turbinas Pelton de pequeña escala, que sea capaz de encender una línea de bombillos LED que
contiene 5 bombillos.

Para esto se necesitará aumentar las 50 RPM de entrada que nos da la turbina Pelton a 1500 RPM
que necesitará nuestro generador para llevar a cabo su trabajo. Las cajas multiplicadoras se dividen
en dos grupos: las cajas multiplicadoras con ejes paralelos y las cajas multiplicadoras con
engranajes planetarios. Las características de estas cajas son, Los engranajes con ejes paralelos se
pueden fabricar con relaciones de transmisión de 1:5 por etapa. Y con engranajes planetarios en
etapas de hasta 1:12. Generalmente las cajas de multiplicadoras utilizan más de una etapa.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Aplicar los conceptos y habilidades aprendidas en el curso, para el diseño,

construcción, documentación y simulación de uso de una turbina tipo Pelton con caja
multiplicadora.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Aplicar conocimientos previos de otras asignaturas.

 Definir de especificaciones y generación de alternativas de diseño.
 Fomentar el trabajo en equipo, para una mayor eficiencia y un mejor resultado
final.
 Comparar estrategias y métodos a realizar, para economizar recursos, y tiempo.

CONCEPTOS BÁSICOS
 CANAL: Es la tubería que lleva el agua bajo presión desde el canal hasta la turbina.
 PRESA: Es una barrera que se construye sobre un rio o arroyo, para embalsar el
agua de este.
 TURBINA: Es una máquina de fluido por donde pasa un fluido en forma continua,
generando energía mecánica.
 GENERADOR: Dispositivo capaz de transformar energía mecánica en eléctrica
 TRANSFORMADOR: Dispositivo electrónico que permite aumentar disminuir la
tensión en un circuito eléctrico.
 LÍNEAS ELÉCTRICAS: Red de cableado que conduce el suministro eléctrico
hasta diferentes áreas.
 COMPUERTA Y VÁLVULAS HIDRÁULICAS: Es una compuerta que regula el paso del
agua en un tubería.
 EMBALSE: Es una acumulación de agua producida por una obstrucción en el lecho del rio.
 CAJA MULTIPLICADORA: es un elemento que aumenta las revoluciones de giro de un
conjunto de elementos y divide en la misma proporción la fuerza del eje.

Palabras Claves: Turbina, fluidos, cinética, energía, caja multiplicadora.

NECESIDAD: una turbina es un dispositivo que aprovecha la energía cinética de algún fluido
como el agua, el vapor, el aire o los gases de combustión y la convierte en el movimiento de
rotación del propio dispositivo. Las turbinas se utilizan generalmente en la generación eléctrica,
los motores y los sistemas de propulsión. Las turbinas son máquinas (concretamente
turbomáquinas) porque las turbinas transmiten y modifican la energía, pero estas no utilizan una
caja multiplicadora. Una turbina simple está compuesta por una serie de álabes y permite que el
fluido entre en la turbina, empujando los álabes. Estos álabes giran mientras el fluido fluye a
través de ellos, capturando parte de la energía como movimiento de rotación. El fluido que pasa
por una turbina pierde energía cinética y sale de ella con menos energía de la que tenía al
principio. La idea principal es diseñar y fabricar un modelo que nos permita generar energía
mediante fluidos hidráulicos, se busca diseñar el sistema para evitar las máximas perdidas
energéticas e inerciales posibles, ya dicho lo anterior se prevé diseñar la turbina teniendo en
cuenta los trabajos similares e investigaciones previas para así establecer la mejor forma
 estructural para la turbina. En este proyecto es necesario conocer la caja multiplicadora, para
aumentar la generación de electricidad mediante una turbina Pelton.

Las cajas multiplicadoras se pueden construir en dos configuraciones: engranajes con ejes paralelos
o engranajes planetarios.

¿Será posible diseñar un módulo de simulación hidroeléctrico que permitirá medir los parámetros
de operación de un sistema de multiplicación de RPM?

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TURBINAS PELTON

Si bien las turbinas Pelton tienen una importancia relevante en lo que a maquinas hidráulicas se
refiere, se debe tener en cuenta el entorno de trabajo correcto en donde dicha turbina realizara su
mayor eficiencia. Es por eso por lo que a continuación se presentan las ventajas y desventajas de las
turbinas Pelton:
VENTAJAS:

 Útiles para saltos de gran altura y caudales relativamente pequeños.

