ING. EDGAR H.

MEDINA TAPIA MAT 1207

1.2.3.- EDO de Primer Orden Exacta

Toda Ecuación diferencial de Primer Orden expresada en la forma

𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1.2.3.1)

Se dice que es exacta, si es la diferencial total de alguna función 𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶 , es decir

𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Comparando la ecuación (1) con la diferencial total 𝑑𝑑𝑑𝑑 se obtienen dos equivalencias

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ; = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

En estas condiciones, la ecuación diferencial exacta puede ser escrita como

𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑑𝑑 (𝐶𝐶 )

Por lo tanto, la solución general será igual a 𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶

Condición de Exactitud. - Una condición necesaria y suficiente para que la ecuación:

𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1.2.3.2)

Sea exacta, es que se verifique la equivalencia

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
=
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

1.2.2.1. -Método General de Resolución. - Cuando se emplea una de las dos equivalencias (2.3.3), esto es

𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
= 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕𝜕𝜕

La solución 𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) se obtiene integrando la ecuación anterior parcialmente respecto de 𝑥𝑥

𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + ℎ(𝑦𝑦)

Ahora debe ser determinada la función desconocida ℎ(𝑦𝑦). Esta función se obtendrá derivando parcialmente 𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
respecto 𝑦𝑦, e igualando a la segunda equivalencia (2.3.3) es decir

𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝜕𝜕
= �� 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑� + ℎ′ (𝑦𝑦) = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Despejando ℎ′ (𝑦𝑦) e integrándola; ℎ(𝑦𝑦) será igual a

𝜕𝜕
ℎ(𝑦𝑦) = � �𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − �� 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑�� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝜕𝜕

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Sustituyendo ℎ(𝑦𝑦), la solución general será igual a 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + ℎ(𝑦𝑦) = 𝐶𝐶.

Observaciones

𝜕𝜕𝜕𝜕
1.- Cuando se parte de la segunda equivalencia = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) , integrando luego respecto de y, se obtiene 𝐹𝐹 =
𝜕𝜕𝜕𝜕
∫ 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 + ℎ(𝑥𝑥) . La función ℎ(𝑥𝑥) se determina como en el caso anterior.

2.- La solución 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶 puede ser obtenida por medio de las integrales de línea:
𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑁𝑁(𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐶𝐶
𝑥𝑥0 𝑦𝑦0

3.- Cuando se reorganiza la ecuación en grupos de términos que son diferenciales de expresiones conocidas, la
solución 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶 se determinará por integración inmediata.

Ejemplos

Ejemplo 1.- Integre la EDO

(3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + (2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1)

Resolución. - Verificando la exactitud de la E.D.O, se tiene

Sean
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑀𝑀 = 3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 ⇒ = 6𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
⇒ = ∴ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑁𝑁 = 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 ⇒ = 6𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕

La EDO (1) será resuelta empleando los siguientes procedimientos

1.- Método General de Resolución. - Sea la siguiente función y su diferencial

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶 ⇒ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (2)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Igualando los primeros términos de las ecuaciones (2) y (1) se obtiene,
𝜕𝜕𝜕𝜕
= 3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 (3)
𝜕𝜕𝜕𝜕
Integrando (3) respecto de 𝑥𝑥,

𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = �(3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ℎ(𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + ℎ(𝑦𝑦) (4)

Derivando ahora (4) respecto de 𝑦𝑦, igualando al segundo término de la expresión (2) resulta
𝜕𝜕𝜕𝜕
= 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 + ℎ′ (𝑦𝑦) = 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 ⇒ ℎ′ (𝑦𝑦) = 0 ⇒ ℎ(𝑦𝑦) = 𝐶𝐶1
𝜕𝜕𝜕𝜕

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Sustituyendo ℎ(𝑦𝑦) = 𝐶𝐶1 en (4) finalmente, con 𝐶𝐶̂ = 𝐶𝐶 − 𝐶𝐶1 se obtiene

𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶1 = 𝐶𝐶

𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶̂ ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

