PANDEO DE COLUMNAS

Unidad 9
 Sumario

 Estabilidad de Estructuras
 Fórmula de Euler para Columnas
Biarticuladas.
 Ejemplos.
 Carga Excéntrica. Fórmula de la Secante.
 Ejemplos.
 Diseño de Columnas.
 Problemas.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 07: PERDIDA DE ESTABILIDAD

Estabilidad de estructuras

En el diseño de columnas, el área de la sección

transversal se selecciona de manera que:
 No se exceda el esfuerzo permisible.
P
σ = ≤ σ all
A

 La deformación esté dentro de las especificaciones

PL
δ= ≤ δ spec
AE

Después de estos cálculos de diseño, es posible que

descubra que la columna es inestable bajo carga y
que de repente se curva bruscamente o se pandea.

3
Estabilidad de estructuras
• Considere el modelo con dos varillas y resorte de torsión.
Después de una pequeña perturbación,

𝐾𝐾 2Δ𝜃𝜃 = momento de restauración

𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝑃𝑃 sin Δ 𝜃𝜃 = 𝑃𝑃 Δ𝜃𝜃 = momento desastibiliazaor
2 2

• La columna es estable (tiende a volver a la

orientación alineada) si
L
P ∆θ < K (2∆θ )
2
4K
P < Pcr =
L

4
• Suponga que se aplica una carga P. Después de una
perturbación, el sistema se asienta en una nueva
configuración de equilibrio con un ángulo de desviación
finito.

L
P sin θ = K (2θ )
2
PL P θ
= =
4 K Pcr sin θ

• Observe senθ < θ , la configuración

asumida es solamente possible si P > Pcr.

5
Concepto de inestabilidad

6
Fórmula de Euler para columnas biarticuladas

• Considere una viga cargada axialmente. Después de una

pequeña perturbación, el sistema alcanza una configuración
de equilibrio tal que:

d2y M P
2
= = − y
dx EI EI

d2y P
2
+ y=0
dx EI

• Ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden

con coeficientes constantes:

𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝑦𝑦 = 𝐶𝐶1 sin 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2 cos 𝑥𝑥
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸

7
Fórmula de Euler para columnas biarticuladas

𝑥𝑥 = 0 → 𝑦𝑦 = 0 → 𝐶𝐶2 = 0
𝑃𝑃
𝑥𝑥 = 𝐿𝐿 → 𝑦𝑦 = 0 → 𝐶𝐶1 sin 𝐿𝐿 = 0
𝐸𝐸𝐸𝐸

𝑃𝑃 𝑃𝑃
sin 𝐿𝐿 = 0 → L = 𝑛𝑛π
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸

• La solución con la configuración asumida solo se

puede obtener si

π 2 EI
P > Pcr =
L2
P
σ = > σ cr =
( )
π 2 E Ar 2
=
π 2E
2
A L A (L r )2 8
Fórmula de Euler para columnas biarticuladas

• El valor de esfuerzo correspondiente a la

carga crítica,

𝜋𝜋 2 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑃𝑃 > 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 = 2
𝐿𝐿

𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜎𝜎 = > 𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝜋𝜋2 𝐸𝐸 𝐴𝐴𝑟𝑟 2 𝜋𝜋2 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐 = = = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝐿𝐿2 𝐴𝐴 𝐿𝐿⁄𝑟𝑟 2

𝐿𝐿
= 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑟𝑟
• El análisis anterior se limita a las cargas céntricas.

9
Modos de pandeo: columna biarticulada

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Extensión de la Fórmula de Euler

• A column with one fixed and one free

end, will behave as the upper-half of a
pin-connected column.

• The critical loading is calculated from

Euler’s formula,
π 2 EI
Pcr =
L2e

π 2E
σ cr =
(Le r )2
Le = 2 L = equivalent length

11
Modos de pandeo: columna empotrada-libre

12
13
14
Ejemplo
Una columna de aluminio de longitud L y sección
transversal rectangular tiene un extremo fijo en B y
soporta una carga céntrica en A. Dos placas fijas lisas
y redondeadas impiden que el extremo A se mueva en
uno de los planos verticales de simetría, pero permiten
que se mueva en el otro plano.

a) Determinar la relación a/b de los dos lados de la

sección correspondiente al cálculo más eficiente
frente al pandeo
b) Diseñe la sección transversal más eficiente para
L = 20 in. la columna.

