El documento describe diferentes estrategias de búsqueda no informada como búsqueda en anchura, búsqueda en profundidad, búsqueda con coste uniforme y búsqueda bidireccional. Compara las estrategias en términos de completitud, optimalidad y complejidad computacional.
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El documento describe diferentes estrategias de búsqueda no informada como búsqueda en anchura, búsqueda en profundidad, búsqueda con coste uniforme y búsqueda bidireccional. Compara las estrategias en términos de completitud, optimalidad y complejidad computacional.
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ESTRATEGIAS DE
BÚSQUEDA AGENTES DE Búsqueda en BÚSQUEDA Anchura
BÚSQUEDA NO INFORMADA Búsqueda en Profundidad
SISTEMAS DE BUSQUEDA Búsqueda Voraz
BÚSQUEDA Búsqueda A* HEURÍSTICA
Búsqueda con memoria Acotada
Algoritmo Alfa Beta BÚSQUEDA CON ADVERSARIO Algoritmo Mini Max BÚSQUEDA
• Encontrar la forma apropiada de decidir las reglas a
aplicar desde el estado inicial para llegar al estado final y el orden en que estas se aplican BÚSQUEDA NO INFORMADA O BÚSQUEDA A CIEGAS BÚSQUEDA NO INFORMADA
Aporta como información: La definición del problema
Se genera nodos y comprueba si alguno de ellos es la solución al problema Los algoritmos se diferencian en cuanto al siguiente nodo a expandir GRAFO BÚSQUEDA PRIMERO EN ANCHURA
- Se expande el nodo raíz
- Luego todos sus nodos hijos - Luego los hijos de los hijos, así hasta encontrar la solución - Se expande cada nivel antes de expandir los del siguiente nivel BÚSQUEDA PRIMERO EN ANCHURA • Implementación lista FIFO • [1]→[2,3,4]→[3,4,5,6]→[4,5,6,7,8]→[5,6,7,8,9,10] 1
3 4 2
8 9 10 5 6 7 MEDIDA DE RENDIMIENTO - Completo: Si, si existe la solución la encuentra. Comprueba si un nodo es solución cuando se genera y no cuando se expande
- Öptimo: Si, porque la solución encontrada es la mas superficial
- Complejidad: - Tiempo: exponencial O(rp+1)=rp+…..+r2+r+1 - Espacio: exponencial O (rp+1) en frontera y O(rp-1)en explorada VENTAJAS
- Si existe solución, la encuentra
- Encuentra la solución óptima
DESVENTAJAS
- Expande muchos nodos inútiles
- Orden exponencial en espacio - Coste constante y no negativo - Solo para problemas muy simples BÚSQUEDA PRIMERO EN PROFUNDIDAD - Se expande el nodo raíz - Luego uno de sus hijos - Luego uno de los hijos del hijo, etc - Cuando se llega a una hoja, si no es solución se retrocede y se prueba con el siguiente hijo - Se expande el nodo más profundo de la frontera BÚSQUEDA PRIMERO EN PROFUNDIDAD Implementación lista LIFO o recursión 1
3 4 2
5 6 8 9 10 7
11 12 13 14 16 17 15 VENTAJAS - Ocupa muy poco espacio
DESVENTAJAS - No es completo, ni óptimo - Puede probar muchos caminos inútiles - Puede quedar atrapado en bucles infinitos - Coste constante y no negativo - Solo para problemas simples MEDIDAS DE RENDIMIENTO - Completo: No es completo. Solo encuentra la solución si evita caminos redundantes y el espacio de estados es finito. - Óptimo: No, puede encontrar otras soluciones antes de la óptima - Complejidad: - Tiempo: exponencial: O(bm)=bd+…..+b2+b+1 m>=d - Espacio: O (b.m) solo almacena el camino y los nodos hijos de los nodos intermedios BÚSQUEDA EN PROFUNDIDAD LIMITADA
- Basado en Primero en profundidad
- Se establece una profundidad máxima (p) como diámetro del espacio de estados (camino máximo) - Cuando se llega a la profundidad máxima p, si no hay solución, se retrocede. Se expande el nodo más profundo de la frontera hasta un límite MEDIDAS DE RENDIMIENTO - Completo: No es completo. Solo encuentra la solución si evita caminos redundantes y el espacio de estados es finito. - Óptimo: No, puede encontrar otras soluciones antes de la óptima - Complejidad: - Tiempo: exponencial: O(bl)=bd+…..+b2+b+1 l >=d - Espacio: O (b.l) solo almacena el camino y los nodos hijos de los nodos intermedios BÚSQUEDA EN PROFUNDIDAD ITERATIVA
- Ampliación de Profundidad Limitada
- De forma gradual se va ampliando el límite máximo p. - Se va ampliando el limite hasta alcanzar una solución que además será la óptima. Búsqueda con Profundidad Limitada con P=4 MEDIDAS DE RENDIMIENTO - Completo: Es completo, encuentra la solución si es que esta existe. - Óptimo: Es óptimo porque encuentra la solución más superficial. - Complejidad: - Tiempo: exponencial: O(bp)=bp+…..+b+1 p >=d - Espacio: O (b.p) solo almacena el camino y los nodos hijos de los nodos intermedios VENTAJAS - Ocupa muy poco espacio - No cae en bucles infinitos - Es completo y óptimo
DESVENTAJAS - Puede probar muchos caminos inútiles - Visita muchas veces los nodos superficiales - Coste constante y no negativo BÚSQUEDA DE COSTE UNIFORME
• Basado primero en anchura
• Costes de las acciones variables • Costes no negativos • Expande con nodo con menor coste asociado (no el más superficial) • Implementación con lista de prioridad MEDIDAS DE RENDIMIENTO
Completo: Si, si existe la solución la encuentra.
