NATIONAL UNIVERSITY OF ENGINEERING

COLLEGE OF GEOLOGICAL, MINING AND

METALLURGICAL ENGINEERING

MINING ENGINEERING PROGRAM

OPTIMIZED DESIGN OF CARGO AND CARRYING

SYSTEM IN UNDERGROUND MINING

PROJECT REPORT

COURSE: GM106 MINING PLANNING

STUDENTS: CAMPOS DELGADILLO, JENNER

CHIPANA MAYHUA, ROGER JOEL
ESPINOZA CRISTOBAL, BERLYN KELWIN
FLORES DIAS, JOE ELOHARD
HUALAN YUPANQUI, JHON CHRISTIAN

INSTRUCTOR: BRAÑES GALLARDO, HENRY, PE

Lima - Peru

2020
 2

Abstract

This project is focused on the design and simulation of cargo

and carrying systems for underground mining. The simulation
is carried out (using the FlexSim 7.3.0 software) to a mining
process including storage hoppers and haulage equipment in
order to estimate the desirable truck fleet size and the
capacity of the trucks and the hoppers as well as assessing
whether the design of the access roads is acceptable for the
success of the operations. It is concluded that the dimensions
of the loading system has been overestimated compared to
the existing equipment fleet size. Therefore, it is required to
increase the number of trucks or the truck haulage capacity
to improve the mine productivity.
 3

INDICE

Resumen ..........................................................................................................................
Abstract............................................................................................................................... 2
1. INTRODUCTION ....................................................................................................... 5
2. OBJECTIVES .............................................................................................................. 7
3. DESIGN ANALYSIS .................................................................................................. 8
3.1. Underground Mining ............................................................................................... 8
3.2. Leveled Underground Mining.................................................................................. 8
3.3. Ore Extration Point .................................................................................................. 9
3.4. Loading Point ......................................................................................................... 10
3.5. Hoppers .................................................................................................................. 10
3.6. Operation Intereferences ........................................................................................ 11
3.7. Failures in Mining Equipment ............................................................................... 14
3.8. Dimensioning and Selection of Mining Equipemnt............................................... 15
3.8.1. LHD (Load-Haul-Damp Machine)..................................................................... 15
3.8.2 Truck .................................................................................................................. 17
3.8.3. Trains.................................................................................................................. 18
3.8.4. Sky Time ............................................................................................................ 19
3.8.5. ASARCO NORM.......................................................................................... 19-20
3.9. Extraction Rate....................................................................................................... 20
3.10. Process Simulation ............................................................................................. 20
3.11. Discrete Event Simulation (SED) ...................................................................... 21
3.12. Mining System ................................................................................................... 21
3.13. Productivity ........................................................................................................ 21
3.14. Mining Production Plan ..................................................................................... 22
3.15. Reliability ........................................................................................................... 22
4. SIMULATION .......................................................................................................... 22
4.1. Simulation Software .............................................................................................. 24
 4

4.2 Case Analysis ......................................................................................................... 25

5. RESULTAS ANALYSIS .......................................................................................... 27
5.2. Cargo and Carrying System ................................................................................... 27
5.3. Production Level Calculation................................................................................. 29
5.3.1 Calculation of stock piling area .......................................................................... 29
6. CONCLUSIONS ....................................................................................................... 33
7. RECOMMENDATIONS .......................................................................................... 34
8. BIBLIOGRAPHY ..................................................................................................... 35
 5

1. INTRODUCCIÓN
Un proceso productivo puede ser evaluado antes de su
ejecución simulándolo en un modelo que permita introducir
cambios para analizar alternativas, optimizando eficacia y
eficiencia. Actualmente existen diversas herramientas que
permiten realizar simulaciones y análisis de sistemas complejos.
Este tipo de herramientas es de gran utilidad para los procesos
de producción minera, donde intervienen una gran cantidad de
variables de incertidumbre.
La gran complejidad y diversidad de proyectos mineros generan
una vasta necesidad de nuevas soluciones tecnológicas que
permitan facilitar el trabajo en todos los eslabones de la cadena
de producción (Van Niekerk, Kleingeld & Booysen 2013). Aquí
es donde las herramientas tecnológicas, en particular los
softwares diseñados para el desarrollo de proyectos mineros, y
en especial los softwares de simulación, tienen la oportunidad
de acercarse a esos requerimientos y buscar métodos
innovadores para satisfacerlos, ofreciendo productos y servicios
que aporten a los procesos mineros y permitan agregarles valor
y mejorar la eficiencia productiva.

La simulación ha sido ampliamente utilizada para examinar

problemas de minería a cielo abierto y subterráneo (Newman et
al. 2010; Vásquez- Coronado & Tenorio 2015), analizar activos
mineros (Hodkiewicz, Richardson & Durham 2010), estudiar el
impacto ambiental producido por el transporte de carbono
(Tarshizi et al. 2015) y analizar posibles fallas en equipos
(Sharma et al. 2009). También ha sido utilizada en otras
industrias, como la agropecuaria (Iannoni & Morabito 2006),
para resolver problemas de transporte (Gómez & Correa 2011;
Jong & Ben-Akiva 2007) y desastres naturales (Li et al. 2015).
Encontrar el funcionamiento óptimo de un proceso constituye
una tarea de gran complejidad. Esto se debe a la gran cantidad
de variables que se presentan en todos los ámbitos de la
actividad minera (Hudson 2003), como por ejemplo en el
proceso de optimizar el cálculo de la capacidad de
almacenamiento de una tolva o de un stock pile para obtener la
productividad deseada.
 6

Cuando se trabaja con este tipo de problema (con muchas

variables) una buena práctica es efectuar cálculos iterativos que
permiten encontrar una “solución provisoria”. Posteriormente, al
poner en funcionamiento el sistema y realizar las mejoras
necesarias en base a los resultados obtenidos, se puede
alcanzar la “solución óptima”.
Actualmente una importante herramienta para optimizar los
sistemas, con una mínima inversión de tiempo y dinero, son los
simuladores de procesos que permiten detectar, controlar,
analizar y corregir las falencias en un sistema. La simulación es
el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y llevar a
cabo experiencias con el mismo, con la finalidad de asimilar el
comportamiento del sistema o de evaluar diversas estrategias
(dentro de los límites impuestos por un criterio o un conjunto
de ellos) para entender el funcionamiento del sistema
(Sokolowsky 2009).

