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    Xacobe Piñeiro
    Este documento presenta 8 ejercicios sobre vibración libre de sistemas mecánicos como péndulos, placas sobre rodillos, reguladores centrífugos y cañones. Los ejercicios incluyen calcular ecuaciones diferenciales de movimiento, periodos, posiciones de equilibrio y tiempos de oscilación.

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    Xacobe Piñeiro
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    Este documento presenta 8 ejercicios sobre vibración libre de sistemas mecánicos como péndulos, placas sobre rodillos, reguladores centrífugos y cañones. Los ejercicios incluyen calcular ecuaciones diferenciales de movimiento, periodos, posiciones de equilibrio y tiempos de oscilación.

    Descripción original:

    Boletín Diseño Máquinas UVigo

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    Boletin_1

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    U NIVERSIDAD DE V IGO

    Boletín 1: Vibración libre

    Diseño de máquinas - II
    Grado en Ingeniería Mecánica

    1
    Ejercicio 1

    Sea un péndulo simple de longitud l , para el que no se puede suponer que describe pe-
    queñas oscilaciones.

    a) Calcular la ecuación diferencial del movimiento.

    Suponiendo ahora que el péndulo describe pequeños desplazamientos, y por tanto el seno
    del ángulo puede aproximarse por el propio ángulo.

    b) Calcular la ecuación diferencial del movimiento.

    c) Calcular el periodo del péndulo.

    Ejercicio 2

    Plantear la ecuación diferencial del movimiento de una placa de masa m situada sobre
    dos rodillos que giran en sentidos opuestos a una velocidad ω, desplazada de la posición de
    equilibrio una distancia d (como se indica en la siguiente figura). Considerar un coeficiente
    de rozamiento dinámico entre la placa y los rodillos de µ.

    Ejercicio 3

    En la figura se muestra la representación esquemática de un regulador centrífugo. La lon-


    gitud de cada barra es l , la masa de cada bola es m y la longitud del muelle en reposo es h. Si
    el eje está rotando a una velocidad ω:

    a) Determinar la posición de equlibrio.

    2
    b) Calcular la frecuencia de oscilación para pequeñas desviaciones de esta posición.

    Ejercicio 4

    Sea un sistema similar al mostrado en el Ejercicio 2, pero que ahora tiene situados dos
    muelles de constante k en los extremos de la placa, como se muestra en la figura. Si queremos
    que la frecuencia del sistema sea ω, calcular el nuevo coeficiente de rozamiento dinámico
    entre la placa y los rodillos.

    3
    Ejercicio 5

    Una locomotora de masa 2000 kg que viaja a una velocidad de v = 10 m/s se frena contra un
    final de vía compueto por un sistema de muelle-amortiguador, como se muestra en la figura.
    Si la rigidez del muelle es k = 80 N/mm y el parámetro del amortiguador es c = 20 Ns/mm,
    determinar:

    a) El máximo desplazamiento de la locomotora después de haber entrado en contacto


    con el final de vía.

    b) El tiempo que tarda en alcanzar dicho desplazamiento.

    Ejercicio 6

    Un cuerpo que vibra con amortiguación viscosa realiza cinco oscilaciones completas por
    segundo, y en 50 ciclos su amplitud disminuye un 10 %.

    a) Determinar el decremento logarítmico y el coeficiente de amortiguamiento.

    b) ¿En qué proporción disminuirá el periodo de vibración si se elimina el amortiguamien-


    to?

    Ejercicio 7

    El máximo retroceso permitido de un cañón es de 0.5 m. Si la velocidad inicial de retroceso


    está entre 8 m/s y 10 m/s, calcular la masa del cañón y y la constante de rigidez del muelle

    4
    que compone el mecanismo de retroceso. Suponer que el mecanismo de retroceso emplea
    un amortiguador críticamente amortiguado y que la masa del cañón es de al menos 500 kg.

    Ejercicio 8

    Una masa de 20 kg se desliza hacia delante y hacia atrás en una superficie seca por la acción
    de un muelle de rigidez k = 10 N/mm. Tras cuatro ciclos completos, la amplitud es de 100 mm.

    a) ¿Cuál es el coeficiente de fricción medio entre las dos superficies si la amplitud original
    era de 150 mm?

    b) ¿Cuánto tiempo ha pasado en el transcurso de los cuatro primeros ciclos?

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