ALGEBRA LINEAL

MATRICES

1.-Matrices.-

Es un arreglo rectangular de números (reales o complejos) dispuestos en m filas y n columnas.

Para denotar una matriz se utilizaran las mayúsculas y sus elementos con minúscula (mismo tipo
de letra), se denota de la siguiente forma:

( )
a 11 a12 ¿ a1n
A= a21 a 22 ¿ a2n
¿ ¿ ¿ ¿
am 1 am 2 ¿ amn
En forma simplificada A = ( aij )mxn y se le denomina matriz mxn

Ejemplos:

( ) ()
−1 5 0 0
A2 x 2= (13 01 ) A3 x3 = −3 2 4
1 0 −1
A3 x 1= −1
3 /2 A1 x 3= ( 1 −2 0)

Ejemplo: Escribir una matriz A3x4 tal que aij = 2i + 3j

a23 = 2.2 + 3.3 = 13 a24 = 2.2 + 3.4 = 16 a31 = 2.3 + 3.1 = 9

a32 = 2.3 + 3.2 = 12 a33 = 2.3 + 3.3 = 15 a34 = 2.3 + 3.4 = 18

( )
5 8 11 14
A= 7 10 13 16
es decir
9 12 15 18

2.-Clasificacion de matrices.-

Tipo de matriz Definición Ejemplo

Aquella matriz que tiene una sola fila,

FILA
siendo su orden 1×n

Aquella matriz que tiene una sola columna,

COLUMNA siendo su orden m×1

Aquella matriz que tiene distinto número de

RECTANGULAR filas que de columnas, siendo su orden
m×n ,
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Dada una matriz A, se llama traspuesta de

A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
TRASPUESTA Se representa por At ó AT

La matriz opuesta de una dada es la que

OPUESTA resulta de sustituir cada elemento por su
opuesto. La opuesta de A es -A.

Si todos sus elementos son cero. También se

NULA denomina matriz cero y se denota por 0m×n

Aquella matriz que tiene igual número de

filas que de columnas, m = n, diciéndose
que la matriz es de orden n.
Diagonal principal : son los elementos a11 ,
a22 , ..., ann
Diagonal secundaria : son los elementos aij
CUADRADA con i+j = n+1
Traza de una matriz cuadrada : es la suma Diagonal principal :
de los elementos de la diagonal principal tr
A.

Diagonal secundaria :

Es una matriz cuadrada que es igual a su

SIMÉTRICA traspuesta.
A = At , aij = aji

Es una matriz cuadrada que es igual a la

opuesta de su traspuesta.
ANTISIMÉTRICA
A = -At , aij = -aji
Necesariamente aii = 0

Es una matriz cuadrada que tiene todos sus

DIAGONAL elementos nulos excepto los de la diagonal
principal

Es una matriz cuadrada que tiene todos sus

ESCALAR elementos nulos excepto los de la diagonal
principal que son iguales

Es una matriz cuadrada que tiene todos sus

elementos nulos excepto los de la diagonal
IDENTIDAD
principal que son iguales a 1. Tambien se
denomina matriz unidad.
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Es una matriz cuadrada que tiene todos los

TRIANGULAR elementos por encima (por debajo) de la
diagonal principal nulos.

Una matriz ortogonal es necesariamente

cuadrada e invertible : A-1 = AT
La inversa de una matriz ortogonal es una
matriz ortogonal.
ORTOGONAL
El producto de dos matrices ortogonales es
una matriz ortogonal.
El determinante de una matriz ortogonal
vale +1 ó -1.

Una matriz es normal si conmuta con su

traspuesta. Las matrices simétricas,
NORMAL
antisimétricas u ortogonales son
necesariamente normales.

Decimos que una matriz cuadrada A tiene

INVERSA inversa, A-1, si se verifica que :
A·A-1 = A-1·A = I

Matriz Triangular superior.- Una matriz cuadrada A es triangular superior si todos sus
elementos por debajo de la diagonal principal son iguales a cero: ∀i, j ∈ {1, . . . , n} i > j ⇒ Ai,j =
0.

Matriz Triangular inferior. - Una matriz cuadrada A es triangular inferior si todos sus
elementos por encima de la diagonal principal son iguales a cero: ∀i, j ∈ {1, . . . , n} i < j ⇒ Ai,j
= 0.

( ) ( )
3 4 5 2 0 0
0 6 1 3 −1 0
0 0 4 es triangular inferior. 4 0 3 es triangular superior.

Matriz transpuesta. Dada una matriz A de dimensiones mxn, llamaremos matriz transpuesta de
A y la designaremos por At o por A', a otra matriz de dimensiones mxn y que se obtiene
cambiando filas por columnas y columnas por filas, sin alterar su orden.