Actualmente, en la mayoría de los proyectos mineros, los

ingenieros seleccionan los equipos y las maquinarias a utilizar;
no cuentan con una herramienta automática confiable y
apropiada para evaluar y decidir cuál de ellos es mejor para su
proyecto, por lo que esta tarea se realiza en función de la
experiencia (Baudino et al. 2012).
La selección se basa en dos aspectos: 1) la experiencia o
información obtenida de un equipo al operar en algún
yacimiento y 2) por el temor a fracasar al cambiar un equipo
por otro de tecnología poco conocida (Ortiz et al. 2007). El
objetivo es que el equipo sea suficiente para obtener la
producción deseada, pero sin sobredimensionarlo, pues resulta
contraproductivo. Mediante simulación se pueden analizar
diferentes escenarios y brindar múltiples opciones para mejorar
el proceso productivo. La simulación puede proveer ventajas en
términos financieros para operaciones mineras existentes y
nuevas fases de desarrollo.

En este trabajo se presenta el estudio de capacidades de una

mina subterránea en expansión utilizando el software de
simulación FlexSim. En particular, se desea determinar si la
flota de transporte es adecuada para obtener una cierta
producción diaria.
 7

2. OBJETIVOS
- Optimizar el carguío y acarreo de una operación minera
haciendo uso de herramientas informáticas.

- Identificar eventos que generen interferencia operacional

para diferentes componentes del sistema minero
subterráneo.

- Realizar la simulación del sistema minero y analizar los

impactos en la productividad.
 8

3. ANÁLISIS DE DISEÑO
3.1. Minería subterránea

Una mina subterránea es aquella explotación de recursos mineros

que se desarrolla por debajo de la superficie del terreno, la
explotación de un yacimiento para una mina subterránea se realiza
cuando su extracción a open pit no es posible por motivos
económicos, sociales o ambientales. Es necesario la realización de
tuneles, pozos, chimeneas, galerías; así como cámaras de carguío y
almacenamiento.

La forma de extracción del mineral y el tratamiento del hueco

creado son los factores que definen de alguna manera, el método
de explotación en este caso debajo de la superficie, pudiéndose
distinguir en tres grupos:

Sostenimientos de los huecos con macizo rocoso:

Método de cámaras y pilares
Método de tajeo por subniveles
Shrinkage stoping
Relleno o fortificación de los huecos:
Método de corte y relleno
Metodo de almacenamiento
Métodos de hundimiento:
Sublevel caving
Block/panel caving
3.2. Mina subterránea por niveles

Para llevar a cabo el método de explotación antes descrito, es

necesario el desarrollo de distintos niveles operacionales al interior
de la mina, en los cuales se desarrollan diferentes labores, operan
diferentes equipos y tienen distintos diseños. Este sistema de niveles
permite juntar el mineral proveniente de cada uno de los puntos de
extracción, agrupándolo en excavaciones verticales llamadas piques,
que conectan los distintos niveles, los cuales van disminuyendo en
número hacia los niveles más profundos. Para finalmente retirar el
mineral de la mina, desde un número reducido de piques, mediante
un equipo de mayor capacidad en el nivel inferior. Esto con el fin de
hacer más eficiente y rentable el proceso.
 9

Figura 1.Esquema de un sistema minero por niveles

3.3. Punto de extracción

Corresponde al lugar donde se produce el carguío del mineral

quebrado, mediante equipos LHD, el cual cae por un conducto
denominado batea, que conecta el nivel de producción con el nivel
de hundimiento. A este punto de extracción se accede mediante las
zanjas que se disponen a lo largo de las calles productivas.

Figura 2. Esquema punto de extracción

 10

3.4. Punto de vaciado

Otro elemento importante de este nivel son los puntos de vaciado,

en este lugar se ubica un piques de traspaso (ore passes), que
corresponde a una construcción vertical o subvertical cuyo objetivo
es el transporte de mineral, estéril y/o relleno desde un nivel a otro
en una mina subterránea, sirviendo también como almacenaje de
estos componentes.

En este punto el LHD vacía el material recolectado desde el punto de

extracción. Dependiendo de la calle puede existir uno o varios
piques, estos cuentan en su extremo superior con una parrilla y un
martillo, el cual cumple la función de asegurar una granulometría
especifica del mineral que pasa al siguiente nivel. Mientras que en el
extremo inferior se ubica un buzón, que cumple la función de
entregar el material de manera controlada, al equipo que opera en el
nivel inferior encargado de recibir este material.

3.5. Tolvas

Los buzones corresponden a sistemas de carguío estacionarios que

se ubican en el extremo inferior de las chimeneas. Reemplazan al
tradicional sistema de carguío mediante cargador frontal,
permitiendo obtener menores tiempos y costos de la operación,
menores requerimientos de ventilación y mayor seguridad.