Comprueba si un nodo es solución cuando se genera y no cuando se expande Óptimo: Si, porque la solución encontrada es la mas superficial Complejidad: - Tiempo: exponencial O(r[C*/ε]) - Espacio: exponencial O(r[C*/ε]) funcion BUSQUEDA-COSTE-UNIFORME(problema) devuelve solución a fallo nodo-raíz CREAR-NODO-RAIZ(problema) frontera CREAR-PRIORIDAD() fronteraAGREGAR(nodo-raíz) exploradaCREAR-CONJUNTO() repetir si frontera.ESTA-VACIA() entonces devuelve fallo nodofrontera.POP() si problema.ES-OBJETIVO(nodo.ESTADO) entonces devolver nodo explorada.AGREGAR(nodo) por cada acción en problema.ACCIONES(nodo.ESTADO) hacer hijo CREAR-NODO-HIJO(problema, nodo, acción) si hijo.ESTADO no esta en explorada y hijo.ESTADO no esta en frontera.ESTADOS() entonces frontera.AGREGAR(hijo) sino nodo-frontera frontera.BUSCAR(hijo.ESTADO) si hijo.COSTE nodo-frontera.COSTE entonces nodo-fronterahijo BÚSQUEDA BI-DIRECCIONAL - Basada en Primero en Anchura - Dos búsquedas: una desde estado inicial y otra desde estado final - Se busca estado intermedio común - Una de las búsquedas pueden ser en Profundidad iterativa. Cuando se conoce la solución óptima, las acciones son reversibles y se busca el camino más corto. Estado Estado Inicial Objetivo Búsqueda Progresiva Búsqueda Regresiva MEDIDAS DE RENDIMIENTO - Completo: si, si hay solución la encuentra - Óptimo: si, encuentra la solución mas superficial.
- Complejidad: - Tiempo: exponencial O(rp/2) - Espacio: exponencial O(rp/2) VENTAJAS: - Mucha mejor complejidad en tiempo que el resto de algoritmos.
DESVENTAJAS: - Complejidad espacial exponencial. - No garantiza que la solución sea óptima. - Requiere que se conozca la solución - Requiere de acciones reversibles COMPARACIÓN ESTRATEGIAS DE BÚSQUEDA NO INFORMADA Criterio Primero en Costo Primero en Profundidad Profundidad Bidireccional Anchura uniforme profundidad limitada iterativa (si aplica) ¿Completa? Si Si No No Si Si Tiempo O(rp+1) O(r[c*/e]) O(rm) O(rl) O(rp) O(rp/2) Espacio O(rp+1) O(r[c*/e]) O(rm) O(rl) O(rp) O(rp/2) ¿Óptima? Si Si No No Si Si
R: Factor de ramificación: Numero de acciones posibles para cada nodo del grafo si es variable hallar el promedio P: Profundidad: La distancia del número de pasos desde el estado inicial M: La lngitud de la trayectoria más largo entre dos vértices del grafo L: Límite establecido (o profundidad limite) QUÉ OPERADORES TENEMOS?
Mover la ficha roja a la derecha
Mover la ficha roja a la izquierda Mover la ficha roja hacia arriba Mover la ficha roja hacia abajo Mover la flecha amarilla abajo Mover la flecha amarilla arriba REGLAS DE PRODUCCIÓN
• Si la ubicación actual de la ficha roja la casilla a la derecha esta libre y a la derecha
no tiene parede ENTONCES muevo la ficha roja a la derecha CÓMO REPRESENTO LOS ESTADOS DEL PROBLEMA? BÚSQUEDA EN ANCHURA A A
Estado Inicial: A B C Estado Final: H B C Frontera: Explorados: D E D E Acciones:
