UNIDAD 5: TRABAJO Y ENERGÍA

En esta unidad analizaremos las fuerzas en relación a la posición de la partícula

este análisis nos conduce a los conceptos de trabajo y energía. Cuando un sistema realiza trabajo sobre
otro, se transfiere energía entre los sistemas, por ejemplo, al empujar un carro de supermercado nuestra
energía química se transfiere en forma de energía cinética
la energía es una cantidad escalar que se asocia con un estado o condición de uno o más objetos.
TRABAJO - TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
una fuerza realiza trabajo cuando actúa sobre un objeto que se mueve una cierta distancia y existe una
componente de la fuerza en la dirección del movimiento.
- Si por el contrario la fuerza no tiene componente en la dirección del desplazamiento, el trabajo
realizado por la fuerza será nulo
Una fuerza realiza trabajo positivo cuando tiene una componente vectorial en la misma dirección que el
desplazamiento y realiza trabajo negativo cuando tiene una componente vectorial en la dirección opuesta.
Realiza trabajo nulo cuando no tiene esta componente vectorial.
Si en lugar de actuar una sola fuerza sobre la partícula actúa un sistema de fuerzas, el trabajo neto
efectuado será igual a la sumatoria de los trabajos producidos por cada una de las fuerzas o bien al trabajo
efectuado por la resultante del sistema se fuerzas.
TRABAJO EFECTUADO POR FUERZAS NO CONSTANTES
Consideraremos que la fuerza actuante varía en una dirección.
Si dividimos al desplazamiento en intervalos pequeños →  x para los cuales la fuerza pueda
considerarse constante en dicho período podremos decir que si tomamos todos los pequeños intervalos y
los sumamos tendremos el trabajo total

que para llegar a una aproximación mejor hacemos tender x a cero

TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

El trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo está relacionado con la variación del movimiento del
mismo.
La aceleración del cuerpo viene dada por la segunda ley de Newton, Fx = m . ax.
El trabajo de la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación de energía cinética del
mismo. (El trabajo es la energía transferida hacia o desde un objeto por medio de una fuerza que actúa
sobre el objeto. La energía transferida al objeto es trabajo positivo y la energía transferida desde el objeto
es trabajo negativo).
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA

La energía cinética, al igual que el trabajo es una cantidad escalar, la Ec de un cuerpo depende de la
magnitud de su velocidad pero no de la dirección en que se mueve.
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
Existe una diferencia en el comportamiento de estas dos fuerzas que nos lleva a establecer una forma de
distinguir las fuerzas conservativas.
Si un cuerpo se mueve bajo la acción de una fuerza que no efectúa un trabajo total durante un recorrido
completo, entonces la fuerza es conservativa; de lo contrario es no conservativa. Otra forma de distinguir
fuerzas conservativas de no conservativas es considerar la trayectoria seguida por las partículas, para
llegar a una posición final igual que la inicial. Si el trabajo efectuado por una fuerza para mover un
cuerpo desde una posición inicial a una posición final es independiente de la trayectoria seguida entre los
puntos, entonces la fuerza es conservativa; de lo contrario es no conservativa.
Si no hay perdida de fricción no hay energía mecánica
ENERGÍA POTENCIAL
Es la energía almacenada en un sistema a causa de la posición relativa de las partes del mismo o su
posición de equilibrio.
En este sistema hay almacenamiento de energía potencial.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
experimenta un desplazamiento y puede expresarse en función de las posiciones inicial y final del mismo.
La gravedad realiza un trabajo positivo cuando el cuerpo se desplaza hacia abajo y la energía potencial
disminuye; cuando el cuerpo se mueve hacia arriba, el trabajo que realiza la gravedad es negativo y la
energía potencial aumenta.
A la suma de la energía cinética y la potencial se la denomina la energía mecánica total de un cuerpo y la
denominamos E, esta permanece constante si el sistema es conservativo: EpG + Ec = E esta ecuación
representa la ley matemática de conservación de la energía mecánica, que se puee generalizar como:
En un sistema aislado, la energía puede ser transformada de una clase a otra, pero no puede ser creada o
destruida; la energía total del sistema permanece constante. Nos referimos a sistema aislado cuando no se
efectúa sobre el sistema trabajo externo.
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

Se toma como origen de coordenadas la posición del cuerpo cuando el resorte no está estirado.
Un agente externo ejerce una fuerza → P de magnitud suficiente para que el resorte se estire,
inmediatamente, al producirse el alargamiento se origina dentro del resorte una fuerza F que actúa en
dirección opuesta a → P . La fuerza → F se denomina fuerza elástica o restauradora debido a que si se
anula la fuerza → P el resorte vuelve a su posición inicial.
Cuando x aumenta, el trabajo del resorte es negativo y la energía potencial aumenta; cuando x disminuye,
la fuerza elástica realiza un trabajo positivo y la energía potencial disminuye.
TRABAJO INTERNO
Se hace referencia al trabajo realizado por un sistema sobre sí mismo durante un proceso. Este
trabajo interno se debe a cambios en la energía interna del sistema.
un sistema compuesto de varias partes que pueden moverse unas con respecto de las otras y producir
trabajo, aunque no actúen fuerzas exteriores.
POTENCIA
Es una medida de la rapidez con la que se realiza el trabajo. Cuanto mayor sea la potencia, más
rápido se realiza el trabajo.
Se define como la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Se representa con la
letra "P" y se mide en vatios (W) en el Sistema Internacional de Unidades.
POTENCIA Y VELOCIDAD
Se produce si una fuerza F actúa sobre un cuerpo mientras este sufre un desplazamiento x y se puede
relacionar las ecuaciones vistas anteriormente:

UNIDAD 6: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS

En algunos casos es posible encontrar en el cuerpo un punto que se mueve siguiendo una trayectoria
simple, como si fuera una partícula. A ese punto que se mueve como si la totalidad de la masa del objeto
estuviera concentrada en él, lo denominaremos centro de masa.
Entonces, el movimiento de cualquier objeto o sistema de partículas por más complejo que sea puede
describirse en función del movimiento del centro de masas y las fuerzas aplicadas al sistema de partículas
también se consideran aplicadas al centro de masa del mismo.
CENTRO DE MASAS
Consideremos un sistema sencillo formado por dos partículas 1 y 2, de masas m1 y m2 además x1 y x2
son las coordenadas de las partículas referidas a un origen elegido arbitrariamente.

Para el caso de dos partículas el centro de masa se encuentra sobre un punto de la línea que une las
partículas.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

Se puede calcular la velocidad del centro de masa de un sistema de partículas derivando la posición con
respecto del tiempo.
La fuerza total que actúa sobre un sistema de partículas, es igual a la masa total del sistema, multiplicada
por la aceleración del centro de masas.
Se deduce que si la sumatoria de las fuerzas externas es nula, entonces el centro de masa del sistema se
mueve a velocidad constante
CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTO LINEAL O ÍMPETU LINEAL)
La cantidad de movimiento “ → p ” de una partícula se define como el producto de la masa por su
velocidad.

Es la la medida de la dificultad para llevar una partícula hasta el reposo.

Newton expresó la segunda ley del movimiento en función del ímpetu (al que llamó cantidad de
movimiento) de la siguiente manera: “la razón de cambio del ímpetu de un
cuerpo es igual a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo y está en dirección de esa fuerza”

El momento lineal de un sistema de muchas partículas es la suma de los momentos lineales de las
partículas individuales

TEOREMA DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Este enunciado se conoce

como conservación de la cantidad de movimiento
Cuando la fuerza neta que actúa sobre un sistema de partículas es cero, la derivada de la cantidad de
movimiento también es cero por lo que se deduce que el momento lineal del sistema permanece constante

ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Aunque la cantidad de movimiento de un sistema de partículas permanece constante si sobre él no actúan
fuerzas externas, la energía mecánica del sistema puede variar, ya sea por acción de fuerzas internas o de
fuerzas no conservativas.
Existe un teorema respecto de la energía cinética de un sistema complejo:
La energía cinética de un sistema de partículas puede escribirse como la suma de dos términos:

• La energía cinética asociada con el movimiento del centro de masa

• La energía asociada con el movimiento de cada una de las partículas del sistema con respecto al centro

de masas , donde i u es la velocidad de la partícula con respecto al centro de masas.

