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Asignatura Datos del alumno Fecha
Robótica, Sistemas Apellidos:
Inteligentes y Ciberfísicos Nombre:
Simulación del control ON/OFF de un motor servo
en un robot mediante sensor de temperatura y un ESP32 ▸ Objetivos de la actividad: o Mediante esta actividad analizarás un código en MicroPython y explicarás qué función cumple cada línea. o En esta actividad programarás y simularás un motor servo para que oscile cada 180° de manera indefinida. o Con esta actividad vas a conseguir simular una tarjeta ESP32 y realizar comunicaciones a través de MQTT de un sensor de temperatura DHT22, cuyo umbral activará un motor servo.
▸ Descripción de la actividad y pautas de elaboración:
WOKWI ESP32 Simulator es un simulador de electrónica en línea gratuito; puede conectar sensores de terceros y otros periféricos para completar el proyecto en línea. No se necesita hardware. Los desarrolladores de Wokwi están trabajando para agregar más y más funciones al simulador en línea. Es posible suscribirse para recibir actualizaciones sobre WOKWI ESP32 Simulator y los proyectos creados con WOKWI. Puedes usar el simulador ESP32 en Linux, Windows o incluso Chromebooks y MacOS; el proyecto se ejecuta en el navegador, por lo tanto, siempre podrás ejecutar los proyectos en el móvil también.
I. Exploración de la plataforma. 1. Ingresa al siguiente enlace: https://wokwi.com/
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Es posible realizar simulaciones de tarjetas Arduino, ESP32, STM32, así como
Raspberry Pi Pico. 2. WOKWI es una forma más rápida de crear prototipos de proyectos de IoT con los microcontroladores ESP32. Si ingresas a la sección de ESP32 encontrarás: a. Proyectos destacados. b. Plantillas de Inicio c. Últimos proyectos
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II. Exploración de un proyecto destacado.
1. Ingresa al proyecto que se titula MicroPython MQTT Weather Logger (ESP32): https://wokwi.com/projects/322577683855704658
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En esta simulación se utiliza una tarjeta ESP32 y un sensor DHT22
(temperatura y humedad) conectado a voltaje (cable rojo a PIN “3V3”), tierra (cable negro a PIN “GND”) y la señal (cable verde al PIN “16”). 2. Corre la simulación y analiza el funcionamiento del programa. Nota: Mientras corre la simulación puedes modificar los valores de temperatura y humedad dando clic en el sensor DHT22:
3. Analiza el código del main.py que se observa en la parte izquierda y realiza
una descripción detallada de lo que realiza cada una de las líneas del código. Recuerda que los comentarios se colocan anteponiendo el carácter “#” de modo que el texto del comentario se convierte al color verde. Ejemplo: Para la línea 20 del código: import network # Este comando realiza la importación de la librería de MicroPython titulada "network" la cual está disponible en: https://docs.micropython.org/en/latest/library/network.html
4. Documenta tu trabajo.
III. Proyecto con plantilla de inicio.
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1. Ingresa a la plantilla de inicio de la tarjeta ESP32:
https://wokwi.com/projects/new/esp32
2. Haz clic en el símbolo “+” azul:
3. Aparecerá un menú de componentes que puedes agregar al proyecto:
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Realiza la búsqueda de un “servo” y agrégalo al proyecto:
4. Cablea el “servo” a la tarjeta ESP32 (para cablear debes dar doble clic en el PIN que deseas cablear, y, sin soltar el botón del mouse, arrastar hasta su destino al cable.
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5. Realiza un programa utilizando MicroPython que mueva 180° servomotor de
manera intermitente. 6. Realiza la simulación y documenta tu programa.
IV. Integración de dos proyectos.
1. Realiza una propuesta para unificar los proyectos de la etapa II y III de esta Actividad y obtener un programa que mueva de manera intermitente el “servo” cuando se supera un umbral de temperatura ambiente, y deje de moverse cuando la temperatura desciende. 2. Realiza la simulación. 3. Documenta tu propuesta.
▸ Extensión máxima de la actividad (20 páginas) y formato (fuente Calibri, tamaño
12 e interlineado 1.5).
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Rúbrica Simulación del control ON/OFF de un motor Puntuación servo en un robot Peso Descripción máxima mediante sensor de % (puntos) temperatura y un ESP32 (valor real: 5 puntos) Análisis correcto de las líneas de código MicroPython del programa Criterio 1 del ESP32 que recibe datos del 2 20% sensor DHT22 mediante el protocolo MQTT Realización correcta de la simulación Criterio 2 del motor servo movido por el ESP32 3 30% de manera oscilatoria. Integración correcta del motor servo para que sea activado Criterio 3 4 40% exclusivamente cuando la temperatura supere un umbral. Elaboración del informe mostrando Criterio 4 la realización del trabajo completo 1 10% de forma concisa, clara y limpia. 10 100 %
