Aplicaciones operativas de

los drones a la ingeniería I

Particularidades de los drones

CONTENIDO
1. Aplicaciones en cartografía–fotogrametría

2. Aplicaciones en ingeniería civil

3. Conclusión

4. Bibliografía
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Aplicaciones en cartografía Por otro lado, en cuanto a las herramientas y técnicas de

tratamiento, análisis y procesado de datos cartográficos
–fotogrametría como la teledetección, programas asistidos por
ordenador tipo CAD o Sistemas de Información
La cartografía, como ciencia encargada del estudio Geográfica (SIG), cabe resaltar la destacada evolución
de los mapas, ha perseguido el objeto de realizar hacia la obtención de productos de excelente calidad
representaciones de la superficie terrestre con la para la aplicación a estudios en diferentes materias,
mayor precisión posible, acorde con los medios necesitadas de información geográfica precisa. En
o herramientas tecnológicas disponibles en cada cuanto a la teledetección, destacar la obtención a través
momento. Todo ello mediante el uso de técnicas como de imágenes de la superficie terrestre y tratamientos
la topografía y la fotogrametría, especializadas en la informáticos, de información no perceptibles por el ojo
representación precisa de los elementos que conforman humano. Es decir, se obtiene información de diferentes
la superficie terrestre. En este sentido, la aplicación de bandas del espectro electromagnético, ya que solo se
principios cartográficos, procedimientos topográficos percibe el espectro visible.
y técnicas fotogramétricas han contribuido
a la obtención de un producto, a la cartografía en Los programas diseñados para la producción de dibujos
general y productos derivados como mapas o planos en 2D y 3D, tipo CAD, se constituyen como excelentes
a diferentes escalas, (figura 1). soportes en el tratamiento de datos vectoriales
representados mediante puntos, líneas, arcos, polilíneas,
La cartografía como producto, es el resultado de un etc., en formatos: .dwg, .dgn o .dxf. Y, por último, se debe
proceso de observación, captura, análisis y proceso de destacar también el auge de los Sistemas de Información
datos que se resuelve en la obtención de un documento Geográfica como excelentes soportes lógicos en el
técnicamente válido para su uso en estudios y trabajos tratamiento de datos geoespaciales georreferenciados
que necesitan de información precisa. Cumple con en formatos raster y vectorial, orientados al análisis
unos estándares reconocidos, aceptados y, sobre y gestión de datos sobre bases de datos espaciales,
todo, sustentados por unas metodologías aprobadas vinculadas a entidades representadas sobre la superficie
por las ciencias encargadas del estudio de las terrestre.
mismas. Por todo ello, se acepta que la producción de
cartografía, tradicionalmente, se ha convertido en una En su conjunto, las diferentes ciencias, técnicas
tarea ardua y económicamente costosa. Esto ocurre y herramientas encargadas de la representación de
fundamentalmente por la necesidad del despliegue de la superficie terrestre coinciden en la necesidad de
medios terrestres y aéreos tripulados para la obtención obtener información con un elevado nivel de precisión
de fotografías aéreas, ortofotos, imágenes de satélite, y de calidad. Todas han experimentado el salto del
etc. como productos de apoyo al trabajo de campo formato analógico a la era digital sustentadas por el
sobre la superficie. De este modo, la evolución de la desarrollo de las tecnologías. En los últimos años, desde
fotogrametría, la fotointerpretación, la tecnología GNSS la institucionalización de una comunidad científica que
(Global Navigation System) y GPS (Global Position System) sustenta el estudio, desarrollo y producción de RPAS
han contribuido a la reducción de estos costes. o drones, así como la popularización del uso de estas
aeronaves, se ha asistido a una revolución en el campo
de la obtención de cartografía, fundamentalmente por:

Figura 1. Evolución de la representación de la superficie terrestre [1].

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• El ahorro de tiempo en la producción de cartografía Alcanzado este estadio, se es consciente de que

