TRABAJO Y ENERGÍA

La energía [J] es una magnitud escalar y se define como la capacidad para realizar trabajo.

Supongamos que sobre un cuerpo actúa una fuerza 𝐹 y el cuerpo se desplaza según el vector ∆𝑟.
Decimos que la fuerza ha realizado trabajo. Esta es una magnitud escalar y se define como el
producto escalar del vector fuerza y el vector desplazamiento:

El trabajo es positivo cuando tiene el mismo sentido que el desplazamiento; negativa cuando
sucede lo contrario, y nula cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento.

Toda fuerza que sea perpendicular al desplazamiento del cuerpo no produce trabajo.

POTENCIA

La potencia es una magnitud escalar que se puede definir como la cantidad de trabajo efectuado
por unidad de tiempo, es decir, la rapidez con que se realiza trabajo.

Potencia media: determinado intervalo de tiempo ∆𝑡 en el que se realiza un trabajo ∆𝑊:

Potencia instantánea: es la derivada del trabajo. Se obtiene tomando el límite de la potencia

media para 𝛥𝑡 → 0 y representa el ritmo instantáneo con que se realiza un trabajo:

Supongamos que sobre un cuerpo actúa una fuerza constante y el mismo se desplaza
colinealmente con la fuerza. Entonces, la potencia es igual a:

TRABAJO Y POTENCIA EN ROTACIÓN

En una rueda actúa una fuerza tangencial 𝐹 y su punto de aplicación se

desplaza un arco 𝛥𝑆 mientras la rueda gira un ángulo 𝛥𝜃.

Sabemos que 𝛥𝑆 = 𝑅𝛥𝜃.

Entonces, el trabajo es 𝑊 = 𝐹𝛥𝑆 → 𝑊 = 𝐹𝑅𝛥𝜃 → 𝑊 = 𝑀𝛥𝜃[𝑁𝑚] = [𝐽],

siendo F el módulo de la fuerza aplicada.
𝑀∆𝜃
La potencia media resulta 𝑃𝑚 = ∆𝑡
[𝑊]. Suponiendo que el momento 𝑀 no cambia con el
tiempo:
𝑀∆𝜃
𝑃 = lim , es decir, 𝑃 = 𝑀𝜔 [𝑊]
𝛥𝑡 → 0. ∆𝑡
ENERGÍA CINÉTICA

La energía cinética es la energía asociada al movimiento de un cuerpo, y se mide por el trabajo

que el cuerpo en movimiento puede realizar. La definimos como:
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
Si un cuerpo está en reposo, 𝑣 = 0 y por lo tanto no posee energía cinética.
Un cuerpo posee 𝐸𝑐 > 0 independientemente de su desplazamiento.
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, para detenerlo es necesario aplicarle
una fuerza, la que se desplazará realizando trabajo.

Teorema del trabajo y la energía cinética

Supongamos un cuerpo de masa 𝑚 sobre el cual actúa una

fuerza 𝐹, mientras se desplaza desde la posición 𝑋1 con
velocidad 𝑉1 hasta la posición 𝑋2 con velocidad 𝑉2.

La fuerza realiza trabajo cuando el cuerpo se desplaza entre las posiciones indicadas y, además,
la velocidad presenta cambios.

1 1
𝑊= 𝑚v22 − 𝑚v12 = 𝐾2 − 𝐾1 = ∆𝐾
2 2

El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre un cuerpo es igual al cambio de energía cinética.

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐾2 − 𝐾1 = ∆𝐾

El teorema es válido para fuerzas conservativas y no conservativas; es decir que se

cumple aunque las fuerzas varíen y la trayectoria del cuerpo no sea una recta.

 Si 𝑊 > 0, K aumenta.
 Si 𝑊 < 0, K disminuye.
 Si 𝑊 = 0, K no se modifica: 𝑊 = 0 ⇒ 𝐹 = 0 ⇒ 𝑎 = 0 ⇒ 𝑣 𝑐𝑡𝑒.

