Otros recursos informáticos

Presentación del caso

Se presenta un trabajo de campo con escáner láser aplicado en una escena de un accidente de
tránsito.
Tras llegar a la zona de estudio se observó primero la zona de escaneo y el lugar
óptimo donde estacionar el instrumento. Al ver la situación, se realizaron 5
estacionamientos alrededor del accidente y para tomar las fotografías, se realizaron
varias imágenes de forma circular, de esta forma, se captó el objeto desde todos los
ángulos posibles.

En los estacionamientos se colocó el trípode a una altura confortable, lo más horizontal

posible para la posterior nivelación del instrumento y firme sobre el suelo con la ayuda
de la estrella de apoyo, debido a que nos encontramos en una superficie rígida y plana,
y así evitaríamos cualquier deslizamiento del aparato.

Otros elementos que utilizamos para el escaneo fueron las esferas blancas, como
puntos de control para el registro de las nubes de puntos.
​
El escaneo fue muy sencillo: en la misma estación se creó una carpeta de trabajo que
la llamamos “Coche” y seleccionamos una precisión de nivel 1, ya que en este trabajo
su objetivo es obtener una resolución alta con un procesamiento lo suficientemente
rápido para obtener toda la información necesaria antes de cualquier manipulación de
la escena. Por lo que se consideró una buena interdistancia de los puntos de 22,6 mm y
una duración del escaneo de 3 minutos.
Figura 1. Escaneo
Fuente: González Conchell, 2018.

En la toma de fotografías se utilizó un trípode, para obtener las imágenes más nítidas
sin ningún movimiento. Utilizando una distancia al objeto muy similar en todas las
imágenes y un focal fijo de 18 mm. Para evitar errores a la hora de alinear las fotos en
el software.

También se han utilizado dos cajas pequeñas como puntos de referencia. Una blanca y
otra amarilla.
​
Una vez conseguido todos los datos necesarios, se da paso al trabajo en gabinete.
(González Conchell, 2018, pp. 29-31)
Figura 2: Resultado de la malla y textura

Fuente: González Conchell, 2018, p. 38.

Figura 3: Resultado del mallado en 3DShaper

Fuente: González Conchell, 2018, p. 42.

1. Otros recursos informáticos

Fotogrametría: generalidades
La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D
para, de esta manera, obtener características geométricas de los objetos que
representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría
proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya
que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se
realiza a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. (Luna Fuentes, 2009, p.
4)
Los trabajos fotogramétricos deben apoyarse sobre puntos visibles y localizados por
métodos de triangulación topográfica o geodésicos que sirven de control tanto
planimétrico como altimétrico. Como una derivación de la fotogrametría, está la
fotointerpretación que se emplea para el análisis cualitativo de los terrenos.
...
Tiene las ventajas de la rapidez con que se hace el trabajo, la profusión de los detalles
y su empleo en lugares de difícil o imposible acceso desde el propio terreno. Esta
disciplina se emplea tanto para fines militares, como para los levantamientos
topográficos generales, anteproyecto de carreteras, canales y usos agrícolas
catastrales, estudios de tránsito, puertos, urbanismo, etc.
...
El trabajo consiste en esencia en tomar fotografía desde dos o más estaciones
adecuadas y utilizarlas después para obtener los detalles del terreno fotografiado, tanto
en planta como en alzado o perfil.
...
Actualmente se han desarrollado otros tipos de fotogrametría como la espacial o
satelital, inercial y los sensores remotos, las cuales tienen aplicaciones específicas en
la estrategia militar y control de itinerarios de transporte a largas distancias. Los
levantamientos por satélite incluyen la determinación de la posición de sitios en el
terreno utilizando imágenes de satélite para la medición y mapeo de grandes
superficies sobre la tierra. (Ingeniero Civil, 2010,
https://www.cuevadelcivil.com/2010/11/fotogrametria.html)

Definición de la fotogrametría
Según Boneval, la fotogrametría se define como “la técnica cuyo objetivo es estudiar y
definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de
ese objeto”.

Una definición más actualizada que nos da la Sociedad Americana de Fotogrametría y

Teledetección (ASPRS) es “el arte, la ciencia y la tecnología para la obtención de
medidas fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e
interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros
fenómenos”. Esta última es más completa y abarca técnicas modernas y elimina casi la
 diferencia existente entre fotogrametría y teledetección.
​
En cualquier caso, podemos decir que la fotogrametría es la ciencia que nos permite, a
partir de fotografías ya sean aéreas o terrestres, obtener las medidas del objeto
fotografiado. (Sánchez Sobrino, 2006, p. 1)

Fundamento de la fotogrametría
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma ortogonal
sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografía, la cual ha sido
proyectada sobre el negativo mediante la proyección central, que es la usada por las
lentes.