E = 10.1 x 106 psi

P = 5 kips
15
FS = 2.5
 Solución:
The most efficient design occurs when the
resistance to buckling is equal in both planes of
symmetry. This occurs when the slenderness
ratios are equal.
• Buckling in xy Plane:
1 ba 3 2
2 I z a a
rz = = 12 = rz =
A ab 12 12
Le, z 0.7 L
= • Most efficient design:
rz a 12 Le, y
Le, z
=
• Buckling in xz Plane: rz ry
1 ab3
Iy b2 b 0.7 L 2L
ry2 = = 12 = ry = =
A ab 12 12 a 12 b / 12
Le, y 2L a 0.7 a
= = = 0.35
ry b / 12 b 2 b 16
 • Design:
Le 2L 2(20 in ) 138.6
= = =
ry b 12 b 12 b
Pcr = (FS )P = (2.5)(5 kips ) = 12.5 kips
Pcr 12500 lbs
σ cr = =
A (0.35b )b

σ cr =
π 2E
=
(
π 2 10.1 × 106 psi )
2
L = 20 in. (Le r ) (138.6 b )2
E = 10.1 x 106 psi (
12500 lbs π 2 10.1 × 106 psi
=
)
(0.35b )b (138.6 b )2
P = 5 kips
b = 1.620 in.
FS = 2.5
a = 0.35b = 0.567 in.
a/b = 0.35 17
Carga Excéntrica. Fórmula de la Secante
• La carga excéntrica es equivalente a una carga
céntrica y a un momento.

• La flexión ocurre para cualquier excentricidad

distinta de cero. La cuestión del pandeo se convierte
en si la deflexión resultante es excesiva

• La deflexión se vuelve infinita cuando P = Pcr

d 2 y − Py − Pe
2
=
dx EI
 π P   π 2 EI
ymax = e sec  − 1
 Pcr =
  2 Pcr   L2e

• Esfuerzo máximo P  ( ymax + e )c 

σ max = 1+ 
A r2 
P  ec  1 P Le 
= 1 + 2 sec 
A r  2 EA r 
18
Carga Excéntrica. Fórmula de la Secante

P  ec  1 P Le 
σ max = σ Y = 1 + sec 
A  r 2  2 EA r  19
 Ejemplo

La columna uniforme consta de una sección de 8

pies de tubería estructural que tiene la sección
transversal que se muestra.

E = 29 × 106 psi. a) Usando la fórmula de Euler y un factor de

seguridad de dos, determine la carga céntrica
permisible para la columna y el esfuerzo normal
correspondiente.
b) Suponiendo que la carga permisible, que se
encuentra en el inciso a, se aplica en un punto a
0.75 in del eje geométrico de la columna,
determine la deflexión horizontal de la parte
superior de la columna y el esfuerzo normal
máximo en la columna.
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Solución:

• Máxima carga céntrica permisible:

- Longitud efectiva,
𝐿𝐿𝑒𝑒 = 2 8 ft = 16 ft = 192 in.

- Carga crítica,

𝜋𝜋 2 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜋𝜋 2 29 × 106 psi 8.0 in4

𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 = 2 = = 62.1 kips
𝐿𝐿𝑒𝑒 192 in 2

- Carga permisible,
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 62.1 kips
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = = 𝑃𝑃𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑 = 31.1 kips
𝐹𝐹𝐹𝐹 2

𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 31.1 kips

𝜎𝜎 = = 𝜎𝜎 = 8.79 ksi
𝐴𝐴 3.54 in2
21
• Carga excéntrica:

- End deflection,
𝜋𝜋 𝑃𝑃
𝑦𝑦𝑚𝑚 = 𝑒𝑒 sec −1
2 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜋𝜋
= 0.075 in sec −1
2 2

𝑦𝑦𝑚𝑚 = 0.939 in.