( )
1 3
A= 1
(−2 0
3 4 −1
t
)
⇒ A = −2 4
0 −1
Si
Propiedades:
a) La transpuesta de la suma de dos matrices es igual a la suma de las transpuestas de cada
matriz.
(A + B)t = At + Bt
b) La transpuesta del producto de dos matrices es igual al producto de las transpuestas en orden
inverso. (A.B)t = Bt.At
c) La transpuesta de la transpuesta de una matriz es la propia matriz. (At)t = A
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d) La transpuesta del producto de un escalar por una matriz es igual al producto del escalar por
la transpuesta de la matriz. (k.A)t = k.At

2.- Operaciones con matrices.

2.1.- Suma de matrices.- Dadas dos matrices A y B de igual orden mxn, llamaremos matriz
suma a otra matriz de igual dimensión mxn y cuyos elementos se obtengan sumando los
elementos homólogos de A y de B.

[ ] [ ]
a 11 L a1 n b11 L b 1n
A= M M B= M M
am1 L a mn bm 1 L bmn

entonces A ± B = C

En donde

[ ][ ]
a11 ±b11 L a1 n ±b1 n c 11 L c1 n
C= M M = M M
am 1 ±bm 1 L amn ±bmn cm 1 L c mn

Es decir, (
aij ) + ( bij )=( cij )
, en donde c ij =aij + bij para toda i y toda j.
Ejemplo

( )( )( )( )
2 3 −1 4 2 3 2+4 3+2 −1+3 6 5 2
−2 4 2 + 1 2 −4 = −2+1 4 +2 2−4 = −1 6 −2
5 6 −3 2 −4 3 5+2 6−4 −3+3 7 2 0

Propiedades: La suma de matrices es ley de composición interna.

· Asociativa: A+(B+C) = (A+B)+C

· Comutativa : A+B = B+A
· Elemento neutro : ( matriz cero 0m×n ) , 0+A = A+0 = A
· Elemento Simétrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0

Ejemplo: Dadas las matrices A = (aij) y B = (bij) de dimensiones 3x4 y siendo

aij = i - j y bij = (-1)i+j + 2j-1 , calcular A + B

( )( )( )
0 −1 −2 −3 2 1 5 7 2 0 3 4
A+B= 1 0 −1 −2 + 0 3 3 9 = 1 3 2 7
2 1 0 −1 2 1 5 7 4 2 5 6

2.2.- Producto de un número por una matriz.-

Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la
matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.
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PROPIEDADES :

Ejemplo: Sean dos matrices A y B de dimensiones 3x4 tales que

aij = i + 2j y bij = 2i - j calcular la matriz 3A - 2B y -2A + 3B

( )( )( )( )
3 5 7 9 1 0 −1 −2 9 15 21 27 2 0 −2 −4
3 A−2B=3⋅ 4 6 8 10 −2⋅ 3 2 1 0 = 12 18 24 30 − 6 4 2 0
5 7 9 11 5 4 3 2 15 21 27 33 10 8 6 4 =

( )
7 15 23 31
6 14 22 30
=
5 13 21 29

( )( )( )
−6 −10 −14 −18 3 0 −3 −6 −3 −10 −17 −24
−2 A +3 B= −8 −12 −16 −20 + 9 6 3 0 = 1 −6 −13 −20
−10 −14 −18 −22 15 12 9 6 5 −2 −9 −16

2.3.- Producto de matrices.

Dos matrices A y B son multiplicables solo si el número de columnas de la matriz
multiplicando (A) es igual al número de filas de la matriz multiplicadora (B)

La matriz resultante tendrá igual número de filas que la matriz multiplicando (A) y el mismo
número de columnas que la matriz multiplicadora (B). Amxr.Brxn = Cmxn

Para calcular el elemento cij se multiplicara cada término de la fila i de A por cada término
correspondiente de la columna j de la matriz B y luego se sumaran todos los productos
obtenidos.