Figura 3. Esquema de pique de traspaso con tolva o buzón de

carguío.
 11

3.6. Interferencias operacionales

Las interferencias operacionales corresponden a eventos o

condiciones que perjudican el funcionamiento de la operación,
impidiendo que esta se realice de la forma que se tiene
presupuestada. Estas interferencias afectan la productividad del
sistema minero y por ende la planificación minera. Este tema es de
gran relevancia dentro de los sistemas mineros que son agregados
por niveles, ya que estas interferencias operacionales pueden no
solo afectar al sector o nivel en que ocurren, sino que también
comprometer el comportamiento de la operación en los demás
niveles. Dentro de la operación podemos encontrar diversos lugares
o procesos donde pudiesen aparecer interferencias con la
operación, dentro de los cuales vamos a destacar al menos los
siguientes: puntos de extracción, piques de traspaso y los equipos
mineros.
 Puntos de extracción

A nivel de puntos de extracción podemos identificar al menos los

siguientes tipos de interferencias operacionales, asociados a su
fenomenología:

Tabla 1. Interferencias operacionales asociadas a los puntos de

extracción

Una colgadura se refiere a la formación de un arco estable de rocas

de mineral o bloques que se atascan en lo alto de la columna de
mineral, que impide el libre flujo gravitacional, dejando inoperante
el o los puntos de extracción afectados. Dependiendo de la altura
donde se genere este arco, el impacto en la operación es diferente:

A baja altura en el mejor de los casos afectara solo a un punto de

 12

extracción, este problema puede ser resuelto con técnicas de

fragmentación secundaria. Un arco a media altura resulta ya
inaccesible para su fragmentación y puede afectar varios puntos de
extracción, sin embargo, una característica en común entre ambas
es que el arco estable se forma en material ya fragmentado por el
proceso de hundimiento y pueden detectarse tempranamente por la
simple observación del punto de extracción. Un tercer y más
peligroso tipo de colgadura son aquellas que se forman debido a
que el proceso natural de quiebre de la roca se ha detenido y la
extracción en niveles inferiores ha continuado.

Figura 4. Esquema de colgaduras en los puntos de extracción

Otra interferencia operacional es el sobretamaño, entendiéndose

este como la aparición de colpas (rocas de un tamaño superior al
manejable por los equipos de carguío o parrillas) en los puntos de
extracción, interrumpiendo el carguío de material.
Su magnitud es variable, así como también su impacto en la
productividad el sistema. Flujos menores de barro a través de los
puntos de extracción no implican su paralización, debido a que si
bien resulta una práctica riesgosa, puede accederse al punto en el
equipo LHD y retirar mineral utilizando extracción controlada. En
otras ocasiones el flujo es de tal magnitud, que se hace imperativo
cerrar cruzados de producción completos por razones de seguridad.
Los empapamientos son otro tipo de interferencia que se detecta a
 13

nivel de los puntos de extracción. Se produce por la compactación de

material fino, que juntos a la presencia de agua y bajas
temperaturas genera un aglomerado de material que imposibilita el
carguío de material.

La explotación minera por hundimiento genera una gran

redistribución de esfuerzos al interior del macizo rocoso, debido a
que en general, el material fragmentado no puede transmitir
esfuerzos. Eventualmente la infraestructura minera no es capaz de
resistir la condición de esfuerzos imperantes, generándose
condiciones de inestabilidad y deformaciones importantes en las
excavaciones que hacen imposible la utilización del sector por
motivos de seguridad. En un caso extremo la roca colapsa bajo su
propio peso luego de haber alcanzado su límite máximo de
deformación.

 Piques de traspaso

El escurrimiento del mineral a través de un pique debe ser

totalmente expedito y libre. Al almacenar material en los
conductos este tiende a compactarse a medida que la columna
crece, la roca tiende a formar un arco natural conocido como
colgadura de un pique.

Figura 5. Esquema de colgadura de un pique

En zonas donde hay bajas temperaturas puede que sea frecuente el

 14

congelamiento del material debido a la presencia de agua entre los

espacios del material, lo cual genera colgaduras (1). Otra
consideración es que el material fino puede generar compactación en
las paredes del pique produciéndose el enllampamiento y por
consecuencia la disminución de la sección de este (2). Por último la
erosión que sufre el pique puede un caseroneo (aumento del
diámetro del pique producido por derrumbes) el cual puede ser de
ayuda si este material que fue desprendido fluye junto al resto del
material (3), pero en algunos casos puede desprenderse un bloque
de tal magnitud que bloquee el pique interrumpiendo la operación
(4).

Figura 6. Interferencias operacionales en el pique de traspaso

3.7. Fallas en equipos mineros

Los equipos mineros son elementos fundamentales para poder

realizar las operaciones unitarias, que en conjunto hacen que el
sistema minero sea productivo. Es muy importante que las
máquinas operen según lo planificado, para poder cumplir con el
plan productivo de la faena minera. Al igual que en cualquier
industria, los equipos mineros tienen mantenciones programadas
cada ciertas horas de trabajo, esto con el fin de evitar fallas que
pudieran comprometer las operaciones en las que participan. A
pesar de lo anterior, los equipos eventualmente pueden presentar
fallas, daños o condiciones que no permitan que estos sean
operados bajo condiciones seguras, estas se pueden deber a
diversos factores como por ejemplo: estado de las carpetas de
 15

rodado, condiciones del área de carguío y descarga, factores

humanos, granulometría del mineral a cargar, mantenciones a
destiempo o ineficientes etc.

Estas interferencias operacionales pueden afectar la productividad,

ya que producen un desbalance del sistema de manejo de
materiales, afectando no solo al nivel en que se encuentra el equipo
sino también a los demás niveles mineros. Esto debido a que la
flota de equipos que operan en cada nivel, está diseñada para
manejar el material proveniente de los niveles superiores, y a su
vez entregar la cantidad de material acorde a las capacidades de
los niveles inferiores, de manera que los equipos y el sistema
funcione de manera eficiente.

3.8. Equipos mineros

En un sistema minero subterráneo encontramos diversas

operaciones unitarias (perforación, tronadura, carguío y transporte)
además de operaciones auxiliares que dan soporte a las anteriores
(soporte, ventilación, drenaje, comunicaciones, etc.), cada una de
estas operaciones utiliza equipos específicos que permiten realizar
la labor de manera más eficiente y segura. Para el estudio realizado
por esta memoria solo serán analizadas las operaciones de carguío
y transporte, las cuales para el caso particular de esta faena minera
utilizan los siguientes equipos: LHD, camiones y trenes.

3.8.1. LHD

Estos equipos son utilizados en el nivel de producción, cumplen las

labores de carguío y transporte (corresponde a un equipo mixto)
del mineral, La funciones de este equipo contemplan principalmente
el carguío de mineral en los puntos de extracción, transporte hacia
los piques de traspaso y descarga del material en el punto de
vaciado, también son utilizados para el traslado de marina
(material resultante del proceso de construcción de galerías
subterráneas, mediante perforación y tronadura).
 16

Figura 7. Equipo LHD

Estos equipos son diseñados especialmente para trabajar en

minería subterránea:

- Pequeños radios de giro.

