WWW - Yoquieroaprobar.es: Tema 1: Matrices. Operaciones Con Matrices
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s
.e
a11 a12 ... a1n
a21 o bien A = ( aij )
a22 ... a2 n
ar
i =1,2,..., m
ob
am1 am 2
en la que aij indica que este elemento se halla en la fila i-ésima y en la columna j-ésima.
pr
2 5 −1 0
oa
Ejemplo 1: La matriz 1 −1 3 −2 es de dimensión 3 × 4 (se lee “tres por
0 4 1 −3
er
IGUALDAD DE MATRICES
oq
Dos matrices Amn y Bmn de igual dimensión se dice que son iguales si los términos que
ocupan idénticas posiciones son iguales.
.y
CLASIFICACIÓN
w
−1
o Matriz columna: Es una matriz de dimensión m × 1 ; un ejemplo sería: 0
2
o Matriz cuadrada: Es una matriz con el mismo números de filas que de
columnas. (Una matriz que no sea cuadrada se llama rectangular). Una matriz
cuadrada Ann se denota simplemente por An y se dice de orden n. Los
elementos aii de A forman su diagonal principal mientras que los aij tales que
i + j = n + 1 constituyen la diagonal segundaria.
1
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
Diagonal secundaria
a11 a12 a13 a14
a
21 a22 a23 a24
a31 a32 a33 a34
a a42 a43
a44 Diagonal principal
41
s
diagonal principal se dice que es triangular inferior.
.e
o Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos
ar
situados fuera de la diagonal principal son nulos. Un ejemplo es:
2 0 0 0
ob
0 −1 0 0
0 0 0 0
pr
0 0 0 2
o Matriz unidad: Es la matriz diagonal en la que todos los elementos de la
oa
diagonal principal son 1. Hay una para cada orden y la matriz unidad de orden n
1 0 0
se indica por I n ; por ejemplo, la matriz unidad de orden 3 sería: I 3 = 0 1 0
er
0 0 1
ui
o Matriz opuesta: Es la matriz cuyos elementos son los opuestos de los elementos
2 3
oq
de la matriz dada. Por ejemplo: dada la matriz A = 7 −1 su opuesta es
−2 0
.y
−2 −3
− A = −7 1
w
2 0
w
t
o Matriz traspuesta: Se llama matriz traspuesta de Amn y se representa por Amn a
w
la matriz que resulta de intercambiar, ordenadamente, las filas por las columnas.
2 1 0
2 5 −1 0
5 −1 4
Ejemplo: La traspuesta de la matriz 1 −1 3 −2 es la matriz
0 4 1 −3 −1 3 1
0 −2 −3
o Matriz simétrica: Es la matriz cuadrada que cumple que aij = a ji para todo i, j.
Es decir, los elementos simétricos respecto de la diagonal principal son iguales.
Una matriz simétrica es aquella que coincide con su traspuesta.
2
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
2.1 SUMA
a11 a12 a13 b11 b12 b13 a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13
+ =
a21 a22 a23 b21 b22 b23 a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23
s
o Propiedades de la suma de matrices
.e
a) A + B = B + A (conmutativa)
b) A + ( B + C ) = ( A + B ) + C = A + B + C
ar
(asociativa)
c) A + 0 = 0 + A siendo 0 la matriz nula de orden el de A
ob
d) A + ( − A) = 0 siendo − A la matriz opuesta.
a21 a22
oq
a) p ⋅ ( A + B ) = p ⋅ A + p ⋅ B
.y
b) p ⋅ ( q ⋅ A ) = p ⋅ q ⋅ A
w
c) ( p + q ) ⋅ A = p ⋅ A + q ⋅ A
w
n
cik = ai1 ⋅ b1k + ai 2 ⋅ b2 k + ... + ain ⋅ bnk es decir, cik = ∑ aih ⋅ bhk
h =1
3
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
El elemento cik de la matriz producto viene dado por el producto de la fila i de la matriz
A por la columna k de la matriz B, como se indica en el siguiente esquema:
b1k |
b2 k |
ai1 ai 2 ... ain ⋅ ...