Un procedimiento alternativo. - Igualando termino a término en ambas ecuaciones (2) y (1) e integrando
parcialmente la primera equivalencia respecto de 𝑥𝑥, la segunda equivalencia respecto de 𝑦𝑦, se obtienen,
𝜕𝜕𝜕𝜕
= 3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 ⇒ 𝐹𝐹1 = �(3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
= 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 ⇒ 𝐹𝐹2 = �(2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝑦𝑦

Luego,

𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐹𝐹1 ∪ 𝐹𝐹2 = 𝐶𝐶 ⇔ 𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

2.- Integrando término a término la EDO

𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � (3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � (2𝑥𝑥03 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐶𝐶
𝑥𝑥0 𝑦𝑦0

Si se elige 𝑃𝑃0 (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 ) ≡ 𝑃𝑃0 (0,0), la ecuación anterior se transforma en

𝑥𝑥
𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � (3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦]0𝑥𝑥 = 𝐶𝐶
0

Finalmente, integrando la expresión anterior, resulta

𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

3.- Reagrupando en grupos de diferenciales directamente integrables

Reorganizando la EDO planteada, resulta,

(3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) + (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑) = 0

Identificando diferenciales
𝑑𝑑(𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 ) + 𝑑𝑑 (𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) = 𝑑𝑑 (𝐶𝐶 )
Integrando,
𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

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Ejemplo 2.- Integre la EDO

(𝑦𝑦 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + (𝑥𝑥 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1)

Resolución. - Verificando si la E.D.O. es exacta,

𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑀𝑀 = 𝑦𝑦 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 ⇒ = 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
⇒ = ∴ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑁𝑁 = 𝑥𝑥 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 ⇒ = 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕

Reorganizando la EDO, resulta

(𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) + (𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑) = 0

Identificando diferenciales

𝑑𝑑 (𝑥𝑥𝑥𝑥) + 𝑑𝑑 (𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) = 𝑑𝑑(𝐶𝐶 )

Integrando,

𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

Ejemplo 3.- Integre la EDO

(𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + (𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1)

Resolución. - La E.D.O. es exacta. Por lo tanto, integrando la ecuación, se tiene

𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � (𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � (𝑥𝑥0 𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐶𝐶
𝑥𝑥0 𝑦𝑦0

En este caso, se elige 𝑃𝑃0 (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 ) ≡ 𝑃𝑃0 (0,0) luego, la ecuación anterior se transforma en

𝑥𝑥
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � (𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦]0𝑥𝑥 = 𝐶𝐶
0

Finalmente, integrando la expresión anterior, resulta

𝐹𝐹 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

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1.2.2.2. - Factor Integrante. - Para transformar una EDO de Primer Orden 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 en otra
exacta, se multiplicará esta ecuación por una función desconocida 𝜇𝜇 = 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) denominada factor integrante. Si la
ecuación admite este factor integrante 𝜇𝜇 = 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) entonces, la ecuación trasformada:

𝜇𝜇𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝜇𝜇𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1.2.3.3)

Verifica la condición de exactitud

𝜕𝜕(𝜇𝜇𝜇𝜇) 𝜕𝜕(𝜇𝜇𝜇𝜇)
=
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Desarrollando ahora esta equivalencia, término a término, se tiene:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝑀𝑀 + 𝜇𝜇 = 𝑁𝑁 + 𝜇𝜇 ⟹ 𝑁𝑁 − 𝑀𝑀 = 𝜇𝜇 � − �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si se denomina ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � − � resulta
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 (1.2.3.4)

− 𝑀𝑀 𝑁𝑁= 𝜇𝜇 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
En estas condiciones, el factor integrante 𝜇𝜇(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) será encontrado en los siguientes casos:

(a) 𝝁𝝁 = 𝝁𝝁(𝒙𝒙).- En este caso se tienen

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕

= ; =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕

Luego la ecuación (1.2.3.4) se simplifica como

𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) (1.2.3.5)