La energía cinética del sistema es la suma de las energías cinéticas de las partículas individuales

- Por lo que, en la energía potencial graviatoria de un sistema de particulas también

podemos encontrar relación tal que es la misma que la que tendría si toda su masa estuviera
concentrada en su centro de masas.
CHOQUES
Un choque es un evento aislado en el que dos o más cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre
sí durante un tiempo relativamente corto.
Donde si consideramos que las únicas fuerzas que actúan sobre el sistema de dos objetos en colisión son
las de interacción, las mismas son iguales y opuestas, como consecuencia de esto el momento lineal total
permanece constante (Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento → p ).
IMPULSO – FUERZA MEDIA
El impulso es una magnitud vectorial que representa la cantidad de movimiento que
experimenta un objeto cuando se le aplica una fuerza durante un intervalo de tiempo
determinado
- se deduce que el impulso es igual a la variación de la cantidad de movimiento

El impulso de una fuerza neta que actúa sobre una partícula durante un intervalo de tiempo determinado.

Durante un choque entre dos partículas de masa m1 y m2 en cualquier instante → F12 es la fuerza
ejercida por la partícula 1 sobre la 2 y → F21 es la fuerza ejercida por la partícula 2 sobre la 1.Según lo
enunciado por la tercer ley de Newton estas fuerzas son iguales en magnitud y dirección, pero sus
sentidos se oponen.
Pudiéndose concluir que si no existen fuerzas externas la cantidad de movimiento de un sistema de
partículas permanece invariable durante el choque.

-Podemos observar que cuanto mayor sea el tiempo durante el cual se produce la colisión, la más
pequeña es la fuerza que actúa sobre el objeto. Por lo tanto, para minimizar el efecto de la fuerza
sobre un objeto, el tiempo debe aumentar. Y para maximizar el efecto de la fuerza sobre un
objeto, el tiempo debe disminuir.
CHOQUES UNIDIMENSIONALES
- Se conserva la cantidad de movimiento.
- Se conserva la energía cinética solamente en choques elásticos.

CHOQUE ELÁSTICO UNIDRECCIONAL

En un choque elástico la energía cinética de cada cuerpo que choca puede cambiar pero la energía
cinética total del sistema no cambia
- Cumple con la conservación de la cantidad de movimiento y de la energía cinética.
CHOQUE INELÁSTICO UNIDIRECCIONAL
En este tipo de choques se conserva la cantidad de movimiento y la energía cinética inicial y final no
son iguales, es decir no se conserva la energía cinética.
- Un caso particular es el choque perfectamente inelástico en el cuál las partículas quedan
unidas

Coeficiente de restitución
Esté define una relación entre las velocidades, siendo una medida de la elasticidad de los choques.
El valor de e = 1 para un choque elástico u e = 0 para un choque perfectamente inelástico.
CHOQUES BIDIMENSIONALES
- Los choques se producen en el plano por lo tanto sus velocidades tienen componentes según las
direcciones de los ejes coordenados.
CHOQUE ELÁSTICOS BIDIMENSIONAL
Para estos casos se pueden plantear dos ecuaciones de conservación de la cantidad de
movimiento(descomponiendo las velocidades correspondientes en los ejes coordenados) y una de
conservación de la energía cinética.
CHOQUE INELÁSTICO BIDIMENSIONAL Para estos casos se pueden plantear las ecuaciones de
conservación de la cantidad de movimiento según los ejes coordenados
- Para el caso particular de choque perfectamente inelástico
UNIDAD 7: CINEMÁTICA DE LA ROTACION
Para el estudio de la rotación trabajaremos basándonos en las analogías existentes entre el movimiento de
rotación movimientos y el movimiento de traslación. En esta unidad se considerarán las rotaciones o giros
alrededor de un eje fijo o, alrededor de un eje que se mueve paralelamente a sí mismo.
CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN
Estudiaremos un sistema de partículas unidas unas a otras a las que llamaremos cuerpo rígido.
Se puede decir que un cuerpo rígido se mueve con rotación pura alrededor de un eje fijo, si cada punto de
éste cuerpo se mueve describiendo una trayectoria circular concéntrica, sobre un mismo eje de rotación.
La rotación será positiva cuando el cuerpo gire en sentido anti-horario y negativa cuando gire en el
sentido de las agujas del reloj.
- El ángulo con el que se mide el desplazamiento angular esta dado en radianes (un radián está
representado geométricamente por el ángulo que abarca un arco de circunferencia cuya longitud
es igual al radio de la misma, es una razón entre dos longitudes por esa razón es un a-
dimensional).

- Si el cuerpo gira cambiando la posición angular de la recta de referencia desde  0 hasta  el

cuerpo experimenta un desplazamiento angular:

La velocidad angular instantánea es el límite para t → 0 de la  m es decir:

- Si la velocidad angular varía, entonces en 0 t tendrá una 0 , y en t una  por lo que la

aceleración angular media será:

y la aceleración angular instantánea se define como el límite para t → 0

La velocidad angular  es igual para todos los puntos del cuerpo entonces, concluimos que la aceleración
angular  también lo es.

