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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO

FUNCIONAL DE PERFORADORA DE PIEZAS EN
SERIE.
Autores: Víctor Hugo Angulo Lizalda. Código:23551914997
Miguel ángel hurtado cruz. código: 23551912560
Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica.
Programa Académico
Tecnología en mantenimiento Electromecánico Industrial
Universidad Antonio Nariño
Sede. Buga
e-mail institucional autores:
mhurtado54@uan.edu.co
vingulo19@uan.edu.co
Director: Jaime Andrés Castañeda Villalba
e-mail institucional del director
jaimecastaneda@uan.edu.co

RESUMEN
En la empresa ESTRUMETAL de la ciudad de analizamos y seleccionamos los parámetros
Cali que realiza montaje y construcción de ideales del prototipo, establecimos el
estructuras metálicas, cuentan con un taladro programa de control, se realiza el diseño de
magnético el cual debe ser operado por sus componentes mecánicos al igual que el diseño
neumático, teniendo en cuenta el artículo 2 de
trabajadores de manera manual. Debido al
la norma RETIE para cumplir con el reglamento
tamaño de las piezas a perforar, este taladro
del protocolo de instalaciones eléctricas.
magnético es pesado y hace que su manejo Los resultados obtenidos cumplen con lo
puede ocasionar lesiones por su peso. planteado en el problema, ya que la
La solución propuesta consiste en realizar una automatización es un proceso donde se evita
primera aproximación de la automatización accidentes porque la manipulación del equipo
del taladro, su ubicación y perforación, de perforación en la empresa seria mínimo.
partiendo desde un diseño simplificado que PALABRAS CLAVE.
buscará una posible solución con la Automatización, taladro de árbol, sistema
automatización del taladro utilizando un neumático.
sistema neumático y comprobando este Introducción.
diseño desde un prototipo a escala funcional. En la realización de los procesos industriales
El diseño y validación del prototipo a escala donde se usan partes o componentes
proporciona una ayuda a las condiciones electromecánicos es exitosa la intervención
laborales del trabajador, traerá un beneficio y de la electrónica, la mecánica, la neumática,
mejoras para la empresa, y servirá como la eléctrica y la programación o
documento de consulta para otros sistematización, teniendo como base la
estudiantes que pretendan realizar un trabajo ingeniería logrando así que el trabajo de las
en el área. grandes industrias sea mucho más eficiente y
Al desarrollar este proyecto ejecutamos los de gran ayuda el uso de estas ciencias para
objetivos principales, partiendo de estos evitar accidentes en el personal, por la
 2

reducción en la manipulación de forma donde se utiliza una gran variedad de

manual de los equipos. [1] herramientas, para el corte, soldadura y
perforación de perfiles metálicos.
En 1960, la compañía Bedford Associates
ofreció a la compañía de automóviles La empresa cuenta con un taladro magnético
General Motors, un sistema de control marca Hougen HMD917 Annular Cutters, que
llamado Controlador Digital Modular es un equipo eléctrico especial para hacer
(Modicon, Modular Digital Controler) el perforaciones en acero. Este taladro
primer procesador que revolucionó los magnético trabaja en cualquier ubicación:
computadores. Con este, empezó el sistema horizontal o vertical y por encima de la
de procesos de automatización en la cabeza. En la figura 1 se muestran fotos del
industria y hoy en día podemos ver la equipo en la empresa.
automatización o sistematización en nuestro
entorno, por ejemplo, en las calles se
observan los semáforos que son
automatizados con una sincronía utilizando
temporizador lógico, los ascensores trabajan
con un sistema para programar el piso en que
las personas quieren desplazarse, etc. Existen
diversos elementos.[2]
Para llevar a cabo este proyecto se debe
realizar una programación que cumplirá con el
requerimiento del proceso industrial, durante Figura 1. Taladro magnético portátil.
su desarrollo se usará un instrumento llamado Fuente: (elaboración propia).
Controlador Lógico Programable o PLC que Este taladro magnético es una herramienta
usa un lenguaje lógico, que posee diversas manual que los operarios manejan con
entradas y salidas para los diferentes dificultad por su peso igual a 25 kg. La parte
componentes requeridos en las áreas y así magnética del taladro permite adherirlo a las
cumplir con su funcionalidad [3]. piezas metálicas para realizar la operación
En este proyecto se enmarca la línea de requerida de perforar en cualquier posición,
investigación del diseño mecánico de la siempre y cuando sea sobre un metal
facultad, y la fuente de financiación es de magnético. Los operarios manifiestan que es
nuestros recursos económicos con los cuales muy pesado y difícil de manejar, y están
construimos el prototipo presentado en este expuestos a accidentes como: intoxicación
proyecto. química, amputaciones, fracturas, molestias
lumbares y la muerte. Cuando hay falta de
fluido eléctrico, pierde potencia el imán y
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA tiende a caer, pudiendo causar un accidente.
Se toma información autorizada, en relación
Al realizar la consulta al líder encargado de
con la compañía ESTRUMETAL, empresa
Seguridad y Salud en el Trabajo (SG-SST), de la
especializada en la construcción y montajes
compañía ESTRUMETA, para saber si tiene
de estructuras metálicas, tales como
acceso a los informes de accidentalidad
puentes, bodegas y todo lo relacionado en la
provocados por dicho instrumento de trabajo,
construcción de grandes obras industriales,
inconformidades, debido a que el operario
 3