En fotogrametría se asume que la proyección central es perfecta, lo cual implica que:

​
No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cámara. La
imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana. La relación matemática
que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el nombre de principio de
colinealidad. (González Conchell, 2018, p. 14)

Tipos de fotogrametría
A lo largo de la historia, la fotogrametría se fue desarrollando en distintos tipos que se adaptaban
a los distintos campos de aplicación, de ahí se obtienen los siguientes tres grandes grupos.
Fotogrametría aérea

Se basa, principalmente, en la toma de fotografías desde una cámara aerotransportada,

es decir, desde un transporte aéreo como es el avión. Por ello, implica que su eje óptico
casi siempre es vertical, y que su posición en el espacio es desconocida.
Generalmente, las cámaras usadas son de formato 23 × 23 cm, ya que son las más
apropiadas para los trabajos cartográficos a los cuales está destinada. Actualmente,
cobra importancia la fotografía aérea de pequeño formato, debido a sus ventajas de
accesibilidad económica, velocidad de ejecución y precisión. Otra modalidad que gana
importancia la constituye la fotogrametría espacial, que utiliza imágenes
estereoscópicas tomadas desde satélites de observación de la tierra.

Fotogrametría terrestre

En este caso, las fotografías son tomadas sobre un soporte terrestre; este hecho,
implica que la posición y los elementos de orientación externa de la cámara son
conocidos de antemano. La cámara fotogramétrica se encuentra apoyada sobre el
terreno y, en el caso normal, los ejes de la cámara (o cámaras) son horizontales,
paralelos entre sí y perpendiculares a la base. Fue la primera aplicación práctica de la
fotogrametría hoy derivada en fotogrametría cercana. Actualmente, se usa
principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología, ingeniería estructural
y en levantamientos topográficos.

Fotogrametría de objetos cercanos

...
La fotogrametría de objeto cercano es aquella que toma fotografías de escalas muy
grandes desde la superficie terrestre. Se utiliza una cámara convencional fija apoyada
sobre el terreno, cuyos ejes son horizontales, paralelos entre sí y perpendiculares a la
base.

El método SFM

El método structure-from-motion (SFM), es el método que se utiliza para la realización

de la fotogrametría de objeto cercano, ya que nos permite trabajar con grupos de
imágenes desordenadas a través de las cuales se buscan puntos o aspectos comunes
que permiten obtener un modelo 3D.

Hoy en día estas herramientas se están volviendo tremendamente populares en los

ámbitos de la arqueología, arte rupestre y en escenas de gran importancia, ya que son
muy ágiles de emplear sobre el terreno y con unos costes muy bajos, y permite una
documentación tridimensional muy potente, ya que aunque los escáneres láser 3D
tienen unas ciertas virtudes, sus costes los hacen muy poco asequibles en la mayoría
de procesos.

El algoritmo SFM opera bajo los mismos principios básicos que la fotogrametría
estereoscópica, es decir, las estructuras 3D pueden resolverse a partir de series de
solapamiento entre imágenes. Sin embargo, se diferencia fundamentalmente de la
fotogrametría clásica en que, la geometría de la escena, las posiciones de la cámara y
la orientación, se resuelven automáticamente sin necesidad de especificar previamente
una red de elementos con coordenadas tridimensionales conocidas. En cambio, todos
los parámetros anteriormente mencionados, son resueltos utilizando un procedimiento
de ajuste de haces iterativo con un elevado número de redundancias, basado en una
base de datos de elementos extraídos automáticamente de un set de múltiples
imágenes con solape (Snavely, 2008).
...
Láser escáner 3D:

Un láser escáner es un dispositivo que analiza un objeto o el ambiente físico con el fin
de generar una captura masiva de puntos en un tiempo breve para tener una
representación digital de lo escaneado.

Los datos capturados son puntos, los cuales aparte de incluir posición, pueden incluir
color e intensidad para, posteriormente, ser tratados con la finalidad de construir
modelos digitales tridimensionales que se usan en multitud de aplicaciones.

El propósito de un escáner 3D terrestre es, generalmente, el de crear una nube de

puntos a partir del barrido láser que se realiza en el que si se define un sistema esférico
de coordenadas y se considera que el origen es el escáner, cada punto analizado se
asocia con una coordenada φ y θ y con una distancia, al igual que si se define un
sistema de coordenadas cartesiano cada punto analizado se asocia con una
coordenada X e Y, y con una distancia Por lo que su funcionamiento es idéntico al de
una estación total con medición sin prisma salvo que este aparato permite captar
fácilmente más de 100 000 puntos por segundo.

La desventaja es que el barrido láser no atraviesa los materiales, únicamente capta el

dato de donde incide el rayo, por lo que habría que hacer como mínimo 3
estacionamientos para captar todos los ángulos posibles, de esta forma evitar la
existencia de zonas de sombra y lograr tener vista de todos los puntos del objeto. Estos
escaneos tienen que ser introducidos en un sistema común de referencia, en un
proceso que se llama registro, para posteriormente crear un modelo.