- Angostos y baja altura.
- Gran capacidad de tolva.
- Buena velocidad de desplazamiento.
- Descarga a camiones, piques y piso.
- Existen diesel y eléctricos.
-
El tamaño del LHD es función del layout disponible, recuperación,
productividad, distancias a recorrer y fragmentación esperada.
El tipo de LHD a escoger (diesel o eléctrico) dependerá de los
requerimientos y la experiencia práctica que se tenga en la faena.
Dentro de las consideraciones a tener se encuentran las siguientes:
 17

Tabla 2. Comparación entre LHD diesel y eléctrico

3.8.2 Camiones

Los camiones corresponden a equipos de transporte de materiales,

corresponden a un sistema de transporte discontinuo (a diferencia
de correas transportadoras que corresponden a un sistema
continuo). Estos equipos son utilizados en minería subterránea
como a cielo abierto. Existen diversos tipos de camiones dentro de
los que podemos destacar los camiones de carretera y los camiones
mineros. Los primeros tienen un precio de adquisición bajo,
comparado con los mineros, comúnmente entre los 60.000 y
140.000 dólares, son equipos operados por diesel y no cuentan con
articulación central, la vida útil de estos equipos es baja ya que no
están hechos para operar en las condiciones severas que impone la
minería, típicamente tienen 2 a 3 años de vida útil.

Figura 8. Camión de carretera

 18

Por otro lado los camiones mineros o dumpers, se utilizan en el

transporte de materiales en minería subterránea, son equipos
especialmente diseñados para operar bajo las exigencias y
dificultades que presentan las faenas mineras subterráneas, se
distinguen por su capacidad de transporte y sus bajas dimensiones,
son equipos diesel o eléctricos, cuentan con articulación central, el
precio es muy superior a los camiones de carretera, comúnmente
entre los 280 y 570 mil dólares, y la vida útil típica de estos
equipos es de 5 a 6 años.

Figura 9. Camión minero subterráneo

Estos equipos son utilizados en minería de block/panel caving,

cumpliendo la función de transportar el mineral que es cargado ya
sea mediante equipos LHD o mediante buzones ubicados en piques
de traspaso de mineral, para luego ser transportados hacia otros
piques de traspaso o hacia el exterior de la mina.

3.8.3. Trenes

Este sistema se utiliza para el transporte horizontal de materiales

(pendientes de 0 a 2%), en minas de alta capacidad productiva,
con distancias de transporte considerables. Al circular sobre rieles
estos equipos tienen rutas fijas a diferencias de los camiones.
Tienen como principales ventajas la alta productividad,
confiabilidad, seguridad, bajo costo de mantención y operación. En
cambio posee desventajas como la alta inversión inicial, altos
costos de instalación, talleres de mantención especializados y baja
flexibilidad en el transporte. Se tienen del tipo diesel y eléctricos,
pudiendo ser autónomos, es decir sin necesidad de utilizar un
conductor.
 19

3.8.4. Tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo en el proceso de carguío y transporte se calculara

de la siguiente manera:

3.8.5. ASARCO Norm

La norma ASARCO (American Smelting & Refinering Co.) es el

marco de referencia utilizado para la definición de conceptos y
distribución de los tiempos en que el equipo, máquina, o instalación
incurren durante la operación.

Figura 10. Definición gráfica de tiempos según norma ASARCO

Donde:
- Tiempo Nominal: Corresponden al espacio de tiempo en que
se realiza la medición (espacio muestral). Este tiempo
dependerá del tiempo de continuidad de la faena productiva.
- Fuera de servicio: Espacio de tiempo en que el equipo se
encuentra fuera de servicio o no disponible, ya sea, por una
mantención programada o imprevistos de tipo mecánico o
eléctrico.
- Tiempo disponible: Espacio de tiempo en que el equipo se
encuentra electromecánicamente habilitado para operar.
- Tiempo operativo: Espacio de tiempo en que el equipo está
operando (con operador).
- Tiempo de reserva: Corresponde al espacio tiempo en que el
equipo está electromecánicamente disponible para
trabajar, pero no está siendo utilizado en labores
productivas, ya sea por falta de operador o que bajo
condiciones específicas de la faena no pueda ser operado.
 20

- Demoras programadas: Espacio de tiempo en que el equipo

no opera debido a actividades normadas por ley, tales como
colación o cambio de turno.
- Demoras no programadas: Espacio de tiempos en que el
equipo no opera, debido a condiciones propias de la
operación o ineficiencias de ésta, tales como carga de
combustible, acomodo o limpieza del lugar de faena, etc.
- Pérdidas operacionales: Espacio de tiempo en que el equipo
no puede operar, debido a la espera de equipo
complementario, tales como sistemas de alumbrado, martillo
picador, etc.
- Tiempo efectivo: Espacio de tiempo en que el equipo se
encuentra realizando aquellas tareas para los cuales fue
adquirido y diseñado.

3.9. Tasa de extracción

La velocidad o tasa de extracción se define como la cantidad de

material que se extrae desde un área determinada durante un
tiempo específico. Esta tasa puede ser calculada tanto para un
punto de extracción como para el área completa en explotación. En
la práctica existen restricciones tanto para la velocidad máxima del
punto como la del área.
En general la tasa de extracción actúa como una cota restrictiva, en
primer lugar esto es porque no se debe extraer a mayor velocidad
que la velocidad en que se va generando el material debido a la
propagación del caving (velocidad de propagación), la segunda
etapa ocurre inmediatamente después de la primera y se conoce
como la velocidad de régimen. En esta parte el cerro ha alcanzado
su fragmentación completa, el caving ha llegado a superficie, o ha
conectado con material quebrado superior y por tanto es posible
extraer a mayores velocidades, pero restringido siempre por el
sistema de manejo de materiales.