presenta problemas ergonómicos. Se 1. Analizar y seleccionar los parámetros de

encuentra un informe en el que se investigó el funcionamiento del prototipo.
caso de un operador que realizaba un trabajo 2. Selección del controlador y ejecutar el
específico utilizando el taladro magnético programa de control.
(TM), donde al parecer se presentó pérdida de 3. Realizar el diseño técnico y selección de
voltaje provocando la caída taladro en el los componentes mecánicos del prototipo.
4. Plantear y construir el sistema neumático.
operario y causándole una fractura grave; El
5. Realizar el esquema eléctrico del sistema,
líder de SG-SST informa que no poseen datos
implementando las normas RETIE.
o porcentajes de accidentalidad o de
6. Fabricación del prototipo y puesta a
accidente con el taladro, pero que si han
punto.
pensado en hacer archivos independientes
para este instrumento industrial METODOLOGÍA

La pregunta metodológica sería: ¿Cómo crear Se plantea la siguiente metodología:

y diseñar un dispositivo automatizado para
operaciones de perforación que disminuya el 1. Analizar y seleccionar los parámetros de
riesgo de accidentes durante su manejo? funcionamiento del prototipo.

JUSTIFICACIÓN ● Verificación del tamaño y capacidad de la

La propuesta de este proyecto es realizar un máquina.
dispositivo automatizado de perforaciones ● Definición los espesores de las piezas que
de piezas en serie que facilite a los puede manejar la máquina perforadora.
empleados desarrollar de forma segura sus ● Determinación de los diámetros máximo y
funciones diarias, eliminando posibles mínimo de perforación.
lesiones permanentes y evitando así los ● Dimensión de las piezas que se van a
accidentes industriales, que les permitirá trabajar en el dispositivo, para ponderar el
tener un entorno laboral más seguro y área de trabajo de las piezas.
productivo.

Para esto, se diseñará y realizará un prototipo 2. Selección del controlador y ejecutar el

funcional de un dispositivo automatizado de programa de control.
perforaciones que permita desarrollar la
función de ubicación y perforación del
● Realización del diagrama de flujo que
taladro con un sistema neumático, como una
muestra la lógica.
aproximación a una posible solución para el
● Selección del controlador.
problema planteado (crear un prototipo de
● Selección de la programación del softwar
taladro automatizado y de fácil uso para
disminuir la accidentalidad del operario). 3. Realizar el diseño técnico y selección de
los componentes mecánicos del
OBJETIVO GENERAL
prototipo.
Diseñar y construir un prototipo funcional para
la perforación de piezas en serie automático
con sistema neumático. ● Dimensionamiento general de la máquina.
● Revisión de cálculos técnicos de las piezas
OBJETIVOS ESPECÍFICOS estructurales de la máquina.
● Selección de elementos o componentes
 4