RELACIÓN QUE GUARDAN LAS VARIABLES ANGULARES Y LAS LINEALES

Si tenemos dos particulas que recorren una circunferencia distanciadas por una distancia diferente de cada
una vamos a encontrar que la velocidad lineal de la partícula 2 es mayor que la de la partícula 1, ya que
recorre mayor espacio en el mismo tiempo y este espacio está en proporción directa al radio de giro.
Si consideramos un intervalo de tiempo en que la partícula recorre un desplazamiento angular  , en ese
tiempo cada partícula recorre una longitud de arco = R.

En un cuerpo que se encuentra en rotación pura todos los puntos que se sitúan a distintas distancias del eje
de giro no tienen iguales desplazamientos, velocidades y aceleraciones, lineales pero si tienen iguales el
desplazamiento, velocidad y aceleración angulares, en un instante de tiempo dado.
Frecuencia: es la cantidad de revoluciones que hace la partícula en la unidad de tiempo (F).

Período: es el tiempo que demora la partícula en dar una revolución (f)

CANTIDADES ROTACIONALES TRABAJADAS VECTORIALMENTE

se refieren a magnitudes que describen el movimiento de rotación de un objeto.
Para saber si las magnitudes que vimos hasta ahora son vectoriales debemos ver si cumplen con las leyes
de las sumas y producto vectorial.
Donde podremos concluir que si resultado final de las diferentes rotaciones en los diferentes sentidos no
es el mismo en ninguno de los casos por lo que concluiremos que este tipo de giro no es una cantidad
vectorial.

El vector velocidad angular se representa en la dirección del eje de rotación y se rige por la regla de la
mano derecha.
Para las variables rotacionales el vector velocidad define al eje de rotación y no la dirección a lo largo de
la cual algo se mueve.
RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES ANGULARES Y LINEALES EN FORMA VECTORIAL

UNIDAD 8: DINÁMICA DE LA ROTACION

En esta unidad trataremos movimiento de rotación teniendo en cuenta las causas que lo
producen y buscando una analogía cuando una fuerza se aplica a un cuerpo que puede
rotar libremente alrededor de un eje fijo determinado.
En dinámica de la rotación, la cantidad que toma en cuenta la fuerza y su punto de
aplicación se llama momento o torca.
La cantidad que tiene en cuenta la distribución de las masas se llama inercia rotacional o
momento de inercia y no es una propiedad intrínseca del cuerpo sino, que varía según el
eje de rotación que tomemos.

La torca es una magnitud vectorial, al igual que la fuerza y las aceleraciones angulares y
lineales, esto se cumple siempre que el cuerpo esté girando sobre un eje fijo.
ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN Y MOMENTO DE INERCIA

En la ecuación, la velocidad angular es la misma para todas las partículas y

es el momento de inercia o inercia de rotación del cuerpo rígido, se representa con I.
El momento de inercia depende de la distancia al cuadrado al eje de giro, por lo que su
valor varía cuando el eje de rotación cambia de posición. Podemos ahora escribir la
ecuación de la energía cinética de rotación de la siguiente manera:

Cálculo de inercia de rotación de un cuerpo rígido

Partiendo de esta ecuación podemos obtener el momento de inercia con respecto a otro
eje.
Podemos comprobar el teorema de los ejes paralelos que dice que el momento de inercia
de un cuerpo, con respecto a un eje cualquiera, es igual a la suma entre el Momento de
inercia con respecto al centro de masa y el producto entre la masa y el cuadrado de la
distancia que separa al nuevo eje del centro de masa.

TORCA
Es la fuerza producida descompuesta o no en sus ejes coordenados po la distancia que
se encuentra de la misma:

Cuando  es igual a 0º o a 180º no existe componente de → F perpendicular a → r , es

decir la línea de acción de la fuerza pasa a través del origen siendo el brazo de momento
igual a cero.
TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
TORCA Y ACELERACIÓN ANGULAR
MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADOS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR E IMPULSO ANGULAR
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Si un sistema está aislado de modo que sobre él no actúan fuerzas o torcas externas se
conservan tres magnitudes: la energía, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de
movimiento rotacional.
Cuando la suma de las torcas externas que actúan sobre un cuerpo es igual a cero,
entonces la cantidad de movimiento angular permanece constante.