3.10. Simulación de procesos

Se refiere a la construcción de un modelo abstracto que representa

algún sistema de la vida real. Simulación es el proceso de diseñar y
desarrollar un modelo computarizado de un sistema o proceso y
conducir experimentos, con el propósito de entender el
 21

comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con las

cuales se puede operar el sistema.

Entre nuestras razones para experimentar con un modelo en lugar

del sistema real podemos destacar:
- El sistema es demasiado complejo como para resolverlo
analíticamente
- Experimentar con el sistema minero es costoso
- Experimentar con el sistema es inapropiado y peligroso

Existen varios software de simulación en el mercado, dentro de los

cuales podemos destacar por ser los más conocidos:
- Arena
- Automod
- Flexsim
- Promodel
- Simul8
- Slam 2
- Witness

3.11. Simulación de evento discreto (SED)

Se refiere a la simulación de sistemas que pueden ser
representados por una secuencia o serie de eventos. La simulación
describe cada evento discreto, moviéndose de uno a otro, a medida
que el tiempo transcurre. Las variables de estado cambian de valor
en momentos instantáneos de tiempo, y no en forma continua.

3.12. Sistema minero

Unidad productiva que conjuga el comportamiento geomecánico de

la roca, las operaciones unitarias, el diseño y geometría de la mina,
para cumplir un determinado plan de producción minero a un
determinado costo, dilución y recuperación minera.

3.13. Productividad

En esta memoria nos referimos a la productividad como la cantidad

de material extraída por un determinado sistema minero en un
determinado tiempo.
 22

3.14. Plan de producción minero

El plan minero corresponde al programa de producción de corto,

mediano y largo plazo de una faena minera, que contempla a lo
menos el ritmo de producción, sectores por explotar, leyes y
destinos de los diferentes materiales que se extraen.

3.15. Confiabilidad

Probabilidad de que un determinado sistema minero opere para

producir una determinada cantidad de mineral. Es función de la
tasa de falla intrínseca de los componentes del sistema minero.

4. MATERIALES Y MÉTODOS
A continuación se presenta un enfoque metodológico que
permite estudiar y evaluar los puntos críticos de un sistema de
transporte de una mina subterránea, con el objetivo de
determinar la producción diaria de la misma. Para ello, se utiliza
una metodología basada en el modelado y posterior simulación
del sistema bajo estudio. La importancia de la metodología
utilizada se basa principalmente en la etapa de
“retroalimentación” que permite detectar falencias en el modelo
obtenido, ajustar parámetros y rediseñar escenarios de prueba.
En particular, este trabajo se enfoca en la simulación basada en
procesos. En este caso, las actividades más importantes del
sistema son modeladas y mediante parámetros de tiempos,
obtenidos luego de hacer pruebas reales en la mina
subterránea, se ejecuta la correspondiente simulación.

La técnica de simulación implica replicar artificialmente las

características de un sistema a través de un modelo e imitar su
operación a medida que transcurre el tiempo. En la Figura 5
puede observarse un esquema del proceso de simulación. En
este esquema se puede apreciar que los resultados obtenidos
pueden utilizarse para mejorar el modelo inicial y ajustar
parámetros de la simulación, de forma tal que la simulación
resultante sea lo más parecido al sistema real.
 23

Figura 11. Esquema del proceso de simulación.

Con base en el análisis del comportamiento del modelo, luego
es posible inferir las características operacionales del sistema
real. Simular requiere construir un programa que posibilite
seguir la secuencia de los eventos y observar cómo cambian los
descriptores del sistema en orden cronológico. Es por ello que
una simulación debe contener una variable que represente el
tiempo de simulación llamado clock o reloj (Kelton, Sadowski &
Sturrock 2008). Una de las etapas más importantes es el
modelado. Medina-Pasaje (2005) plantea que:
“El modelado, como herramienta de abstracción y
simplificación de la realidad, es pues una técnica
extremadamente útil para enfrentarse a la complejidad, al
facilitar tanto la comprensión como la resolución de los
problemas. No existe un modelo único, ni correcto, de una
determinada situación, solo modelos adecuados o no a un
cierto fin, pues toda abstracción es por definición
incompleta”.
En la primera etapa se define el objetivo del estudio de la
simulación, es decir, qué métricas son de interés para evaluar el
caso de estudio particular. En la segunda, se caracterizan las
operaciones más importantes y sus distribuciones, incluyendo
políticas, operaciones y recursos. Por último, en la tercera etapa
se definen las entidades, servidores y recursos.
 24

La definición de parámetros incluye las variables de entrada,

parámetros y variables de respuesta del modelo. Para obtener
las variables de entrada es necesario realizar una recolección de
datos y determinar su distribución estadística. Generalmente, la
obtención de estas variables se realiza mediante mediciones en
el sistema real.

La etapa de simulación incluye la codificación del modelo

conceptual al software seleccionado. Esta codificación debe ser
validada y verificada con el fin de garantizar un resultado
certero.
Los resultados obtenidos se analizan para determinar si el
modelo satisface las condiciones requeridas por el sistema real
y se investigan las métricas de interés para determinar si es
necesario realizar modificaciones sobre el diseño del modelo
original.

La etapa de retroalimentación incluye evaluar alternativas de

oportunidad de mejorar y analizar nuevas alternativas de
diseño.

4.1. Software de simulación

Los simuladores son herramientas computacionales que
permiten experimentar y analizar el comportamiento obtenido
de procesos de producción en diferentes escenarios (Maxera-
Bedón 2005). Actualmente, existen en el mercado algunos
simuladores bastante compactos y fáciles de entender por los
usuarios (Sánchez 2005; Dyer & Jacobsen 2006; Cortés et al.
2004).