= 𝜇𝜇 ⇒ = 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑁𝑁 𝜇𝜇 𝑁𝑁

∆(𝑥𝑥,𝑦𝑦)
Si además la función 𝑁𝑁
también depende de 𝑥𝑥 es decir

∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
= 𝑓𝑓(𝑥𝑥)
𝑁𝑁

El factor integrante se obtendrá mediante la fórmula

𝜇𝜇(𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

(b) 𝝁𝝁 = 𝝁𝝁(𝒚𝒚).- Ahora, se cumple que

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕

= ; =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕

La ecuación (1.2.3.4) se transforma en:

𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) (1.2.3.6)

= 𝜇𝜇 ⇒ = 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 −𝑀𝑀 𝜇𝜇 −𝑀𝑀

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Si además se tiene que

∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
= 𝑔𝑔(𝑦𝑦)
−𝑀𝑀

El factor integrante estará dado por la fórmula

𝜇𝜇 (𝑦𝑦) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑔𝑔(𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑

Reagrupando los resultados obtenidos en (1.2.3.5) 𝑦𝑦 (1.2.3.6) se obtiene el siguiente sistema que permitirá
detectar el tipo de factor integrante

𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 (1.2.3.7))

= =
𝜇𝜇 𝑁𝑁 −𝑀𝑀

Ejemplos

Ejemplo 1.- Integre la EDO

(𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + (2𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1)

Resolución. - Verificando la exactitud de la E.D.O., se tiene

𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑀𝑀 = 𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 2 ⇒ = 6𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
⇒ ≠ ∴ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑁𝑁 = 2𝑥𝑥𝑥𝑥 ⇒ = 2𝑥𝑥
𝜕𝜕𝜕𝜕
Como la EDO No es exacta, se calcula
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = − = 6𝑦𝑦 − 2𝑦𝑦 = 4𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Luego, el factor integrante, se obtendrá de

𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 4𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 4𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
= = ⇔ = = ⇒ = ⇒ 𝑙𝑙𝑛𝑛 𝜇𝜇 = 2 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ⇒ 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑥𝑥 2
𝜇𝜇 𝑁𝑁 −𝑀𝑀 𝜇𝜇 2𝑥𝑥𝑥𝑥 (
− 𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 2 ) 𝜇𝜇 𝑥𝑥

Multiplicando ahora el factor integrante 𝜇𝜇(𝑥𝑥 ) = 𝑥𝑥 2 a cada término de la ecuación planteada, resulta

𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥 2 (2𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 ⇔ (𝑥𝑥 3 + 3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + (2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0

Reorganizando la ecuación transformada, se tiene

𝑥𝑥 3 𝑑𝑑𝑑𝑑 + (3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑) = 0

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Identificando diferenciales,
1 1
𝑑𝑑 (𝑥𝑥 4 ) + 𝑑𝑑 (𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 ) = 𝑑𝑑 (𝐶𝐶 )
4 4
Integrando,
1 4 1
𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 = 𝐶𝐶 ⇒ 𝑥𝑥 4 + 4𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
4 4

Ejemplo 2.- Integre la EDO

(𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (2)

Resolución. - Sean

𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑀𝑀 = 𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ⇒ =1 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
⇒ ≠ ∴ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑁𝑁 = −𝑥𝑥 ⇒ = −1
𝜕𝜕𝜕𝜕
Como la EDO No es exacta, se calcula
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
∆(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = − = 1 − (−1) = 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Luego, el factor integrante, se obtendrá de

𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

= = ⇒ =−
𝜇𝜇 (−𝑥𝑥 ) −(𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ) 𝜇𝜇 𝑥𝑥
Integrando,
1
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜇𝜇 = −2 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ⇒ 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) =
𝑥𝑥 2
1
Transformando la ecuación planteada multiplicando por el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = , resulta
𝑥𝑥 2
1 1
2
(𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 (𝑥𝑥 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑥𝑥 𝑥𝑥
Reorganizando el resultado anterior, se tiene

𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

2
+ (𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ) 2 = 0 ⇔ − 2
+ (𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ) 2 = 0
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥
Identificando diferenciales,
𝑦𝑦 1
−𝑑𝑑 � � − 𝑑𝑑 � (𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 + 1)� = −𝑑𝑑(𝐶𝐶 )
𝑥𝑥 𝑥𝑥
Integrando,
𝑦𝑦 1
− − (𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 + 1) = −𝐶𝐶 ⇒ 𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 + 1 = 𝐶𝐶𝐶𝐶 ⇒ 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 − 1 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑥𝑥 𝑥𝑥

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Factor integrante obtenido mediante Fórmulas Diferenciales

Grupo de Términos Factor Integrante Diferencial Exacta

1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 1
= 𝑑𝑑[ln(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )]
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 2
𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 1 1
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝑛𝑛 = 𝑑𝑑 � �
(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝑛𝑛 2 (1 − 𝑛𝑛)(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝑛𝑛−1
𝑛𝑛 ≠ 1

1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
= 𝑑𝑑[ln(𝑥𝑥𝑥𝑥)]
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥

𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
1
𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 1
(𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑛𝑛 = 𝑑𝑑 � �
𝑛𝑛 ≠ 1 (𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑛𝑛 (1 − 𝑛𝑛)(𝑥𝑥𝑥𝑥)𝑛𝑛−1

1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥
= 𝑑𝑑 � �
𝑦𝑦 2 𝑦𝑦 2 𝑦𝑦

1 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑦𝑦
− = 𝑑𝑑 � �
𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥
𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥
= 𝑑𝑑 �ln � ��
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑦𝑦

1 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑑𝑑 �𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � ��
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑦𝑦

𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑥𝑥 𝑎𝑎−1 𝑦𝑦 𝑏𝑏−1 𝑥𝑥 𝑎𝑎−1 𝑦𝑦 𝑏𝑏−1 (𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏) = 𝑑𝑑(𝑥𝑥 𝑎𝑎 𝑦𝑦 𝑏𝑏 )
(𝑎𝑎 , 𝑏𝑏 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)

Ejemplos

Ejemplo 1.- Integre la EDO

(𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑

Resolución. - Reordenando la ecuación, se tiene

𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥

1
Esta ecuación admite el factor integrante 𝜇𝜇 = ,
𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2

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Multiplicando la EDO reordenada por este factor integrante, resulta

𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥

=
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2

Identificando diferenciales,

1 𝑥𝑥 1
𝑑𝑑[𝑙𝑙𝑙𝑙(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )] = 𝑑𝑑 �𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �� + 𝑑𝑑 [𝐶𝐶 ]
2 𝑦𝑦 2

Integrando

1 𝑥𝑥 1 𝑥𝑥
[𝑙𝑙𝑙𝑙(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )] = �𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �� + [𝐶𝐶 ] ⇒ 𝑙𝑙𝑙𝑙(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) = 2 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � � + 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2 𝑦𝑦 2 𝑦𝑦

Ejemplo 2.- Integre la EDO

(𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + (𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0

Resolución. - Reorganizando la ecuación, se resulta

(𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) − 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0

1
Esta ecuación admite el factor integrante 𝜇𝜇 = . Multiplicando la EDO reordenada por este factor integrante,
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2

se obtiene

𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑

− + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
(𝑥𝑥𝑥𝑥)2 𝑥𝑥

Identificando diferenciales,

1
−𝑑𝑑 � � − 𝑑𝑑 [𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ] + 𝑑𝑑 [𝑦𝑦] = −𝑑𝑑 [𝐶𝐶 ]
𝑥𝑥𝑥𝑥

Integrando

1 1
− − 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = −𝐶𝐶 ⇒ + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥

Ejemplo 3.- Integre la EDO

(2𝑦𝑦 + 3𝑥𝑥𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + (𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥 2 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0

Resolución. - Reorganizando la ecuación, se tiene

(2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) + (3𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝑥𝑥 2 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦) = 0

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O, también

(2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) + 𝑥𝑥𝑥𝑥(3𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = 0

Ambos grupos de términos admiten un factor integrante del tipo 𝑥𝑥 𝑎𝑎−1 𝑦𝑦 𝑏𝑏−1 .

