UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR-CÚCUTA

FACULTAD DE INGENIERIAS
ESTÁTICA

GUIA No. 1 VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

1. Introducción

La noción de vector está implícitamente contenida en las reglas de composición de las fuerzas y de
las velocidades, conocidas hacía el fin del siglo XVII. Gracias al desarrollo de la geometría moderna y
de la mecánica, la noción de vector y de operaciones vectoriales se concretó.

Para esta guía tendremos en cuenta temática como el concepto de un vector que proviene de la
física en la que se determina su magnitud y dirección además de representarlo utilizando
los valores de sus componentes. Las componentes cartesianas de un vector son los vectores que se
obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector.

Adicionalmente abordaremos ángulos entre dos vectores en el plano, los cosenos directores de un
vector en el espacio que permitirán calcular los respectivos ángulos directores en el plano
tridimensional y el producto punto y cruz entre vectores.

2. Resultados del Aprendizaje

2.1 Del programa académico

• Desarrollar la experimentación y análisis e interpretación de datos.

• Desempeñar de manera productiva y colaborativa el trabajo en equipo, creando canales
efectivos de comunicación e interacción, participando con liderazgo en la planificación de
tareas, toma de decisiones y cumplimiento de objetivos comunes con responsabilidad.

2.2 De la unidad de aprendizaje

Interpretar los conceptos fundamentales de la estática de partículas y aplicar criterios de equilibrio

para la solución de problemas de ingeniería.

3. Indicadores de Desempeño

• Determina la magnitud y dirección de un vector en el plano con su representación gráfica.

• Realiza las operaciones sumas, resta de vectores y multiplicación de una escalar con un vector
con su representación geométrica.
• Calcula ángulos entre dos vectores en el plano.
• Determina la magnitud y dirección de un vector en el espacio.
• Calcula el producto punto y producto cruz entre vectores.

4. Ambientes de Aprendizaje y Recursos

Aula de clase, Aula extendida, Videos y Páginas de internet

Ing. Doris Barrera Cortes "Al igual que los vectores, nuestra dirección y magnitud determinan la fuerza
Docente Estática de nuestro avance. Apunta hacia tus metas con determinación, porque
Facultad de ingenierías cada paso en la dirección correcta suma un vector positivo hacia tu éxito”
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5. Referencias Bibliográficas

Beer F., Jhonston R., (2010). “Mecánica Vectorial para Ingenieros – Estática”. Décima edición. Mc.
Graw-Hill Interamericana. México
Hibbeler, R.C. (2012). “Ingeniería Mecánica – Estática”. Décimo segunda edición. Pearson Educación.
México.

https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/

6. Marco Conceptual

Vectores en el Plano (2D).

Segmento de Recta Dirigido. Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta
dirigido de P a Q, denotado por , es el segmento de recta va de P a Q. En la figura 1a y 1b, se

observa que los segmentos de recta dirigidos y son diferentes puesto que tienen direcciones
opuestas.

Punto Inicial. El punto P en el segmento de recta dirigido se denomina punto inicial del segmento.

Punto Terminal. El punto Q en el segmento de recta dirigido se denomina punto terminal (ó final ó
de llegada) del segmento. Las dos propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido
son su magnitud (longitud) y dirección.

Segmentos De Recta Dirigidos Equivalentes. Dos ó más segmentos de recta dirigidos son equivalentes,
cuando igual magnitud y dirección, sin importar en dónde se localizan respecto al origen. En la figura
2 se observan segmentos de recta dirigidos equivalentes.

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Definición Geométrica De Un Vector. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama VECTOR. Cualquier segmento de recta
en ese conjunto se denomina una representación del vector.
Un vector dado v se puede representar d múltiples formas. Sea una representación de v. Entonces
sin cambiar de magnitud ni dirección, se puede mover en forma paralela de manera que su
punto inicial se traslada al origen después se obtiene el segmento de recta dirigido , que es otra
representación del vector v. (como se muestra en la figura 3.

Definición Algebraica De Un Vector. Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales

(a, b). Los números a y b se denominan elementos o componentes del vector v. El vector Cero es el
vector (0,0).

Magnitud o Longitud De Un Vector. Es la longitud de cualquiera de sus representaciones. Escribiendo el

vector v= <a, b> se encuentra que:

Esto se deduce del teorema de Pitágoras (figura 4). Se ha usado la notación |v| para denotar a la
magnitud de v. Observe que |v| es un escalar.

Dirección De Un Vector. La dirección de un vector v se define como el ángulo θ, medido en radianes

o grados, que forma el vector con el lado positivo del eje x. De la figura 4 se deduce que si a≠0,

entonces:
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Operaciones con Vectores.

Suma de Vectores. Para sumar dos vect ores libres y se escogen como representantes
dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro
vector

R e g l a d e l P a r a l e l o g r a m o . S e t o m a n c o m o re p r e s e n t a n te s d o s v e c t o r e s c o n e l
origen común, se trazan rectas paralelas a los ve ctores obteniéndose un
p a r a l e l o g r a m o c u y a d i a g o n a l c o in c i d e c o n l a s u m a d e l o s v e c t o r e s .