de la máquina perforadora tales como: En la industria se desarrolla comúnmente

altura de cabezal y profundidad de la neumática quién está ligada a la
perforación, que serán programados por mecánica y a la física, la ejecución de estas
el sistema lógico quién será el cerebro ciencias ayuda a que el trabajo diario sea
para la automatización, gracias a las de mejor funcionamiento. [4]
entradas y salidas digitales.
Una gran herramienta que está ligada a la
● Selección del motor del giro de la broca.
neumática y nos ayuda al desarrollo de
● Selección de otros componentes
nuestro proyecto son las válvulas que
mecánicos como rodamientos, etc.
realizan la función de control neumático y
obligan a reducir o a desviar el caudal del
4. Diseño del sistema neumático.
aire comprimido. Existen diferentes clases
de válvulas, pero las que tienen mayor
● Diseño del sistema neumático (esquema)
relevancia para nuestro trabajo son las
para el funcionamiento requerido.
● Posición de los cilindros en la máquina electroválvulas que con la electricidad
perforadora. como elemento de control y con la
● Definición de las distancias a recorrer del cooperación del compresor de aire
vástago de cada cilindro. controlan a los cilindros para que realicen
● Elección de las válvulas electro neumáticas. su función.

La neumática se utiliza en procesos

5. Seleccionar los componentes eléctricos. industriales, los cuales se conectan a un
controlador lógico que unidos a diferentes
● Diseño eléctrico de la alimentación de los circuitos neumáticos facilitan el proceso de
componentes (esquema). fabricación y manipulación de diversos
● Seleccionar cables de acuerdo con la elementos [4].
norma.
Una de las operaciones utilizadas en la
● Selección de protecciones, fuentes de
manufactura es la que tiene que ver con
voltajes, sensores, relevos, paros de
perforaciones, que, dependiendo la
emergencia entre otros dispositivos
cantidad, tamaño, entre otras variables, la
eléctricos.
pueden realizar máquinas como taladros, si
la operación de perforación se vuelve
6. Fabricación del prototipo y puesta a punto.
repetitiva, se podría pensar en la
● Modelación de los componentes de la automatización por medio de controles
máquina. neumáticos para mejorar el proceso.
● Generación de planos generales para la Un sistema neumático es el mecanismo
construcción. que utiliza normalmente aire, para realizar
● Generación de planos eléctricos y la transmisión de energía requerida y hacer
neumáticos. mover mecanismos. El dispositivo a diseñar
● Compra de los materiales para el prototipo.
es un sistema de perforación con
● Ensamble final de las piezas.
movimientos cuya fuerza motriz la
proporciona el aire, para mover cilindros
.
manejados por válvulas, cuyo conjunto es
I. MARCO TEÓRICO
denominado sistema neumático. Este
sistema presenta algunas ventajas y
 5

desventajas que se presentan a

continuación:

Ventajas:
1. El aire usado se consigue fácilmente.
2. No es un material inflamable.
3. Los materiales de un sistema neumático se
mueven a grandes velocidades y se regulan Figura 2 Émbolo y Vástago de un cilindro
con facilidad. neumático. [6]
4. El cambio en la temperatura no afecta el
ritmo de funcionamiento de la máquina. [4].
Los cilindros neumáticos se clasifican en
Desventajas: función de su tamaño, forma y características
1. al presentarse un sistema de larga de funcionamiento:
distancia se produce pérdida de presión
considerable. Cilindros de simple acción:
2. Las presiones en las que se trabaja
no permiten obtener grandes cargas y fuerza. En este cilindro que utiliza aire se inyecta, por
3. Genere mucho ruido al descargar el aire un lado. Los cilindros de simple acción tienen
del circuito. [4] una característica importante: el aire
comprimido almacenado en un lado del
El actuador neumático, mecanismo que realiza cilindro solo produce un movimiento lineal, en
una fuerza con movimiento, y funciona con gas la Figura 3 se describen las clases de cilindro de
a compresión. (Generalmente aire). [5] simple acción. [5]

Modelo de trabajo de los actuadores

neumático.

