El documento describe los objetivos y materiales de un laboratorio sobre sensores y actuadores. Explica conceptos estadísticos como media aritmética y desviación estándar que son importantes para el análisis de datos de sensores. También cubre el funcionamiento básico de un sensor LDR.
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El documento describe los objetivos y materiales de un laboratorio sobre sensores y actuadores. Explica conceptos estadísticos como media aritmética y desviación estándar que son importantes para el análisis de datos de sensores. También cubre el funcionamiento básico de un sensor LDR.
El documento describe los objetivos y materiales de un laboratorio sobre sensores y actuadores. Explica conceptos estadísticos como media aritmética y desviación estándar que son importantes para el análisis de datos de sensores. También cubre el funcionamiento básico de un sensor LDR.
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Código: L-CEA-001
SENSORES Y ACTUADORES Fecha: 37/05/2022
Versión: 0.1. LABORATORIO CALIFICADO 1 Página: 1 de 7
Informe Laboratorio N°1 Sensores y Actuadores
Integrantes:
Capitan Portal, Leonardo Gonzalo
Diaz Rivas, Hames Aly
I. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad el estudiante conocerá los elementos funcionales de instrumentación para realizar la medición de diferentes variables industriales.
II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO
Aplicar experimentalmente el análisis estadístico en las mediciones, conocer el comportamiento de un
sensor LDR.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
Fuente DC 0-30V Multímetro Digital Materiales generales Resistencias. Resistencia: 10k, 330, 680 Transistor 2N3904 LED Terminales de conexión. Protoboard.
IV. PAUTAS DE SEGURIDAD
a. El alumno solo podrá ingresar al laboratorio si cuenta con guardapolvo y
zapatos de seguridad. b. El laboratorio cuenta con señalética de prohibiciones, seguridad y emergencia, los cuales deben ser respetados por docentes y alumnos. c. Los alumnos deberán llegar puntualmente a la sesión de laboratorio. d. Durante las actividades prácticas no se permitirá: e. Descortesías hacia los compañeros, instructores, docentes y personal de apoyo. f. Burlas en plena práctica y que se utilice un vocabulario indebido. g. Que los alumnos deambulen de un lado para otro sin motivo y que corran dentro del Laboratorio. h. Los alumnos deben maniobrar los equipos de acuerdo con las indicaciones del docente y las contenidas en esta guía. i. Todo el grupo de trabajo es responsable por la rotura y/o deterioro del material entregado y/o equipos del laboratorio durante el desarrollo de las prácticas. j. Si algún suministro sufriera daño, el grupo de trabajo responsable deberá reponer dicho suministro, ya que el mismo estuvo bajo su responsabilidad durante el desarrollo de las prácticas.
1 Código: L-CEA-001 SENSORES Y ACTUADORES Fecha: 37/05/2022 Versión: 0.1. LABORATORIO CALIFICADO 1 Página: 2 de 7 Referencia: Protocolo de Seguridad para los Laboratorios del Departamento Académico de Sistemas y del Departamento Académico de Electrónica (Pág. 10 -11).
2 Código: L-CEA-001 SENSORES Y ACTUADORES Fecha: 37/05/2022 Versión: 0.1. LABORATORIO CALIFICADO 1 Página: 3 de 7
V. FUNDAMENTO
5.1. ESTADISTICA DE LAS MEDICIONES
Los errores experimentales se dividen en dos clases:
Errores sistemáticos: Se deben a diversas causas y son determinables y corregibles si se
sabe lo suficiente de la Física del proceso. Se les llama sistemáticos porque se refieren a una perturbación que influencia todas las medidas de una cantidad particular, de igual manera. Están asociados tanto al instrumento de medición como a la persona que la realiza. Algunos de ellos están relacionados con influencias ambientales no controladas. La mayoría de los errores sistemáticos corresponden a alguna de las siguientes cuatro categorías:
De observación (Errores de paralaje, efectos ópticos indeseables: reflexión, refracción,
etc.).
Errores accidentales o aleatorios: Se deben a la suma de gran número de
perturbaciones individuales que se combinan para dar resultados que son muy altos en un momento (o lugar) y muy bajos en otro. Las causas individuales pueden ser conocidas o solo sospechadas.
Son debidos a causas irregulares y aleatorias en cuanto a presencia y efectos: corrientes de
aire, variaciones de la temperatura durante la experiencia, etc. Así como los errores sistemáticos pueden ser atenuados, los errores accidentales para un determinado experimento, en unas condiciones dadas, no pueden ser controlados. Es más, los errores accidentales se producen al azar y no pueden ser determinados de forma unívoca. Para tratar adecuadamente este tipo de errores es preciso hacer uso de la estadística y hablar en términos probabilísticos.
3 Código: L-CEA-001 SENSORES Y ACTUADORES Fecha: 37/05/2022 Versión: 0.1. LABORATORIO CALIFICADO 1 Página: 3 de 7
La estadística en la instrumentación industrial es la estadística que busca implementar los
procedimientos probabilísticos y estadísticos de análisis e interpretación de datos o características de un conjunto de elementos al entorno industrial, a efectos de ayudar en la toma de decisiones y en el control de los procesos industriales y organizacionales.
CONCEPTOS ESTADÍSTICOS
Media aritmética: El mejor valor que podemos ofrecer para la magnitud medida es la media, o valor medio que representa el promedio aritmético de un conjunto de observaciones de acuerdo con la expresión:
Donde xi medida individual.
El mayor número de lecturas más fiable será la media y la mayoría de los errores aleatorios serán promediados. Con un gran número de resultados se hará completamente fiable, con todos los errores aleatorios promediados. Tal media en ocasiones recibe el nombre de media verdadera o mejor valor.