La fuerza puede ser variable. En ese caso necesito conocer si la fuerza depende de la
posición o de la velocidad y se calcula usando una integral:
X2
𝑊 = ∫ F(x) . dx
X1

El trabajo total realizado sobre un cuerpo por todas las fuerzas es igual a la suma
algebraica de los trabajos realizados por las fuerzas individualmente:

𝑊 = 𝐹𝑎𝑥∆𝑋𝑎 + 𝐹𝑏𝑥∆𝑋𝑏 + ⋯
 El área debajo de la curva representa el trabajo. Si la fuerza es constante, la gráfica es
lineal y la figura que forma es un rectángulo.

ENERGÍA POTENCIAL

La energía potencial es la energía que depende exclusivamente de la altura a la que se encuentre

el cuerpo. Es una medida de la posibilidad de efectuar trabajo.

Si tenemos un cuerpo ubicado a una altura, hay posibilidad de que la fuerza gravitatoria realice
trabajo si el cuerpo es dejado en libertad; y por ello es que se llama energía potencial.

La energía potencial gravitatoria está asociada al peso del cuerpo y a la altura sobre el suelo. Si
calculamos el trabajo de la fuerza gravitacional resulta:

𝑊𝑔 = 𝑚𝑔(𝑦0 − 𝑦1) (𝑊 > 0)

En consecuencia, 𝑊𝑔 = 𝐸𝑝𝑜 − 𝐸𝑝𝑓, es decir, 𝑊𝑔 = ∆𝐸𝑝.

A modo de conclusión podemos decir que:

Si un cuerpo sube, 𝑦2 − 𝑦1 > 0, por lo que 𝑊 realiza trabajo negativo y la energía

potencial gravitacional aumenta.

𝑦2 − 𝑦1 > 0 ⇒ 𝑊 < 0 ⇒ ∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 > 0

Si un cuerpo baja, 𝑦2 − 𝑦1 < 0, por lo que 𝑊 realiza trabajo positivo y la energía

potencial gravitacional disminuye.

𝑦2 − 𝑦1 < 0 ⇒ 𝑊 > 0 ⇒ ∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 < 0

Energía potencial elástica o de resorte

Consideremos un resorte ideal cuya constante elástica es

𝑘.En (a) el resorte no está estirado; y en (b) se muestra que
mediante una fuerza 𝐹 opuesta a 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒, el cuerpo de masa
𝑚 se desplazó hacia la derecha con velocidad constante.

𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑘𝑥
 La fuerza requerida para estirar un resorte ideal es proporcional a su alargamiento.

Si el cuerpo se desplazó desde 𝑥1 hasta 𝑥2, el trabajo realizado por la fuerza del resorte es
negativo, ya que la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos:

Podemos expresar el trabajo de 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 en términos de una cantidad dada al principio y al final
1
del desplazamiento. Esa cantidad es 2 𝑘𝑥 2 , que se define como energía potencial elástica (𝐸𝑝𝑒).
Luego, 𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = −𝛥𝐸𝑝𝑒 .

Cuando el resorte se relaja o se comprime, efectúa trabajo positivo sobre el bloque.

Cuando el resorte se estira, efectúa trabajo negativo sobre el bloque.
La energía potencial elástica nunca es negativa.

FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza es conservativa si su trabajo presenta las siguientes propiedades:

 Siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de la energía
potencial. Es decir, 𝑊𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟 = −∆𝐸𝑝.
 Es reversible.
 Es independiente de la trayectoria del cuerpo y solo depende de los puntos inicial y final.
 El trabajo total es nulo: 𝑊𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟 = 0, pues los puntos inicial y final son el mismo.

Si las únicas fuerzas que actúan son conservativas, la energía mecánica es constante; es decir
que los cambios de energía cinética son de signo opuesto al de los cambios de energía potencial:

∆𝐸𝑝 + ∆𝐸𝑐 = 0 ∴ ∆𝐸𝑐 = −∆𝐸𝑝

Ejemplos de fuerzas conservativas son la fuerza gravitatoria y la fuerza del resorte.