 Son más robustas.
 Presentan menos peligro de erosión de los alabes.
 Sus reparaciones son más sencillas.
 Es más fácil regular su presión y velocidad.
 Presentan mejores rendimientos a cargas parciales.
 Su infraestructura es más sencilla.
 gira con alta velocidad, por lo tanto, se puede conectar el generador en forma. directa, sin
pérdidas de transmisión mecánica.
 Presentan buen rendimiento para amplios márgenes de variación de caudal (entre 30 y 100
% del caudal máximo)
 Pueden ser instaladas con el eje en posición vertical u horizontal, siendo esta última
disposición la más adecuada.
DESVENTAJAS:

 La altura mínima para su funcionamiento es 20 metros. Esta limitación es crucial para

determinar si se utiliza o no una turbina Pelton.
 Su costo, en lo que a instalación inicial se refiere, es elevado.
  Requiere se múltiples inyectores para grandes caudales.
 En el caso de usarse en grandes centrales hidroeléctricas, su impacto ambiental es
considerable.
 Está sujeta a los cambios y condiciones meteorológicas, por lo tanto, durante todo el año
tiene alzas de producción y mínimas.

CONFIGURACIONES DE CAJAS MULTIPLICADORAS USADAS EN LAS TURBINAS

EÓLICAS.

Consta de una serie de engranajes que en varias etapas (entre 3 y 4 etapas normalmente) aumenta la
velocidad del eje cardán que une el eje de salida de la multiplicadora con el eje del generador. Es en
este elemento donde se sitúa la mayor pérdida de rendimiento del aerogenerador. Hay dos tipos
principales de cajas multiplicadoras de engranajes, cajas de engranajes de ejes paralelos y cajas de
engranajes planetarios.

¿por qué utilizar una caja multiplicadora? ¿No podríamos hacer funcionar el generador directamente
con la energía del eje principal?

- Su función es aumentar la baja velocidad a la que gira el rotor a una velocidad mayor
requerida por el generador eléctrico, facilitando así la generación de electricidad sin forzar
la máquina, en este caso una turbina Pelton.
- Si se puede hacer funcionar el generador directamente conectado a la turbina, pero esto haría
que la turbina tenga que aumentar sus RPM por lo tanto aumenta la energía requerida, forzando
demasiado la turbina y acortando su viuda útil.

Caja multiplicadora de engranajes planetarios: La caja de engranajes epicicloidal o planetaria

ofrece varias ventajas en comparación con la configuración de árboles paralelos, incluyendo una
relación de transmisión más alta en un pequeño "paquete". Esta configuración compacta tiene la
ventaja de reducir la masa total de la caja de cambios, lo cual es un requisito importante para las
turbinas Pelton, ya que la masa del cabezal de la turbina se mantiene al mínimo. Además, la
configuración planetaria tiene la capacidad de manejar mayores cargas de torque. Esto es porque la
carga se distribuye o se comparte por el número de planetas. Por otra parte, el coeficiente de
recubrimiento es mayor y los dientes por lo tanto siempre están en contacto. Otra ventaja es su
configuración geométrica. La entrada y salida tienen un eje concéntrico y la misma dirección de
rotación, por lo tanto, es muy sencillo construir cajas planetarias multi etapas que mantienen un
diseño aerodinámico y compacto. Sin embargo, la caja planetaria es más complicada que los
engranajes de ejes paralelos, porque están compuestas de tres elementos móviles por etapa. Estos
componentes incluyen el engranaje planetario, el brazo porta satélites y el piñón sol. El engranaje
interior en forma de anillo es también parte de la caja planetaria, sin embargo, está fijada a la
carcasa de la multiplicadora. Generalmente, el engranaje de anillo está fijado a la carcasa y no es un
elemento en movimiento.

Caja multiplicadora de engranajes paralelos: Las multiplicadoras de engranajes con árboles

paralelos son un conjunto de etapas de engranajes simples. Cada par de engranajes se compone de
dos ejes, una corona y un piñón. Para una caja de engranajes que esté diseñada para aumentar la
velocidad angular, el engranaje mayor o rueda está en el eje de entrada y el piñón está en el eje de
salida. Existe una limitación práctica de la relación de transmisión máxima por cada etapa,
generalmente debido a las limitaciones de tamaño y también debido a la interferencia posible entre
un piñón muy pequeño y una rueda muy grande, esta es la razón para el uso de múltiples etapas en
cajas de cambio paralelas. En el caso de cajas de engranajes que tienen altas relaciones de
transmisión, se minimiza el número de etapas paralelas, de lo contrario se requeriría de engranajes
más grandes que son difíciles de producir con precisión y son caros de fabricar, en comparación con
pequeños engranajes. En las etapas de los engranajes paralelos, la interacción entre los engranajes
puede ser modelada de diversas maneras. Las etapas paralelas también tienen la ventaja de que
pueden ser modelados con un número mínimo de grados de libertad. Esto es debido a que están
unidos directamente a la caja de engranajes y en muchos casos se sujetan al bastidor inercial. Esto
se traduce en el cálculo de las velocidades angulares de los componentes de la fase con respecto a
un marco fijo, lo que facilita su comparación y comprensión.

DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MECANISMO.

Para determinar la relación de trasmisión de un mecanismo planetario existen varios métodos, sin
embargo, los más difundidos son el método gráfico y el método analítico. El Método analítico se
basa en el llamado principio de inversión del movimiento, el cual consiste en comunicarle a todo el
mecanismo una velocidad angular igual y contraria a la del conector con vistas a detener
imaginariamente el mismo, y estar entonces en presencia de una trasmisión por engranes tradicional
de ejes fijos.

La velocidad angular de las diferentes ruedas después de haber aplicado el método de inversión del
movimiento será:
Para el sol o rueda 1: n'1 = n1 - nωH
Para el satélite o rueda 2: n'2 = n2 - nH
Para la rueda 3: n'3 = n3 - nH
Para el conector: n'H = nH - nH = 0
La relación de transmisión entre la rueda 1 y la rueda 3 será entonces:

H W 1 W 1−WH n 1−nH
i 1−3= = =
W 3 W 3−WH n 3−nH

H
donde i 1−3 representa la relación de velocidades angulares para el mecanismo invertido, no la
relación entre las velocidades angulares reales.

La magnitud y el signo de i H1−3 depende del tipo de reductor planetario, y puede ser positivo o
negativo.

ALTERNATIVAS DE DISEÑO
Las cajas multiplicadoras pueden ser transmitidas por correa.
Pueden ser transmitidas por cadenas
4:1

Pueden ser transmitidas por engranajes

2:1

El diseño será escogido referente a las características que se requieran en el ensamble y sus
dimensiones.

EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS
Para este ensamble se necesitará:
 - Rpm de entrada: estas son las RPM a las que girara la turbina, y es 50 RPM.
- El generador necesita 1500 RPM.

Análisis de Costos de La caja multiplicadora planetaria

El objetivo de este análisis es observar que tan rentable puede llegar a ser este proyecto, que es
generar electricidad capaz de encender una barra led de 5 bombillos a partir de una turbina Pelton
conectada a una caja multiplicadora planetaria y a su vez está conectada al generador.
Como se requiere generad 5v la maquina en este caso turbina y demás componentes serán de un
tamaño reducido por tal razón su precio no será muy elevado.
- actualmente la caja multiplicadora tiene un precio de 135.900 COP
- el precio del generador esta entre los 50.000 COP
- la turbina como es fabricada con materiales reciclados posee un precio de 20.000
COP.
- Y 35.000 COP que se utilizaran para comprar los demás materiales como: cables,
mangueras, led.
Tenemos que su precio de fabricación estaría rondando los 240.900 COP, que se adaptaría
fácilmente a el presupuesto impuesto.

ANALISIS CINEMATICO

Conclusiones y recomendaciones
Para generar los 5 voltios para encender la barra LED es necesario agregarle una caja
multiplicadora a la turbina Pelton, ya que esta estará girando a una velocidad muy reducida.
Para este trabajo la más recomendable es la caja planetaria porque se necesita transmitir la
velocidad en el mismo eje, ejes paralelos a la misma altura.
Este sería un proyecto casero que sea capaz de generar electricidad de forma económica con
productos reciclados y que sea de pequeñas dimensiones para su fácil portabilidad, además no
necesita de programas que dificulten su operación permitiendo que cualquier persona pueda
utilizarla y sacarle provecho.
Se recomendaría adaptar un generador más grande, de más potencia y una caja igual, para generar la
electricidad necesaria para encender lampara y ventilador. Además, se pueden utilizar baterías para
tener un flujo de energía más estable.

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