Para el primer grupo se tienen:

𝑎𝑎 = 2 , 𝑏𝑏 = 1 → 𝜇𝜇1 = 𝑥𝑥

Para el segundo grupo se tienen:

𝑎𝑎 = 3 , 𝑏𝑏 = 2 → 𝜇𝜇2 = 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦

Por lo tanto, el factor integrante común para ambos términos será 𝜇𝜇 = 𝑥𝑥. multiplicando la EDO reordenada por
este factor, resulta

𝑥𝑥(2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦(3𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 + 2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = 0

Identificando diferenciales,

𝑑𝑑 [𝑥𝑥 2 𝑦𝑦] + 𝑑𝑑 [𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 ] = 𝑑𝑑 [𝐶𝐶 ]

Integrando

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 3 𝑦𝑦 2 = 𝐶𝐶 ⇒ 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦(1 + 𝑥𝑥𝑥𝑥) = 𝐶𝐶 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

1.2.4.- EDO Lineal de Primer Orden

Una ecuación diferencial de primer orden se dice que es lineal, si ésta puede ser escrita en la forma

𝑦𝑦 ′ + 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝑄𝑄(𝑥𝑥) (1.2.4.1)

Donde 𝑃𝑃 (𝑥𝑥 ) y 𝑄𝑄(𝑥𝑥) son funciones continuas de 𝑥𝑥 en toda la región de integración. Si la función 𝑄𝑄(𝑥𝑥) es nula
(𝑄𝑄(𝑥𝑥 ) = 0) la ecuación es lineal incompleta u homogénea, de otro modo será lineal completa

1.2.4.1.- Integración de la Ecuación Lineal. - El Método del factor Integrante. - Multiplicando cada
término de la Ecuación de primer orden por el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ), se obtiene la ecuación equivalente

𝜇𝜇 (𝑥𝑥)𝑦𝑦 ′ + 𝜇𝜇(𝑥𝑥 )𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 )𝑄𝑄(𝑥𝑥) (1.2.4.2)

Se debe seleccionar la función 𝜇𝜇(𝑥𝑥 ) de tal forma que el lado izquierdo de la ecuación anterior, sea igual a la
derivada del producto (𝜇𝜇𝜇𝜇), es decir:

𝜇𝜇𝑦𝑦 ′ + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 = (𝜇𝜇𝜇𝜇)′ = 𝜇𝜇′ 𝑦𝑦 + 𝜇𝜇𝑦𝑦 ′

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Simplificando términos comunes en esta igualdad, se tiene

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜇𝜇′ = 𝜇𝜇𝜇𝜇 ⟺ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 ⟹ = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝜇𝜇

Integrando y despejando 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) resulta ln 𝜇𝜇 = ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 ⟹ 𝜇𝜇(𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

En esta etapa, la ecuación equivalente adopta la forma

(𝜇𝜇𝜇𝜇)′ = 𝜇𝜇𝜇𝜇 ⟹ 𝑑𝑑 [𝜇𝜇𝜇𝜇] = 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

Integrando ahora, ambos miembros respecto de 𝑥𝑥 , luego despejando la variable 𝑦𝑦 se obtiene la solución general

1
𝑦𝑦 = �� 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 + 𝐶𝐶� ⟹ 𝑦𝑦 = �� 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑄𝑄(𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐶𝐶� 𝑒𝑒 − ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜇𝜇

Este procedimiento puede ser organizado en los siguientes pasos: Sea la ecuación lineal de Primer orden

𝑦𝑦 ′ + 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝑄𝑄(𝑥𝑥)

1) Obtenga el FI 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

2) Exprese la ecuación en la forma diferencial 𝑑𝑑[𝜇𝜇𝜇𝜇] = 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
3) Integre la ecuación anterior, luego despeje 𝑦𝑦