=
− − c −
ik
bnk
|
2 1 1 −2 3
Ejemplo 2: Si A = y B= la matriz producto A ⋅ B es:
0 −2 0 4 −5
s
2 1 1 −2 3 2 ⋅1 + 1 ⋅ 0 2 ⋅ ( −2 ) + 1⋅ 4 2 ⋅ 3 + 1 ⋅ ( −5 ) 2 0 1
A⋅ B = ⋅ = 0 ⋅1 + −2 ⋅ 0 0 ⋅ −2 + −2 ⋅ 4 0 ⋅ 3 + −2 ⋅ −5 =
( ) ( ) 0 −8 10
.e
0 −2 0 4 −5 ( ) ( ) ( )
ar
Observación importantísima: Para poder hacer el producto de dos matrices A y B
siempre ha de ocurrir que el número de columnas de la primera coincida con el número
ob
de filas de la segunda. En cualquier otro caso el producto no es posible realizarlo. La
matriz producto tiene el número de filas de la primera matriz y el número de columnas
de la segunda. Es decir, si A es una matriz de dimensión m × p , y B es otra de
pr
dimensión p × n , la matriz producto, C = A ⋅ B tendrá dimensión m × n
oa
Am× p ⋅ B p×n = Cm×n
er
coinciden.
w
1 −1 3 −2
Ejerclase 1: Dadas las matrices A = y B= calcula las matrices
w
2 3 2 1
producto A ⋅ B y B ⋅ A y comprueba que son distintas
1 2 0 1
Ejerclase 2: Dadas las matrices A = y B= calcula cuando sea
3 −5 4 2
posible:
a) 2A − 3B b) A ⋅ B c) At ⋅ B t
4
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
2 1 −1 1 0 0
s
Ejerclase 4: Dadas las matrices A = 3 0 4 y B = 2 −1 1 calcula:
.e
2 1 3 3 2 0
ar
a) 3A − 2 B b) A ⋅ B c) B ⋅ A d) A2 e) B 3 f) A2 − 3 A + 2 I
ob
1 1 1 pr
a 1 2 2
Ejerclase 5: Dadas las matrices A = , B = 0 1 0 y C = calcula:
0 a 0 0 1 2 2
oa
Ejercicios propuestos: 1, 2, 5, 6, 7 y 8
oq
3. MATRIZ INVERSA
.y
Una matriz cuadrada de orden n se dice INVERSIBLE, regular o que tiene matriz
w
inversa si existe una matriz cuadrada del mismo orden, que se denota por A−1 , tal que:
w
¡No toda matriz cuadrada tiene inversa! Más adelante veremos bajo que condiciones
una matriz tiene inversa.
1 1 2
Ejerclase 6: Siendo A = 2 0 −1 comprobar que su matriz inversa es
−6 −1 0
−1 −2 −1
−1
A = 6 12 5
−2 −5 −2
5
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
s
Vamos a ejemplificar el cálculo de la matriz inversa de un matriz por el denominado
método de Gauss-Jordan (está basado en la realización de operaciones elementales con
.e
las filas de la matriz de partida y no entramos en la justificación del método):
ar
Ejemplo 3. Hallar por el método de Gauss-Jordan la matriz inversa de la siguiente:
2 −2 2
ob
A = 2 1 0
3 −2 2
pr
Resolución:
oa
Se escribe una matriz compuesta de la matriz dada y la matriz unidad de la forma
siguiente:
er
2 −2 2 1 0 0
2 1 0 0 1 0
ui
3 −2 2 0 0 1
oq
Hemos de transformar la matriz anterior mediante operaciones elementales con las filas
para que la matriz anterior quede de la forma:
.y
2 −2 2 1 0 0 2 −2 2 1 0 0
F 2 + ( −1)⋅ F 1 2⋅ F 3+ ( − 3) ⋅ F 1
2 1 0 0 1 0 → 0 3 −2 −1 1 0 →
3 −2 2 0 0 1 3 −2 2 0 0 1
2 −2 2 1 0 0 2 −2 2 1 0 0
3⋅F 3+( −2)⋅F 2
0 3 −2 −1 1 0 → 0 3 −2 −1 1 0
0 2 −2 −3 0 2 0 0 −2 −7 −2 6
6
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
Con esto hemos obtenido una matriz triangular en la parte izquierda. Ahora haremos
cero los elementos que hay por encima de la diagonal principal
2 −2 0 −6 −2 6 2 −2 0 −6 −2 6
F 1+ F 3 F 2 +( −1) F 3
→ 0 3 −2 −1 1 0 → 0 3 0 6 3 −6
0 0 −2 −7 −2 6 0 0 −2 −7 −2 6
6 0 0 −6 0 6
3⋅ F 1+ 2⋅ F 2
→ 0 3 0 6 3 −6
0 0 −2 −7 −2 6
s
.e
Por último dividimos cada fila por el elemento de la diagonal correspondiente para que
queden en la diagonal principal de la parte izquierda de la matriz sólo unos.