- Máximo esfuerzo normal,

𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜋𝜋 𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑚𝑚 = 1 + 2 sec
𝐴𝐴 𝑟𝑟 2 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐
31.1 kips 0.75 in 2 in 𝜋𝜋
= 1 + sec
3.54 in2 1.50 in 2 2 2
𝜎𝜎𝑚𝑚 = 22.0 ksi
22
Diseño de columnas
• Los análisis anteriores supusieron
esfuerzos por debajo del límite
proporcional y columnas inicialmente
rectas y homogéneas

• Datos experimentales demuestran:

- Para grandes valores de Le/r,
σcr siguela formula de Euler’s
y depende de E pero no de σY.

- Para pequeños valores Le/r, σcr es

determinado por σY y no por E.

- Para valores intermedios de Le/r,

σcr depende deσY and E. 23
 • For Le/r > Cc
Structural Steel
American Inst. of Steel Construction π 2E σ cr
σ cr = σ all =
(Le / r )2 FS
FS = 1.92

• For Le/r > Cc

 (Le / r )2  σ cr
σ cr = σ Y 1 − 2 
σ all =
 2C c 
FS
3
5 3 L / r 1 L / r 
FS = + e −  e 
3 8 Cc 8  Cc 

• At Le/r = Cc
2π 2 E
1σ Cc2
24
σ cr = 2 Y
=
σY
 • Alloy 6061-T6
Aluminum Le/r < 66:
Aluminum Association, Inc. σ all = [20.2 − 0.126(Le / r )] ksi
= [139 − 0.868(Le / r )] MPa

Le/r > 66:

51000 ksi 351 × 103 MPa
σ all = 2
=
(Le / r ) (Le / r )2

• Alloy 2014-T6
Le/r < 55:
σ all = [30.7 − 0.23(Le / r )] ksi
= [212 − 1.585(Le / r )] MPa
Le/r > 66:
54000 ksi 372 × 103 MPa
σ all = 2
= 25

(Le / r ) (Le / r )2
 Ejemplo

SOLUTION:
• With the diameter unknown, the
slenderness ratio can not be evaluated.
Must make an assumption on which
slenderness ratio regime to utilize.

• Calculate required diameter for

assumed slenderness ratio regime.

• Evaluate slenderness ratio and verify

initial assumption. Repeat if necessary.
Using the aluminum alloy 2014-T6,
determine the smallest diameter rod
which can be used to support the centric
load P = 60 kN if a) L = 750 mm,
26
b) L = 300 mm
 • For L = 750 mm, assume L/r > 55

• Determine cylinder radius:

P 372 × 103 MPa
σ all = =
A (L r )2
60 × 103 N 372 × 103 MPa
2
= 2
c = 18.44 mm
πc  0.750 m 
 
 c/2 

• Check slenderness ratio assumption:

c = cylinder radius
L L 750mm
r = radius of gyration = = = 81.3 > 55
r c / 2 (18.44 mm )
I πc 4 4 c assumption was correct
= = 2
=
A πc 2 27
d = 2c = 36.9 mm
• For L = 300 mm, assume L/r < 55

• Determine cylinder radius:

P   L 
σ all = = 212 − 1.585  MPa
A   r 
60 × 103 N   0.3 m   6
= 212 − 1.585  × 10 Pa
πc 2   c / 2 
c = 12.00 mm

• Check slenderness ratio assumption:

L L 300 mm
= = = 50 < 55
r c / 2 (12.00 mm )

assumption was correct

28
d = 2c = 24.0 mm
Diseño de columnas bajo cargas excéntricas
• An eccentric load P can be replaced by a
centric load P and a couple M = Pe.

• Normal stresses can be found from

superposing the stresses due to the centric
load and couple,
σ = σ centric + σ bending
P Mc
σ max = +
A I

• Allowable stress method:

P Mc
+ ≤ σ all
A I

• Interaction method:
P A Mc I
+ ≤1 29
(σ all )centric (σ all )bending
Ejemplo

30
31
Problema

32
Problema

33
Problema

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