Teniendo en cuenta la última propiedad indicada se puede decir que, si sobre un cuerpo actúan
sólo fuerzas conservativas, su energía cinética se recupera luego de un recorrido cuyo punto de
inicio y punto final es el mismo (trayectoria cerrada). Esto es así, porque si el trabajo es nulo, la
variación de la energía cinética también lo es (Teorema del trabajo y la energía cinética).
FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo total realizado sobre un cuerpo
en movimiento no es nulo, depende de la trayectoria y no es reversible. Estas fuerzas impiden
que la energía mecánica del sistema se conserve.

Ejemplos de fuerzas no conservativas son la resistencia del aire y la fuerza de rozamiento. Esta
última porque disipa la energía en forma de calor.

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Llamaremos energía mecánica a la suma de energía cinética y energía potencial:

𝐸𝑀 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐
Consideremos un cuerpo que desciende bajo la acción de su propio peso y que en la posición 1
tiene energía cinética 𝐸𝑐𝑖 y energía potencial 𝐸𝑝𝑖. En la posición 2, sus energías son 𝐸𝑐𝑓 y 𝐸𝑝𝑓.

Recodemos que 𝑊 = ∆𝐸𝑐 ∴ 𝑊𝑔 = 𝐸𝑐𝑓 − 𝐸𝑐𝑖 𝑦 𝑊𝑔 = −∆𝐸𝑝 ∴ 𝑊𝑔 = 𝐸𝑝𝑖 − 𝐸𝑝𝑓.

Bajo la exclusiva acción de la fuerza gravitatoria, la energía mecánica se conserva.

Ejemplo: Supongamos que un cuerpo cae en caída libre desde una posición h donde su velocidad
inicial es nula, por lo tanto, su energía cinética también es nula. Cuando haya descendido hasta
el nivel desde donde se midió h, su energía potencial será nula. En consecuencia:

Cuando un cuerpo cae al suelo, la energía potencial gravitacional disminuye y la energía

cinética aumenta.

Cuando un cuerpo aumenta su altura, la energía potencial gravitacional aumenta y la

energía cinética disminuye.

COLISIONES ELÁSTICAS Y PLÁSTICAS

En una colisión, dos cuerpos o partículas interactúan durante un breve intervalo de tiempo, en
el que intercambian cantidad de movimiento y modifican sus velocidades.

Decimos que un choque es central cuando las fuerzas resultantes de la interacción tienen como
recta de acción la línea que une los centros de masas de ambos cuerpos.
  Dependiendo del tipo de colisión, la energía cinética del sistema puede o no conservarse.

 La cantidad de movimiento del sistema siempre permanece constante, sin importar el

tipo de choque que sea; ya que las fuerzas de interacción son fuerzas internas. Solo las
fuerzas externas pueden modificar la cantidad de movimiento del sistema.

Clasificaremos los choques según se conserve o no la energía cinética de los cuerpos.

Choques perfectamente elásticos

Los choques elásticos se producen cuando dos cuerpos chocan y rebotan entre sí, sin ningún
cambio en sus formas. Se conserva tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética, es
decir que las velocidades relativas antes y después del choque tienen el mismo módulo y
sentidos opuestos.

Las fuerzas de interacción constituyen un par de acción y reacción; son impulsivas internas y no
modifican la condición del sistema aislado. Estas fuerzas impulsivas internas reciben el nombre
de fuerzas de choque.

Choques perfectamente inelásticos o plásticos

Luego de un choque plástico, los cuerpos se mueven con la misma velocidad, de manera que
parecen estar pegados, y se comportan como un único cuerpo. En este tipo de choques se
conserva la cantidad de movimiento, pero la energía se transforma en calor o deformación y no
se recupera para el movimiento.

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

El comportamiento elástico de los cuerpos en el choque se puede medir por el coeficiente de

restitución, definido como el cociente en valor absoluto de la velocidad relativa después del
choque y la velocidad relativa antes del mismo:

El coeficiente 𝑒 toma valores extremos según del choque que se trate:

𝑒 = 1 para choques perfectamente elásticos dado que las velocidades relativas antes y
después del choque son iguales.

𝑒 = 0 para choques perfectamente inelásticos puesto que los dos cuerpos adquieren la
misma velocidad después del choque.