S e t o m a n c o m o r e p r e se n t an t e s d o s v e c t o r e s c o n e l o r i g e n e n co m ú n , s e t r a z a n
r e c t a s p a r a l e l a s a l o s v e c t o r e s o b t e n ié n d o s e u n p a r a l e l o g r a m o c u y a d i a g o n a l
coincide con la suma de los vectores.

P a r a s u m a r d o s v e c t o r e s s e s u m a n s u s r e s p e c t i v a s c o m p o n e n te s .

Resta de Vectores. Para restar dos vectore s libres y se suma con el

opuesto de . L a s c o m p o n e n te s d e l v e c t o r r e s t a s e o b t i e n e n re s t a n d o l a s
c o m p o n e n t e s d e lo s v e c t o re s .

Producto de un Número por un Vector. El producto de un número k por un vector es

otro vector: a) De igual dirección que el vector . b) Del mismo sentido que el vector

si k es positivo . c) De sentido contrario del vector si k es negativo . d) De módulo

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Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes
del vector.

Producto Punto. El producto escalar de dos vectores (producto punto) es el número real determinado
por la suma de los productos de las coordenadas homólogas de dichos vectores.

Sean u = (u1, u2); v = (v1, v2) ⇒ u • v = u1v1 + u2v2

Ángulo entre dos Vectores. Se define como el menor ángulo positivo determinado por ambos al estar
aplicados en un origen común

Vectores en el Espacio (3D): Vector en el espacio es toda terna ordenada de números reales. v = (a,
b, c) Para su representación se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos X, Y, Z Se
pueden plantear dos esquemas de representación, denominados “mano derecha” y mano izquierda.
Generalmente se usa el de la mano derecha.

En el primero, el índice de la mano derecha representa al eje X, el pulgar al eje Z y el anular al eje Y
(en posición de la mano propia enfrentada al observador). El sentido de rotación X → Y → Z es anti-
horario, como el empleado para medir ángulos En el segundo, se considera el mismo esquema, pero
con la mano izquierda. El sentido de rotación X → Y → Z es horario, o sea contrario al utilizado para
medir ángulos

Enfoque Geométrico. Geométricamente a un vector en el espacio se representa como un segmento

de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos P1 (X1, Y1, Z1) Y P2 (X2, Y2, Z2). Si trazamos un
segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una representación del vector

ósea v = (a, b, c) a, b y c son números directores.

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Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una
representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como
punto de partida.
Magnitud. Sea un vector v = (a, b, c) su magnitud se denota como v = a 2 + b2 + c 2

Dirección. Está definida por las medidas de los ángulos que forma la línea de acción del segmento de
recta con los ejes x, y , z.

Los ángulos α, β y γ son llamados ángulos directores.

Producto Vectorial o Producto Cruz

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7. Ejemplos
• Expresar el vector ubicado en las coordenadas (2; 1) (5; 5) en sus componentes unitarias y
represente gráficamente.

• Obtener el producto cruz y escalar para los vectores y

= 13K

• Calcular el ángulo que forman los siguientes dos vectores:

Primero tenemos que calcular el módulo de cada vector:

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Ahora usamos la fórmula para calcular el coseno del ángulo que hay entre los dos vectores:

Y, por último, hallamos el ángulo correspondiente haciendo la inversa del coseno mediante la
calculadora:

Por lo tanto, los dos vectores forman un ángulo de 81, 95º.

• Calcular los cosenos y ángulos directores del vector v = -i + 5j + 2k

Lo primero es nuestro módulo:

Ahora calculamos los cosenos directores de cada ángulo:

Para alfa – α

Para beta – β

Para gamma – γ

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8. Actividades de Aprendizaje

Desarrollar las siguientes actividades de aprendizaje:

1. Encuentre la magnitud y dirección de los vectores dados y represéntelos gráficamente.

a. V= (-4, 4) b. V= (√3, -2)

2. Sea u= -3i +2j y v= 4i +5j. Realice las siguientes operaciones y represente geométricamente
cada uno de estos vectores:

a. u + v b. u – v c. -2u + 3v d. v – u e. 2u – 3v

3. Calcule el ángulo entre los dos vectores U= -3i+4j y V = -2i-7j. Represente gráficamente.

4. Encuentre la longitud y los ángulos directores del siguiente vector v= <-3,-4,5>

5. Encuentre el ángulo ABC si A (2,-3,4), B (-2, 6,1) y C (2, 0,2)

6. Sean u = (-1, 2,-2), v = (4,-3,5) y w = (-4,-2,0), Calcular:

a. uxv
b. (u+v) x w
c. u + (v x w )

7. Dados los vectores A = 4i+5j, B = 3i+6j y C = 9k

a. Calcule A X B
b. Calcule (A X B) ● C

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