La longitud del émbolo establece el impulso

que desarrollar el cilindro y la fuerza se
relaciona así:

P= Presión en bar
F= Fuerza en newton
A= Área en cm²

Y la fuerza es empleada directamente por la

presión y del área; y requerido a que
normalmente las máquinas conducen una
presión constante (6 bar, estimado), es por eso
que la fuerza que realizar Figura 3 [5]
Un cilindro neumático depende de la
geometría y diámetro de su émbolo, Figura Cilindros de doble acción:
2.[6]
Son aplicaciones necesita en un movimiento
de ida y vuelta, estos cilindros combinan la
tecnología de los cilindros neumáticos
convencionales con una estructura especial
 6

para permitir el movimiento en ambas Broca: 1/16 pulg peso: 0.5 gr longitud: xxx
direcciones, en la figura 4 describen los mm.
componentes del cilindro doble acción. [6]
2. selección del controlador.
Para este proyecto se utilizó un Logo 8
siemens, con un voltaje de alimentación
DC24v y 4 salidas tipo Relay y display y un
módulo la cual nos proporciona 4 salidas.

Características:
Voltaje: 12-24VDC
Hz de red: 63Hz máx.
entradas digitales: 8
salidas: 4 tipo relé
Figura 4. Partes del cilindro: boca de cierre (A), Salida de relé: con carga inductiva: 3A máx,
tirante (B), boca de cierre (C), pistón (D), con carga resistiva: 10A máx.
camisa (E) y vástago (F).[5] Dimensiones: 90 x 71.5x60mm.[9]

Válvulas neumáticas
La construcción de los circuitos neumáticos
Se basa en la utilización de válvulas
neumáticas. Estas válvulas permiten controlar
el flujo de aire comprimido y los componentes
conectados al circuito. Las válvulas se
clasifican por su tamaño, número de
posiciones, actuador y función. El tamaño del
orificio determina la cantidad de aire
comprimido que puede pasar a través de la
válvula.[7] Figura 5. Logo 8[9]
La programación se realizó en el software logo
II. MATERIALES Y MÉTODOS. soft en lenguaje ladder.

En la selección de los parámetros de diseño III. RESULTADOS

mecánico, se consideró la madera (pino), Con Para seleccionar los parámetros del motor de
una dureza de 1.9 Chaláis-Meudon densidad perforación se deben tener en cuenta los
de 500kg/m3 al 12% de humedad, como siguientes factores.
material de prueba. [8]
Propiedades de la madera:
1. Las dimensiones de la pieza de madera a En las propiedades de la madera se encuentra
perforar son de 80 x 80 x 80 mm con una el grupo. La gran diversidad y las
profundidad de perforación de 10mm. características particulares de cada una de
ellas, como el contenido de humedad, por la
2. Los parámetros de la broca de perforación acción de proporcionar resistencia a la madera
máximos y mínimos son: cuando esta es baja, la temperatura, por el
Broca: 3/32 pulg, peso: 1.5 gr, longitud: 58 mm hecho de perder características mientras esta
Broca: 7/64 pulg, peso: 2.5 gr longitud: 68 mm es elevada siendo más relevante cuando se
trabaja con madera verde y la orientación del
 7

grano por las diferencias que existen en los A: Nivel Basal. B: Nivel Medio. C: Nivel Apical.
plano de corte tangencial y radial Rd: Radial. Tg: Tangencial. Ob: Oblicua. B:
proporcionado resultados diferentes luego de Bueno. R: Regula. D.E: Desviación estándar.
la acción de corte.[10] C.V: Coeficiente de Variación. [10]

Factores propios de las condiciones de corte: Teniendo en cuenta las características

En las condiciones del corte, tenemos el ancho anteriores se realiza, la selección del motor de
la cual no debe ser muy angosto para así corte.
facilitar el avance, la profundidad de corte se Peso: 160gr
encuentra, relacionada con el diámetro de la Velocidad: 1000 a 30000 RPM
viruta, la velocidad de corte, se obtienen Torsión: 100 a 400 gr cm
cortes limpios cuando se avanza a velocidades Voltaje: 24v
elevadas y la velocidad de alimentación que Diámetro eje motor: 3.175 mm
genera el espesor de la viruta al igual que la Potencia: 0-60w
velocidad de corte. [10]

Tabla 1. Ensayo del taladrado.

Ejemplo de taladrado en los niveles del fuste y

guías de corte.

Figura 6. Dimensiones motor de perforación.

[11].