ar
1 0 0 −1 0 1
ob
F1 F 2 F 3
; ;
6 3 −2
→ 0 1 0 2 1 −2
7
0 0 1 1 −3
pr
2
oa
−1 0 1
La matriz inversa de la dada es por tanto A−1 = 2 1 −2
er
7
1 −3
ui
2
oq
2 1 1 2
a) M = b) N = c) P = 0 2 −1
− 1 2 − 2 − 4 1 1 −1
−2 4 −7 1 −1 0
d) Q = 0 1 −2 e) R = 0 2 −1
1 −2 4
1 1 −1
7
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
Ejercicio propuesto. Hallar por el método de Gauss-Jordan las matrices inversas (si
existen) de las siguientes:
1 0 0 2 1 −1
1 2 1 2
a) A = b) B = c) C = −1 2 3 d) D = 1 2 −4
3 7 2 5 0 1 2 0 3 −7
Sol:
1 0 0
−1 7 −2 −1 5 −2 −1
a) A = b) B = c) C = 2 2 −3 d) No tiene
−3 1 −2 1
−1 −1 2
s
.e
4. RANGO DE UNA MATRIZ
ar
Se llama rango de una matriz A al número de filas linealmente independientes que
posea.
ob
En una matriz, el número de filas L.I. coincide con el número de columnas L.I.
Según esto, el rango de una matriz es el número de filas o de columnas L.I. que posea.
pr
5. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA
oa
er
a a12
b) Determinantes de 2º orden. Si es A una matriz de orden 2, A = 11
w
, el
a21 a22
w
a a12
determinante se define como el número: det A = A = 11 = a11a22 − a12 a21
a21 a22
w
8
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
A = ( a11 ⋅ a22 ⋅ a33 + a12 ⋅ a23 ⋅ a31 + a21 ⋅ a32 ⋅ a13 ) − ( a13 ⋅ a22 ⋅ a31 + a12 ⋅ a21 ⋅ a33 + a23 ⋅ a32 ⋅ a11 )
a b c c b a
c a b b a c
s
b c a a c b
.e
Productos con signo + Productos con signo −
ar
1 2
Ejemplo 4: Hallar el determinante de la matriz A =
−2 3
ob
Resolución:
1 2
A= = 1 ⋅ 3 − ( −2 ) ⋅ 2 = 3 + 4 = 7pr
−2 3
oa
2 −2 2
Ejemplo 5: Hallar el determinante de la matriz A = 2 1 0
3 −2 2
er
Resolución: Aplicando la regla de Sarrus:
ui
A = 2 ⋅1 ⋅ 2 + ( −2 ) ⋅ 0 ⋅ 3 + 2 ⋅ ( −2 ) ⋅ 2 − 2 ⋅1 ⋅ 3 + ( −2 ) ⋅ 2 ⋅ 2 + 0 ⋅ ( −2 ) ⋅ 2 =
oq
[ 4 + 0 − 8] − [ 6 − 8 + 0] = −4 − ( −2 ) = −4 + 2 = −2
.y
w
Ejerclase 8:
w
3 −8 −1 5 3 a
9
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
Tres propiedades que facilitan el cálculo de algunos determinantes son las siguientes:
1. Si en un determinante hay una fila o una columna de ceros, entonces vale cero.
2. El determinante de una matriz triangular vale el producto de los elementos de su
diagonal principal.
3. El determinante de una matriz cuadrada coincide con el determinante de su
traspuesta.
Ejercicios propuestos: 3,4
s
a a22 ... a2 n
Sea la matriz de orden n 21
.e
.