Estos softwares se pueden clasificar como software de

simulación de propósito general, como Arena (ARENA
Simulation Software 2016), FlexSim (FlexSim 2016), AweSim
(Zúñiga-Arriaza & Araya 2010) y GPSS/H (Software Products
2016); y softwares diseñados específicamente para resolver
problemas que pueden surgir durante un proyecto minero, como
HAULSIM (Haulage Simulation 2016), SIMULART
(SIMULART 2016) y
SimMine (Mining-technology.com 2016).
 25

También existen herramientas de modelado de propósito

general que pueden ser aplicados a proyectos mineros, como
UML (Giubergia et al. 2012) y Redes de Petri (Giubergia et al.
2014).

4.2 Caso de estudio

En este trabajo, el modelo de simulación se realizó con base en
una operación minera subterránea. El transporte del material se
llevó a cabo mediante cuatro camiones de capacidad conocida.
El material se transportó desde dos tolvas de almacenamiento
en el subsuelo, hasta dos puntos de descarga en superficie
(planta de procesamiento y desmontera). La mina consta de dos
niveles:
Nivel 1: la tolva es utilizada para la extracción del mineral.

Nivel 2: se encuentra en desarrollo, por lo que la tolva es

utilizada para la extracción de material estéril.

Los camiones volquete de 40 t de capacidad son cargados por

los propios conductores del equipo para lo cual cada tolva posee
un sistema hidráulico de descarga. Los camiones cargados
inician el viaje a la superficie a través de una rampa, con una
pendiente de 25° de inclinación, y posteriormente un tramo
horizontal hasta su destino final, que es la planta de
procesamiento para el mineral y la desmontera para el material
estéril. La Figura 12 muestra las distancias entre cada punto del
sistema a evaluar.

Figura 12.Esquema del sistema real.

 26

La Figura 13 muestra la vista en perspectiva de la planta, los

puntos de extracción, la desmontera y los trayectos que
conectan cada punto estudiado en la simulación, utilizando el
software FlexSim.

Figura 13. Vista en perspectiva del modelo de mina

subterránea.
De los datos obtenidos mediante la toma de muestra de tiempos
en la mina se tiene que, cuando los camiones circulan cargados
su velocidad promedio es: 15,5 km/h en caminos horizontales y
7,5 km/h en caminos con pendientes. Cuando los camiones
circulan descargados su velocidad es 25 km/h en caminos
horizontales y 30 km/h en pendientes.

Adicionalmente se obtuvieron las siguientes medidas del tiempo

de carga y descarga: (1) El mineral es cargado en las tolvas con
una distribución exponencial con media 3,8 horas. (2) La tolva
de mineral carga los camiones con una distribución exponencial
con media 6,3 horas. (3) La tolva de estéril carga los
camiones con una distribución exponencial de 6,2 horas.

La simulación del proceso de carga y transporte se realizó para

un periodo de 24 h en el cual el funcionamiento de los camiones
y las tolvas es continuo.
 27

En la siguiente sección se utilizan las herramientas estadísticas

provistas por el software FlexSim para analizar el desempeño
de los distintos componentes del sistema bajo estudio;
mediante los datos estadísticos se pretende estudiar su
comportamiento buscando posibles fallas, cuellos de botella y
puntos en los que se pueda efectuar alguna mejora.
5. RESULTADOS
5.1. Comportamiento de las tolvas
En la Figura 14 se observa el comportamiento correspondiente a
las tolvas de mineral y estéril, donde se indica el porcentaje de
tiempo que se encuentran en espera.

Figura 14. Tiempo de espera de las tolvas.

Esta figura muestra que el tiempo de espera es de 98 % para la
tolva de mineral y 99 % para la tolva de estéril. Solo un
máximo de 2 % del tiempo se encuentran operando. Por lo
tanto, se puede deducir que las tolvas están
sobredimensionadas con respecto al número de camiones. En la
próxima sección se reafirma lo mencionado al analizar el
comportamiento del transporte.
5.2. Comportamiento del transporte
A continuación se estudia el comportamiento de cada una de las
unidades correspondiente al sistema de transporte. En la Figura
15 se puede observar que los tiempos de viaje cargado,
descargado y tiempo ocioso son similares en los cuatro
camiones, debido a que tienen idénticas características.
 28

Figura 15. Tiempos del ciclo de los camiones.

Dada la similitud de los datos se ha decidido trabajar con
valores promedios, obteniendo el gráfico mostrado en Figura
15, representativo de los cuatro anteriores.

Figura 16. Tiempos promedios.

En la Figura 16 se puede observar que prácticamente el 100 %
del tiempo los camiones están viajando, ya sea a buscar
material (Travel Empty) o llevando material (Travel Loaded).
Como es de esperarse, la mayoría del tiempo el camión viaja
cargado debido a que su velocidad disminuye al 50 % de la
velocidad del camión vacío.

Se puede observar un cuello de botella en el sistema de

transporte ya que el tiempo ocioso (Idle) de los camiones es de
0,1 %, lo que indica que una vez que el camión descarga, ya
hay material disponible para ser transportado.

Haciendo el análisis del comportamiento de las tolvas y del

trasporte, es claro que existe una falencia en el sistema, ya que
la cantidad de camiones no es la suficiente para transportar la
cantidad de material que despachan las tolvas.
 29

5.3. Cálculo de producción

En la Tabla 3 se muestra un resumen de la cantidad de material
transportado hasta la desmontera y stock pile para la
simulación de 24 h, tanto del peso como del volumen movido.
Se encuentra también la cantidad de camiones que ingresaron
(Input), cada uno de 40 t.