Ejemplos

Ejemplo 1.- Integre la EDO

(𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ) 𝑦𝑦 ′ + 𝑦𝑦 = 8𝑥𝑥 3 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 (1)

Resolución. - La ecuación planteada se escribe en la siguiente forma

1 8𝑥𝑥 3 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 1 8𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥

𝑦𝑦 ′ + 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝑄𝑄 (𝑥𝑥 ) ⇔ 𝑦𝑦 ′ + � � 𝑦𝑦 = ⇔ 𝑦𝑦 ′ + � � 𝑦𝑦 =
𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥

1º Se obtiene el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 )

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 ⇔ 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫𝑥𝑥 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙(𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥) = 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥

2º Se expresa la ecuación lineal en la forma equivalente diferencial,

8𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥
𝑑𝑑[𝜇𝜇 (𝑥𝑥 )𝑦𝑦] = 𝜇𝜇 (𝑥𝑥)𝑄𝑄(𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 ⇔ 𝑑𝑑[𝑦𝑦 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ] = 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 ⇔ 𝑑𝑑[𝑦𝑦 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 ] = 8𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥

3º Se integra,

1 1 1
𝑦𝑦 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 = � 8𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐶𝐶 = (8𝑥𝑥 2 ) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � − (16𝑥𝑥 ) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � + (16) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � + 𝐶𝐶 = 2(2𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 + 1)𝑒𝑒 2𝑥𝑥 + 𝐶𝐶
2 4 8

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Finalmente

2(2𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 + 1)𝑒𝑒 2𝑥𝑥 + 𝐶𝐶

𝑦𝑦 = ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥

Ejemplo 2.- Integre la EDO

2𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥

𝑦𝑦 ′ + � 2
� 𝑦𝑦 = (2)
1 + 𝑥𝑥 1 + 𝑥𝑥 2

Resolución. - Resolviendo la ecuación, se tiene

2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
2�
1º Se obtiene el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ): 𝜇𝜇(𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫1+𝑥𝑥2 = 𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙�1+𝑥𝑥 = (1 + 𝑥𝑥 2 )

2º Se expresa la ecuación lineal en la forma equivalente diferencial,

𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥
𝑑𝑑[(1 + 𝑥𝑥 2 )𝑦𝑦] = (1 + 𝑥𝑥 2 ) � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 ⇔ 𝑑𝑑[(1 + 𝑥𝑥 2 )𝑦𝑦] = 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 + 𝑥𝑥 2

3º Se integra,

𝐶𝐶 𝑥𝑥 2 1 𝑥𝑥 2 𝐶𝐶
(1 + 𝑥𝑥 2 )𝑦𝑦 = � 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + = (𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 ) � � − � � � � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 +
2 2 1 + 𝑥𝑥 2 2 2

𝑥𝑥 2 1 1 + 𝑥𝑥 2 − 1 𝐶𝐶 𝑥𝑥 2 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐶𝐶
(1 + 𝑥𝑥 2 )𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 − � � 2
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 − �� 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � �+
2 2 1 + 𝑥𝑥 2 2 2 1 + 𝑥𝑥 2 2

𝑥𝑥 2 1 𝑥𝑥 2 + 1 𝑥𝑥 𝐶𝐶
(1 + 𝑥𝑥 2 )𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 − [𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 ] + 𝐶𝐶 = � � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 − +
2 2 2 2 2

Finalmente,

(𝑥𝑥 2 + 1)𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶

𝑦𝑦 = ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2(1 + 𝑥𝑥 2 )

1.2.5.- La Ecuaciones de Bernoulli y de Riccati

(a) La Ecuación de Bernoulli. Esta ecuación tiene la forma

𝑦𝑦 ′ + 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝑄𝑄 (𝑥𝑥 )𝑦𝑦 𝑛𝑛 ; 𝑛𝑛 ∈ ℝ ; 𝑘𝑘 ≠ 0, 1 (1.2.5.1)