Igual que en las cámaras los escáneres 3D tienen un campo de visión en forma de
cono, pero a diferencia de estas pueden tomar información sin iluminación, pues los
escáneres reúnen información de la superficie mediante posición (ángulos y distancias
de cada punto), mientras que las cámaras reúnen información del color dentro de su
campo de visión.

Si se define un sistema esférico de coordenadas en el cual se define que el sensor del

escáner es el retrato origen y el vector fuera de la frente del escaneo son φ= 0 y θ=0,
entonces cada punto en el retrato se asocia con un φ y θ junto con una distancia, que
corresponde al componente r, estas coordenadas esféricas describen completamente la
posición tridimensional de cada punto en el retrato, en un sistema de coordenadas local
el cual es relativo al escáner.
...
Ventajas del láser escáner

La principal ventaja es la rapidez en la toma de datos, la velocidad de lectura puede

medir un millón de puntos por segundo, obteniendo una nube de puntos tridimensional
muy densa y con una fidelidad a la realidad prácticamente exacta, sin perturbar el
objeto de levantamiento (excepto en el caso de los láseres escáner de contacto
mencionados anteriormente).

Por otro lado permite realizar un levantamiento preciso en cuestión de poco tiempo
(hablamos de una precisión milimétrica) que, como consecuencia, repercute en un
ahorro de costes.
 Debido a lo mencionado anteriormente aparecen varias ventajas añadidas, todo lo que
repercute en tiempo equivale a dinero y seguridad; es decir, en eficacia. Un correcto
levantamiento da lugar a una única solución y elimina cualquier posibilidad de duda o
mala interpretación, evitando la realización de mediciones adicionales o comprobación.

Otra ventaja a mencionar es la versatilidad, es una herramienta muy adaptable a todo

tipo de terrenos y situaciones. La maniobrabilidad del escáner y su capacidad incluso
de escanear en ausencia total de luz, no obliga a estar limitados en el trabajo por la
oscuridad.

Desventajas del láser escáner

Por otro lado, una de las desventajas es el peso que tiene la captura masiva de puntos
que supone un gran reto para algunos de los equipos informáticos, procesar los datos
de campo, por lo que deberían ser equipos de gran potencia para la hora de trabajar en
gabinete.

Existen casos, en los que las figuras irregulares, requieren más puntos por sus sombras
u obstáculos más grandes como árboles o edificios que no dejan ver detrás de ellos,
por lo que precisan de más estacionamientos.

Otra desventaja que presenta es la dificultad de retorno de la señal de algunas

superficies, o por distancias muy largas, aunque en este caso mantiene la alta precisión
hasta los 120 m.

También, debemos añadir que en las nubes de puntos, muchos contienen errores
groseros, a pesar de que la calibración del instrumento sea correcta, existen errores
instrumentales imposibles de evitar como el fenómeno del borde partido. Este
fenómeno sucede cuando el haz incide en el borde de un objeto dividiéndose en dos,
de manera que una parte rebota en una cara del borde y la otra sigue su curso hasta
encontrar un objeto en el que reflejarse, entonces, al receptor le llegan dos señales con
dos distancias medidas distintas y procesa la distancia como la media de las dos
señales, obteniendo una posición errónea del punto.

Otra limitación son los errores añadidos por condiciones ambientales como puede ser
las variaciones de temperatura, la humedad, etc. (González Conchell, 2018, pp. 15-23)

2. Otras herramientas para siniestros viales

Estudio de lámparas
El estudio microscópico de los elementos que componen una lámpara de
incandescencia, permite en algunos casos determinar si un conductor implicado en un
accidente circulaba haciendo uso o no del alumbrado correspondiente.
​
 Para ello es de gran importancia que la intervención del Ingeniero Forense se efectúe
de forma rápida, para evitar deterioros y/o manipulaciones inconscientes en las ópticas,
pilotos e intermitentes (ST Ingeniería Forense, 2015a, https://bit.ly/3aR6yip)
Figura 4: Estudio de las lámparas

Fuente: ST Ingeniería Forense, 2015a, https://bit.ly/3aR6yip.

Estudio de deformaciones
En el estudio de choques y colisiones es fundamental estimar la energía que absorben
las estructuras de los vehículos como consecuencia del impacto. Para ello, en muchos
casos es necesario conocer previamente el área del perfil de las deformaciones, para
poder estimar posteriormente su equivalencia en energía absorbida por las estructuras.
​
Una vez conocido el perfil de las deformaciones podemos también utilizar esta
información para estimar la posición relativa de los vehículos en el momento del
enganche máximo de sus estructuras. Con esta información también podremos conocer
los parámetros relativos al giro y traslación que rigieron el movimiento de las unidades
implicadas, en su recorrido desde el punto de colisión hasta sus posiciones finales. (ST
Ingeniería Forense, 2015b, https://bit.ly/3OaPDpz)
Figura 5: Estudio de deformaciones

Fuente: ST Ingeniería Forense, 2015b, https://bit.ly/3OaPDpz.