Motor reductor de avance:

Voltaje: 12V
Fuerza nominal: 1.3 kg cm 4kg.cm máximo
Amperaje: 800 mA
Diámetro de eje: 6mm
Velocidad: 300 rpm
Potencia: 2,9 W
Figura 7.
 8

Figura 7. dimensiones del motorreductor de

avance [11]
3. Seleccionar los componentes mecánicos del Torre de distribución de las piezas Figura 9
prototipo.
Para la selección de componentes mecánicos El montaje en el que se instalará el taladro es
se utilizó un tornillo de 10 mm y una longitud de aluminio con una altura de 420 mm y un
de 210 mm. Se emplea una plataforma en soporte horizontal de 190mm la cual sostiene
acero inoxidable con un ancho de 600 mm y una base en acrílico con una altura de 200 mm
largo de 700 mm una altura de 670 mm. Figura y ancho de 120 mm que es la encargada de
8. También cuenta con una torre de soportar los motores y el tornillo sin fin para
distribución de las piezas a perforar con una así poder desplazar el motor de perforación.
altura de 110 mm. Figura 9 Figura 10.

Figura 8 plataforma del banco de prueba.

fuente. (Elaboración propia).

Figura 10. Fuente (elaboración propia).

4. Diseñar y construir el sistema neumático.
El sistema electroneumático se realizó fluidsim
en una (versión de prueba).
 9

Longitud de la carrera del vástago de los utilizará el valor de 120V porque es la

cilindros. capacidad del cable. [13]
A = 50 W/ 24 V
Cilindros Long (cm) A = 2.0 amperios.

C1 Y C4: 270 mm N° AWG: 20, Sección del cable mm2: 05190,

Diámetro del cable Ø mm: 0,8120, Resistencia
C2: 45mm cond. en Ω/km: 34,5, Amperio: 6,0.
C3: 90 mm
En la norma construction products regulation
Se implementarán 4 cilindros neumáticos de (CPR) se exige a los que fabrican,
doble efecto y 4 distribuidores de 5 vías y 2 comercializan, eh instalan en el continente
posiciones. Figura 10. europeo [13].
La norma RETIE, es de cumplimiento
obligatorio en Colombia desde el año 2004,
teniendo igual reglamento a la CPR: garantiza
preservar el medio ambiente[13].
ambas normativas son similares en las
condiciones a cumplir estos conductores
eléctricos que se van a instalar en sitios donde
haya personas. La CPR y RETIE controlan estos
cables, ordenando tener el certificado de
conformidad de productos.
Figura 10. Válvula de 5 vías y 2 posiciones [12].
El principio de la norma, evita circunstancias
5. Para realizar el esquema eléctrico del de afectaciones a la máquina. La norma
sistema implementando las normas RETIE. informa el nivel de riesgo con las etiquetas de
¡Precaución!, ¡Advertencia! o ¡Peligro! Para
se considera que el artículo 2 de las garantizar la seguridad, atenerse a las normas
normas de RETIE nos indica que debe ser ISO 4414(Nota 1), JIS B 8370(Nota 2) y otros las
implementado en las nuevas instalaciones reglas de seguridad. Nota 1: ISO 4414: Energía
a realizar en transmisión, generación, en fluidos neumáticos - Recomienda aplicar en
transformación, distribución y utilización transmisiones y controles. Nota 2: JIS B 8370:
de la energía eléctrica. [13] Norma en procedimientos neumáticos [13].

podemos medir la capacidad del cable, por los Imágenes de componentes eléctricos.
amperios que este pueda resistir siendo este la
unidad de fuerza de corriente eléctrica, para
hallar el amperaje (A) tenemos: A = W/V.
donde:
A: amperaje
w: potencia.
V: voltaje.

Al calcular los elementos instalados en un

circuito eléctrico su potencia es de 1000w,
calculamos con esta fórmula A = W/V. Se
 10

Elementos eléctricos Cantidad

(unidades)

1 Solenoides 4

2 Relé de estado sólido 6

3 Relé electromagnético 2

4 Distribuidor de fases 1

5 Fuente de voltaje de 1
Figura 11. fuente (elaboración propia). 110v a 24v

6 Fuente de voltaje de 1
110v a 12v

7 Final de carrera 2

8 Pulsador 1

9 Muletilla 1

1 Piloto 1
0
ver anexos 7, 8,9,10

Fabricar el prototipo a pequeña escala. Diseño

y fabricación de prototipo en 3D
Figura 12. Fuente (elaboración propia).