• Reducción de los costes de producción este planteamiento ficticio de un proyecto –exportable
a cualquier proyecto de similares características-
• La obtención de productos de calidad
no se centra únicamente en realizar el vuelo. Puede
Los RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) estructurarse todo el conjunto en 5 fases, todas ellas
o sistemas de aeronave pilotada remotamente, junto interrelacionadas en mayor o menor medida, atendiendo
con el conjunto de tecnología implementada a bordo, a los objetivos particulares de cada una y en relación
como sensores GPS, cámaras o sensores anticolisión, con un objetivo común que ya se conoce. Se hablaría
así como las potentes herramientas de apoyo como de una fase 0: valoración técnica y económica de los
software especializado en el tratamiento de datos en trabajos a realizar, es decir, ¿se dispone de la solvencia
pre y posproceso, han llegado para quedarse. Prueba de económica y técnica para abordar un proyecto de estas
ello es la multitud de aplicaciones en campos como la características?
cartografía, la ingeniería civil, medio ambiente, minería
o inspecciones urbanísticas. La fase 1: planificación de los trabajos a desarrollar, es
lo que se conoce como trabajo de gabinete; se trata de
En el campo de la cartografía, es necesario centrar la optimizar los recursos técnicos para dar el salto a la fase
atención en la necesidad de disponer de productos 2, ya en el campo. En el caso presente, se refiere al plan
actualizados en una escala temporal relativamente de vuelo para la toma de datos mediante la aeronave
pequeña, por ejemplo, la necesidad de una entidad local elegida para tal misión. Se centrará la atención en
de actualizar anualmente una determinada zona de su estructurar la toma de datos en campo a través del uso
municipio. Obviamente se parte de la base de que se de software especializado, como la definición de puntos
dispone de las herramientas necesarias para desarrollar de control o número de imágenes a procesar, (figura 2).
el proyecto, equipo de navegación, estación de control
terrestre, software de planificación, cámaras y sensores En la fase 2: captura de datos en campo, se desarrolla
incorporados, software para fotogrametría, baterías, todo el trabajo de gabinete realizado en la fase
etc. Igualmente ocurre con el manual de operaciones, anterior, orientado a obtener información geográfica
pilotos especializados, planes de vuelo y permisos de calidad, como capturas de imágenes con el tipo
y autorizaciones de las autoridades competentes, de cámara implementada en el dron. Esta fase es de
además de todos nuestros equipos calibrados y en vital importancia, ya que de ella dependerá en parte
perfecto estado para el desarrollo del proyecto. el producto final. Desarrollar la captura de datos en
condiciones meteorológicas y de luminosidad óptimas
aportará una seguridad al trabajo, condiciones que han
tenido que ser estrictamente planificadas en la fase 1.
Por último, destacar la necesidad de ser eficientes en
la captura de datos al y objeto de ajustar a los costes
económicos, ya que, fundamentalmente, en esta fase
donde los costes económicos son mayores, en relación
con los gastos de personal, desplazamientos y dietas.

Figura 2. Definición de puntos de control con Mission Planner [2].

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En cuanto a la fase 3: tratamiento de datos, se vuelve Como resultado, se obtiene información geográfica
al trabajo de gabinete. En este caso, como ya se cuenta de calidad que permitirá elaborar una actualización
con los datos, se procede a exportar los datos al software cartográfica acorde a la tecnología utilizada y, en
especializado en trabajos fotogramétricos. El objetivo definitiva, cumplir con el objeto del trabajo, (figura 4).
es la obtención de nubes de puntos con coordenadas
x, y, z, así como ortoimágenes, todo ello perfectamente En su conjunto, todo el proceso de actualización de la
georreferenciado, ya que se necesita la obtención de cartografía, es exportable a sectores medioambientales
Modelos Digitales del Terreno (MDT) y Modelos Digitales para el control de la calidad del aire, distribución de
de Elevaciones (MDE), los primeros, se diferencian de especies invasoras, análisis de la foresta. Por otro lado,
los segundos porque omiten las construcciones como en el sector agrícola se aplicará la metodología para la
carreteras, edificios o autopistas. obtención de la distribución de los aprovechamientos
agrícolas de una región; en el campo de la minería para
En última instancia, en la fase 4: obtención de productos la actualización cartográfica de una explotación, entre
cartográficos, se diseña el producto final para el cual otras muchas aplicaciones.
se ha sido elegido. En este punto, debe recordarse las
herramientas y técnicas que se apuntaba al principio del
epígrafe. Se trata de implementar los datos en software Aplicaciones en ingeniería
caracterizado por el modelado, análisis o diseño
asistido como Autocad, Microstation, etc. o Sistemas de
civil
Información Geográfica como ArcGIS o QGIS –software En líneas generales, un nexo común a todas las
libre-. En suma, la utilización de unos u otros dependerá grandes obras de ingenierías son tres fases claramente
del objetivo que se persiga, es decir, interesará apostar diferenciadas. Estado inicial, periodo de ejecución
por los programas de diseño asistido por ordenador en y fin de obra. Aeropuertos, presas y embalses,
cuanto a sus potencialidades para el procesamiento infraestructuras de transporte como autopistas
de datos o entidades vectoriales. No obstante, los SIG y plataformas ferroviarias, entre otras muchas, requieren
ofrecen herramientas potentes de análisis espacial tal precisión en las mediciones para una perfecta
y tratamiento de bases de datos, entre otros. Por último, ejecución de las mismas, que las herramientas y técnicas
el tratamiento de los datos mediante teledetección si se para realizar los cálculos deben participar y aplicar
ha tomado datos para tal fin, (figura 3). tecnología de vanguardia. En este sentido, la aplicación
de RPAS como tecnología de apoyo para el desarrollo de
estos megaproyectos, es una realidad, (Figura 5).