Medición de deceleraciones
 Para determinar la velocidad de un vehículo implicado en un accidente de tráfico cuyo
conductor realizó una maniobra de frenada antes del impacto, es necesario conocer la
capacidad de frenada del mismo para determinar el coeficiente de deceleración. Este
parámetro es de gran importancia en los cálculos que nos permiten determinar la
velocidad en función de la longitud de la huella de frenada.

Para estimar su valor en algunos casos es necesario realizar un test de frenada con un
vehículo dotado de la instrumentación necesaria, el cual permitirá obtener tanto este
parámetro como la distancia que recorre el vehículo entre el punto donde comienza a
frenar el conductor y el punto de inicio de la huella de frenada, los cuales no son
coincidentes.
​
Esta distancia entre el punto de inicio de la frenada y el punto de inicio de la huella,
denominada distancia de reacción del sistema de frenos, se caracteriza porque el
vehículo desacelera a la mitad de su capacidad que cuando comienza la huella sobre el
pavimento. (ST Ingeniería Forense, 2015c, https://bit.ly/39pa4Aq)
Figura 6: Medición de deceleraciones

Fuente: ST Ingeniería Forense, 2015c, https://bit.ly/39pa4Aq.

3. Más herramientas
Agisoft PhotoScan Professional
Agisoft PhotoScan es un software de escritorio para procesar imágenes digitales y,
mediante la combinación de técnicas de fotogrametría digital y visión por computador,
genera una reconstrucción 3D del entorno.
​
Existen dos versiones diferentes. La versión estándar está pensada para usuarios
estándar que desean generar nubes de puntos a partir de múltiples imágenes. La
versión profesional incluye funcionalidades específicas para la generación de productos
más enfocados a las ciencias de la geomática. Esta edición permite obtener ortofotos
georreferenciadas de alta resolución y modelos digitales del terreno con densidad y
precisión. Incluso, a los modelos tridimensionales generados, es posible añadirles
textura fotográfica, generando así modelos más reales. Todo ello utilizando sistemas de
referencia cartográficos estándar. (GeoBit Consulting SL, s.f.,
https://www.agisoft.es/products/agisoft-photoscan/)
Trimble Realworks
El RealWorks es un software de modelado que permite registrar, visualizar, explorar y
manipular los datos recogidos desde el escáner láser 3D. Perteneciente a la casa de
Trimble.

La versión empleada en el proyecto es la 10.4, versión más moderna hasta la fecha la

cual incorpora pequeñas mejoras respecto a sus antecesoras.

La función principal del programa consiste en procesar nubes de puntos 3D, una vez
que la nube de puntos recopilada se registra dentro del RealWorks se modela
fácilmente, a partir de los datos de la nube de puntos mediante la herramienta de
modelado.

También exporta la nube de puntos modelada en distintos formatos para importarla a

los paquetes CAD / BIM para iniciar las tareas de estimación y detalle de MEP.
​
Otra función que tiene es que se puede ver los escaneos desde cualquier ubicación de
la estación o desde vistas clave del plan con todo detalle. La simple ventana gráfica
permite ver y extraer fácilmente la información de la nube de puntos. Se puede editar y
eliminar los puntos generados por ruido. Además, contiene una herramienta de
publicación del escaneo. (González Conchell, 2018, p. 28)

3DReshaper
El 3DReshaper es un software de metrología perteneciente a la casa HEXAGON.

El software se ha empleado para la generación de la malla de la nube de puntos.

La versión empleada en el proyecto presente es la 18.0, versión más moderna hasta la

fecha la cual incorpora pequeñas mejoras respecto a sus antecesoras.

Las nubes de puntos 3D usadas para hacer modelos 3D pueden venir de cualquier
sistema o tecnología de la medida: exploradores 3D, digitalizador, CMM, punto del
láser, perseguidores del láser, plano del láser (triangulación del láser), láser de tiempo-
de-vuelo (lasergrammetry), la fotogrametría o stereophotogrammetry. (González
Conchell, 2018, p. 29)
A continuación, se presenta otro caso donde se aplicó la técnica de fotogrametría.

Fotogrametría de rango corto para el registro, documentación y análisis médico forense:

Digitalización 3D de una persona carbonizada para su estudio ectoscópico
Resumen
La utilización de tecnologías en digitalización 3D se encuentran en auge con aplicación
en distintas disciplinas científicas, tales como la medicina, la antropología física, la
ingeniería y arquitectura entre otros, el estudio forense es uno de ellos, ya que necesita
de técnicas que arrojen una mayor precisión en la documentación de elementos de
indicios para el desarrollo de su tarea. La Fotogrametría de rango corto es una técnica
que permite la digitalización 3D de objetos (morfología exterior y colorimetría) con una
alta precisión utilizando fotografías convencionales.

El documento generado con la digitalización 3D permite obtener información sensible al

estudio forense donde se puede observar las lesiones producidas sobre la víctima, las
características generales sobre la posición propias del productor de la muerte,
características particulares sobre el estado del tejido externo, lesiones y amputaciones
como así también elementos útiles para la identificación de la persona.

