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    Última Clase Meca

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    amo.a.neiko
    Este documento presenta la definición de Lagrange y la aplicación del principio de Lagrange para sistemas mecánicos. Incluye ejemplos de un péndulo plano con un grado de libertad y dos masas con dos grados de libertad. También describe cómo reducir la ecuación de Lagrange para pequeñas oscilaciones en un sistema.

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    de 5

    Clase 26 05 Diciembre

    definición de
    Lagrange
    -

    L = k -

    V= EmR +mgRas(a) =
    (10 0)
    (21
    ,

    e =

    , f, ..., 923
    ·= -mgRsenl
    (( ,, t)

    a)
    -
    a = 0 a formula Lagrange · Imid) = m

    o
    =() - MR* +Mgksenia
    O -> = o

    -
    O
    S 1
    ,...
    = n
    =
    ,

    Senla)
    &
    Ser 0 211 = 0 = + = 0
    ,

    Ejercicio O(t) sol de osa .


    amónico .

    1) péndulo plano (1 grado de libertad)

    &
    Y k =

    1m(X +
    y en principio

    de
    I
    grados
    > * libertad (x .
    , y)
    & R u
    mgy
    =

    .....
    -

    6
    Restricción (funta 2 variables con 1 . )
    ate

    x2 +
    y = R3

    de libertad -1 de libertad
    2
    grados grado

    =Rend 3 grade libera


    sin 1 ,

    X = Rcos(o
    i =
    Rsenlo
    2 masas con 2 grados de libertad
    C) para perqueñas oscilaciones en 0

    Despreciar términos cuadráticos y superiores

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