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
ar
Se define el adjunto del elemento aij como el valor del determinante que se
ob
obtiene al suprimir en la matriz de partida la fila i-ésima y la columna j-ésima
cambiado de signo si i+j es impar. pr
Se define la Matriz Adjunta de la matriz A como la matriz que se obtiene al
oa
sustituir en la matriz A cada elemento por su correspondiente adjunto. La matriz
adjunta de A se denota por: Adj ( A)
er
1 −1
ui
Resolución:
1 −1
a11 = 1 ⇒ ⇒ adj ( a11 ) =+ 2 =2 ( i + j = 2 par )
.y
0 2
1 −1
w
1 −1
a21 = 0 ⇒ ⇒ adj ( a21 ) = − −1 =1 ( i + j = 3 impar )
w
0 2
1 −1
a22 = 2 ⇒ ⇒ adj ( a22 ) =+ 1 =1 ( i + j = 4 par )
0 2
2 − 0 2 0
Adj ( A ) = =
− −1 1 1 1
10
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
1 0 −2
4 −1
a11 = 1 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a11 ) =+ =12 ( i + j = 2 par )
2 0 3
0 3
1 0 −2
3 −1
s
a12 = 0 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a12 ) = − = − 11 ( i + j = 3 impar )
.e
2 2 3
0 3
ar
1 0 −2
3 4
a13 = −2 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a13 ) =+ = −8 ( i + j = 4 par )
ob
2 0 3 2 0
1 0 −2
0 −2 pr
a21 = 3 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a21 ) = − =0 ( i + j = 3 impar )
2 0 3 0 3
oa
1 0 −2
1 −2
a22 = 4 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a22 ) =+ =7 ( i + j = 4 par )
er
2 2 3
0 3
0 −2
ui
1
a23 = −1 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a23 ) = −
1 0
=0 ( i + j = 5 impar )
oq
2 2 0
0 3
1 0 −2
−2
.y
1 0 −2
−2
w
1
a32 = 0 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a32 ) = − = −5 ( i + j = 5 impar )
2 3 −1
0 3
w
1 0 −2
1 0
a33 = 3 ⇒ 3 4 −1 ⇒ adj ( a33 ) =+ =4 ( i + j = 6 par )
2 0 3 3 4
11
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
4 −1 3 −1 3 4
−
0 3 2 3 2 0
0 12 −11 −8
−2 1 −2 1 0
Adj ( B ) = − − = 0
7 0
0 3 2 3 2 0
8 −5 4
0 −2 1 −2 1 0
4 −
−1 3 −1 3 4
s
.e
Ejercicio propuesto: Calcular las matrices adjuntas de las siguientes:
ar
1 −1 2
1 −2
a) A = b) B = 0 2 −3
ob
3 1 4 5 1
Solución:
pr
17 −12 −8
1 −3
oa
a) Adj ( A) = b) Adj ( B ) = 11 −7 −9
2 1 −1 3 2
er
ui
oq
.y
matriz cuadrada tiene inversa, y caso de tenerla, una forma fácil de calcularla:
w
y la condición necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada tenga inversa es que
su determinante sea distinto de cero.
12
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
Para hallar, por tanto, la inversa de una matriz cuadrada, daremos los siguientes pasos:
1. Calculamos su determinante. Si es cero, no tiene inversa. Si no es cero tiene
inversa y continuamos.
2. Calculamos su matriz adjunta y luego trasponemos dicha matriz
3. La matriz inversa es el producto del inverso del valor del determinante por la
matriz anterior.
s
Resolución:
.e
2 1 0
ar
1. A = 1 1 −1 = 6 − 1 − 3 = 2 ⇒ A ≠ 0 y por tanto A tiene inversa.
1 0 3
ob
1 −1 1 −1 1 1
+ − +
0 3 1 3 1 0
3 −4 −1
1
2. Adj ( A ) = −
0
+
2 0
−
pr
2 1
= −3 6 1
0 3 1 3 1 0
oa
− 1 2 1
+1 0
−
2 0
+
2 1
−1 1 −1 1 1
1
er
2 − 0 2 0
ui
⇒ Adj ( A ) = =
− −1 1 1 1
oq
3 −3 −1
1 1
Adj ( A ) = −4 6 2
t
3. A−1 =
.y
A 2
−1 1 1
w
w
tengan.
1 −2 1 1 1 2
1 −1
A= B = 2 1 3 C = 2 0 −1
2 3 0 1 0 −6 −1 0
Ejercicios propuestos: 9 y 10
13
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
7. ECUACIONES MATRICIALES
Una ecuación matricial es una igualdad en la que la incógnita que figura en ella es
una matriz. Se resuelven de manera análoga a las ecuaciones numéricas pero teniendo
en cuenta que para despejar una matriz incógnita que está multiplicada por otra, no
podemos pasarla dividiendo al otro miembro (no hemos definido la división de
matrices) si no que hemos de multiplicarla en los dos miembros de la ecuación por su
inversa.