Ejemplos:
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(13 24 )⋅( ab)=(3a+2b

a+4 b ) ;

( )( ) (
a b c
1 2 3⋅
4 5 6
d
g
e
h
f =
i
a+2 d +3 g b+2e+3 h c+2 f +3 i
4 a+5 d +6 g 4 b+5e+6 h 4 c+5 f +6 i )
( )(
4 7 1 2
⋅
3 8 4 5 )( 3
6
= )(
4⋅1+7⋅4 4⋅2+7⋅5 4⋅3+7⋅6 32 43 54
=
3⋅1+8⋅4 3⋅2+8⋅5 3⋅3+8⋅6 35 46 57 )
) ( ) ( 2⋅1+7⋅2+6⋅3 ) ( 34 )
1
( 3 4 1
2 7 6
⋅2
=
3⋅1+4⋅2+1⋅3
3
=
14

( )
1 0 2
( 2 3 7 )⋅ 4 1 0 = ( 2⋅1+3⋅4+7⋅2 2⋅0+3⋅1+7⋅7 2⋅2+3⋅0+7⋅1 )=( 28 52 11 )
2 7 1
Ejemplo:

(
) ( )
3 1 2 2 −1
A= −4 2 −1 B= 3 5
Sean y
3 1 2 2 −4 Hallar A2 y A.B

( )( ) ( )
3 1 2 3 1 2 11 7 9
2
A = A⋅A= −4 2 −1 ⋅ −4 2 −1 = −23 −1 −12
3 2 1 3 2 1 11 7 9

( )( ) ( )
3 1 2 2 −1 13 −6
A⋅B= −4 2 −1 ⋅ 3 5 = −4 18
3 1 2 2 −4 13 −6

Propiedades del producto de matrices

1. Asociativa A·(B·C) = (A·B)·C

2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A–1.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A·(B + C) = A·B + A·C

( )
1 3

Sean las matrices

A=
2 3
1 0 ( ) (
B=
1 0 2 C= 0 −2
2 −1 0 2 0 ) D= (
−1 0
2 3 )
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( )( )
1 3
2 3⋅
0 −2
1 0
A.C  C.A ya que
2 0 no es multiplicable mientras que

( )( ) ( )
1 3 5 3
2 3
0 −2 ⋅ = −2 0
1 0
2 0 4 6 si lo es.

)( )(
1 3
1 0 2⋅
2 −1 0( 0 −2 =
2 0
5 3
2 8 )
B.C  C.B ya que mientras que

( )( )( )
1 3 7 −3 2
1 0 2
0 −2 ⋅ = −4 2 0
2 −1 0
2 0 2 0 4 es de diferente orden.

A.D  D.A ya que

(21 30 )⋅(−12 03 )=(−14 90 ) mientras que

(−12 03 )⋅(21 30 )=(−27 −36 )

Los dos productos son realizables, sus resultados tienen igual dimensión, pero son diferentes.
En los casos especiales en que A.B = B.A se dice que las matrices son permutables.
En este caso se verifica que (A + B)2 = A2 + 2.A.B + B2
Si no son permutables (A + B)2 = (A + B) x (A + B) = A2 + A.B + B.A + B2

Matriz inversa.

Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A-1 , a la matriz que verifica
la siguiente propiedad : A-1·A = A·A-1 = I

Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero, y es "singular" si
su determinante es igual a cero.

Propiedades de la inversión de matrices

1. La matriz inversa, si existe, es única.

2. A-1A=A·A-1=I
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∃ A−1 ⇔|A|≠0
3.
4. (A·B) -1=B-1A-1
5. (A-1) -1=A
6. (kA) -1=(1/k·A-1

7. (At) –1=(A-1) t

1
A−1 = ⋅( Adj( A ))t
|A|
8.

Observaciones

 Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A = I, en tal caso, podemos decir
que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".

 Sólo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si ésta es regular.

 La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es única.
 Entre matrices NO existe la operación de división, la matriz inversa realiza funciones análogas.

MÉTODOS PARA HALLAR LA MATRIZ INVERSA:

a).-. Por el método de Gauss

El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una
triangularización superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la
inversa.

Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo. Sabemos que no
siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango máximo
al aplicar el método de Gauss para realizar la triangularización superior. Si al aplicar el método
de Gauss (triangularización inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Método de Gauss

Sea A = (ai j) una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que
denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos:

Paso 1. Construir la matriz ampliada [ A|I ] la matriz A y la matriz identidad I.

Paso 2. De la diagonal principal de la matriz A, se elige un aij = 1 o se deberá convertir aij / aij
= 1, al cual denominaremos pivote.

Paso 3. La columna del pivote con operaciones elementales deberá de convertirse en ceros.
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Paso 4. Dicho procedimiento se repite hasta obtener una expresión [ I|B ] . Entonces, por el
−1
teorema anterior, B es A .

EJEMPLOS

A.