Densidad Peso Volumen

Imput Aparente
t/m3 t m3

Desmontera 220,00 1,70 8 800,00 5176,47

Stock Pile 221,00 1,90 8 840,00 4652,63

Total 441,00 17640,00 9829,10

Tabla 3. Cantidad de material transportado

5.3.1 Cálculo del área afectada por la desmontera y

stock pile en un día
En cuanto a la densidad del material se toma un mineral de
hierro, considerando que las densidades eran de 2,85 t/m3
para el mineral y 2,55 t/m3 para el estéril (Manual de
Rendimiento de Caterpillar 2010). Luego de ser volado el
material, al ocupar más volumen (debido al
esponjamiento del 50 %), su densidad va a ser menor:
1,9 t/m3 y 1,7 t/m3, respectivamente. El ángulo de reposo de
ambos materiales es de 35°.
Conociendo el volumen y el ángulo de reposo del material se
calcula la superficie afectada para la construcción de las pilas
para un día. Por lo general, las desmonteras tienen la forma de
cono, dado a que el material adopta esta forma naturalmente.
Para el cálculo de la pila con forma de cono truncado se toma
un ángulo de reposo de material de 35°, que es un valor
promedio del rango típico (30°-40°), según el Manual General
de Minería y Metalurgia (2006).
 30

Por otra parte, se ha buscado un equipo que tenga una

capacidad de 40 t que pueda ser utilizado en la mina
subterránea, que cumpla algunas especificaciones como radio
de giro y longitud del camión para establecer un radio mínimo
(r) para que el camión realice maniobras. La Figura 17 muestra
el equipo seleccionado, cuya longitud es de 11,263 m y tiene un
radio de giro entre pared de 8,967 m.

Figura 17: Equipo seleccionado: Dumper

Articulado Volvo A40F.
Conociendo el volumen y el ángulo de reposo del material se
calcula la superficie afectada para la construcción de las pilas
para un día, las cuales tendrán la forma de cono truncado. Se
fija un radio menor de 20 m, para que los camiones puedan
realizar maniobras en la parte superior de la pila. La fórmula
para calcular el volumen es:
1
𝜋ℎ(𝑅2 + 𝑟2 + 𝑅𝑟)
3
Donde:
R: Radio mayor;
r: Radio menor;
h: Altura.
 31

En la Figura 18 se muestran gráficamente los parámetros que

participan en la ecuación.

Figura 18. Perfil y vista en planta de una pila de material

(stock pile).
5.3.2. Cálculo de superficie para la desmontera
Se realizaron los cálculos correspondientes para determinar la
superficie de la desmontera, los cuales arrojaron, para un radio
menor (r=20 m) y una altura (h=4,3 m), una superficie de
2147,1 m2. A continuación se presentan en la Tabla 4 y la
Figura 19 los cálculos realizados.
Tabla 4. Cálculos de las dimensiones de la desmontera

Dimensiones de la desmontera al final del día

Ang. de Altura (h,m) Radio menor Radio mayor
Reposo (φ,°) (r, m) (R, m)
35 4,3 20 26,1
Vol. Material, Vol. Teórico, Área de la Área de la
m3 m3 base, m2 base, ha
5 176,5 5 086,3 2 147,1 0,215
 32

Figura 19. Cálculos realizados para calcular la superficie de la

desmontera.
5.3.3. Cálculo de superficie para el stock pile
Se determinó una superficie de 2 077,2 m 2 para el stock pile
radio menor (r=20 m) y una altura (h=4 m). En la Tabla 5 se
observan los cálculos efectuados.

Tabla 5. Cálculos de las dimensiones del stock pile

Dimensiones del stock pile al final del día
Ang. de Altura (h,m) Radio menor Radio mayor
Reposo (φ,°) (r, m) (R, m)

35 4,0 20 25,7
Vol. Material, Vol. Teórico, Área de la Área de la
m3 m3 base, m2 base, ha
4 652,6 4 636,6 2 077,2 0,208

Figura 20. Cálculos realizados para calcular la superficie del

stock pile.
 33

6. CONCLUSIONES

 La metodología de trabajo empleada se basa en el

modelado y simulación de procesos para el análisis del
sistema y apoyo a la toma de decisiones. Cuenta con una
etapa de retroalimentación que permite detectar falencias
en el modelo originalmente diseñado, plantear nuevos
escenarios y modificar los parámetros.
 La simulación de procesos se hace una herramienta
imprescindible a la hora de medir la respuesta a la
intervención de ciertos parámetros que son parte de este
conjunto de procesos, pudiendo exponerlo a distintos
escenarios operacionales para buscar un resultado
deseado. Además es muy útil ya que permite obtener
importantes datos y estadísticas con respecto al
funcionamiento del sistema, como también de cada uno
de los componentes de éste. Presenta múltiples
herramientas a la hora de implementar las restricciones,
requerimientos y formas de trabajo que se ven
involucradas en la operación real, en el modelo
computacional confeccionado, logrando así reproducir de
mejor manera el sistema minero en estudio.
 Teniendo en cuenta los datos estadísticos entregados por
el software FlexSim se puede concluir que el sistema de
carga se encuentra enormemente sobredimensionado
respecto al transporte. Por lo tanto, para mejorar la
productividad de la mina es necesario incrementar la flota
de camiones o aumentar la capacidad de transporte de
los camiones.
 34

7. RECOMENDACIONES

 La primera recomendación es continuar con los trabajos de

simulación, acercando el modelo aun mas a la realidad de la
operación, es decir aumentando los alcances de este. Agregar
factores como fallas en los puntos de extracción, colgaduras
en los piques de traspasos, problemas asociados a las calles
del nivel de producción, etc. Hasta no tener resultados que
consideren más variables del sistema, se recomienda avanzar
en etapas apuntando a alcanzar la configuración que permite
lograr el plan minero.
 35

8. BIBLIOGRAFÍA

FlexSim. www.flexim.com. Acceso 2016.

GIUBERGIA, A.; RIESCO, D.; PRINTISTA, M. & GIL-COSTA, V. 2012:

Estereotipos
UML para aplicar en un ambiente de simulación de
procesos mineros. En: XVIII Congreso Argentino de
Ciencias de la Computación. Argentina, p. 764-773.

GIUBERGIA, A.; GIL-COSTA, V.; LOBOS, J.; OCHOA, C.;

PRINTISTA, A.& TISERA, C.
2014: Modelado y diseño de sistemas complejos
mediante técnicas de simulación. En: XVI Workshop
de Investigadores en Ciencias de la Computación,
WICC 2014. Ushuaia, Tierra del Fuego, Argentina, 7-
8 mayo, p. 464-468.
GÓMEZ, R. A. & CORREA, A. A. 2011: Análisis del
transporte y distribución de materiales de
construcción utilizando simulación discreta en 3D.
Boletín de Ciencias de la Tierra 30: 39-52.

