Automatizacion, Optimizacion y Equipos de Carguio

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL
PERU
FACULTAD INGENIERIA DE MINAS
Tema:
“Automatización, Optimización y Equipos de Carguío”
CURSO:
Equipos de Maquinaria y Transporte
Docente:
Ing. Omar Willy Paredes Salas
Alumno:
Demanuel Antacabana, Abel Fernando – U18204210
Sección:
28454
AREQUIPA – PERU
2024
Índice
1. Introducción.................................................................................................3
2. La Automatización.......................................................................................3
Tecnologías clave para el control y gestión de los procesos mineros. 3
Aportes de la automatización y la digitalización en el sector minero...............4
3. Optimización................................................................................................5
Estrategia de Explotación..................................................................................5
4. Carguío........................................................................................................6
Pala de cables eléctrica......................................................................................6
Excavadora Hidráulica.......................................................................................6
Cargador Frontal................................................................................................7
LETOURNEAU L-2350....................................................................................7
Retroexcavadora................................................................................................7
5. Referencias Bibliográficas...........................................................................8
1. Introducción
La automatización en la minería está revolucionando la forma en que se llevan a cabo las
operaciones en todo el ciclo minero, desde la exploración y el desarrollo de yacimientos hasta la
extracción y el procesamiento de minerales. Uno de los aspectos destacados en el capítulo fue la
mejora significativa en términos de seguridad y eficiencia que se logra a través de la
implementación de tecnologías automatizadas.
En el ámbito de la minería moderna, la optimización de las operaciones y la maximización del
valor económico de los proyectos son objetivos primordiales. Este sector, históricamente
caracterizado por su complejidad y desafíos técnicos, enfrenta constantemente la necesidad de
adaptarse a las cambiantes condiciones del mercado, los avances tecnológicos y las crecientes
demandas de sostenibilidad y responsabilidad ambiental. (Jorge Lozano, 2019).
El proceso de carguío es parte de la etapa de extracción en minería subterránea y minería a rajo
abierto, y su propósito consiste en retirar el material tronado de la frente y depositarlo en
maquinarias de transporte. El inicio de este proceso se efectúa una vez finalizado el proceso de
tronadura y luego de haber verificado que la operación es posible ejecutarla de manera segura
(se identifican tiros quedados, zonas de posibles derrumbes, entre otros). Bajo esas condiciones,
se recurren a las maquinarias de trabajo, las que en su conjunto se posicionan en el lugar de
operación. Una vez posicionados, los equipos de carguío extraen el material tronado para
depositarlo en el equipo de transporte, para lo cual se requiere de un área de trabajo en el que
ambos equipos puedan operar sin inconvenientes (González, 2017).
2. La Automatización
En los últimos años, el mercado de la automatización ha experimentado un crecimiento

significativo en la industria en general, y esto también se aplica al sector minero. Las empresas
mineras han reconocido el valor de la automatización para mejorar la eficiencia, la seguridad y
la productividad de sus operaciones. La implementación de tecnologías automatizadas en la
industria minera ha permitido optimizar procesos, reducir costos operativos y mejorar la
calidad y precisión de las operaciones mineras.
Tecnologías clave para el control y gestión de los procesos mineros.
Las tecnologías desempeñan un papel fundamental en el control y la gestión de los

procesos mineros.
 Sensores y monitoreo remoto: los sensores proporcionan información en tiempo
real sobre variables clave, como temperatura, presión, nivel de agua, etc. Esto permite
un monitoreo preciso y una respuesta rápida a las condiciones cambiantes en la mina.
 Automatización de equipos: la automatización de maquinaria y equipos permite un
control más preciso y eficiente de las operaciones mineras. Esto puede incluir vehículos
autónomos, sistemas de perforación y voladura automatizados, entre otros.
 Analítica de datos: el análisis de grandes volúmenes de datos recolectados en la
mina ayuda a identificar patrones, optimizar procesos y tomar decisiones informadas.
Esto puede mejorar la eficiencia de los procesos y la planificación de la producción.
 Sistemas de gestión integrados: la integración de sistemas de gestión
centralizados permite una mayor coordinación y seguimiento de todas las actividades y
recursos en la mina, lo que facilita la toma de decisiones y la optimización de los
procesos.
Aportes de la automatización y la digitalización en el sector minero.
La automatización y digitalización están transformando positivamente la industria

minera. Desde la mejora de la seguridad laboral hasta el aumento de la productividad, la
optimización de la eficiencia energética y la reducción del impacto ambiental.
 Seguridad: al reemplazar tareas peligrosas realizadas por personas con equipos y

sistemas automatizados, se reduce el riesgo de accidentes y lesiones laborales, lo que
contribuye a mejorar la seguridad en la industria minera.
 Productividad: la automatización permite una mayor eficiencia en las operaciones
mineras al eliminar errores humanos y optimizar los procesos. Esto se traduce en un
aumento de la productividad y la capacidad de producción de las minas.
 Eficiencia energética: mediante el uso de tecnologías más avanzadas y sistemas de
gestión integrados, se pueden optimizar los consumos energéticos en las operaciones
mineras. Esto ayuda a reducir el consumo de energía y los costos asociados, al tiempo
que se disminuye el impacto ambiental.
 Cuidado del medio ambiente: la automatización y digitalización pueden contribuir a
reducir el impacto ambiental de la industria minera. Al optimizar los procesos, se
reduce la generación de residuos, se mejora la gestión de recursos y se minimiza la
huella ambiental de las operaciones.
3. Optimización
En el ámbito de la minería moderna, la optimización de las operaciones y la

maximización del valor económico de los proyectos son objetivos primordiales. Este sector,
históricamente caracterizado por su complejidad y desafíos técnicos, enfrenta constantemente la
necesidad de adaptarse a las cambiantes condiciones del mercado, los avances tecnológicos y las
crecientes demandas de sostenibilidad y responsabilidad ambiental. En este contexto, la
estrategia de explotación juega un papel crucial, no solo en términos de rentabilidad, sino
también en la eficiencia operativa y la gestión de recursos.
Estrategia de Explotación
La estrategia de explotación en las minas es un factor determinante para maximizar

tanto el valor del negocio como su rentabilidad. Usualmente, se ha priorizado el uso de la Ley
de Corte, que se refiere a la concentración mínima de un metal que justifica su explotación. En
muchos casos, el metal base, es el elemento central en esta decisión. Sin embargo, este enfoque
puede no ser el más óptimo, especialmente cuando las características de la roca y su
moliendabilidad varían significativamente, como es el caso de grandes minas de Perú y Chile.
La adopción del Overall Value per Hour (OVPHR) pone el foco en el valor
generado por cada hora de operación en la molienda. Este enfoque integral no solo tiene en
cuenta la concentración del metal, sino también el rendimiento del molino (Throughput) para
cada bloque del modelo geológico. Para ejemplificar esto, comparemos dos bloques de mineral:
el bloque A, con una ley de cobre del 0.85% y un rendimiento de 2000 toneladas por hora (tph),
y el bloque B, con una ley del 0.55% pero un rendimiento de 5000 tph. Si solo tomamos en
cuenta la ley del metal, el bloque A parecería ser la opción más atractiva. No obstante, al
integrar el concepto de OVPHR y evaluar el valor generado por hora, podemos descubrir que el
bloque B podría ser más ventajoso debido a su mayor rendimiento.
Implementar una estrategia basada en el OVPHR puede aumentar de manera
significativa el valor neto presente (NPV) de un proyecto minero, con variaciones estimadas
entre <-5% y 15%>. Esto no solo incrementa el valor del activo, sino también puede influir
positivamente en el precio de las acciones en el mercado. Más allá de los beneficios financieros,
la planificación basada en OVPHR conlleva impactos positivos en la gestión operativa a corto y
mediano plazo. Esta metodología minimiza la incertidumbre en comparación con los resultados
operativos proyectados en el presupuesto, y los costes de mina y procesamiento se ven
menos afectados por
variaciones gracias a la robustez del plan de minado que tiene su fundamento en las
caracteristicas de la roca revelada bajo en Thorughput.
4. Carguío
El proceso de carguío se lleva a cabo a través de maquinarias cuya principal fuente de

energía corresponden a petróleo diésel y energía eléctrica. Estas maquinarias, se clasifican en
unidades discretas de carguío, como es el caso de palas y cargadores, y en unidades de flujo
continuo, como es el caso de excavadores de balde que realizan una operación continua de
extracción de material.
Los equipos de carguío sin acarreo se resumen en los siguientes: palas eléctricas de cables,
retroexcavadoras, palas hidráulicas y palas neumáticas, las que se emplean usualmente en
minería a tajo abierto. En cuanto a los equipos de carguío con acarreo mínimo, estos se resumen
en cargadores frontales y cargadores Load-Haul-Dump (LHD) (Ortiz), equipos que se emplean
frecuentemente en minería subterránea. Cabe señalar que los LHD corresponden a palas de bajo
perfil que pueden clasificarse como equipos de carguío con acarreo mínimo o como equipo
combinado de carguío y transporte.
Pala de cables eléctrica
La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o simplemente pala

mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora frontal eléctrica
autopropulsada, sobre orugas, que usa cables para accionar el desplazamiento del cucharón.
Excavadora Hidráulica
Se trata de equipo cuyo principal propósito consiste en desplazar tierra y otros materiales. Son
fácilmente reconocibles, ya que cuentan con un brazo móvil, un cucharón o balde y una cabina
rotatoria.
Cargador Frontal
Un cargador frontal es un equipo que posee una cuchara en su extremo frontal, utilizado
generalmente en la construcción de edificios, en minería, carreteras, autopistas, túneles y presas
hidráulicas para la carga de camiones con materiales de distintos tipos, como piedra, arena,
tierra, etc.
LETOURNEAU L-2350
El cargador de ruedas P&H L-2350 (anteriormente cargador L-2350 ) es un

cargador utilizado para minería a cielo abierto. Diseñado para cargar camiones de acarreo
central con capacidades de hasta 360 toneladas (400 toneladas cortas), el L- 2350 proporciona
una carga útil operativa de 73 toneladas (80 toneladas cortas), una altura de elevación de 7,03
metros (23,1 pies) y una altura de elevación de 3,5 metros (11,5 pies) de alcance.
Retroexcavadora
Una retroexcavadora es un equipo que posee una cuchara cargadora en la parte frontal. Este
cucharón tiene una gran capacidad de carga y pueden empujar, nivelar, recoger y
cargar diferentes materiales. Al mismo tiempo, el equipo posee en la parte posterior un brazo
excavador para cavar.
5. Referencias Bibliográficas
- “Procesos de Automatización” Autor: Hub Innovación Minera

https://hubinnovacionminera.pe/procesos-de-automatizacion-en-mineria-la-
transformacion-tecnologica-en-accion/
- “Sector Minero Automatización Eficiencia” Autor: Soaint
https://soaint.com/sector-minero-automatizacion-eficiencia/
- Lozano, J. (19 de diciembre de 2019). Optimización del Valor en Operaciones Mineras:
Integración de la Metodología OVPHR &
IA. https://es.linkedin.com/pulse/optimizaci%C3%B3n-del-valor-en-
operaciones- mineras-de-la-ovphr-lozano-ifmke.

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Aportes de la automatización y la digitalización en el sector minero...............4

Pala de cables eléctrica......................................................................................6

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