[ ]
0 −2 −3
1 3 3
Encontrar la inversa, si existe, de la matriz −1 −2 −2

Siguiendo el procedimiento ya expresado,

Intercambiodela primera
ysegunda filas Paso1 Paso2

[ ][ ][ ][ ]
0 −2 −3 1 0 0 1 3 3 0 1 0 1 3 3 0 1 0 1 3 3 0 1 0
3 1
1 3 3 0 1 0 = 0 −2 −3 1 0 0 = 0 −2 −3 1 0 0 = 0 1 2 −2 0 0
−1 −2 −2 0 0 1 −1 −2 −2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
Paso2 Paso3 Paso3

[ ][ ][
3 3
1 0 −2 1 0

]
3 3
2 1 0 −2 2
1 0 1 0 0 0 −2 −3
3
0 1 2
−12 0 0 =0 1 3 1
−2 0 0 =0 1 0 1 3 3
2
0 0
1
−2
1
1 1 0 0 1 0 0 1 −1 −2 −2
2 −1 −2 −2

[ ][ ]
−1
0 −2 −3 0 −2 −3
1 3 3 = 1 3 3
Por lo tanto, −1 −2 −2 −1 −2 −2

[ ][ ][ ]
0 −2 −3 0 −2 −3 1 0 0
1 3 3 1 3 3 =0 1 0
y esta matriz es igual a su inversa. Observemos que −1 −2 −2 −1 −2 −2 0 0 1
De forma explicita
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B.

[ ]
1 2 3
−1 0 4
Obtener la inversa, si existe, de la matriz 0 2 2
Paso1 Paso2 Paso2

[ ][ ][ ][ ]
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0 1 0 −4 0 −1 0
7 1 1 7 1 1
−1 0 4 0 1 0 = 0 2 7 1 1 0 = 0 1 2 2 2 0 = 0 1 2 2 2
0
0 2 2 0 0 1 0 2 2 0 0 1 0 2 2 0 0 1 0 0 −5 −1 −1 1
Paso3 Paso3

[ ][ ]
4 1 4
1 0 −4 0 −1 0 1 0 0 5
−5 −5
7 1 1
0 1 2 2 2
0 = 0 1 0 −5
1
−5
1 7
10
1 1 1
0 0 1 5 5
−5 0 0 1
1 1
−5
1
5 5

[ ]
4 1 4

[ ]
−1 −5 −5
1 2 3 5

−1 0 4 = − 15 − 51 7
10
0 2 2 1 1
−5
1
En consecuencia, 5 5

][ ][
4
− 15 − 45

[ ]
1 2 3 5 1 0 0
1
−1 0 4 = −5 − 15 7
10
=0 1 0
0 2 2 1 1
− 15 0 0 1
Observemos que 5 5

[ ][
4
− 15 − 45

][ ]
5 1 2 3 1 0 0
− 15 − 15 7
10
= −1 0 4 =0 1 0
1 1
− 15 0 2 2 0 0 1
y 5 5

C.
 ALGEBRA LINEAL

[ ]
1 2 −1
−3 4 5
Obtener la inversa, si existe, de la matriz −4 2 6

Siguiendo el método normal,

Paso 1 Paso 2 Paso 2

[ ][ ][ ][ ]
7 2 1
1 2 −1 1 0 0 1 2 −1 1 0 0 1 2 −1 1 0 0 1 0 −5 5 −5 0
1 3 1
−3 4 5 0 1 0 = 0 10 2 3 1 0 =0 1 5 10 10
0=0 1 1 3 1
0
5 10 10
−4 2 6 0 0 1 0 10 2 4 0 1 0 10 2 4 0 1 0 0 0 1 −1 1

No puede continuar el procedimiento, y por lo tanto, la matriz no tiene inversa. Observemos que el
proceso pudo interrumpirse al final del Paso 1; al final del mismo, la matriz izquierda tiene dos filas
idénticas, y por consiguiente, el determinante de la matriz es cero (Propiedad 5), y no tiene inversa. El
determinante de la matriz original es cero también (Propiedad 6) y no tiene inversa.

Ecuaciones matriciales.

Una ecuación matricial es una ecuación en la que la incógnita es una matriz y no un numero.

X·B + X·C = X· (B+C)

A·X + C·X = (A+C) · X

X2 + X·B = X· (X + B)

X2 + X = X·X + X = X· (X+I)

X2 – 5X = X·X – 5X·I = X· (X – 5I) = (X – 5I) ·X

* A·X – B = X  A·X – X = B  (A – I) ·X = B  (A – I)-1· (A – I) ·X = (A – I)-1·B

 X = (A – I)-1 · B

* A·X = A + B  A-1·A·X = A-1 · (A + B)  X = A-1 ·(A + B)

* A·X = B  A-1·(A.X) = A-1·B  (A-1·A)·X = A-1·B 

I·X = A-1·B  X = A-1·B

ALGEBRA LINEAL