Cuando se multiplica la ecuación de Bernoulli por la expresión(1 − 𝑛𝑛)𝑦𝑦 −𝑛𝑛 , resulta

(1 − 𝑛𝑛)𝑦𝑦 −𝑛𝑛 𝑦𝑦 ′ + (1 − 𝑛𝑛)𝑃𝑃𝑦𝑦 1−𝑛𝑛 = (1 − 𝑛𝑛)𝑄𝑄

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Sustituyendo 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦 1−𝑛𝑛 ; 𝑧𝑧 ′ = (1 − 𝑛𝑛)𝑦𝑦 −𝑛𝑛 𝑦𝑦′ se obtiene

𝑧𝑧′ + (1 − 𝑛𝑛)𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑄𝑄

Resolviendo ésta última ecuación y restituyendo 𝑦𝑦 1−𝑛𝑛 = 𝑧𝑧 se obtiene la solución general.

(b) la Ecuación de Riccati. Esta ecuación tiene la configuración

𝑦𝑦 ′ + 𝑃𝑃(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 = 𝑄𝑄(𝑥𝑥 )𝑦𝑦 2 + 𝑅𝑅(𝑥𝑥) (1.2.5.2)

Cuando se conoce una solución particular 𝑦𝑦1 la ecuación de Riccati se transforma en una ecuación lineal, por medio
de las sustituciones

1 𝑧𝑧′
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦1 + , 𝑦𝑦 ′ =𝑦𝑦′1 −
𝑧𝑧 𝑧𝑧 2

Es decir

𝑧𝑧′ 1 2𝑦𝑦1 1
�𝑦𝑦′1 − 2
� + 𝑃𝑃 �𝑦𝑦1 + � = 𝑄𝑄 �𝑦𝑦12 + + 2 � + 𝑅𝑅
𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧

Reagrupando y simplificando, resulta

𝑃𝑃 𝑧𝑧′ 2𝑄𝑄𝑄𝑄1 𝑄𝑄 𝑃𝑃 𝑧𝑧′ 2𝑄𝑄𝑄𝑄1 𝑄𝑄

(𝑦𝑦′1 + 𝑃𝑃𝑃𝑃1 ) + � − 2 � = (𝑄𝑄𝑄𝑄12 + 𝑅𝑅) + + 2 ⟹ − = + 2
𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑧𝑧 2 𝑧𝑧 𝑧𝑧

Multiplicando por 𝑧𝑧 2 y reorganizando se obtiene finalmente la ecuación lineal

𝑧𝑧 ′ + (2𝑄𝑄𝑄𝑄1 − 𝑃𝑃)𝑧𝑧 = −𝑄𝑄

La solución general de Bernoulli se obtiene resolviendo la anterior ecuación diferencial lineal y sustituyendo la
1
variable 𝑧𝑧 en la función 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦1 +
𝑧𝑧

Ejemplos

Ejemplo1 (EDO de Bernoulli). - Integre la EDO

𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 − 2) 𝑥𝑥
𝑦𝑦 ′ + � � 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 −1 � � 𝑒𝑒 (1)
2𝑥𝑥 2
Resolución. - Dividiendo la ecuación por el término 𝑦𝑦 −1 , resulta

𝑥𝑥 − 1 2 𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 − 2) 𝑥𝑥
𝑦𝑦𝑦𝑦 ′ + � � 𝑦𝑦 = � � 𝑒𝑒 (2)
2𝑥𝑥 2
Sustituyendo ahora, 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦 2 ; 𝑧𝑧′ = 2𝑦𝑦𝑦𝑦′ la ecuación (1) se transforma en

𝑧𝑧′ 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 − 2) 𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 1
+� � 𝑧𝑧 = � � 𝑒𝑒 ⇒ 𝑧𝑧 ′ + � � 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 − 2)𝑒𝑒 𝑥𝑥 (3)
2 2𝑥𝑥 2 𝑥𝑥

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Resolviendo la ecuación lineal (3), se tiene

(1º) Se obtiene el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 )

𝑥𝑥−1
�𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫� 𝑥𝑥 =
𝑥𝑥

(2º) Se lleva a la forma diferencial

𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑑𝑑 �� � 𝑧𝑧� = � � 𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 − 2)𝑒𝑒 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥(𝑥𝑥 − 2)𝑒𝑒 2𝑥𝑥 = (𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 )𝑒𝑒 2𝑥𝑥
𝑥𝑥 𝑥𝑥

(3º) Integrando

𝑒𝑒 𝑥𝑥 1 1 1 𝐶𝐶 (2𝑥𝑥 2 − 6𝑥𝑥 + 3)𝑒𝑒 2𝑥𝑥 + 𝐶𝐶

� � 𝑧𝑧 = (𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 ) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � − (2𝑥𝑥 − 2) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � + (2) � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � + =
𝑥𝑥 2 4 8 4 4

Despejando 𝑧𝑧

(2𝑥𝑥 3 − 6𝑥𝑥 2 + 3𝑥𝑥 )𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝑒𝑒 −𝑥𝑥

𝑧𝑧 = ⇒ 4𝑧𝑧 = (2𝑥𝑥 3 − 6𝑥𝑥 2 + 3𝑥𝑥 )𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝑒𝑒 −𝑥𝑥
4

Restituyendo la variable original 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦 2 finalmente, se obtiene

4𝑦𝑦 2 = (2𝑥𝑥 3 − 6𝑥𝑥 2 + 3𝑥𝑥 )𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝑒𝑒 −𝑥𝑥 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

Ejemplo2 (EDO de Riccati). - Integre la EDO

1 𝑦𝑦
𝑦𝑦 ′ = 𝑦𝑦 2 − − (1)
𝑥𝑥 2 𝑥𝑥
1
Si se conoce una solución particular 𝑦𝑦1 =
𝑥𝑥

Resolución. - Se escribe la ecuación en la forma

1 1
𝑦𝑦 ′ + � � 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 2 − 2 (2)
𝑥𝑥 𝑥𝑥
1 1 1 𝑧𝑧′
Sustituyendo ahora 𝑦𝑦 = + ; 𝑦𝑦 ′ = − − la EDO (2) se transforma en
𝑥𝑥 𝑧𝑧 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2

1 𝑧𝑧′ 1 1 1 1 2 1 1 1
�− − � + � �� + � = 2 + � �� � + 2 − 2
𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑧𝑧 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑧𝑧 𝑧𝑧 𝑥𝑥

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Simplificando, luego multiplicando cada término de la ecuación por 𝑧𝑧 2 , resulta

1 2 1
−𝑧𝑧 ′ + � � 𝑧𝑧 = � � 𝑧𝑧 + 1 ⇒ 𝑧𝑧 ′ + � � 𝑧𝑧 = −1 (3)
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥
Resolviendo la ecuación lineal (3), se tiene

(1º) Obteniendo el factor integrante 𝜇𝜇 (𝑥𝑥 )

1
𝜇𝜇 (𝑥𝑥 ) = 𝑒𝑒 ∫�𝑥𝑥�𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥

(2º) Llevando a la forma diferencial

𝑑𝑑 (𝑥𝑥𝑥𝑥) = −𝑥𝑥

(3º) Integrando

𝑥𝑥 2 𝐶𝐶 𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2 𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2
𝑥𝑥𝑥𝑥 = − + = ⇒ 𝑧𝑧 =
2 2 2 2𝑥𝑥

La solución general está dada por

1
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦1 +
𝑧𝑧

Es decir

1 2𝑥𝑥 𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2 + 2𝑥𝑥 2 𝐶𝐶 + 𝑥𝑥 2
𝑦𝑦 = + = ⇒ 𝑦𝑦 = ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑥𝑥 𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥(𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2 ) 𝑥𝑥(𝐶𝐶 − 𝑥𝑥 2 )

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