1 −1 1 3 4 4
A= , B = y C =
s
2 4 2 0 −6 −2
.e
ar
Ejercicio propuesto: Dadas las siguientes matrices resuelve la ecuación
M ⋅ X + N = P , en los casos:
ob
2 1 2 3 9 2
a) M = N = P=
−1 2
pr
1 5
0 3
oa
1 0 2 1 3 1 3
b) M = 0 1 2 N = 2 1 P = 0 1
er
−2 3 1 2 −1 −1 2
ui
siendo:
1 −1 3 2 1 −2
A= , B = y C =
.y
1 0 −1 4 2 −1
w
w
1 1
Ejerclase 12: Dada la matriz A = hallar las matrices B que cumplan la
w
1 2
condición A ⋅ B = B ⋅ A
14
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
s
.e
1 1 1 1
y
2 x + 2 1 z = 0
ar
−1 0
0 1
ob
Ejerclase 15: Hallar las matrices cuadradas X de orden 2 y simétricas que verifican
pr
3 −3
A ⋅ X = 0 siendo A =
2 −2
oa
er
15
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
EJERCICIOS PROPUESTOS
2 −1
1 −2 −5
1. Siendo A = 1 0 y B = calcular:
−3 4 3 4 0
a) A ⋅ B b) B ⋅ A c) ( A ⋅ B ) d) ( B ⋅ A )
2 2
2 0 1 1 0 1
2. Siendo A = 3 0 0 y B = 1 2 1 hallar A2 + B 2 − 2 AB − 3I
5 1 1 1 1 0
s
.e
3. Calcular los siguientes determinantes de orden 2:
−1 −7 −1 2 b −x
ar
a) b) c)
2 8 1 −2 x −b
ob
4. Halla los siguientes determinantes de orden 3:
3 2 1 −1 2 0 4 1 2
a) 5 −2 −3 b) 0 1 −2
pr c) 3 0 1
−2 4 4 3 5 3 2 −1 4
oa
1 2 0 1 2 3 3 0 −1
er
d) −1 −3 −2 e) 4 5 6 f) 1 −2 −4
0 4 1 7 8 9 0 1 −2
ui
2 −1
oq
1 1
w
a b
w
7. 1 de pág. 23
0 1
w
2 0 3 1 0 4 −1 2
A= , B = y C =
1 −1 −1 2 1 0 0 1
16
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
13. 1 de pág. 2
s
EJERCICIOS FINALES DE REPASO
.e
15. 1 de pág. 4 16. 1 de pág. 8 17. 1b) de pág. 12 18. 1b) de pág. 14
ar
19. 1b) de pág. 16 20. 1b) de pág. 18 21. 1b) de pág. 19 22. 1 de pág. 25
23. 1b) de pág. 27 24. 1 de pág. 30 25. 1 de pág. 33 26. 1 de pág. 35
ob
27. 1 de pág. 41 28. 1 de pág. 47 29. 1 de pág. 50
2 0 0
2. 4 2 0
ui
6 −3 −7
oq
3. a) 6 b) 0 c) x 2 − b 2
4. a) 0 b) − 25 c) − 12 d) 7 e) 0 f) 23
5. a=2 b = −1
.y
6. a =1 b =1
3 x + y 2 − z 3 x + y + z = 2
w
7. Operando queda: x + 3 y = 2 − z ⇒ x + 3 y + z = 2 ; resolviendo da:
w
x −z x + z = 0
w
2 2 2
x = ,y = ,z = −
3 3 3
1 0
8.
0 1
−1 −3
( A ·B − 2 I )
−1
9. t
= 2 2
2
1 1
2 2
17
Matemáticas Aplicadas CC.SS II Tema1: Matrices. Operaciones con matrices
4 x2 + 4 x 4 2 x x 2 + 4 x = 2 x
10. a) Debe ocurrir = ⇒ 2 . Ambas
0 x + 4 x + 4 0 2 x + 4 x + 4 x + 4 = 2 x + 4
2
s
12. −6 −16 2
.e
5
19 4 −18
13. Con los datos dados sabemos que es de dimensión 3 × 2 ; será por tanto de la forma
ar
x 1
A = −1 2 ;
ob
y −3
pr x + y − 1 = 0
x 1
1 1 1 0 0 x − 1 + y 0 0 0 2 x + y = 0
· −1 2 = ⇒ = ⇒
2 0 1 y −3 0 −1 2 x + y −1 0 −1 0 = 0
oa
−1 = −1
er
Resolviendo el sistema anterior (con las dos primeras ya que las otras son
identidades) queda x = −1, y = 2
1 −1 1
ui
14. X =
−2 1 0
oq
−1
2 1 3 −1 −2 1 2 −1 3 −1 −2 1 8 −6 −3
15. a) P = · = · =
2 2 −2 4 −1 2 −2 2 −2 4 −1 2 −10 10 2
.y
1 2 1 3 5 10 0 1 1 4 − 2 1 −4 2
16. a) A = · − = b) B = − =
3 4 2 4 −4 5 −4 5 2 − 3 1 2 3 −1
w
1 2 1 −4 2 4 3 1 −4 2 1 3 −3 3 2 −3 2
X = [ M ·B − N ]·M −1 = · − · = =
3 4 2 3 −1 2 1 2 3 −1 2 8 −4 4 −2
17.
18