GPSS/H Software Products. Disponible en:

http://www.wolverinesoftware.com/GPSSHProducts.h
tm.Acceso 2016.

HUDSON, J. P. 2003: Factores que afectan productividad

y costoen el carguío y transporte. Informe
técnico. Runge LatinAmerica Ltda.

Disponible en:
http://www.editec.cl/mchilena/dic2003/Articulo/info
rme.ht m.

Norma ASARCO. American Smelting & Refinering Co.

Marco de referencia utilizado para la definición de

conceptos ydistribución de los tiempos en que el
equipo, máquina o instalación incurren durante la
operación minera. https://vdocuments.site/norma-
asarco-565ddc988171e.html
 36

APPENDIX A

Engineering Standards and Regulations Applied in the Project

Engineering Standards

The following engineering standards have been applied in the project:

ASARCO Norm
American Smelting & Refinering Co.
Reference framework used for the definition of concepts and distribution of the
times in which the equipment, machine or installation incur during the mining
operation.

Best Practices for Dust Control in in Metal / NonMetal Mining

Mine Safety and Health Administration (MSHA)
Respirable silica dust exposure has long been known to be a serious health threat to
workers in many industries. These recommended practices are developed to identify
available engineering controls that can assist the industry in reducing worker
exposure to respirable silica dust.

ISO 19296:2018
Mining — Mobile machines working underground — Machine safety
This standard specifies the safety requirements for self-propelled mobile machines
used in underground mining. It deals with hazards, hazardous situations and
hazardous events when the machines are used as intended or under conditions of
misuse reasonably foreseeable by the manufacturer.
The standard specifies the appropriate technical measures for eliminating or
sufficiently reducing risks arising from hazards, hazardous situations or hazardous
events during commissioning, operation and maintenance.

ISO 19225:2017
Underground mining machines — Mobile extracting machines at the face —
Safety requirements for shearer loaders and plough systems
This standard specifies safety requirements to minimize the hazards that can occur
during the assembly, use, maintenance, repair, decommissioning, disassembly and
disposal of shearer loaders and plough systems when used as intended and under
conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer, in
 37

underground mining.

Mine Safety and Health Administration 30 CFR Part 75 RIN 1219–AA11

Safety Standards for Underground Coal Mine Ventilation.
Section 75.310 Installation of Main Mine Fans
Main mine fans serve a vital role in providing ventilation to prevent methane
accumulations and possible explosions as well as providing miners with a healthful
working environment. Section 75.310 is primarily directed at protecting the main
mine fans from fires and damage in the event of an underground explosion so that
necessary ventilation can be maintained. Monitoring of the fans to assure that they
are operating properly is an element of this protection.

National Regulations on Mining and Environment

The following government regulations have been applied in the project:

Supreme Decree No. 040-2014-EM.

Peruvian Government Ministry of Energy and Mining.
Environmental Protection and Management Regulations for Exploitation Activities,
Benefit, General Labor, Transportation and Mining Storage.

Maximum Permissible Levels of Elements and Compounds Present in

Gaseous Emissions from Mining-Metallurgical Units.
Ministerial Resolution No. 315-96-EM / VMM
Sulfur anhydride emissions, particles emissions, lead emissions, arsenic emissions,
gases and particles concentration, control points. Measurements carried out in
accordance with the provisions of the Protocol Monitoring of Air Quality and
Emissions for the Mining Subsector, Ministry of Energy and Mining.
 38

APPENDIX B

Multiple Constraints, Restrictions and Limitations

The following constraints, restrictions and limitation have been considered in the
project

Mine Ventilation
The optimization of the cargo and carrying system includes a constraint that treats
available mine ventilation as a consumable resource. Diesel particulate matter,
DPM, is a primary contaminant found in underground mining. Ventilation is used to
dilute DPM below regulatory levels; however, mine ventilation is a limited resource,
meaning that airflow through a mine cannot easily be increased once a ventilation
system has been implemented.

Transportation Congestion
Vehicle congestion is a source of concern in underground transportation: “more is
not always better” when it comes to underground transportation. An excessive
number of vehicles consume air and produce gases that overload the ventilation
system. Also, requesting vehicles to reverse numerous times during the course of
travel is unproductive, as well as unsafe as often the vehicle driver is reliant on the
guard to provide adequate warning of personnel and oncoming traffic.
Minimizing the shunting of vehicles, through the use of passing loops, helps to
promote safer tramming conditions. Signalling devices are also incorporated within
the loops to control traffic at regular intervals.

Uncertainties and Risks

Mining exploration and production is a high-risk venture. Geological concepts with
respect to structure and mineral charge are uncertain. On the other hand, economic
evaluations have uncertainties related to cost estimation, changing conditions in
economically viable sites, changes in mining technology, fluctuations in mineral
price and market conditions, political situation, community relations, etc. All these
issues must be carefully analyzed in order to ensure the profitability of the project
for the most conservative economic conditions and diversity of scenarios. In this
project, all these issues have been considered from a conservative scenario and
 39

criteria.

Safety Considerations in
Underground mining transportation present diverse safety issues that must be taken
into account in the development of the project. It is important to comply with safety
standards pointing to satisfy proper safety levels considering their impact in the
project budget. Care of human life, well-being and safety is an important issue to
take into account throughout the different stages of the project and its life-cycle.

Environment and Sustainability

Underground mining transportation faces diverse and broad environmental issues at
both local and global levels which could affect the project sustainability. The project
considers environmental issues such as potential air, soil and water pollution and
habitat protection and biodiversity. The project also considers community relations
with local people as an important stakeholder of the project.

Schedule
The project must be completed in one academic semester. It is estimated the
project requires an average of 150 hours of teamwork with 4-5 students per team.
Considering that, besides the senior design project course, students are enrolled in
3-4 additional courses in the academic semester, students have to plan ahead in
order for identify all required activities, distribute the tasks among all team
members and, finally, integrate all partial tasks to configure the final project.