Figura 13. Fuente (elaboración propia).

Tabla 2. Implementación de los componentes

eléctricos que se utilizaron. Figura 14 diseño del prototipo en 3D.
 11

3.Cilindro 2 sostiene la pieza para la

perforación

Figura 17 Fuente (elaboración propia).

4.Cilindro 3 saca la pieza del área de

perforación

Tabla 3. partes del prototipo y carreras de los

cilindros.
Figura 18 Fuente (elaboración propia).
En la siguiente secuencia de imágenes se
muestra, el inicio de funcionamiento del 5.Cilindro 4 saca la pieza para inicial
nuevamente
prototipo.

1.Cilindro mueve la pieza para perforar.

Figura 19 Fuente (elaboración propia).

Figura 15 Fuente (elaboración propia). IV. CONCLUSIONES

2.Pieza en posición para iniciar la perforación. 1. Ahora que el sistema de taladro

automatizado está completamente
construido, procedemos a realizar las pruebas
de inicio de producción, teniendo en cuenta
los parámetros de funcionamiento y el control
de seguridad para evitar accidentes, con base
a estos resultados, las pruebas son superadas,
ya que no hubo riesgos de accidentes, el
Figura 16 Fuente (elaboración propia). resultado fue un buen funcionamiento del
equipo, en el tiempo requerido para
completar cada tarea, el sistema estará listo
para su uso en producción, se espera que este
 12

sistema automatizado permita a la compañía automatizados también contribuyen a mejorar

ahorrar tiempo y dinero al optimizar sus la seguridad en el lugar.
procesos con el uso del taladrado.
3. El uso del controlador lógico programable
2. Los equipos construidos para un proceso de sustituye las complejas conexiones a equipos
producción automatizado pueden ejecutar eléctricos y electrónico, esta implementación
tareas repetitivas, complejas y rutinarias de podría realizarse de forma rápida y sencilla, ya
manera más rápida y precisa que una persona. que los PLC permiten una configuración
Esto permite a las empresas ahorrar tiempo, flexible y adaptable a los requerimientos del
esfuerzo y recursos al ejecutar tareas con sistema, Además se puede controlar
mayor rapidez y exactitud. Además, los fácilmente entre los equipos instalados a
equipos de producción automatizados ayudan través de las entradas y salidas, lo que hace
a reducir el riesgo de errores humanos al mas fácil la configuración. Esto significa que
realizar tareas complicadas. Esto significa que podemos ahorrar tiempo y energía en la
los productos finales se fabrican con mayor instalación de nuestro sistema.
calidad y precisión. Los sistemas
 13

V. BIBLIOGRAFÍA Y ANEXOS

REFERENCIAS

[1]. AUTORES, V. (2015) LA AUTOMATIZACIÓN Y SUS APLICACIONES EN LA INDUSTRIA, GRUPO MILENIO. AVAILABLE
AT: HTTPS://WWW.MILENIO.COM/OPINION/VARIOS-AUTORES/UNIVERSIDAD-TECNOLOGICA-DEL-VALLE-DEL-
MEZQUITAL/LA-AUTOMATIZACION-Y-SUS-APLICACIONES-EN-LA-INDUSTRIA.

[2]. VIDAL, C.R. (1970) GENERAL MOTORS INCORPORA EL AUTÓMATA PROGRAMABLE (1968), GENERAL MOTORS
INCORPORA EL AUTÓMATA PROGRAMABLE (1968). AVAILABLE AT:
HTTPS://ANALISISMAQUINAS.BLOGSPOT.COM/2018/04/GENERAL-MOTORS-INCORPORA-EL-AUTOMATA.HTML.

[3]. CÓMO LA PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESO INDUSTRIAL POTENCIA LA PRODUCCIÓN

(2022) MEINSA. AVAILABLE AT: HTTPS://MEINSA.COM/2020/02/PROGRAMACION-DE-SISTEMAS-DE-CONTROL-DE-
PROCESO-INDUSTRIAL/.

[4]. GANDHI, M. (2021) NEUMÁTICA INDUSTRIAL: QUÉ ES Y CÓMO AYUDA A LA MANUFACTURA INTELIGENTE,
AUTYCOM. AVAILABLE AT: HTTPS://WWW.AUTYCOM.COM/NEUMATICA-INDUSTRIAL/.

[5]. KOLSTAD, C. (2023) CILINDROS NEUMÁTICOS - GUÍA TÉCNICA, TAMESON.ES. AVAILABLE AT:
HTTPS://TAMESON.ES/PAGES/CILINDROS-NEUMATICOS-GUIA-TECNICA.

[6]. (NO DATE) AUTOMATIZACIÓN DE UN TALADRO DE ÁRBOL PARA MADERA - RESEARCHGATE. AVAILABLE AT:
HTTPS://WWW.RESEARCHGATE.NET/PUBLICATION/355290134_AUTOMATIZACION_DE_UN_TALADRO_DE_ARBOL
_PARA_MADERA.

[7]. INIMTEC - AUTOMATIZACIÓN E INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES (2020) ¿QUÉ SON LAS VÁLVULAS
NEUMÁTICAS?, BLOG INIMTEC. AVAILABLE AT: HTTPS://BLOG.INIMTEC.COM/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL/QUE-
SON-LAS-VALVULAS-NEUMATICAS/.

[8]. DICE:, D. ET AL. (NO DATE) MADERA DE PINO: TIPOS, CARACTERÍSTICAS Y USOS, MADERAME. AVAILABLE AT:
HTTPS://MADERAME.COM/ENCICLOPEDIA-MADERA/PINO/.

[9]. (NO DATE) DIDÁCTICAS ELECTRÓNICAS. AVAILABLE AT:

HTTPS://WWW.DIDACTICASELECTRONICAS.COM/INDEX.PHP/INSTRUMENTACI%C3%B3N-
INDUSTRIAL/AUTOMATIZACI%C3%B3N/6ED1052-1MD08-0BA1-DETAIL

[10]. (NO DATE A) UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI. AVAILABLE AT:

HTTP://REPOSITORIO.UNU.EDU.PE/BITSTREAM/HANDLE/UNU/4355/UNU_FORESTAL_2020_T_JOEL-
HUIZA.PDF?SEQUENCE=1. .

[11].(NO DATE) MOTOR DC REDUCTOR 12V 33 RPM. AVAILABLE AT:

HTTP://WWW.SUPERROBOTICA.COM/S330018.HTM

[12]. NICHESE (NO DATE) ESQUEMA DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO., ESQUEMA DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.INTERPRETACIÓN DE ESQUEMA NEUMÁTICO. AVAILABLE AT:
HTTPS://SITIONICHE.NICHESE.COM/BASICO2.HTML

[13]. ALMAZOR, M. (2023) RETIE EN LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS COLOMBIANAS, TOP CABLE. AVAILABLE AT:
HTTPS://WWW.TOPCABLE.COM/SITES/ES-CO/PUNTOS-CLAVE-RETIE-INSTALACIONES-ELECTRICAS-COLOMBIANAS/
 14

Anexo 1.
Diagrama de flujo. fuente (elaboración propia).
 15

Anexo 2.

Programa de control en lenguaje ladder realizado en software logo soft. Fuente (elaboración
propia).
 16

Anexo 3.
Diagrama de fases de los actuadores neumáticos. Fuente (elaboración propia).
 17

Anexo 4.
Esquema de control electro neumático en fluidsim. Fuente (elaboración propia).
 18

Anexo 5.
Simulación del diagrama neumático en fluidsim. Fuente (elaboración propia).
 19

Anexo 6. elementos eléctricos.

Válvulas solenoides:

descripción.
TG2321-06-DC24V
Tipo: Válvulas solenoides
Voltaje bobina: 24VDC
Tipo de operación: Acción piloteada internamente
Tipo de válvula: 3/2 NC
Rango de presión: 21 a 116 Psi
Diámetro nominal: 4mm
CV: 0,56
Puerto de conexión: 1/8" NPT
Material fabricación: Aleación de aluminio. Válvula solenoide.
fuente (elaboración propia).

Relé de estado sólido:

descripción.
Tensión de mando: 24 V CC, AC
Formato: en miniatura, tipo slim
Montaje: en riel DIN
Función: de interfaz
 20

Otras características: modular

Corriente de conmutación:
Mín.: 100 mA
Máx.: 6.000 mA
Relé de estado sólido
fuente (elaboración propia).

Anexo 7 elementos eléctricos.

Relé electromagnético;

Fabricante: SCHNEIDER ELECTRIC

Tipo de relé electromagnético
Configuración de contactos: 4PDT
Tensión nominal de inductor: 24V CC
Corriente máx. de contactos: 6ª
Tensión conectada: max. 250V CA
Versión de relé: industrial
Temperatura de trabajo: -40...55°C
Resistencia del inductor: 650Ω
Corriente de inductor: 10mA

Relé electromagnético. Fuente (elaboración

propia)

Distribuidor de fases: Standard: IEC 60947-7-1

Montaje: Riel DIN
Tipo: Tetrapolar Terminales: 34610, 34613, 34616, 34619
Derivaciones: 11 cada Barra Materiales:
Voltaje Max.: 500VAC Tapa: PC (Policarbonato)
Frecuencia: 50/60 Hz Base: PA6 (Poliamida 6),Autoextingible
Corriente Max: 125 A – 40C
 21

Distribuidor de fases. Fuente (elaboración

propia)

Anexo 8 elementos eléctricos.

Fuente de voltaje de 110 V AC A 24V DC

Entrada AC:
Voltaje de entrada: 90 a 264 VAC o 127 a
380 VDC
Frecuencia de entrada: 47 a 63 Hz
Inserción de Corriente: 40 A/220 VAC
Voltaje de salida: 24 VDC
Corriente de salida: 0 a 1.875 A
Ondulación y ruido: 150 mV
Potencia de salida: 45 W
Protección de la sobretensión: 28 a 34 V DC
Eficiencia: 80%,
Voltaje de salida: ± 10% (ajustable)
short-protection: auto-recovery
Protección de sobrecarga: Automático
Potencia limitada
Temperatura de funcionamiento: -15 a 50 °C
 22

Fuente de voltaje. Fuente (elaboración

propia)

Anexo 9 elementos eléctricos.

Final de carrera.
Un final de carrera o también conocido como sensor de contacto o limit switch, básicamente es un
interruptor que se coloca en lugares estratégicos de la carrera de un elemento móvil para saber la
posición de dicho elemento.

Cuerpo: Prácticamente es la carcasa que se encarga de alojar y proteger todas las partes sensibles.

Bloque de contactos: El sistema de contactos que por lo regular se trabaja con un NC (normalmente
cerrado) y un NO (normalmente abierto).

Terminales: Son parte del bloque de contactos, pero estas salen hacia el exterior y es donde se
conectan los cables que van hacia el circuito de control.

Cabeza: Aquí se coloca el mecanismo que convierte el movimiento del accionador para poder cerrar
o abrir los contactos según sea el caso.

Accionador: Es la parte móvil que cierra y/o abre los contactos internos. También se le puede
conocer como cabezal y dependiendo
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del tipo de final de carrera.

Fuente. https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/final-de-carrera/

Pulsador.

Referencia: XB4
Diámetro :22.5mm
Diseño: roldana
Diseño de contacto max: 10A
Corriente CA de contacto max: 6A
Contacto tensión AC Nom: 600V
Contacto tensión DC Nom: 600V
Contacto tensión VAC Nom: 120V
Anexo 10 elementos eléctricos. Corriente CC de contacto max: 550mA
Tensión de contacto VDC: 125V
Muletilla. IP 66

Tipo: Selector de muletilla 2 posiciones

Diámetro del cabezal: ø 22mm
Color de indicador: Negro
Posiciones: 2
Contactos auxiliares: 1NA Luz Piloto verde: 22mm
Grado de protección: IP54 IP 65
Tipo de base: Base metálica Tensión 24v CA/CC
HZ 50/60
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piloto fuente (elaboración propia).

muletilla de 2 posiciones. fuente(elaboración

propia).

pulsador fuente (elaboración propia).