Anteproyecto Control

Ante-Proyecto: Control de posición de un panel
solar
Yesid Mauricio Ramírez Rojas Angel Abdias Gonzalez Molina

Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
yesid.ramirez01@uptc.edu.co angel.gonzalez02@uptc.edu.co
I. INTRODUCCIÓN
Cada día la demanda energética aumenta y los investigadores siempre están buscando fuentes limpias y renovables de
energía. La energía solar es una fuente de energía abundante y limpia que cumple con las necesidades anteriores y se
convierte en energía eléctrica. Si tan sólo el 0.16% de la superficie terrestre fuese utilizada para la producción de
energía eléctrica a partir de energía solar, con un 10% de eficiencia, proporcionaría 20 TWh de electricidad, el doble
del consumo de combustibles fósiles de la Tierra. Sin embargo, el movimiento de la tierra durante el día cambia la
intensidad de la radiación y el ángulo de incidencia de los rayos solares en los paneles fotovoltaicos también varían.
Mantener los paneles fotovoltaicos perpendiculares al haz de luz incidente en tiempo real es una solución para
mejorar la eficiencia de la energía solar. El sistema sigue automáticamente al sol para compensar el movimiento
aparente del sol, manteniendo los rayos de luz perpendiculares a la superficie del panel fotovoltaico, aumentando la
eficiencia de captación entre un 10 y un 100% en periodos y diferentes condiciones topográficas. [1]
II. PROBLEMÁTICA DE CONTROL PROPUESTA

Se propone controlar la posición de un “panel solar” para aprovechar de manera óptima la radiación del sol. Esto para
obtener mayor cantidad de potencia térmica y a su vez potencia eléctrica en aplicaciones reales donde se hace
necesario optimizar estos mecanismos de conversión de energía para dar el paso a las energías renovables,
solucionando uno de los problemas más comunes en este tipo de energías que es la falta de potencia y eficiencia.
III. OBJETIVOS
1. GENERAL:
● Construir un sistema de control de posición de un “panel solar”, realizando toda la instrumentación y
estructura física necesaria, maximizando el rendimiento energético.
2. ESPECÍFICOS:
● Estudiar el sistema de control PID (controlador proporcional, integral y derivativo) específicamente haciendo
variaciones de los parámetros en el controlador, observando los cambios en el sistema.
● Implementar un programa en ARDUINO para poder observar la variación de la salida con respecto a las
variaciones que tenga la entrada.
● Realizar un sistema de control que permita la posición de un panel solar, dando como punto de referencia la
posición de luz solar.
● Realizar la implementación del prototipo que siga la luz solar, permaneciendo lo más perpendicular posible a
los rayos solares.
IV. JUSTIFICACIÓN
En el ámbito de las energías renovables, la energía solar es la que predomina, pero no se aprovecha al máximo. Es por
eso la importancia de la innovación en este sector energético, para maximizar la eficiencia, reducir costos y,
claramente, aumentar las ganancias, de esta manera las empresas querrán optar por utilizar energías renovables como
una alternativa viable. Por ende se mencionan algunas de las tantas aplicaciones que existen en el uso del control de
posición de un panel solar:
- En primer lugar se tienen seguidores solares para su uso en redes de estaciones de monitoreo solar, las cuales
permiten hacer un seguimiento y monitoreo de la radiación ultravioleta.
- Otra aplicación que se tiene para los seguidores solares es el estudio meteorológico, lo cual permite predecir
el tiempo y los modelos climáticos.
- Por último, pero no menos importante, se tiene la determinación de la ubicación óptima de las plantas de
energía solar. [2]
V. MARCO REFERENCIAL
DONDE HABLO TANTO DE LA CLASIFICACIÓN COMO EL LAZO DE CONTROL Y LA DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
En el sistema de control de posición de un panel solar, su estructura se basa en controlar su posición según un patrón
de referencia que será el magnetómetro que nos ayudará con el rango de posición que va a tener el panel, esto para
aprovechar la máxima transferencia de potencia al sistema y aprovechar un poco más de energía que el que da un
panel solar que está en una sola posición.
El esquema del sistema puede observarse a continuación:
El sistema en lazo cerrado tiene la estructura clásica basada en un controlador, una planta (donde se incluye el
actuador), y un sensor que permite la realimentación del sistema. Para el controlador se plantea usar un Arduino en el
cual se implementa el control que será especificado en el transcurso del curso, con visualización en Serial plot de
Arduino o Matlab para conocer el comportamiento de la señal de salida y la señal de control; como actuador se
propone usar un servo motor y como sensor se propone usar un sensor LDR. La señal de error es la diferencia
entre la medida tomada por el sensor y la referencia del sistema, y la señal de salida es la posición del panel
que varia de acuerdo a la posición de la luz.
Referencia r(t):
Como referencia se tendrá el magnetómetro, es decir, la posición de la antena. Por el momento se tendrán 2
referencias. La posición del “panel solar” varía desde 0° a 180°, y desde 180° a 360°. Esto porque la
posición que debe tener el panel solar varía según el país o continente en el que se encuentre. El sol sale y se
mueve desde distintos ángulos según el país.
U(t): Se transmite el movimiento del motor del panel en los rangos definidos sin importar la perturbación
presentada, es decir corrige la posición según el punto de referencia.
Y(t): Posición de salida del panel solar teniendo en cuenta el movimiento controlado del motor.
Error e(t): El error es la diferencia entre la posición real que tiene el panel solar, versus la posición que se
desea tenga el panel solar.
VI. SELECCIÓN DE COMPONENTES

De manera provisional, se tienen los siguientes componentes (sensores y actuadores y demás) a usar, que permitan la
implementación y la realización de la estructura física del prototipo del control de posición del “panel solar”.
- Sensor Fotorresistencias LDR
- Servomotor
- Arduino
- Magnetómetro
- Resistencias
- Láminas metálicas
VII. PLANEACIÓN DE ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA

A continuación se puede observar las actividades planeadas para la implementación del proyecto control en la
posición de un “panel solar”, al igual que las semanas estipuladas para la realización de cada una de las actividades
descritas (cronograma).
Tabla 1. Cronograma de actividades para el proyecto de control de posición de un panel solar.

BIBLIOGRAFÍA
[1] International Journal of Computing and Digital Systems, “Improved Design of Automatic Solar Tracking System
based on Integration of Accelerometer, Compass Sensor, and GPS”, N. Thi, N. Canh, T. Van, G. Quoc, T. Hieu, H.
Thi, D. Tran. Visitado el (10/03/2023). Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/359155407_Improved_Design_of_Automatic_Solar_Tracking_System_
based_on_Integration_of_Accelerometer_Compass_Sensor_and_GPS
[2] Advance, “Seguidores Solares: Definición, Tipos y Aplicaciones. Visitado el (10/03/2023), Recuperado de:
https://somosadvance.com/expertise/seguidores-solares/
[3]

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