En la actualidad, la fotogrametría de rango corto es utilizada en los informes de pre

autopsia generados con equipos de virtopsia. Para realizar una digitalización 3D con
virtopsia se emplean las siguientes técnicas: escáner de luz estructurada, fotogrametría
de rango corto y tomografía axial computada. El conjunto de técnicas permite la
documentación de la morfología interior, exterior y la colorimetría del objeto de estudio.

La técnica de registro tridimensional con fotogrametría de rango corto permitió

documentar, analizar la morfología y colorimetría del occiso con una alta precisión
métrica y colorimétrica, con especial énfasis en los detalles de interés forense tales
como la contracción de músculos flexores sobre los extensores, las fracturas, las
amputaciones, la reducción del volumen total del cadáver, la pérdida de partes blandas,
la presencia de objetos de interés para su posible identificación, especialmente en
piezas dentarias como así también objetos personales como la presencia de una
cadenita tipo bijouterie, la apertura de cavidad craneal por estallido óseo y el tejido
cerebral cocido en su interior entre otros.

Su aplicación con fines forenses nos ha permitido realizar un análisis exhaustivo del
cuerpo observando detalles particulares de rasgos sin alterar ni afectar el cuerpo con
ningún material o radiación, quedando documentado en un archivo 3D. Permitió
también la visualización 3D con una apariencia realista gracias a la calidad de la
colorimetría registrada. La cámara virtual se puede ubicar donde el médico forense lo
necesite para tener distintos puntos de vista permitiendo, además, realizar cortes y
tomar medidas por lo que se puede hacer un análisis exhaustivo del occiso dejando
abierto el trabajo a otras aplicaciones futuras para generar una hipótesis con una alta
precisión morfológica y colorimétrica.
...
Introducción

La palabra fotogrametría proviene de la fotografía photo: luz, graphos: descripción

gráfica, a lo que se le agrega metron: medida para la relación métrica.

La fotogrametría es la técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma,

dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente
medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.

Una definición más actualizada, de la Sociedad Americana de Fotogrametría y

Teledetección (ASPRS): "es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas
fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e interpretación
de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”
(Wikipedia, 2019).
Para la digitalización de objetos de escala media (también conocido como escala
humana), se aplica la fotogrametría de rango corto o fotogrametría terrestre, ya que
esta es una técnica muy versátil y económica, ya que solo necesita de una cámara
fotográfica DSLR 1 y una computadora.

En la actualidad, podemos encontrar diversos programas como Agisoft PhotoScan, 3D

Zephyr, VSFM, etc., que son capaces de realizar un modelo 3D a partir de imágenes,
empleando las técnicas SFM (structure from motion) y MVS (multi-view matcher
system).

Estos trabajan con imágenes arbitrarias, convergentes y tomadas desde cualquier

posición. Las etapas de orientación o alineación de las imágenes y de la reconstrucción
del modelo 3D están completamente automatizadas permitiendo generar nubes densas
de puntos y modelos 3D con textura fotorrealista.

Existen además otros programas capaces de realizar esta tarea como 3D zephyr (3D
zephyr, 2018) y VSFM (a visual structure from motion system) (VisualSFM, 2016) que
es un programa de licencia gratuita.

Sin embargo, la investigación llevada a cabo diariamente no se ha beneficiado

plenamente de sus potenciales, más aún cuando se solicita asistencia internacional
para el análisis o discusión de las posibles hipótesis, por lo que favorece aún más a su
utilización como documento (Sketchfab, s.f.).

Registro 3D

En la actualidad, existen diferentes equipos con capacidad de generar un modelo 3D

con una alta precisión tal como es el tomógrafo axial computado o el resonador
electromagnético, pero tales equipos son costosos, requieren de mayor mantenimiento
y necesitan de una infraestructura con capacidad para su funcionamiento no solo
porque tienen un tamaño considerable, sino también porque requieren determinados
recursos energéticos y de seguridad para su uso.
Otros equipos de menor envergadura como los escáneres láser o los escáneres de luz
estructurada pueden realizar esta tarea, aunque también requieren de un equipo
automatizado en caso de prescindir de un técnico que lo utilice.

Los escáner láser, los escáner de fotogrametría de luz estructurada y la fotogrametría

de rango corto permiten el registro de la morfología y también realizan un mapeo
colorimétrico asignando valores RGB a los puntos detectados del modelo de estudio
(Dawson, Bertulli, Levy, Tucker, Dick & Cousins 2013).

Las tecnologías de adquisición 3D permiten la documentación de la morfología y la

colorimetría de un objeto que, a su vez, se complementa con la ubicación y el registro
temporal, brindando así un conjunto de datos que arrojan mayor precisión al estudio
(Manuel de Jesús Dueñas García, 2014). Otro factor importante es la capacidad de
compartir información sobre estos registros (Alban, 2015), más aún cuando se solicita
asistencia internacional para el análisis o discusión de las posibles hipótesis, por lo que
favorece aún más a su utilización como documento (Stott, Rory, 2015).

En la actualidad podemos encontrar diversas plataformas que permiten compartir estos

documentos online como el caso de sketchfab.com o hasta algunas redes sociales
como Facebook (Conte, 2018).

Objetivo

Evaluar el alcance y la utilidad de la técnica de fotogrametría de rango corto para el

registro, documentación y análisis médico forense.

Materiales

Se realizó la digitalización de un occiso carbonizado adulto de 22 años de edad, de

sexo femenino, víctima de un incendio accidental en su domicilio.

Los restos se encontraban en la Morgue Judicial de la Provincia de Córdoba, el 14 de

junio de 2018, Argentina.

Método

En el presente documento, probamos realizar un informe médico forense a partir del

resultado de la digitalización tridimensional con fotogrametría de rango corto de una
persona carbonizada.
​
El Médico forense, Dr. Carlos Savio, realizó un informe de preautopsia a partir de las
lesiones que se pueden observar en el modelo tridimensional computarizado.
 Para ello se realizó una sesión de fotografías con la técnica de distancia hiperfocal para
su posterior utilización con el software de fotogrametría de rango corto obteniendo una
densa nube de puntos para, luego, realizar un mallado poligonal y escala global de
documento para su análisis morfológico y medición.

Luego de realizar el modelo 3D se creó un video para que el médico forense pudiera
estudiar y analizar el caso, para hacer un estudio completo de las lesiones visibles que
presentaba el cuerpo de la víctima y, a partir de esta información, realizará un informe
sobre las lesiones visibles.

Adquisición de datos

El día martes 14 de junio de 2018 a las 23:46 h, se tomaron 150 fotografías desde
diversos ángulos siempre apuntando hacia el centro del cuerpo con una cámara digital
DSLR (digital single-lens reflex) Canon EOS REBEL T6i camera (Canon t6i, 2018), con
un lente Canon EF-S18-55mm f/3.5-5.6 IS original de la cámara (Canon ef-s18-55mm,
2018).

Figura 7. Adquisición de datos

Fuente: 3Dzephyr, s.f.

El formato del archivo que se utilizó es JPG (archivo de imagen con compresión con
pérdida de información) y el tamaño de la imagen es de 24.2 megapixel (6000 x 3368
pixels) de 24 bits. El archivo de metadatos de las fotografías registro que fueron
tomadas con un tiempo de exposición de ¼ s, las ISO en el valor 100, la distancia focal
en 24 mm y la longitud focal en 35 mm.

Las fotografías se realizaron con iluminación continua (sin flash).

La cama para autopsias posee un patrón métrico de 2000 mm en el lateral izquierdo a

fin de establecer la unidad para escalar posteriormente el modelo 3D en laboratorio.
 Adquisición de nube de puntos 3D de alta densidad

Luego de la sesión de fotografías se analiza cada una a fin de evaluar su calidad y se

incorporan a la carpeta de archivos para el postprocesamiento.

Se utilizó el software 3D Zephyr para la creación de la densa nube de puntos. Este

software realiza una comparación primaria de solapamiento de fotografías y crea
patrones comunes entre las fotografías armando un árbol de coincidencias.

Precisión
​
Para establecer la precisión de la técnica es necesario conocer diferentes parámetros
tales como la distancia entre fotografías, la distancia desde la cámara hasta el objetivo,
los valores del lente y del sensor de la cámara para realizar el cálculo de precisión. Es
por ello que la empresa desarrollo una calculadora online a fin de estimar la precisión
que tendrá el modelo 3D, por lo que ingresamos los datos y el cálculo arrojó un error de
2.34-3 m que corresponde a 2.34 mm (0.00234 mts)
https://www.3dflow.net/technology/documents/precision-accuracy/ (3Dzephyr, s.f.).
Figura 8. Estableciendo la precisión técnica

Fuente: Herrera et al., 2018.

Primaria nube de puntos

​
Una vez finalizado este proceso, realiza una densa nube de puntos a partir de la
coincidencia pixel por pixel de todas las fotografías, generando un modelo 3D de escala
abstracta del modelo registrado.
Figura 9. Resultado de la primaria nube de puntos
Fuente: Herrera et al., 2018.

Densa nube de puntos

​
La primaria nube de puntos sirve para crear la densa nube de puntos donde se realiza
una comparación foto por foto con los grupos de coincidencias para elaborar un modelo
con una mayor cantidad de puntos llamada densa nube de puntos. Se puede observar
un modelo más detallado con sectores que antes carecían de puntos ahora se
encuentran más completos.
Figura 10. Densa nube de puntos

Fuente: Herrera et al., 2018.

Mallado tridimensional
​
El mallado tridimensional se realiza uniendo los puntos de la densa nube de puntos
creando un sistema poligonal reticulado con triángulos para la confección de la
morfología del modelo. A diferencia de la densa nube de puntos, el mallado puede ser
simplificado a fin de reducir la cantidad de polígonos del modelo, este proceso puede
realizarse con una acción llamada decimate u otra herramienta llamada Retopologia
que consiste en una disminución de polígonos basados en la complejidad de los
sectores a reducir, conservando así un modelo más similar al original.
Figura 11. Mallado tridimensional
Fuente: Herrera et al., 2018.

Modelo mallado y texturado

​
La textura es un proceso que se realiza combinando los datos obtenidos en la primaria
nube de puntos, la densa nube de puntos y un proceso que combina además sectores
de fotografías con el mallado, generando una textura de alta calidad generando así un
modelo de alta precisión colorimétrica.
Figura 12. Modelo de mallado y texturado

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 13. Modelo de mallado texturado

Fuente: Herrera et al., 2018.

La edición de la densa nube de puntos se realizó con el software MeshLab (Meshlab,

2018) http://www.meshlab.net/ donde se ajustó la escala de acuerdo al patrón métrico
que se encontraba en el lugar, además se recortaron las áreas que no son de interés
para nuestro estudio a fin de facilitar la tarea de la edición y posproducción.

Modelo mallado y escalado

El archivo resultante del registro en un modelo mallado y escalado en formato OBJ que
incluye el archivo MTL y la textura en JPG (Wavefront.obj file, 2018).

El modelo mallado permite obtener medidas del registro en dos puntos por lo que se
pueden tomar medidas generales sobre la ubicación de las lesiones, rasgos
característicos y biométricos de la persona como así también otros datos de interés
forense.

Video con lesiones constatadas en digitalización 3D de una persona carbonizada.

Las siguientes imágenes corresponden al video realizado con el informe de preautopsia

donde se pueden observar las lesiones descritas en el informe. La dificultad para
interpretar una lesión en una fotografía dada la pérdida de profundidad y la complejidad
de morfología y la colorimetría del objeto por encontrarse carbonizada no colabora en la
identificación de las mismas, por lo que el video del modelo 3D permite observar con
mayor claridad estas lesiones como así también medirlas.

Informe médico ectoscópico

Situación: carbonización cadavérica.

 Antecedentes: discapacitada. Se produjo un incendio en su domicilio en forma
accidental.

Edad: 22 años.

Descripción: cadáver en decúbito lateral derecho en actitud de boxeador predominando

la contracción de músculos flexores sobre los extensores. Condensación de tejidos con
reducción del volumen total del cadáver. La superficie externa del cuerpo se aprecia de
un color negro carbonizado con gran pérdida de partes blandas (especialmente en
cráneo).

Conservación parcial de tejido celular subcutáneo y tejido muscular. Presencia de

cadena en cuello y de material textil en cara posterior de ambos miembros inferiores.
Desaparición de vellos y cabellos.

Cráneo: abertura de cavidad craneal en región frontal y temporoparietal por estallido

óseo. Se puede observar tejido cerebral cocido en su interior. Pérdida de tabla externa
en región occipital. Ausencia de fracturas con hundimiento de cráneo. Desaparición de
partes blandas en calota craneana y en rostro. Abertura de ambos senos maxilares. Se
aprecia dentadura con falta de piezas dentarias. Glóbulos oculares con reducción de
volumen debido a cocción por fuego directo.

Tórax: abertura de cara posterior de hemitórax derecho apreciándose costillas

fracturadas en pico de flauta con ausencia de arcos posteriores, pulmón derecho cocido
con condensación y cúpula diafragmática derecha.

Abdomen y pelvis: abertura de cavidad abdominal. No se logra identificar órganos o

genitales.
​
Miembros: fractura distal de húmero derecho. Fractura distal de cúbito y radio
bilaterales con amputación de ambas manos. Fractura distal bilateral de fémur con
amputación de ambas piernas.
Figura 14. Región inferior del cuerpo con descripción sobre fémur y epífisis
Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 15. Cabeza y cuello, vista lateral con descripciones varias

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 16. Vista inferior del dorso inferior del cuerpo

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 17. Cabeza, cuello y tórax. Vista con posterior señalamiento sobre costillas donde
se encuentra una importante pérdida que permite ver el pulmón y el diafragma. En cuello
se puede observar un accesorio de bijouterie de la víctima que puede servir para la
identificación de sus familiares
Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 18. Vista de céfalo posterior con descripción sobre apertura del cráneo

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 19. Vista de cráneo y cuello con descripción sobre dentadura y ojos

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 20. Apertura cavidad torácica

Fuente: Herrera et al., 2018.

Figura 21. Cráneo. Vista posterior

Fuente: Herrera et al., 2018.

Resultados

La técnica de registro tridimensional con fotogrametría de rango corto permitió

documentar, analizar la morfología y colorimetría del objeto de estudio con una alta
precisión métrica y colorimétrica. De esta forma, se pudieron documentar detalles de
interés forense tales como la contracción de músculos flexores sobre los extensores,
fracturas, amputaciones, la reducción del volumen total del cadáver, la pérdida de
partes blandas (especialmente en cráneo), la presencia de objetos de interés para su
posible identificación (piezas dentarias y bijouterie), la apertura de cavidad craneal en
región frontal y temporoparietal por estallido óseo y el tejido cerebral cocido en su
interior entre otros.