Figura 3. Modelado con Microstation y Autocad de topografía y curvas de nivel [3].

Figura 4. Representación de MDT con ArcGIS y Mapa resultado con QGIS [4].
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Figura 5. Seguimiento de obra civil mediante el uso de RPAS [5].

Las fases a las que se hacía referencia con anterioridad: Como ya se ha hecho referencia en epígrafes
inicial, ejecución y fin de obra, se plasman en documentos anteriores, para la elaboración de documentos técnicos,
técnicos necesitados de un elevado rigor técnico y, en acordes a las necesidades del proyecto, en este caso,
consecuencia, el avance a cada una de las fases requiere informes técnicos necesitados de una importante
de la aprobación de los mismos. En este sentido, un base cartográfica fundamentada en la obtención
acta de replanteo permitirá iniciar las obras para poder de planimetría de alta precisión, es indispensable la
desarrollar la misma. Durante su desarrollo, se elaborarán obtención o captura de datos cartográficos precisos. El
certificaciones parciales de obra o del proyecto que uso de RPAS es una excelente solución como se verá
permitirán certificar que todo acaecido marcha según lo a continuación. No obstante, se debe recordar y advertir
previsto y que se está próximo al final de obra, es decir, una serie de solvencias técnicas y económicas.
el momento en que la obra queda certificada y lista para
que se firme el acta de recepción de la misma. En cuanto al procedimiento para la captura de datos
cartográficos. El proceso es el resultado de un conjunto
Esta tipología de proyectos, participan de una necesidad de estadios intermedios. Por ejemplo, si se retoma el
importante de planimetría actualizada, es decir, debido inicio de un proyecto de ejecución de la construcción
a la velocidad a la que cambia el territorio sobre el cual de una glorieta o rotonda en una carretera. Replanteada
se ejecutan; tradicionalmente se han desembolsado la obra, se ha contemplado en el proyecto la realización
enormes cantidades económicas en la adquisición de de un levantamiento topográfico exhaustivo del área de
imágenes de satélite de alta resolución y la realización actuación. Por ello, es estrictamente necesario operar
de vuelos fotogramétricos recurrentes en el tiempo. conforme al siguiente procedimiento:
Todo ello justificado por la escala de trabajo, entre
1:1.000 y hasta 1:100; la necesaria disponibilidad de • Inspeccionar previamente la zona de operación
material gráfico de elevada resolución de las imágenes de vuelo: este hecho permitirá comprobar in
y las prolongadas jornadas de trabajo de campo. situ el campo de vuelo disponible y, por ejemplo,
determinar los posibles obstáculos que puedan
Por todo ello, en la actualidad, en multitud de proyectos dificultar la operación.
en los que se ha aplicado el uso de RPAS como • Planificar y diseñar la operación: se centra
herramientas de apoyo en el trabajo de campo, se en realizar un cronograma con fechas de
destacan los importantes ahorros de costes, reducción operación, medios a utilizar y metodología a aplicar
de horas de trabajo y, en consecuencia, reducción durante el vuelo.
de los plazos de ejecución y, sobre todo, sin mermar la
• Desarrollar la operación: proceso de captura de
calidad de la ejecución material del proyecto. En este
datos en el área de ejecución del proyecto.
sentido, se puede afirmar la relevancia del uso de RPAS
como input en el proceso de ejecución de grandes obras
de ingeniería.
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• Procesar las imágenes capturadas: implementar El objeto del proyecto se centra en conocer el volumen
los datos capturados en software especializado embalsado o batimetrías de cada uno de los embalses
para fotogrametría y topografía. con exactitud, ya que, hasta el momento, con la
• Analizar, gestionar y depurar: la obtención de los metodología y tecnología utilizada, se obtenían algunos
datos al objeto y evitar errores innecesarios. errores. Por ello, con la aplicación de estas nuevas
tecnologías se perseguía la obtención de un método
• Generar mapas de puntos, modelos 3D, volúmenes,
de actualización batimétrica de bajo coste y fácil
perfiles: que quedarán georreferenciados
implantación. La metodología se centra en la obtención
y preparados para su explotación técnica.
de la topografía y batimetría de los diferentes pantanos
En definitiva, este modelo procedimental nos va permitir mediante la utilización de drones multirrotores, acuáticos
elaborar información recurrente a lo largo del proceso y subacuáticos equipados con sensores y cámaras.
de ejecución del proyecto. Todo ello sustentado, por Para ello, se ha utilizado el software Drone2Map de
un lado, en la obtención de los productos finales como la empresa Esri, para implementarlo en ArcGIS, cuya
MDE más detallados y precisos a los tradicionales ventaja reside en la integración total con todas las piezas
levantamientos topográficos; mayor facilidad de acceso de la plataforma ArcGIS. Obteniendo los levantamientos
a zonas recónditas del ámbito de ejecución del proyecto topográficos, MDE y modelos 3D –aplicables al gestión
que implicaba altos costes económicos y riesgos, patrimonial- de cada una de las infraestructuras hídricas.
y, sobre todo, por la reducción de costes en la obtención Algunos datos del proyecto, (Figura 7):
y generación de productos de calidad que complementan
los documentos técnicos a certificar, (figura 6). • Número de presas analizada: 7
• 1.543 hectáreas
Alcanzado este punto, se ha considerado necesario
hacer mención de un proyecto hecho realidad, a modo • Capacidad de embalsado:115 hm3
de ejemplo de aplicación de drones a la ingeniería civil. • Captura de datos: 6’66 Ha/min
Se trata de un caso de éxito de un proyecto pionero • Ahorro económico: 75 %
a nivel internacional, desarrollado por la Confederación
• Ahorro tiempo trabajo de campo: 50 %
Hidrográfica del Segura (CHS) y el IMIDA (Instituto
Murciano de Investigación y Desarrollo Agrario
y Alimentario). Estos, utilizando la tecnología Drone2Map
for ArcGIS han conseguido analizar la cartografía
y batimetría de los embalses de la región de Murcia
(España) optimizando hasta un 75m % los costes
generales del proyecto.

Figura 6. Replanteo de rotonda en carretera con AutoCAD [6].

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Figura 7. Captura de imágenes en el embalse de puentes (Murcia) [7].

Conclusión Bibliografía
A modo de conclusión, ha quedo probada técnicamente [1] López, Martín. (20015) Historia de las proyecciones
la aplicación del RPAS en el desarrollo de proyectos en cartográficas. Instituto Geográfico Nacional de
el ámbito de la ingeniería civil, fundamentalmente por la España (IGN).
optimización de los recursos económicos sustentada [2] Erlerobotiks (14 Ago, 2020). (En línea). Disponible
en la reducción de los costes de tiempo. Así mismo, ha en: https://erlerobotics.gitbooks.io/
quedado más que justificada la transversalidad entre
[3] Ribeiro, Gameiro (2001). Geomática. (14 Ago, 2020).
la utilización de los SIG en el campo de la ingeniería
(En línea). Disponible en: http://geomaticaes.com/
a la hora de la captura y obtención de datos geográficos
de precisión. Además de las potencialidades de los [4] Cursos GIS. (14 Ago, 2020). (En línea). Disponible en:
RPAS, en este caso, multirrotores en el trabajo para la https://www.cursosgis.com/
obtención de datos a grandes escalas de detalle. La [5] Structuralia. (14 Ago, 2020). (En línea). Disponible
obtención recurrente de imágenes y cartografía vectorial en: https://blog.structuralia.com/aplicaciones-de-
que permite realizar comparativas en un periodo de los-drones-a-la-ingenieria-en-el-espectro-visible
tiempo relativamente reducido y, en el caso a trata, [6] Explorar, analizar, optimizar. (14 Ago, 2020). (En
en cuanto al proyecto desarrollado en la CHS, el valor línea). Disponible en: https://www.capsoft.com.bo/
añadido aportado en cuanto a la gestión y ordenación de single-post/2016/06/15/AutoCAD-Civil-3D
los recursos hídricos de la confederación hidrográfica. [7] Confederación hidrográfica del segura y esri España.
(14 Ago, 2020). (En línea). Disponible en: https://
learning.esri.es/caso-de-exito/confederacion-
hidrografica-del-segura/