Sin embargo, es importante tener en cuenta que la media aritmética no da ninguna
indicación del abanico de resultados a cerca de la media, es decir, el tamaño de los errores aleatorios. Por ejemplo, en la siguiente figura se muestran dos tipos de resultados que dan la misma media aritmética, pero en uno de ellos el abanico es más ancho alrededor de la media que el otro. El valor medio de una colección de resultados es más ajustado al valor verdadero si el abanico de resultados es más pequeño.
El termino desviación se utiliza para cuantificar como se apartan los valores individuales de la media. Por tanto, para una media de x1
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Con x siendo él valor medio. La desviación desde la media puede ser un valor positivo o negativo. Una medida del abanico de resultados se da, entonces, mediante la desviación media. Esto significa la media de las desviaciones, ignorando los signos de cada desviación.
Desviación media=
La menor desviación media indica una gran precisión del instrumento.
Una medida muy usual del abanico de resultados es la desviación estándar o desviación cuadrática media. La desviación de una medida es la diferencia entre el valor medio y el valor verdadero de esa medida. La suma de los cuadrados de las desviaciones para todos los resultados obtenidos dividida por el número de medidas n, da la media de los cuadrados de las desviaciones. La raíz cuadrada de esta cantidad es la desviación cuadrática media o desviación estándar σ.
Como las desviaciones se han elevado todas al cuadrado antes de ser sumadas, el signo de todas las desviaciones se hace automáticamente +. Una medida más aproximada de la variación de la medida se da utilizando (n-1) en lugar de n. Sin embargo, si n es grande la diferencia entre (n-1) y n no es significativa.
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RESISTENCIA LDR
La Resistencia LDR, es un dispositivo cuya resistencia varía inversamente al nivel de luz
que hay en su entorno, es decir si aumenta la luz, baja la resistencia. En las siguientes figuras, se muestran sus símbolos y su forma física.
VI. PROCEDIMIENTO (DESARROLLO DE LA PRÁCTICA)
6.1. ACTIVIDAD 1 a) De un lote de 100 resistencias tomar 10 de ellas, señale sus valores nominales y medidos, utilizando el siguiente cuadro.
5 Código: L-CEA-001 SENSORES Y ACTUADORES Fecha: 37/05/2022 Versión: 0.1. LABORATORIO CALIFICADO 1 Página: 6 de 7 b) Determinar la media aritmética y la desviación estándar para la muestra. Media Aritmética = 9.949 Desviación Estándar=0.00567 c) Presentar la magnitud medida en forma de X ± ∆X d) Corregir la notación entre magnitud e incertidumbre en caso de ser necesaria.
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6.2. ACTIVIDAD 2
a) Realice la medición de la tensión nominal de la red con un instrumento digital, y
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a) Utilizando un multímetro digital, mida el valor de la resistencia del LDR, con luz y sin luz.
Voltaje LDR con Luz
V(LDR)= 0.43v
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Voltaje LDR sin LUZ
V(LDR)= 0.83v
b) Seleccione el multímetro para medir Ohmios. La resistencia LDR No tiene
polaridad
LDR con Luz= 0.33 ohm
LDR sin Luz=26 ohm
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c) Implemente el circuito siguiente. Use un transistor 2N3904. Los terminales bas, emisor y colector también están indicados en la figura.
d) Luego de implementar el circuito, alumbre con la linterna o celular el sensor LDR.
¿Qué sucede con el diodo LED? Mida la tensión entre la Base-Emisor. VBE: ……………0.43 v……….. VLED:……0.00 v………….
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e) Cubra con el dedo el LDR, simulando oscuridad. ¿Qué sucede con el diodo LED? Mida la tensión entre la Base-Emisor VBE:……0.83……………….. VLED:…2.25 v…………….
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f) Explique el funcionamiento del circuito.
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Funcionamiento: Con luz el LDR tiene poca resistencia y pasara por ella la corriente en lugar de por la base, Transistor desactivado, Led apagado. Sin luz el LDR tiene alta resistencia y en lugar de que la corriente pase por ella, la corriente pasara por la base, Transistor activado, Led encendido. Detector de Luz.
Además, el transistor trabaja dentro del circuito, haciendo al circuito más estable, es decir el transistor tiene menos fallas en su funcionamiento.
g) Anote 2 ocurrencias presentadas durante el desarrollo de esta experiencia. Por ejemplo:
El diodo LED no prendía porque había conectado al revés.
Ocurrencias: Al conectar un potenciómetro en lugar de la resistencia 330 ohm el led no se prendía debido a que esta conectado en cortocircuito, pero se solucionó conectando el potenciómetro directamente como una resistencia cualquiera.
Análisis: Al colocar el dedo en el LDR a mayor oscuridad el voltaje del sensor LDR aumentará, la lectura de voltaje será variable dependiendo la oscuridad
Conclusiones: Cuanta más oscuridad detecte el sensor de luz LDR su voltaje aumentará, si detecta Luz su voltaje decaerá A mas voltaje en el LDR mayor voltaje en el LED (encendido), a menor voltaje en el LDR menor voltaje en el LED (apagado)
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Recomendaciones: Verificar el funcionamiento correcto del Multímetro Digital. Verificar la correcta conexión de los componentes propios del circuito Revisar el Datasheet de los componentes más importantes del circuito Comprender al detalle las fórmulas puestas en Teoría Al momento de darle LUZ al LDR se debe tratar de cubrir la mayor área para evitar tener una lectura fallida al momento de medir el voltaje con Luz del LDR
Bibliografía:
https://www.areatecnologia.com. (2022). Circuitos con Transistores Detectores y Alarmas.