Su aplicación con fines forenses nos ha permitido realizar un análisis exhaustivo del
cuerpo observando detalles particulares de rasgos sin alterar ni afectar el cráneo con
ningún material o radiación, quedando documentado en un archivo 3D.

El uso de la técnica fotogrametría de rango corto permite la visualización 3D con una

apariencia realista gracias a la calidad de la colorimetría registrada permitiendo tener
distintos puntos de vista donde la posición de la cámara se puede ubicar donde el
médico forense lo necesite permitiendo además realizar cortes y tomar medidas por lo
 que permite realizar un análisis exhaustivo del occiso permitiendo además otras
aplicaciones futuras que otorgan mayor precisión a las hipótesis.

Conclusiones

La digitalización 3D de la víctima permite el registro para su documentación y posterior

análisis en laboratorio evitando así la contaminación cruzada por otras técnicas o
inspecciones sin causar ninguna modificación sobre el objeto de estudio, ya que se
realiza con fotografías convencionales. El formato digital 3D colabora con el resguardo
de información sensible a estudios de otras disciplinas forenses específicas,
permitiendo también la interconsulta con otros profesionales para su análisis y
discusión.

Cabe destacar la importancia del registro in situ antes del estudio de autopsia (dada las
posibles modificaciones)
​
Esta herramienta tiene un potencial aún no desarrollado en Argentina como técnica
complementaria a la autopsia y otras técnicas de registro tales como la radiografía
forense o la tomografía axial computada que permitirían una mayor precisión métrica y
colorimétrica de las lesiones y particularidades de la víctima, otorgando una mayor
precisión para los estudios y análisis forenses. (Herrera et al., 2018, pp. 3-18)

Referencias
GeoBit Consulting SL (s.f.). Agisoft PhotoScan. GeoBit Consulting SL.
https://www.agisoft.es/products/agisoft-photoscan/.

González Conchell, E. (2018). Fotogrametría y Escáner Láser aplicado a la infografía forense

[tesis de grado]. Universidad Politécnica de Valencia.

Herrera, B. M., Luque, M. N. y Savio C. G. (2018). Fotogrametría de rango corto para el registro,
documentación y análisis médico forense: Digitalización 3D de una persona carbonizada para su
estudio ectoscópico. Ministerio Público Fiscal de Córdoba. http://www.mpfcordoba.gob.ar/wp-
content/uploads/2018/04/ARTICULO-DE-INVESTIGACION-SOBRE-DIGITALIZACION-3D.pdf.

Ingeniero Civil (1 de noviembre de 2010). Fotogrametría. Blog La cueva del ingeniero civil.
https://www.cuevadelcivil.com/2010/11/fotogrametria.html.

Luna Fuentes, J. M. (2009). Fotogrametría digital. Generalidades. Repositorio Universidad

Nacional Autónoma de México.
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/16280/1/decd_5220.pdf.

Sánchez Sobrino, J. (2007). Introducción a la Fotogrametría. ETSI Caminos, Canales y Puertos.

ST Ingeniería Forense (2015a). Estudio de lámparas. ST Ingeniería Forense. http://www.st-

ingenieriaforense.com/servicios/investigacion-y-reconstruccion-de-accidentes-de-trafico/tecnicas-
de-investigacion/estudio-de-lamparas.

ST Ingeniería Forense (2015b). Estudio de las Deformaciones. ST Ingeniería Forense.

http://www.st-ingenieriaforense.com/servicios/investigacion-y-reconstruccion-de-accidentes-de-
trafico/tecnicas-de-investigacion/estudio-de-deformaciones.

ST Ingeniería Forense (2015c). Medición de deceleraciones. ST Ingeniería Forense.

http://www.st-ingenieriaforense.com/servicios/investigacion-y-reconstruccion-de-accidentes-de-
trafico/tecnicas-de-investigacion/medicion-de-deceleraciones.

Revisión de módulo

☰ El informe pericial multimedia

En esta lectura, introducimos las nociones propias de un informe pericial. Abordamos las normas
que describen el informe pericial en distintos ordenamientos jurídicos y para terminar aprendimos
sobre el objeto del peritaje y la información que lo compone.

☰ Animación digital 3D del hecho

En esta lectura abordamos algunas nociones sobre animación digital del hecho, centrándonos en
dos casos a modo de ejemplo. Para finalizar, aprendimos sobre la recreación virtual de la pericia
accidentológica.

☰ Realidad virtual y realidad aumentada

En esta lectura definimos los conceptos de realidad virtual y realidad aumentada, para,
finalmente, aprender sobre la utilización de la realidad aumentada en el ambito forense.

☰ Otros recursos informáticos

En la última lectura del módulo, expusimos distintas técnicas que pueden ser utilizadas en el
ámbito forense.